JP3589356B2 - 体感映像装置 - Google Patents
体感映像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3589356B2 JP3589356B2 JP06990894A JP6990894A JP3589356B2 JP 3589356 B2 JP3589356 B2 JP 3589356B2 JP 06990894 A JP06990894 A JP 06990894A JP 6990894 A JP6990894 A JP 6990894A JP 3589356 B2 JP3589356 B2 JP 3589356B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- screen
- video projector
- attitude
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【目次】
以下の順序で本発明を説明する。
産業上の利用分野
従来の技術
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段(図1)
作用(図1)
実施例(図1〜図7)
発明の効果
【0002】
【産業上の利用分野】
本発明は体感映像装置に関し、特に大型映像を用いたアミユーズメント機器に適用して好適なものである。
【0003】
【従来の技術】
従来、この種の体感映像装置として、6軸姿勢制御機構を有する箱型装置内に、スクリーンと映写装置としてのビデオプロジエクタと座席とが一体に配置されたものがある。この体感映像装置では、安全ベルトで座席に固定された観客が、映像の変化に応じて6軸方向へ姿勢制御されることにより、自らの遠心力と重力を体感し、映像と一体となる臨場感を覚え、仮想現実感を得るようになされている。
【0004】
また半球内面形状を有するスクリーンに、超広角レンズ搭載のビデオプロジエクタから視野を覆う程の広視野角の映像を投射すると共に、スクリーンの球内エリアに6軸姿勢制御装置を備えた座席を配置した体感映像装置がある。この体感映像装置では、広視野角の映像の変化に応じて座席が6軸姿勢制御されることにより、安全ベルトで座席に固定された観客が、自らの重力と遠心力を体感すると共に、広視野の映像から視覚心理による臨場感を得、かくして仮想現実感を得るようになさていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述のように従来のスクリーンとビデオプロジエクタと座席等が一体で箱型に構成された体感映像装置は、6軸姿勢制御機構が装置全体を支える構造であつた。従つて、装置自体が必然的に大型で重くなつてしまう。このため、映像内容に応じて6軸姿勢制御を行うには、6軸姿勢制御機構として相当の動力やパワーを必要とする問題があつた。
【0006】
またこのような箱型構造では座席数に限度があり、スペース的にも無駄が多く高コストになる問題があつた。さらにこの体感映像装置では、体感効果を高めるために6軸姿勢制御機構の各軸の制御スピードを早めたり、動きを急激に反転させることが頻繁に行われる。このためシヨツクに弱いビデオプロジエクタ等を使用すると、セツテイングずれや機材故障の原因になりやすい欠点があつた。
【0007】
一方上述のように半球内面形状のスクリーンとプロジエクタが固定され、座席のみが球内エリアで6軸姿勢制御可能な体感映像装置は、装置の小規模化が困難であるという問題があつた。すなわち半球内面形状のスクリーンで広視野を得るには、座席の位置を球内エリア内に設置する必要がある。ところが装置の小規模化を計るには座席数を減らすか、座席の位置を球内エリア外に設置せざるを得なくなる。従つて視野角が狭くなり観客と投射映像との一体感が得られにくく、本来の仮想現実感が得られなくなる欠点があつた。
【0008】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、全体として小型軽量化し得ると共に簡易な制御で最大限の仮想現実感を体感し得る体感映像装置を提案しようとするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、投射映像2が映出されるスクリーン1と、そのスクリーン1と別に配され、所定方向の姿勢制御手段4を有するビデオプロジエクタ3と、スクリーン1及びビデオプロジエクタ3と別に配され、所定方向の姿勢制御手段6を有する座席5とを設け、姿勢制御手段6は、上下、左右及び前後方向でなる3軸方向と各軸の捻り方向の6軸方向について座席5の姿勢を制御し、姿勢制御手段4は、上下、左右及び傾斜方向の3軸方向についてビデオプロジエクタ3の姿勢を制御し、座席5と相対する正面のスクリーン1に投射映像2を映出するようにした。
【0010】
【作用】
スクリーン1と、ビデオプロジエクタ3及びその姿勢制御手段4と、座席5及びその姿勢制御手段6とを別々に設け、当該姿勢制御手段6は、上下、左右及び前後方向でなる3軸方向と各軸の捻り方向の6軸方向について座席5の姿勢を制御し、姿勢制御手段6は、上下、左右及び傾斜方向の3軸方向についてビデオプロジエクタ3の姿勢を制御することにより、ビデオプロジエクタ3に必ずしも座席5と同じ動きをさせることなく、座席と相対する正面のスクリーン1に映像を投射することができ、簡易な制御で最大限の仮想現実感を体感させ得る。
