JP5557865B2 - 移動ベース上を旋回可能な娯楽用乗物 - Google Patents
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Description
4 移動ベース
6 観客プラットフォーム
7、27 座席
8 投映スクリーン
9 幾何学的中心
10 アクチュエータ
11 制御部
12 床
13 プロジェクタ
14 乗物車両部
20 旋回点
22 シャフト
23 ベアリング
24 スプロケット
26 モータ
28 ギア
30 円弧状ローラ
32 軌道部
34 動作ストッパ
36 ブレーキ
Claims (19)
- 移動ベースと、
上記移動ベースを床に連結するとともに上記移動ベースを上記床に対して複数の自由度で移動させるように構成された複数のアクチュエータと、
上記移動ベースの上方に配置された観客プラットフォームと、
上記観客プラットフォーム内に配置された上方部分と上記移動ベース内に配置された下方部分とを有するシャフトと、
を備え、
上記シャフトは、上記観客プラットフォームが上記シャフトの回りに偏心旋回可能なように上記移動ベースと上記観客プラットフォームとの間に配置され、且つ、上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置は、上記観客プラットフォームの前部の近傍にあり、
上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置は、上記観客プラットフォームの長手方向中心線から横方向にずれている、システム。 - 上記観客プラットフォームの上記前部と上記シャフトが配置された位置との間の第1の距離は、上記観客プラットフォームの上記前部と後部との間の第2の距離の30%よりも小さい、請求項1のシステム。
- 上記シャフトの回りの上記観客プラットフォームの偏心旋回運動を制御するように構成されたブレーキを備える、請求項1のシステム。
- 上記ブレーキは、上記シャフトに又は上記観客プラットフォームと上記移動ベースとの間に配置されたローラに連結されている請求項3のシステム。
- 上記観客プラットフォームに配置されて上記観客プラットフォーム内で上記シャフトを回転可能にするように構成されるか、又は、上記移動ベースに配置されて上記移動ベース内で上記シャフトを回転可能にするように構成されたベアリングを備える、請求項1のシステム。
- 移動ベースと、
上記移動ベースを床に連結するとともに上記移動ベースを上記床に対して複数の自由度で移動させるように構成された複数のアクチュエータと、
上記移動ベースの上方に配置された観客プラットフォームと、
上記観客プラットフォーム内に配置された上方部分と上記移動ベース内に配置された下方部分とを有するシャフトと、
を備え、
上記シャフトは、上記観客プラットフォームが上記シャフトの回りに偏心旋回可能なように上記移動ベースと上記観客プラットフォームとの間に配置され、且つ、上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置は、上記観客プラットフォームの前部の近傍にあり、上記観客プラットフォームは、上記移動ベースが左右に横転する際に重力によって上記シャフトの回りに偏心旋回するように構成されている、システム。 - 上記シャフトと上記観客プラットフォームの上面又は上記移動ベースの下面とに連結されたモータを備え、上記モータは、上記観客プラットフォームを上記シャフトの回りに偏心旋回させるように構成されている、請求項1のシステム。
- 上記観客プラットフォームの上面に配置された複数の座席を備える、請求項1のシステム。
- 移動ベースと、
上記移動ベースを床に連結するとともに上記移動ベースを上記床に対して複数の自由度で移動させるように構成された複数のアクチュエータと、
上記移動ベースの上方に配置された観客プラットフォームと、
上記観客プラットフォーム内に配置された上方部分と上記移動ベース内に配置された下方部分とを有するシャフトと、
を備え、
上記シャフトは、上記観客プラットフォームが上記シャフトの回りに偏心旋回可能なように上記移動ベースと上記観客プラットフォームとの間に配置され、且つ、上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置は、上記観客プラットフォームの前部の近傍にあり、
上記観客プラットフォームの上面に配置された複数の座席を備え、
上記複数の座席は、上記観客プラットフォームの前部とは反対の方向を向くように配置されている、システム。 - 上記移動ベースと上記観客プラットフォームとの近傍に配置されるか又は上記観客プラットフォーム上にある乗物車両部内に配置された投映スクリーンを備える、請求項1のシステム。
- シャフトを介して観客プラットフォームに連結された移動ベースを有する娯楽用乗物であって、上記シャフトが上記観客プラットフォーム内と上記移動ベース内に配置されている娯楽用乗物と、
上記娯楽用乗物に出力信号を送信するように構成されたコントローラと、
を備え、
上記娯楽用乗物は、上記出力信号に応答して上記観客プラットフォームを上記シャフトの回りに偏心旋回させると共に上記移動ベースを複数の自由度で移動させ、
上記観客プラットフォームは、上記移動ベースが左右に横転する際に重力によって上記シャフトの回りに偏心旋回するように構成されている、システム。 - 上記観客プラットフォームの前部と上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置との間の第1の距離は、上記観客プラットフォームの上記前部と上記観客プラットフォームの後部との間の第2の距離の30%よりも小さい、請求項11のシステム。
- 上記コントローラは、上記シャフトと上記観客プラットフォームの上面又は上記移動ベースの下面とに連結されたモータに出力信号を送信して上記観客プラットフォームを上記シャフトの回りに偏心旋回させるように構成されている、請求項11のシステム。
- 上記コントローラは、上記移動ベースの下面と床とに連結された複数のアクチュエータに出力信号を送信して上記移動ベースを移動させるように構成されている、請求項11のシステム。
- 上記コントローラは、上記シャフトに又は上記観客プラットフォームと上記移動ベースとの間に配置されたローラに出力信号を送信して上記シャフトの回りの上記観客プラットフォームの偏心旋回運動を制御するように構成されている、請求項11のシステム。
- 上記複数の自由度は、横転、縦転、旋回若しくは線形動作又はそれらの任意の組み合わせのうちの少なくとも2つから成る、請求項11のシステム。
- 移動ベースを提供する工程と、
上記移動ベースと床とに連結された複数のアクチュエータを提供する工程と、
上記複数のアクチュエータを用いて上記移動ベースを上記床に対して複数の自由度で移動させる工程と、
上記移動ベースの上方に配置された観客プラットフォームを提供する工程と、
上記移動ベースと上記観客プラットフォームとに連結されたシャフトを提供する工程と 上記観客プラットフォームを上記シャフトの回りに偏心旋回させる工程と、
を備え、
上記シャフトは、上記観客プラットフォーム内に配置された上方部分と上記移動ベース内に配置された下方部分とを有し、上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置は、上記観客プラットフォームの前部の近傍にあり、上記観客プラットフォームの上記シャフトが配置された位置は、上記観客プラットフォームの長手方向中心線から横方向にずれている、方法。 - 上記シャフトに又は上記観客プラットフォームと上記移動ベースとの間に配置されたローラに連結されたブレーキを用いて上記シャフトの回りの上記観客プラットフォームの偏心旋回運動を制御する工程を備える、請求項17の方法。
- 上記観客プラットフォームを上記シャフトの回りに偏心旋回させる工程は、上記フャフトと観客プラットフォームの上面又は移動ベースの下面とに連結されたモータを用いる工程か、又は、上記複数のアクチュエータを用いて上記移動ベースを左右に横転させる工程を備える、請求項17の方法。
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