JPH10111534A - 球面スクリーンを用いた画像表示装置及びこれを備えたシステム - Google Patents
球面スクリーンを用いた画像表示装置及びこれを備えたシステムInfo
- Publication number
- JPH10111534A JPH10111534A JP8265737A JP26573796A JPH10111534A JP H10111534 A JPH10111534 A JP H10111534A JP 8265737 A JP8265737 A JP 8265737A JP 26573796 A JP26573796 A JP 26573796A JP H10111534 A JPH10111534 A JP H10111534A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display device
- image display
- type image
- image projection
- motion drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】従来技術によるシステムでは、画像表示装置が
固定されており、観視者がモーションドライブ装置によ
り移動すると、その方向によっては、映像が眼前から無
くなってしまうといった課題がある。 【解決手段】フロント型の画像投写装置を球面スクリー
ンの曲率中心点近傍に設置すると共に、観視者を移動さ
せるモーションドライブ装置の移動方向の内、ピッチ、
ロール、ヨーの少なくとも１方向以上の移動方向と同期
させて前記フロント型の画像投写装置を移動させる。
固定されており、観視者がモーションドライブ装置によ
り移動すると、その方向によっては、映像が眼前から無
くなってしまうといった課題がある。 【解決手段】フロント型の画像投写装置を球面スクリー
ンの曲率中心点近傍に設置すると共に、観視者を移動さ
せるモーションドライブ装置の移動方向の内、ピッチ、
ロール、ヨーの少なくとも１方向以上の移動方向と同期
させて前記フロント型の画像投写装置を移動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シミュレータ、ゲ
ーム機器、バーチャルリアリティ（以下、ＶＲという）
機器などに代表される知覚統合化システムに係り、特
に、球面スクリーンを用いた画像表示装置とそれを備え
た知覚統合化システムに関する。
ーム機器、バーチャルリアリティ（以下、ＶＲという）
機器などに代表される知覚統合化システムに係り、特
に、球面スクリーンを用いた画像表示装置とそれを備え
た知覚統合化システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータの急速な進歩によ
り、グラフィック映像が安価に入手できるようになって
きた。それにより、シミュレータやゲーム機器、ＶＲ機
器などに代表される知覚統合化システムが広く使用され
るようになってきた。
り、グラフィック映像が安価に入手できるようになって
きた。それにより、シミュレータやゲーム機器、ＶＲ機
器などに代表される知覚統合化システムが広く使用され
るようになってきた。
【０００３】知覚統合化システムは、視覚や聴覚、平衡
感覚など人間の持つ感覚の全て若しくはその中のいくつ
かの感覚を同時に刺激することにより、あたかも現実に
体験しているかのような感覚を与えるシステムであり、
一般的に、視覚を刺激する画像表示装置や聴覚を刺激す
る音響装置、平衡感覚を刺激するモーションドライブ装
置などから構成されているものである。この様な知覚統
合化システムは、画像、音響、加速度、振動などそれぞ
れの出力が有機的に結合し、知覚統合化システムを使用
する人間に、現実感を与えたり、驚きや楽しみと言った
特別な感情を与えることができる。
感覚など人間の持つ感覚の全て若しくはその中のいくつ
かの感覚を同時に刺激することにより、あたかも現実に
体験しているかのような感覚を与えるシステムであり、
一般的に、視覚を刺激する画像表示装置や聴覚を刺激す
る音響装置、平衡感覚を刺激するモーションドライブ装
置などから構成されているものである。この様な知覚統
合化システムは、画像、音響、加速度、振動などそれぞ
れの出力が有機的に結合し、知覚統合化システムを使用
する人間に、現実感を与えたり、驚きや楽しみと言った
特別な感情を与えることができる。
【０００４】知覚統合化システムを構成する装置群のな
かで、視覚を刺激する画像表示装置が最も重要であり、
様々なタイプの画像表示装置が既に提案されている。な
かでも湾曲したスクリーンとフロント型の画像投写装置
を用いた画像表示装置は大画面による広視界が実現でき
るため、特開平８−１６０９３号公報に示されるように
体感シミュレータシステムなどで実用化されている。
かで、視覚を刺激する画像表示装置が最も重要であり、
様々なタイプの画像表示装置が既に提案されている。な
かでも湾曲したスクリーンとフロント型の画像投写装置
を用いた画像表示装置は大画面による広視界が実現でき
るため、特開平８−１６０９３号公報に示されるように
体感シミュレータシステムなどで実用化されている。
【０００５】図６は球面スクリーンとフロント型の画像
投写装置を用いた画像表示装置を備えた従来技術による
システムを示す概略構成図であって、５１はフロント型