【0011】
【実施例】
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
【0012】
図1においては全体として本発明による体感映像装置の構成を示す。この体感映像装置はスクリーン1と、ビデオプロジエクタ3と座席5より構成される。このビデオプロジエクタ3は、その投射方向を上下方向でなるX軸、左右方向でなるY軸、傾斜方向でなるZ軸の3軸方向に制御する3軸姿勢制御装置4に取り付けられている。また座席5は、その向きを上下方向でなるY軸、左右方向でなるX軸、前後方向でなるZ軸と各軸の回転でなる6軸方向へ姿勢制御する6軸姿勢制御装置6に取り付けられている。さらにスクリーン1は球内面の部分形状でなり、ビデオプロジエクタ3より映出される投射映像2のフレームに対し、縦2倍及び横2倍の広さに選定されている。
【0013】
この体感映像装置の信号処理の流れを図2に示す。すなわち映像源として例えばビデオデイスクプレーヤ7にデイスクをセツトしてスタートすると、ビデオデイスクプレーヤ7からは、ビデオ信号とビデオ信号に付随するフレームNo及び2チヤンネル(L/R)のオーデイオ信号が、それぞれ出力される。まずオーデイオ信号出力の2チヤンネルはオーデイオアンプ8、9を経てスピーカ12、13へ供給される。またビデオ信号出力はビデオプロジエクタ3へ供給され、スクリーン1へ投射映像が映出される。なお映像信号に付随するフレームNoは、映像の進行と共にフレームカウンタ10で読取られ、データメモリ回路11へ入力される。
【0014】
データメモリ回路11は、図3に示すように、3回路のデータメモリでビデオプロジエクタ3の投射映像を3軸方向へ制御し、6回路のデータメモリで座席5を6軸方向へ姿勢制御する。すなわちデータメモリ回路11には9回路のデータメモリが並列に装備されている。この9回路のデータメモリは、内部でゲートされてビデオ信号に付随するフレームNoに対応した制御信号を出力する。
【0015】
またこの体感映像装置におけるスクリーン1と投射映像2のフレームの関係を図4に示す。このスクリーン1は投射映像2のフレームの大きさに対し、縦2倍及び横2倍の面積がある。従つて投射映像2のフレームは、ビデオプロジエクタ3の3軸方向の制御に応じ、固定されたスクリーン面を3軸方向へ移動し得るようになされている。例えばビデオプロジエクタ3のZ軸の捻りによる傾斜角度は±30〔°〕度以内で移動でき、またX軸及びY軸の捻りによる上下及び左右方向の位置移動範囲は、フレームサイズの±50〔%〕以内まで自在に投射位置を移動できる。
【0016】
実際上ビデオプロジエクタ3は、図5に示すように例えば3管式のプロジエクタ装置でなり、3軸姿勢制御装置4に装着されている。この3軸姿勢制御装置4が、図3に上述したデータメモリ回路11から得られる3軸姿勢制御信号により制御される。なお3軸姿勢制御装置4の動作状況は、電子回路のセツテイングずれや破損等、故障の原因になるような急激なシヨツクをビデオプロジエクタ3に与えることの無いよう、常にソフトな動作を行う。
【0017】
一方座席5は、図6に示すように例えば8人分が6軸姿勢制御装置6上に配置されている。この6軸姿勢制御装置6が、データメモリ回路11から得られる6軸姿勢制御信号によりビデオプロジエクタ3と並行して制御される。このためビデオプロジエクタ3からスクリーン1に投射される投射映像2のフレームは、常に座席5の正面にある。なお常にソフトな動きをするビデオプロジエクタ3に対し、座席5の動き方は映像の内容に合わせ、アクシヨンを強調する場面では、姿勢制御のスピードや量を任意に設定し、姿勢制御に時間差を任意に設けることもある。従つて座席5はビデオプロジエクタ3のソフトな動きに対し、激しい動き方をする。
【0018】
以上の構成において、例えば自動車等の移動体にビデオカメラを固定し、移動体を右方向にカーブさせながら周りの景色を撮影すると、移動体側から見た景色が撮影される。この映像を通常のスクリーンに映出すると、本来は視点側が動き景色側は静止しているにも関わらず、スクリーン上では景色が右から左へ流れ、視点側は静止して見える。これに対してこの体感映像装置では、まずこの映像をスクリーン1の中心部に投射し、映像に合わせて座席5の6軸姿勢制御装置6を制御してY軸を右に捻り座席5に遠心力を与えると共にX軸を左から右方向へスライドさせて座席5に重力を与える。同時にビデオプロジエクタ3の3軸姿勢制御装置4を制御して、Y軸は座席5のY軸捻りに同期して右に捻り、これによりスクリーン1の投射映像2のフレームと座席5とが平行に相対する状態を作る。
【0019】
次にビデオカメラを固定した移動体が坂を登る状況の映像では、座席5の動きを正面又は下向きから映像に合わせてX軸を上向き方向に捻り、Y軸は下から上へ押上げ、遠心力と重力を座席5に与える。同時にビデオプロジエクタ3本体のX軸は、座席5のX軸捻りに同期して、正面又は下向きから映像に合わせてX軸を上向き方向に捻り、スクリーン1の投射映像2のフレームと座席5とが、平行に相対する状態を作る。
【0020】
従つてスクリーン1と座席5の関係は、スクリーン1がビデオカメラの被写体に相当し、座席5がビデオカメラに相当する。このため映像に合わせて動く座席5の位置は、ビデオカメラの動いた位置であり、ビデオプロジエクタ3の動きは座席5の動きに応じ、常に座席5と相対する正面のスクリーン1に映像を投射する。このように撮影時のビデオカメラの軌跡をたどる視点側、すなわち座席5が移動することにより、観客は体感を覚えると共にその体感が映像の動きとマツチし、自らが映像に入り込んでいるという仮想現実感を体感できる。
【0021】
以上の構成によれば、スクリーン1と、ビデオプロジエクタ3及びその3軸姿勢制御装置4と、座席5及びその6軸姿勢制御装置6とを、それぞれ分離することにより、ビデオプロジエクタ3本体に与える急激な動きやシヨツクを避け得る体感映像装置を実現できる。
【0022】
すなわち、座席5側が激しい振動や急カーブの動きを体感している時、映像側の動きが全く同じ動きをする必要は無く、映像は常に座席5の動きに応じて、座席5の前方にあれば、体感映像としての効果に変わりは無い。従つてシヨツクに弱いビデオプロジエクタ3は常に緩やかな動作で座席5の動きに応じれば良いため、セツテイングずれや故障を避け得る体感映像装置を実現できる。
【0023】
また上述の構成によれば、全体を覆う枠を必要としないため材料を節約し得ると共に装置全体を軽量化できる。同時に座席5の6軸姿勢制御装置6は、装置自体の負荷荷重が軽減するため、動力やパワーが大幅に削減され、その分構造を簡略化し得る。さらにスクリーン1と、ビデオプロジエクタ3及びその3軸姿勢制御装置4と、座席5及びその6軸姿勢制御装置6との各稼働部が個々に分離しているため、装置の運搬や設置が容易で改装等に柔軟に対応し得、限定されたスペースや変形スペース、規模の大小に柔軟に対応し得る体感映像装置を実現できる。
【0024】
なお上述の実施例においては、スクリーンとして球内面の部分形状のものを用いた場合について述べたが、スクリーンの形状はこれに限らず、例えば円筒内面の部分形状のものや平面状のものを用いるようにしても良い。この場合、ビデオプロジエクタとしてオートフオーカスレンズ機構を有するものを用いれば、スクリーンの全域に亘つて容易にフオーカスさせることができ、スクリーンの形状を簡易なものにできる分全体として装置を簡略化し得る。
【0025】
また上述の実施例においては、ビデオプロジエクタを3軸方向に姿勢制御し、座席を6軸方向に姿勢制御した場合について述べたが、姿勢制御の方向はこれに限らず、映像や装置に応じて種々選定するようにしても良い。
【0026】
また上述の実施例においては、データメモリ回路でビデオプロジエクタの3軸方向制御用の3回路分のデータメモリと、座席の6軸姿勢制御用の6回路分のデータメモリを設けた場合について述べたが、これに代え、ビデオプロジエクタのデータメモリを、座席の6軸姿勢制御用のデータメモリと共用しても良い。
【0027】
すなわちビデオプロジエクタの3軸(上下、左右、傾斜)方向の制御と、座席の6軸(上下、左右、傾斜と各軸の捻り)方向の制御のうち、上下、左右、傾斜の3軸については、常に並行して動作している。このためこの3軸については、制御スピードと制御量を各ドライバ回路でタイミング補正することにより、双方の3軸制御データメモリを共用できる。
【0028】
また上述の実施例においては、ビデオプロジエクタとして、R、G、Bのカラー映像をスクリーン上で合成する3管式のものを用いた場合について述べたが、ビデオプロジエクタはこれに限らず、液晶等を用いてカラー映像を投射する、いわゆる液晶プロジエクタ等を用いるようにしても上述の実施例と同様の効果を実現できる。
【0029】
また上述の実施例においては、6軸姿勢制御装置に8人分の座席を配置した場合について述べたが、座席の数はこれに限らず、6軸姿勢制御装置の動力やパワーに応じて所望の人数分設けるようにしても良く、さらに図7に示すように、座席18と6軸姿勢制御装置19を一対とし、これを複数台設けるようにしても上述の実施例と同様の効果を実現できる。
【0030】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、スクリーンと、姿勢を3軸方向に制御可能なビデオプロジエクタ及びその姿勢制御手段と、姿勢を6軸方向に制御可能な座席及びその姿勢制御手段とを別々に設け、当該ビデオプロジエクタの姿勢を制御して常に座席と相対する正面のスクリーンに映像を投射するようにしたことにより、ビデオプロジエクタ3に必ずしも座席5と同じ動きをさせることなく、簡易な制御で最大限の仮想現実感を体感させ得る体感映像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による体感映像装置の一実施例の全体を示す略線的斜視図である。
【図2】図1の体感映像装置の信号処理の流れを示すブロツク図である。
【図3】図2のデータメモリ回路を用いてビデオプロジエクタと座席の動作を説明するチヤート図である。
【図4】図1の体感映像装置におけるスクリーンに対する投射映像の投射位置と傾斜角の説明に供する略線図である。
【図5】図1の体感映像装置におけるビデオプロジエクタとその3軸姿勢制御装置を示す略線的斜視図である。
【図6】図1の体感映像装置における複数座席とその6軸姿勢制御装置を示す略線的斜視図である。
【図7】体感映像装置の他の実施例における単一座席とその6軸姿勢制御装置を示す略線的斜視図である。
【符号の説明】
1……スクリーン、2……投射映像、3……ビデオプロジエクタ、4……3軸姿勢制御装置、5……座席、6……6軸姿勢制御装置、7……ビデオデイスクプレーヤ、8……オーデイオアンプ(L)、9……オーデイオアンプ(R)、10……フレームカウンタ、11……データメモリ回路、12……スピーカ(L)、13……スピーカ(R)、14……ドライバ(3軸姿勢制御装置駆動用)、15……ドライバ(6軸姿勢制御装置駆動用)、18……座席、19……6軸姿勢制御装置。