の画像投写装置、５２は球面スクリーン、５３は観視
者、５４はモーションドライブ装置、５５は椅子であ
る。
投写装置を用いた画像表示装置を備えた従来技術による
システムを示す概略構成図であって、５１はフロント型
の画像投写装置、５２は球面スクリーン、５３は観視
者、５４はモーションドライブ装置、５５は椅子であ
る。
【０００６】同図において、フロント型の画像投写装置
５１から投写される画像は球面スクリーン５２に結像さ
れ、観視者５３が観視できるようにしている。
５１から投写される画像は球面スクリーン５２に結像さ
れ、観視者５３が観視できるようにしている。
【０００７】かかる画像表示装置を備えたシステムにお
いて、フロント型の画像投写装置５１は球面スクリーン
５２の曲率中心近傍に位置し、観視者５３は、フロント
型の画像投写装置５１の下部のフロント型の画像投写装
置５１と球面スクリーン５２との間に位置する。また、
観視者５３は、モーションドライブ装置５４の上に設置
された椅子５５に着座し、映像に合わせた加速度を与え
られる。
いて、フロント型の画像投写装置５１は球面スクリーン
５２の曲率中心近傍に位置し、観視者５３は、フロント
型の画像投写装置５１の下部のフロント型の画像投写装
置５１と球面スクリーン５２との間に位置する。また、
観視者５３は、モーションドライブ装置５４の上に設置
された椅子５５に着座し、映像に合わせた加速度を与え
られる。
【０００８】以上のように構成要素を配置することによ
り、観視者５３は球面スクリーン５２に映出された映像
を広視界角で観視することができ、更に、モーションド
ライブ装置５４によって映像に合わせた体感を得ること
ができる。
り、観視者５３は球面スクリーン５２に映出された映像
を広視界角で観視することができ、更に、モーションド
ライブ装置５４によって映像に合わせた体感を得ること
ができる。
【０００９】しかるに、図６に示した従来技術では、画
像表示装置が固定されており、観視者５３がモーション
ドライブ装置５４により移動すると、その方向によって
は、球面スクリーン５２に投影された映像が眼前から無
くなってしまうといった課題がある。
像表示装置が固定されており、観視者５３がモーション
ドライブ装置５４により移動すると、その方向によって
は、球面スクリーン５２に投影された映像が眼前から無
くなってしまうといった課題がある。
【００１０】この課題を解決するために、画像表示装置
をモーションドライブ装置５４の上部に設置したシステ
ムも提案されている。図７は、球面スクリーンとフロン
ト型の画像投写装置を用いた画像表示装置をモーション
ドライブ装置５４の上部に備えた従来技術によるシステ
ムを示す概略構成図であって、５１はフロント型の画像
投写装置、５２は球面スクリーン、５３は観視者、５４
はモーションドライブ装置、５５は椅子、５６は筺体で
ある。
をモーションドライブ装置５４の上部に設置したシステ
ムも提案されている。図７は、球面スクリーンとフロン
ト型の画像投写装置を用いた画像表示装置をモーション
ドライブ装置５４の上部に備えた従来技術によるシステ
ムを示す概略構成図であって、５１はフロント型の画像
投写装置、５２は球面スクリーン、５３は観視者、５４
はモーションドライブ装置、５５は椅子、５６は筺体で
ある。
【００１１】図７において、フロント型の画像投写装置
５１と球面スクリーン５２からなる画像表示装置は、モ
ーションドライブ装置５４の上部に設置され、観視者５
３と共に移動する。この方式では、観視者５３がモーシ
ョンドライブ装置５４により移動しても、球面スクリー
ン５２に投影された映像が眼前から無くなる事はない。
しかし、この方式では、フロント型の画像投写装置５１
と球面スクリーン５２からなる画像表示装置が、モーシ
ョンドライブ装置５４の上部に設置されることから、画
像表示装置をコンパクトにする必要があり、大きな視界
角を実現することが困難になると言った課題がある。
５１と球面スクリーン５２からなる画像表示装置は、モ
ーションドライブ装置５４の上部に設置され、観視者５
３と共に移動する。この方式では、観視者５３がモーシ
ョンドライブ装置５４により移動しても、球面スクリー
ン５２に投影された映像が眼前から無くなる事はない。
しかし、この方式では、フロント型の画像投写装置５１
と球面スクリーン５２からなる画像表示装置が、モーシ
ョンドライブ装置５４の上部に設置されることから、画
像表示装置をコンパクトにする必要があり、大きな視界
角を実現することが困難になると言った課題がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、図
６で説明した従来技術によるシステムでは、画像表示装
置が固定されており、観視者５３がモーションドライブ
装置５４により移動すると、その方向によっては、球面
スクリーン５２に投影された映像が眼前から無くなって
しまうといった課題がある。また、図７で説明した従来
技術によるシステムでは、画像表示装置をコンパクトに
する必要があり、大きな視界角を実現することが困難に
なると言った課題がある。
６で説明した従来技術によるシステムでは、画像表示装
置が固定されており、観視者５３がモーションドライブ
装置５４により移動すると、その方向によっては、球面
スクリーン５２に投影された映像が眼前から無くなって
しまうといった課題がある。また、図７で説明した従来
技術によるシステムでは、画像表示装置をコンパクトに
する必要があり、大きな視界角を実現することが困難に
なると言った課題がある。
【００１３】本発明の目的は、かかる課題を解決し、観
視者５３がモーションドライブ装置５４により移動して
も垂直方向の視界角がほぼ変わらず、更にモーションド
ライブ装置５４に負担を掛けず大型画像表示装置の使用
を可能にした知覚統合化システムを提供することにあ
る。
視者５３がモーションドライブ装置５４により移動して
も垂直方向の視界角がほぼ変わらず、更にモーションド
ライブ装置５４に負担を掛けず大型画像表示装置の使用
を可能にした知覚統合化システムを提供することにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、フロント型の画像投写装置を球面ス
クリーンの曲率中心点近傍に設置すると共に、観視者を
移動させるモーションドライブ装置の移動方向の内、ピ
ッチ、ロール、ヨーの少なくとも１方向以上の移動方向
と同期させて前記フロント型の画像投写装置を移動させ
る。
ために、本発明は、フロント型の画像投写装置を球面ス
クリーンの曲率中心点近傍に設置すると共に、観視者を
移動させるモーションドライブ装置の移動方向の内、ピ
ッチ、ロール、ヨーの少なくとも１方向以上の移動方向
と同期させて前記フロント型の画像投写装置を移動させ
る。
【００１５】これにより、観視者がモーションドライブ
装置により移動しても垂直方向の視界角がほぼ変わら
ず、更にモーションドライブ装置の外に画像表示装置を
設置できることから、モーションドライブ装置に負担を
掛けず大型画像表示装置の使用を可能にできる。
装置により移動しても垂直方向の視界角がほぼ変わら
ず、更にモーションドライブ装置の外に画像表示装置を
設置できることから、モーションドライブ装置に負担を
掛けず大型画像表示装置の使用を可能にできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による球面スクリ
ーンとフロント型の画像投写装置を用いた画像表示装置
を備えたシステムの一実施形態を示す側面図、図２は、
同じく一部を断面で示す平面図であって、１はこの実施
形態の画像表示装置を備えたシステム、２は外壁、３は
観視者、４は椅子、５はフロント型の画像投写装置、６
は球面スクリーン、７はモーションドライブ装置、８は
フロント型の画像投写装置の位置決め装置である。
ーンとフロント型の画像投写装置を用いた画像表示装置
を備えたシステムの一実施形態を示す側面図、図２は、
同じく一部を断面で示す平面図であって、１はこの実施
形態の画像表示装置を備えたシステム、２は外壁、３は
観視者、４は椅子、５はフロント型の画像投写装置、６
は球面スクリーン、７はモーションドライブ装置、８は
フロント型の画像投写装置の位置決め装置である。
【００１７】図１及び図２において、画像表示装置を備
えたシステム１では、フロント型の画像投写装置５と球
面スクリーン６とが外壁２によって所定位置に固定され
ており、観視者３は内部に設けられた椅子４に座って画
像を観視出来るようになっている。椅子４は、モーショ
ンドライブ装置７により、球面スクリーン６に映写され
る映像（図示せず）に合わせ空間を移動する。このと
き、フロント型の画像投写装置５もモーションドライブ
装置７に同期して移動する。フロント型の画像投写装置
５の移動は、フロント型の画像投写装置の位置決め装置
８によって行われるが、フロント型の画像投写装置５か
らの映像が、球面スクリーン６の中心から常に投写され
るようにその動きに制限を受ける。すなわち、モーショ
ンドライブ装置７が、ピッチ、ロール、ヨー、スウェ
イ、サージ、ヒーブの６自由度であっても、フロント型
の画像投写装置の位置決め装置８は、ピッチ、ロール、
ヨーの３自由度であり、スウェイ、サージ、ヒーブは切
り捨てる。
えたシステム１では、フロント型の画像投写装置５と球
面スクリーン６とが外壁２によって所定位置に固定され
ており、観視者３は内部に設けられた椅子４に座って画
像を観視出来るようになっている。椅子４は、モーショ
ンドライブ装置７により、球面スクリーン６に映写され
る映像（図示せず）に合わせ空間を移動する。このと
き、フロント型の画像投写装置５もモーションドライブ
装置７に同期して移動する。フロント型の画像投写装置
５の移動は、フロント型の画像投写装置の位置決め装置
８によって行われるが、フロント型の画像投写装置５か
らの映像が、球面スクリーン６の中心から常に投写され
るようにその動きに制限を受ける。すなわち、モーショ
ンドライブ装置７が、ピッチ、ロール、ヨー、スウェ
イ、サージ、ヒーブの６自由度であっても、フロント型
の画像投写装置の位置決め装置８は、ピッチ、ロール、
ヨーの３自由度であり、スウェイ、サージ、ヒーブは切
り捨てる。
【００１８】この理由は、フロント型の画像投写装置５
にスウェイ、サージ、ヒーブの移動量を与えると、球面
スクリーン６との位置関係がくずれ、映像に歪み、焦点
不良等の問題が生じるためである。これに対して、ピッ
チ、ロール、ヨーの３自由度は、フロント型の画像投写
装置５からの映像が、球面スクリーン６の中心から常に
投写される様に付加することができるため、映像に歪
み、焦点不良等の問題は生じない。
にスウェイ、サージ、ヒーブの移動量を与えると、球面
スクリーン６との位置関係がくずれ、映像に歪み、焦点
不良等の問題が生じるためである。これに対して、ピッ
チ、ロール、ヨーの３自由度は、フロント型の画像投写
装置５からの映像が、球面スクリーン６の中心から常に
投写される様に付加することができるため、映像に歪
み、焦点不良等の問題は生じない。
【００１９】図３により、モーションドライブ装置７に
ピッチが与えられた場合を例に、以下詳細に説明する。
図３は、図１と同じ本発明による球面スクリーンとフロ
ント型の画像投写装置を用いた画像表示装置を備えたシ
ステムの一実施形態を示す側面図で、モーションドライ
ブ装置７にピッチが与えられた場合を表している。図３
に於いて、図１と同一番号は、同一部品を表す。図３
が、図１と異なる点は、モーションドライブ装置７にピ
ッチが与えられている点にある。モーションドライブ装
置７のピッチに同期して、フロント型の画像投写装置５
にもフロント型の画像投写装置の位置決め装置８により
ピッチが与えられる。これにより、フロント型の画像投
写装置５により球面スクリーン６に映写される映像は、
図のＡ，ＢからＡ’，Ｂ’に移動する。これにより、モ
ーションドライブ装置７にピッチが与えられた場合で
も、観視者３の正面に常に映像が存在することになる。
図３では、ピッチが与えられた場合について説明した
が、ロール若しくはヨーが与えられた場合も同様であ
り、ピッチ、ロール、ヨーの２つ乃至３つが同時に与え
られても同様である。
ピッチが与えられた場合を例に、以下詳細に説明する。
図３は、図１と同じ本発明による球面スクリーンとフロ
ント型の画像投写装置を用いた画像表示装置を備えたシ
ステムの一実施形態を示す側面図で、モーションドライ
ブ装置７にピッチが与えられた場合を表している。図３
に於いて、図１と同一番号は、同一部品を表す。図３
が、図１と異なる点は、モーションドライブ装置７にピ
ッチが与えられている点にある。モーションドライブ装
置７のピッチに同期して、フロント型の画像投写装置５
にもフロント型の画像投写装置の位置決め装置８により
ピッチが与えられる。これにより、フロント型の画像投
写装置５により球面スクリーン６に映写される映像は、
図のＡ，ＢからＡ’，Ｂ’に移動する。これにより、モ
ーションドライブ装置７にピッチが与えられた場合で
も、観視者３の正面に常に映像が存在することになる。
図３では、ピッチが与えられた場合について説明した
が、ロール若しくはヨーが与えられた場合も同様であ
り、ピッチ、ロール、ヨーの２つ乃至３つが同時に与え
られても同様である。
【００２０】本発明を実施するには、球面スクリーン６
のサイズは、垂直方向、水平方向ともフロント型の画像
投写装置８の映像の映出範囲より、映像の移動分だけ大
きくしておく必要がある。また、フロント型の画像投写
装置８の映像の映出範囲及び映像の移動量が小さい場合
は、球面スクリーン６の真球度はそれ程問題にならず、
その形状は湾曲程度でよい。但し、フロント型の画像投
写装置８は、湾曲スクリーンの略曲率中心を中心に回転
させる必要がある事は言うまでもない。
のサイズは、垂直方向、水平方向ともフロント型の画像
投写装置８の映像の映出範囲より、映像の移動分だけ大
きくしておく必要がある。また、フロント型の画像投写
装置８の映像の映出範囲及び映像の移動量が小さい場合
は、球面スクリーン６の真球度はそれ程問題にならず、
その形状は湾曲程度でよい。但し、フロント型の画像投
写装置８は、湾曲スクリーンの略曲率中心を中心に回転
させる必要がある事は言うまでもない。
【００２１】フロント型の画像投写装置８の映像の映出
範囲及び映像の移動量が大きい場合は、球面スクリーン
６の真球度は重要になってくる。特に、以下に述べる球
面スクリーンの水平方向のサイズが該スクリーンの曲率
中心に対して３６０°のときは、フロント型の画像投写
装置をマルチ（複数）にする必要があるため、球面スク
リーン６の真球度が劣ると、画像の繋ぎが乱れる結果に
なる。
範囲及び映像の移動量が大きい場合は、球面スクリーン
６の真球度は重要になってくる。特に、以下に述べる球
面スクリーンの水平方向のサイズが該スクリーンの曲率
中心に対して３６０°のときは、フロント型の画像投写
装置をマルチ（複数）にする必要があるため、球面スク
リーン６の真球度が劣ると、画像の繋ぎが乱れる結果に
なる。
【００２２】図４は、本発明による球面スクリーンとフ
ロント型の画像投写装置を用いた画像表示装置を備えた
システムのその他の実施形態を示す一部を断面で示す側
面図、図５は、同じく一部を断面で示す平面図であっ
て、１１はこの実施形態の画像表示装置を備えたシステ
ム、１２は天井、３は観視者、４は椅子、１５はフロン
ト型の画像投写装置、１６は球面スクリーン、７はモー
ションドライブ装置、１８はフロント型の画像投写装置
の位置決め装置である。
ロント型の画像投写装置を用いた画像表示装置を備えた
システムのその他の実施形態を示す一部を断面で示す側
面図、図５は、同じく一部を断面で示す平面図であっ
て、１１はこの実施形態の画像表示装置を備えたシステ
ム、１２は天井、３は観視者、４は椅子、１５はフロン
ト型の画像投写装置、１６は球面スクリーン、７はモー
ションドライブ装置、１８はフロント型の画像投写装置
の位置決め装置である。
【００２３】図４及び図５において、画像表示装置を備
えたシステム１１では、球面スクリーン１６が、周囲３
６０°取り囲むタイプであり、それに伴い、フロント型
の画像投写装置１５は、マルチ投写型になっている。図
４及び図５では、フロント型の画像投写装置１５は、一
列６台で上下２段の１２台マルチのシステムになってい
る。
えたシステム１１では、球面スクリーン１６が、周囲３
６０°取り囲むタイプであり、それに伴い、フロント型
の画像投写装置１５は、マルチ投写型になっている。図
４及び図５では、フロント型の画像投写装置１５は、一
列６台で上下２段の１２台マルチのシステムになってい
る。
【００２４】球面スクリーン１６の上部は天井１２によ
り覆われる。フロント型の画像投写装置１５は、天井１
２にフロント型の画像投写装置の位置決め装置１８を介
して取り付けられる。観視者３は内部に設けられた椅子
４に座って画像を観視出来るようになっており、椅子４
は、モーションドライブ装置７により、球面スクリーン
１６に映写される映像（図示せず）に合わせ空間を移動
する。このとき、フロント型の画像投写装置１５もモー
ションドライブ装置７に同期して移動する。フロント型
の画像投写装置１５の移動は、フロント型の画像投写装
置の位置決め装置１８によって行われるが、フロント型
の画像投写装置１５からの映像が、球面スクリーン１６
の中心から常に投写されるようにその動きに制限を受け
る。すなわち、モーションドライブ装置７が、ピッチ、
ロール、ヨー、スウェイ、サージ、ヒーブの６自由度で
あっても、フロント型の画像投写装置の位置決め装置１
８は、ピッチ、ロール、ヨーの３自由度であり、スウェ
イ、サージ、ヒーブは切り捨てる。
り覆われる。フロント型の画像投写装置１５は、天井１
２にフロント型の画像投写装置の位置決め装置１８を介
して取り付けられる。観視者３は内部に設けられた椅子
４に座って画像を観視出来るようになっており、椅子４
は、モーションドライブ装置７により、球面スクリーン
１６に映写される映像（図示せず）に合わせ空間を移動
する。このとき、フロント型の画像投写装置１５もモー
ションドライブ装置７に同期して移動する。フロント型
の画像投写装置１５の移動は、フロント型の画像投写装
置の位置決め装置１８によって行われるが、フロント型
の画像投写装置１５からの映像が、球面スクリーン１６
の中心から常に投写されるようにその動きに制限を受け
る。すなわち、モーションドライブ装置７が、ピッチ、
ロール、ヨー、スウェイ、サージ、ヒーブの６自由度で
あっても、フロント型の画像投写装置の位置決め装置１
８は、ピッチ、ロール、ヨーの３自由度であり、スウェ
イ、サージ、ヒーブは切り捨てる。
【００２５】この理由は、フロント型の画像投写装置１
５にスウェイ、サージ、ヒーブの移動量を与えると、球
面スクリーン１６との位置関係がくずれ、映像に歪み、
焦点不良等の問題が生じるためである。これに対して、
ピッチ、ロール、ヨーの３自由度は、フロント型の画像
投写装置１５からの映像が、球面スクリーン１６の中心
から常に投写される様に付加することができるため、映
像に歪み、焦点不良等の問題は生じない。
５にスウェイ、サージ、ヒーブの移動量を与えると、球
面スクリーン１６との位置関係がくずれ、映像に歪み、
焦点不良等の問題が生じるためである。これに対して、
ピッチ、ロール、ヨーの３自由度は、フロント型の画像
投写装置１５からの映像が、球面スクリーン１６の中心
から常に投写される様に付加することができるため、映
像に歪み、焦点不良等の問題は生じない。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、球
面スクリーンとフロント型の画像投写装置を用いた画像
表示装置を備え、且つ、観視者がモーションドライブ装
置により移動する事により観視点が変わるシステムにお
いて、観視者がモーションドライブ装置により移動して
も垂直方向の視界角がほぼ変わらず、更にモーションド
ライブ装置の外に画像表示装置を設置できることから、
モーションドライブ装置に負担を掛けず大型画像表示装
置の使用を可能にできる。
面スクリーンとフロント型の画像投写装置を用いた画像
表示装置を備え、且つ、観視者がモーションドライブ装
置により移動する事により観視点が変わるシステムにお
いて、観視者がモーションドライブ装置により移動して
も垂直方向の視界角がほぼ変わらず、更にモーションド
ライブ装置の外に画像表示装置を設置できることから、
モーションドライブ装置に負担を掛けず大型画像表示装
置の使用を可能にできる。
【図１】本発明による球面スクリーンとフロント型の画
像投写装置を用いた画像表示装置を備えたシステムの一
実施形態を示す側面図である。
像投写装置を用いた画像表示装置を備えたシステムの一
実施形態を示す側面図である。
【図２】図１に示した実施形態の平面図である。
【図３】図１と同じ本発明による球面スクリーンとフロ
ント型の画像投写装置を用いた画像表示装置を備えたシ
ステムの一実施形態を示す側面図で、モーションドライ
ブ装置にピッチが与えられた場合を表す図である。
ント型の画像投写装置を用いた画像表示装置を備えたシ
ステムの一実施形態を示す側面図で、モーションドライ
ブ装置にピッチが与えられた場合を表す図である。
【図４】本発明による球面スクリーンとフロント型の画
像投写装置を用いた画像表示装置を備えたシステムのそ
の他の実施形態を示す一部を断面で示す側面図である。
像投写装置を用いた画像表示装置を備えたシステムのそ
の他の実施形態を示す一部を断面で示す側面図である。
【図５】図４に示した実施形態の平面図である。
【図６】球面スクリーンとフロント型の画像投写装置を
用いた画像表示装置を備えた従来技術によるシステムを
示す概略構成図である。
用いた画像表示装置を備えた従来技術によるシステムを
示す概略構成図である。
【図７】球面スクリーンとフロント型の画像投写装置を
用いた画像表示装置をモーションドライブ装置の上部に
備えた従来技術によるシステムを示す概略構成図であ
る。
用いた画像表示装置をモーションドライブ装置の上部に
備えた従来技術によるシステムを示す概略構成図であ
る。
１、１１…画像表示装置を備えたシステム、２…外壁、
３…観視者、４…椅子、５、１５…フロント型の画像投
写装置、６、１６…球面スクリーン、７…モーションド
ライブ装置、８、１８…フロント型の画像投写装置の位
置決め装置、１２…天井。
３…観視者、４…椅子、５、１５…フロント型の画像投
写装置、６、１６…球面スクリーン、７…モーションド
ライブ装置、８、１８…フロント型の画像投写装置の位
置決め装置、１２…天井。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大石 哲 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内
Claims (10)
- 【請求項１】少なくとも、湾曲したスクリーンと１台以
上のフロント型の画像投写装置からなる画像表示装置と
モーションドライブ装置を備えた知覚統合化システムで
あって、 前記フロント型の画像投写装置を前記湾曲したスクリー
ンの曲率中心点近傍に設置すると共に、該曲率中心点周
りに回転移動可能なように設置したことを特徴とする画
像表示装置を備えた知覚統合化システム。 - 【請求項２】前記フロント型の画像投写装置を前記モー
ションドライブ装置の移動方向と同期させて移動させる
ことを特徴とする画像表示装置を備えた請求項１記載の
知覚統合化システム。 - 【請求項３】前記フロント型の画像投写装置を前記モー
ションドライブ装置の移動方向の内、ピッチ、ロール、
ヨーの少なくとも１方向以上の移動方向と同期させて移
動させることを特徴とする画像表示装置を備えた請求項
１乃至２記載の知覚統合化システム。 - 【請求項４】前記湾曲したスクリーンの水平方向のサイ
ズが該スクリーンの曲率中心に対して３６０°未満の場
合、該湾曲したスクリーンのサイズが垂直方向、水平方
向とも前記フロント型の画像投写装置の映像の映出範囲
より大きいことを特徴とする画像表示装置を備えた請求
項１から請求項３記載の知覚統合化システム。 - 【請求項５】前記湾曲したスクリーンの水平方向のサイ
ズが該スクリーンの曲率中心に対して３６０°のとき、
該湾曲したスクリーンのサイズの垂直方向が、前記フロ
ント型の画像投写装置の映像の映出範囲より大きいこと
を特徴とする画像表示装置を備えた請求項１から請求項
３記載の知覚統合化システム。 - 【請求項６】少なくとも、湾曲したスクリーンと１台以
上のフロント型の画像投写装置からなる画像表示装置で
あって、 前記フロント型の画像投写装置を前記湾曲したスクリー
ンの曲率中心点近傍に設置すると共に、該曲率中心点周
りに回転移動可能なように設置したことを特徴とする画
像表示装置。 - 【請求項７】前記フロント型の画像投写装置を前記モー
ションドライブ装置の移動方向と同期させて移動させる
ことを特徴とする請求項６記載の画像表示装置。 - 【請求項８】前記フロント型の画像投写装置を前記モー
ションドライブ装置の移動方向の内、ピッチ、ロール、
ヨーの少なくとも１方向以上の移動方向と同期させて移
動させることを特徴とする請求項６乃至７記載の画像表
示装置。 - 【請求項９】前記湾曲したスクリーンの水平方向のサイ
ズが該スクリーンの曲率中心に対して３６０°未満の場
合、該湾曲したスクリーンのサイズが垂直方向、水平方
向とも前記フロント型の画像投写装置の映像の映出範囲
より大きいことを特徴とする請求項６から請求項８記載
の画像表示装置。 - 【請求項１０】前記湾曲したスクリーンの水平方向のサ
イズが該スクリーンの曲率中心に対して３６０°のと
き、該湾曲したスクリーンのサイズの垂直方向が、前記
フロント型の画像投写装置の映像の映出範囲より大きい
ことを特徴とする請求項６から請求項８記載の画像表示
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8265737A JPH10111534A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 球面スクリーンを用いた画像表示装置及びこれを備えたシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8265737A JPH10111534A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 球面スクリーンを用いた画像表示装置及びこれを備えたシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10111534A true JPH10111534A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17421300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8265737A Pending JPH10111534A (ja) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | 球面スクリーンを用いた画像表示装置及びこれを備えたシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10111534A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1168057A1 (en) * | 2000-06-15 | 2002-01-02 | Seos Displays Limited | An aspheric screen for visual display apparatus for a simulator or the like |
| US6905218B2 (en) | 2001-04-12 | 2005-06-14 | Luc Courchesne | Panoramic and horizontally immersive image display system and method |
| JP2007323093A (ja) * | 1999-02-23 | 2007-12-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 仮想環境体験表示装置 |
| JP2010134046A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Tohoku Univ | 映像表示装置および映像表示方法 |
| JP2010224207A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Olympus Corp | 視覚刺激付与装置、及び生体情報計測システム |
| JP2018077346A (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | Ｗｏｎｄｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ株式会社 | ドーム状スクリーン、ドーム状スクリーン投影装置及びこれの組立て方法 |
| US10465114B2 (en) | 2012-12-13 | 2019-11-05 | Merck Patent Gmbh | Liquid-crystalline medium |
| CN110764342A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-07 | 四川长虹电器股份有限公司 | 智能投影显示装置及其投影画面的调整方法 |
| JP2020092450A (ja) * | 2015-08-11 | 2020-06-11 | 潤佳華晟投資集団有限公司 | スクリーンプロジェクターシステム、方法、および装置 |
-
1996
- 1996-10-07 JP JP8265737A patent/JPH10111534A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007323093A (ja) * | 1999-02-23 | 2007-12-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 仮想環境体験表示装置 |
| EP1168057A1 (en) * | 2000-06-15 | 2002-01-02 | Seos Displays Limited | An aspheric screen for visual display apparatus for a simulator or the like |
| US6944581B2 (en) | 2000-06-15 | 2005-09-13 | Seos Limited | Collimated visual display apparatus |
| US6905218B2 (en) | 2001-04-12 | 2005-06-14 | Luc Courchesne | Panoramic and horizontally immersive image display system and method |
| JP2010134046A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Tohoku Univ | 映像表示装置および映像表示方法 |
| JP2010224207A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Olympus Corp | 視覚刺激付与装置、及び生体情報計測システム |
| US10465114B2 (en) | 2012-12-13 | 2019-11-05 | Merck Patent Gmbh | Liquid-crystalline medium |
| JP2020092450A (ja) * | 2015-08-11 | 2020-06-11 | 潤佳華晟投資集団有限公司 | スクリーンプロジェクターシステム、方法、および装置 |
| JP2018077346A (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | Ｗｏｎｄｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ株式会社 | ドーム状スクリーン、ドーム状スクリーン投影装置及びこれの組立て方法 |
| CN110764342A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-07 | 四川长虹电器股份有限公司 | 智能投影显示装置及其投影画面的调整方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5908300A (en) | Hang gliding simulation system with a stereoscopic display | |
| USRE45062E1 (en) | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality | |
| US8330811B2 (en) | Apparatus, methods providing a signal having successive computer-generated images with a reference frame in correspondence with a reference frame of images with a moving point of view of a device navigated in an object space and providing storage media storing the signal for subsequent playback | |
| US8330812B2 (en) | Method and apparatus for producing and storing, on a resultant non-transitory storage medium, computer generated (CG) video in correspondence with images acquired by an image acquisition device tracked in motion with respect to a 3D reference frame | |
| US7724278B2 (en) | Apparatus with moveable headrest for viewing images from a changing direction-of-view | |
| US4656506A (en) | Spherical projection system | |
| Hatada et al. | Psychophysical analysis of the “sensation of reality” induced by a visual wide-field display | |
| US7868847B2 (en) | Immersive environments with multiple points of view | |
| US6836286B1 (en) | Method and apparatus for producing images in a virtual space, and image pickup system for use therein | |
| SG181708A1 (en) | A system and method for producing stereoscopic images | |
| US20220404907A1 (en) | Method And Apparatus For Real-time Data Communication in Full-Presence Immersive Platforms | |
| Howlett | Wide-angle orthostereo | |
| JPH10111534A (ja) | 球面スクリーンを用いた画像表示装置及びこれを備えたシステム | |
| JP2000122193A (ja) | 臨場感生成装置 | |
| KR970002067B1 (ko) | 터널 비젼 비디오 디스플레이 시스템 | |
| JP2020530218A (ja) | 没入型視聴覚コンテンツを投影する方法 | |
| JP2010012290A (ja) | 画像表示装置及びシミュレーション装置 | |
| JP2004129180A (ja) | 仮想空間体験のためのシステム | |
| Kurland | History of VR | |
| Shaw et al. | Dome theaters: Spheres of influence | |
| JPH07253751A (ja) | 体感映像装置 | |
| CN108594572A (zh) | 一种沉浸式半球投影系统 | |
| JPH09289656A (ja) | 映像表示システム | |
| JPH10153945A (ja) | 投写レンズ及びこれを用いた画像表示装置及び該装置を備えた知覚統合化システム | |
| Lantz | Large-scale immersive displays in entertainment and education |