Claims (8)
- 投射映像が映出されるスクリーンと、
上記スクリーンと別に配され、所定方向の姿勢制御手段を有するビデオプロジエクタと、
上記スクリーン及び上記ビデオプロジエクタと別に配され、所定方向の姿勢制御手段を有する座席と
を具え、
上記座席の上記姿勢制御手段は、上下、左右及び前後方向でなる3軸方向と各軸の捻り方向の6軸方向について上記座席の姿勢を制御し、
上記ビデオプロジエクタの上記姿勢制御手段は、上下、左右及び傾斜方向の3軸方向について上記ビデオプロジエクタの姿勢を制御し、上記座席と相対する正面の上記スクリーンに上記投射映像を映出する
ことを特徴とする体感映像装置。 - 上記スクリーンは、上記投射映像のフレームの大きさに対し、縦2倍及び横2倍の面積を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の体感映像装置。 - 上記3軸方向に上記ビデオプロジエクタの姿勢を制御する姿勢制御手段の制御データと、上記6軸方向に上記座席の姿勢を制御する姿勢制御手段の制御データとを格納するデータメモリ回路を更に有する
ことを特徴とする請求項1に記載の体感映像装置。 - 上記3軸方向に上記ビデオプロジエクタの姿勢を制御する姿勢制御手段の制御データと、上記6軸方向に上記座席の姿勢を制御する姿勢制御手段の制御データとを共用するようにした
ことを特徴とする請求項3に記載の体感映像装置。 - 上記スクリーンは球内面の部分形状でなり、上記ビデオプロジエクタを上記球内面の球心点付近に設置すると共に、上記座席を上記球内面の球内エリアに設置するようにした
ことを特徴とする請求項1に記載の体感映像装置。 - 上記スクリーンは円筒内面の部分形状でなり、上記ビデオプロジエクタを上記円筒内面の円筒中心付近に設置すると共に、上記座席を上記円筒内面の筒内エリアに設置するようにした
ことを特徴とする請求項1に記載の体感映像装置。 - 上記スクリーンは平面状でなり、上記ビデオプロジエクタ及び上記座席を上記スクリーンの前面に設置するようにした
ことを特徴とする請求項1に記載の体感映像装置。 - 上記ビデオプロジエクタはオートフオーカスレンズ機構を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の体感映像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06990894A JP3589356B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 体感映像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06990894A JP3589356B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 体感映像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07253751A JPH07253751A (ja) | 1995-10-03 |
JP3589356B2 true JP3589356B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=13416274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06990894A Expired - Fee Related JP3589356B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 体感映像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3589356B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6533670B1 (en) * | 2000-08-14 | 2003-03-18 | Universal City Studio, Inc. | Amusement ride with pivotable motion base |
KR101755128B1 (ko) * | 2015-01-23 | 2017-07-19 | 최해용 | 가상현실 극장 구조 |
CN106325526A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-01-11 | 浙江拓客网络科技有限公司 | 用于影音娱乐的虚拟现实系统 |
CN109782604B (zh) * | 2017-07-18 | 2022-05-06 | 北京神州启航科技发展有限公司 | 一种基于神经网络的4d电影座椅控制系统 |
TWM556387U (zh) * | 2017-10-12 | 2018-03-01 | Brogent Tech Inc | 具有不同乘坐方向的體感裝置 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP06990894A patent/JP3589356B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07253751A (ja) | 1995-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6181371B1 (en) | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality | |
US10957104B2 (en) | Information processing device, information processing system, and information processing method | |
US5734421A (en) | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality | |
US9921464B1 (en) | Gimbal for 360-degree video and picture shooting | |
US6497649B2 (en) | Alleviating motion, simulator, and virtual environmental sickness by presenting visual scene components matched to inner ear vestibular sensations | |
USRE45062E1 (en) | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality | |
US4656506A (en) | Spherical projection system | |
US8330812B2 (en) | Method and apparatus for producing and storing, on a resultant non-transitory storage medium, computer generated (CG) video in correspondence with images acquired by an image acquisition device tracked in motion with respect to a 3D reference frame | |
US5908300A (en) | Hang gliding simulation system with a stereoscopic display | |
US5662523A (en) | Game apparatus using a video display device | |
US7724278B2 (en) | Apparatus with moveable headrest for viewing images from a changing direction-of-view | |
US6034717A (en) | Projection display system for viewing displayed imagery over a wide field of view | |
JP4736653B2 (ja) | 動揺装置、動揺方法及び視聴覚システム | |
CN108369366A (zh) | 图像显示装置 | |
JP3589356B2 (ja) | 体感映像装置 | |
US20190114841A1 (en) | Method, program and apparatus for providing virtual experience | |
Ikei et al. | Live stereoscopic 3D image with constant capture direction of 360 cameras for high-quality visual telepresence | |
JPH10111534A (ja) | 球面スクリーンを用いた画像表示装置及びこれを備えたシステム | |
TWI676161B (zh) | 體感模擬裝置 | |
JPH08131659A (ja) | 疑似現実感発生装置 | |
CN111670577A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序 | |
US20200103669A1 (en) | Mirror-based scene cameras | |
Yoshikawa et al. | Whitewater Slalom Pseudo Experience Device using 3-DOF Motion Base and VR Goggles | |
JPH10117309A (ja) | 映像表示装置 | |
TWM503930U (zh) | 模擬實境遊戲系統 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040514 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040730 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040812 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |