CN112753361A - 一种基于互联网农业的果园果实采摘组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于互联网农业的果园果实采摘组件，涉及农业机械设备技术领域。本发明包括支撑平台、支撑底座，T型滑块与滑槽滑动连接，电机的主轴通过刀片安装盘与切割刀片固定连接，第二液压伸缩杆与推拉连杆固定连接，第一夹钳、第二夹钳与第四连接耳板转动连接，第三液压伸缩杆与支撑框架固定连接，支撑框架的内侧壁镶嵌有弹性兜网。本发明的电机和切割刀片便于对附近遮挡视线的枝叶和香蕉主梗进行割断，第一夹钳、第二夹钳能够牢固地夹持香蕉主梗，支撑框架、弹性兜网能够接收意外掉落的香蕉，解决了现有的采摘香蕉的方式具有效率较低以及香蕉极易容易因掉落在地面上损坏和不能对采摘时意外掉落的香蕉进行保护的问题。

Description

一种基于互联网农业的果园果实采摘组件
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域，特别是涉及一种基于互联网农业的果园果实采摘组件。
背景技术
我国是一个农业大国，农业在我国的经济比重巨大，随着科学技术的快速发展，互联网技术也逐渐开始融入到农业领域，出现了多种互联网智能农业设备，互联网智能农业设备能够进行远程控制，大大降低了农民的体力劳动，尽管互联网智能农业已经开始推广，但由于农业的领域众多，一些农业领域依然采取传统的方式进行采摘农作物，例如对香蕉进行采摘时，大多数仍采用人工进行采摘，人工采摘的方式虽然投入的成本较低，它在实际采摘过程中仍存在以下弊端：
1、现有的采摘香蕉的方式一般需要先将附近的枝叶进行人工割除，再将香蕉主梗隔断，具有效率较低的问题；
2、现有的采摘香蕉的方式一般都是单手拿住香蕉主梗的上端，在香蕉主梗断裂时，香蕉极易容易因掉落在地面上损坏的问题；
3、现有的采摘香蕉的方式一般不能对采摘时意外掉落的香蕉进行保护，掉落的香蕉外观受损后，难以销售的问题。
因此，现有的采摘香蕉的方式，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于互联网农业的果园果实采摘组件，通过设置电机、切割刀片、第一夹钳、第二夹钳、支撑框架和弹性兜网，解决了现有的采摘香蕉的方式一般需要先将附近的枝叶进行人工割除，再将香蕉主梗隔断，具有效率较低以及一般都是单手拿住香蕉主梗的上端，在香蕉主梗断裂时，香蕉极易容易因掉落在地面上损坏以及不能对采摘时意外掉落的香蕉进行保护，掉落的香蕉外观受损后，难以销售的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于互联网农业的果园果实采摘组件，包括支撑平台、支撑底座，所述支撑平台的上侧壁与第一连接竖板的下侧壁固定连接，所述第一连接竖板的右侧壁通过螺栓与第一液压伸缩杆的固定座固定连接，所述第一液压伸缩杆的伸缩末端与固定推板的左侧壁固定连接，所述固定推板的下侧壁与活动支撑板的上侧壁固定连接，所述活动支撑板的下侧壁与T型滑块的上端固定连接，T型滑块共设置有两个，所述T型滑块的下端与滑槽滑动连接，所述活动支撑板的上侧壁与支撑架的下端固定连接，所述支撑架的上侧壁通过螺栓与电机的安装座固定连接，所述电机的主轴与刀片安装盘的下侧壁焊接，所述刀片安装盘的上侧壁通过螺栓与切割刀片固定连接，所述支撑平台的下侧壁与第二连接竖板的上侧壁固定连接，所述第二连接竖板的右侧壁通过螺栓与第二液压伸缩杆的固定座固定连接，所述第二液压伸缩杆的伸缩末端与推拉连杆的左端固定连接，所述推拉连杆的右端与第一连接耳板固定连接，所述第一连接耳板通过转轴分别与第一连接杆的一端、第二连接杆的一端转动连接，第一连接杆、第二连接杆呈形状大小相等结构设置，所述第一连接杆的另一端、第二连接杆的另一端分别通过转轴与第二连接耳板、第三连接耳板转动连接，第二连接耳板、第三连接耳板呈形状大小相等结构设置，所述第二连接耳板、第三连接耳板分别固定连接在第一夹钳、第二夹钳的侧壁，第一夹钳、第二夹钳呈形状大小相等结构设置，所述第一夹钳、第二夹钳分别通过转轴与第四连接耳板转动连接，第一夹钳、第二夹钳关于第四连接耳板之间呈前后对称结构设置，所述支撑底座的上侧壁与第三连接竖板的右侧壁通过螺栓与第三液压伸缩杆的固定座固定连接，第三液压伸缩杆共设置有两个，第三液压伸缩杆关于支撑框架呈前后对称结构设置，所述第三液压伸缩杆的伸缩末端与支撑框架的左侧壁固定连接，所述支撑框架的内侧壁镶嵌有弹性兜网。
进一步地，所述支撑底座的上侧壁与支撑耳板的下侧壁固定连接，所述支撑耳板通过转轴与第一伸缩臂转动连接。
进一步地，所述第一伸缩臂通过第二伸缩臂与第三伸缩臂活动连接，第二伸缩臂的左、右两端分别与第一伸缩臂、第三伸缩臂活动连接，所述第三伸缩臂的伸缩末端与支撑平台的右侧壁固定连接。
进一步地，所述第一伸缩臂通过旋转连接器与升降液压缸的伸缩末端转动连接，所述升降液压缸的固定座通过旋转连接器与支撑底座转动连接。
进一步地，所述滑槽开设在支撑平台的上侧壁，滑槽呈T型结构设置，所述滑槽共开设有两个。
进一步地，所述推拉连杆呈贯穿第四连接耳板的左侧壁结构设置，第四连接耳板的右侧壁开设有通孔，所述第四连接耳板的上侧壁与支撑平台的下侧壁固定连接。
进一步地，所述第一夹钳、第二夹钳的内侧壁均粘接有防滑软垫，防滑软垫共设置有两个，防滑软垫呈V型结构设置，所述防滑软垫的侧壁设置有防滑纹路。
进一步地，所述支撑框架的下侧壁与支撑立柱的上端固定连接，支撑立柱共设置有两个，支撑立柱关于支撑框架支架呈前后对称结构设置，所述支撑立柱的下端通过转轴与辅助滚轮转动连接，辅助滚轮共设置有四个。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置电机、切割刀片，需要对附近的枝叶进行割除时，第一液压伸缩杆推动固定推板，进一步将活动支撑板沿滑槽向前移动，电机的主轴通过刀片安装盘带动切割刀片对附近的枝叶进行割除，不仅能够节省采摘人员的体力，而且对附近枝叶割除的效率大大提高，便于进一步对香蕉的主梗进行切割，并且对香蕉主梗的割断效率也较高，的从而使香蕉采摘的效率提高，解决了现有的采摘香蕉的方式一般需要先将附近的枝叶进行人工割除，再将香蕉主梗隔断，具有效率较低的问题。
2、本发明通过设置第二液压伸缩杆、第一夹钳、第二夹钳，切割香蕉的主梗前，第二液压伸缩杆带动推拉连杆向后运动，第一夹钳、第二夹钳进一步张开，将第一夹钳、第二夹钳移动到香蕉的主梗处，第二液压伸缩杆带动推拉连杆向前运动，第一夹钳、第二夹钳对香蕉主梗进行夹持，同时带有防滑纹路的防滑软垫能够大大增强第一夹钳、第二夹钳与香蕉主梗之间的摩擦力，有利于更加稳固地夹持香蕉主梗，解决了现有的的采摘香蕉的方式一般都是单手拿住香蕉主梗的上端，在香蕉主梗断裂时，香蕉极易容易因掉落在地面上损坏的问题。
3、本发明通过设置支撑框架、弹性兜网，切割香蕉的主梗时，第三液压伸缩杆带动支撑框架向前运动，将支撑框架移动到待割断主梗的香蕉的正下方，弹性兜网能够接收住采摘时意外掉落的香蕉，避免香蕉直接落在地面而损坏，弹性兜网对香蕉外观造成的损害较小，基本不会影响香蕉的销售，解决了现有的的采摘香蕉的方式一般不能对采摘时意外掉落的香蕉进行保护，掉落的香蕉外观受损后，难以销售的问题。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A处的放大图；
图3为本发明图1的部分结构示意图；
图4为本发明中第一夹钳、第二夹钳的连接示意图；
图5为本发明中支撑平台与第一连接竖板、第二连接竖板的连接示意图。
图6为本发明中支撑框架和弹性兜网的连接示意图；
图7为本发明中第四连接耳板的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、支撑平台；2、支撑底座；3、第一连接竖板；4、第一液压伸缩杆；5、固定推板；6、活动支撑板；7、T型滑块；8、滑槽；9、支撑架；10、电机；11、刀片安装盘；12、切割刀片；13、第二连接竖板；14、第二液压伸缩杆；15、推拉连杆；16、第一连接耳板；17、第一连接杆；18、第二连接杆；19、第二连接耳板；20、第三连接耳板；21、第一夹钳；22、第二夹钳；23、第四连接耳板；24、第三连接竖板；25、第三液压伸缩杆；26、支撑框架；27、弹性兜网；28、支撑耳板；29、第一伸缩臂；30、第二伸缩臂；31、第三伸缩臂；32、升降液压缸；33、防滑软垫；34、支撑立柱；35、辅助滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-7所示，本发明为一种基于互联网农业的果园果实采摘组件，包括支撑平台1、支撑底座2，使用时将支撑底座2固定在移动装置上，支撑平台1的上侧壁与第一连接竖板3的下侧壁固定连接，第一连接竖板3的右侧壁通过螺栓与第一液压伸缩杆4的固定座固定连接，第一液压伸缩杆4、第二液压伸缩杆14、第三液压伸缩杆25的类型均为柱塞式液压伸缩杆，该类型为市场上常见的类型，在此不做过多叙述，第一液压伸缩杆4的伸缩末端与固定推板5的左侧壁固定连接，固定推板5的下侧壁与活动支撑板6的上侧壁固定连接，活动支撑板6的下侧壁与T型滑块7的上端固定连接，T型滑块7的下端与滑槽8滑动连接，活动支撑板6的上侧壁与支撑架9的下端固定连接，支撑架9的上侧壁通过螺栓与电机10的安装座固定连接，电机10的类型为伺服电动机，该类型为市场上常见的类型，在此不做过多叙述，电机10的主轴与刀片安装盘11的下侧壁焊接，刀片安装盘11的上侧壁通过螺栓与切割刀片12固定连接，支撑平台1的下侧壁与第二连接竖板13的上侧壁固定连接，第二连接竖板13的右侧壁通过螺栓与第二液压伸缩杆14的固定座固定连接，第二液压伸缩杆14的伸缩末端与推拉连杆15的左端固定连接，推拉连杆15的右端与第一连接耳板16固定连接，第一连接耳板16通过转轴分别与第一连接杆17的一端、第二连接杆18的一端转动连接，第一连接杆17的另一端、第二连接杆18的另一端分别通过转轴与第二连接耳板19、第三连接耳板20转动连接，第二连接耳板19、第三连接耳板20分别固定连接在第一夹钳21、第二夹钳22的侧壁，第一夹钳21、第二夹钳22分别通过转轴与第四连接耳板23转动连接，支撑底座2的上侧壁与第三连接竖板24的右侧壁通过螺栓与第三液压伸缩杆25的固定座固定连接，第三液压伸缩杆25的伸缩末端与支撑框架26的左侧壁固定连接，支撑框架26的内侧壁镶嵌有弹性兜网27，弹性兜网27采用弹性绳编织而成，需要对待采摘香蕉附近的枝叶进行割除时，第一液压伸缩杆4推动固定推板5，进一步将活动支撑板6沿滑槽8向前移动，电机10的主轴通过刀片安装盘11带动切割刀片12对附近的枝叶进行割除，切割香蕉的主梗前，第二液压伸缩杆14带动推拉连杆15向后运动，第一夹钳21、第二夹钳22进一步张开，将第一夹钳21、第二夹钳22移动到香蕉的主梗处，第二液压伸缩杆14带动推拉连杆15向前运动，第一夹钳21、第二夹钳22对香蕉主梗进行夹持，同时，第三液压伸缩杆25带动支撑框架26向前运动，将支撑框架26移动到待割断主梗的香蕉的正下方，弹性兜网27能够接收住采摘时意外掉落的香蕉，避免香蕉直接落在地面而损坏，采摘香蕉时，第一液压伸缩杆4推动固定推板5，进一步将活动支撑板6沿滑槽8向前移动，电机10的主轴通过刀片安装盘11带动切割刀片12将香蕉的主梗进行割断。
其中如图1所示，支撑底座2的上侧壁与支撑耳板28的下侧壁固定连接，支撑耳板28通过转轴与第一伸缩臂29转动连接，第一伸缩臂29通过第二伸缩臂30与第三伸缩臂31活动连接，第三伸缩臂31的伸缩末端与支撑平台1的右侧壁固定连接，第一伸缩臂29通过旋转连接器与升降液压缸32的伸缩末端转动连接，升降液压缸32的类型为柱塞式液压伸缩缸，该类型为市场上常见的类型，在此不做过多叙述，升降液压缸32的固定座通过旋转连接器与支撑底座2转动连接，需要采摘香蕉时，通过控制终端控制升降液压缸32、第二伸缩臂30、第三伸缩臂31，将第二伸缩臂30、第三伸缩臂31升到香蕉的旁侧，进一步进行香蕉采摘作业，支撑框架26的下侧壁与支撑立柱34的上端固定连接，支撑立柱34的下端通过转轴与辅助滚轮35转动连接，支撑立柱34和辅助滚轮35起到支撑支撑框架26的作用，支撑框架26向前移动时，辅助滚轮35沿地面滚动。
其中如图2、4所示，第一夹钳21、第二夹钳22的内侧壁均粘接有防滑软垫33，防滑软垫33采用橡胶材质制成，防滑软垫33的侧壁设置有防滑纹路，防滑纹路能够增大防滑软垫33与香蕉主梗之间的摩擦力。
其中如图2、6所示，推拉连杆15呈贯穿第四连接耳板23的左侧壁结构设置，第四连接耳板23的上侧壁开设有轴孔，第四连接耳板23的上侧壁与支撑平台1的下侧壁固定连接。
其中如图5所示，滑槽8开设在支撑平台1的上侧壁，滑槽8共开设有两个，滑槽8与T型滑块7配合连接。
本实施例的一个具体应用为：第一步，通过控制终端控制升降液压缸32、第二伸缩臂30、第三伸缩臂31，将第二伸缩臂30、第三伸缩臂31升到香蕉的旁侧，进一步进行香蕉采摘作业，第二步，第一液压伸缩杆4推动固定推板5，进一步将活动支撑板6沿滑槽8向前移动，电机10的主轴通过刀片安装盘11带动切割刀片12对附近的枝叶进行割除，第三步，第二液压伸缩杆14带动推拉连杆15向后运动，第一夹钳21、第二夹钳22进一步张开，将第一夹钳21、第二夹钳22移动到香蕉的主梗处，第二液压伸缩杆14带动推拉连杆15向前运动，第一夹钳21、第二夹钳22对香蕉主梗进行夹持，第四步，第三液压伸缩杆25带动支撑框架26向前运动，将支撑框架26移动到待割断主梗的香蕉的正下方，第五步，第一液压伸缩杆4推动固定推板5，进一步将活动支撑板6沿滑槽8向前移动，电机10的主轴通过刀片安装盘11带动切割刀片12将香蕉的主梗进行割断，弹性兜网27接收住采摘时意外掉落的香蕉，完成香蕉采摘。
以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于互联网农业的果园果实采摘组件，包括支撑平台(1)、支撑底座(2)，所述支撑平台(1)的上侧壁与第一连接竖板(3)的下侧壁固定连接，所述第一连接竖板(3)的右侧壁通过螺栓与第一液压伸缩杆(4)的固定座固定连接，所述第一液压伸缩杆(4)的伸缩末端与固定推板(5)的左侧壁固定连接；其特征在于：
所述固定推板(5)的下侧壁与活动支撑板(6)的上侧壁固定连接，所述活动支撑板(6)的下侧壁与T型滑块(7)的上端固定连接，所述T型滑块(7)的下端与滑槽(8)滑动连接，所述活动支撑板(6)的上侧壁与支撑架(9)的下端固定连接，所述支撑架(9)的上侧壁通过螺栓与电机(10)的安装座固定连接，所述电机(10)的主轴与刀片安装盘(11)的下侧壁焊接，所述刀片安装盘(11)的上侧壁通过螺栓与切割刀片(12)固定连接；
所述支撑平台(1)的下侧壁与第二连接竖板(13)的上侧壁固定连接，所述第二连接竖板(13)的右侧壁通过螺栓与第二液压伸缩杆(14)的固定座固定连接，所述第二液压伸缩杆(14)的伸缩末端与推拉连杆(15)的左端固定连接，所述推拉连杆(15)的右端与第一连接耳板(16)固定连接，所述第一连接耳板(16)通过转轴分别与第一连接杆(17)的一端、第二连接杆(18)的一端转动连接；
所述第一连接杆(17)的另一端、第二连接杆(18)的另一端分别通过转轴与第二连接耳板(19)、第三连接耳板(20)转动连接，所述第二连接耳板(19)、第三连接耳板(20)分别固定连接在第一夹钳(21)、第二夹钳(22)的侧壁，所述第一夹钳(21)、第二夹钳(22)分别通过转轴与第四连接耳板(23)转动连接；
所述支撑底座(2)的上侧壁与第三连接竖板(24)的右侧壁通过螺栓与第三液压伸缩杆(25)的固定座固定连接，所述第三液压伸缩杆(25)的伸缩末端与支撑框架(26)的左侧壁固定连接，所述支撑框架(26)的内侧壁镶嵌有弹性兜网(27)。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网农业的果园果实采摘组件，其特征在于，所述支撑底座(2)的上侧壁与支撑耳板(28)的下侧壁固定连接，所述支撑耳板(28)通过转轴与第一伸缩臂(29)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于互联网农业的果园果实采摘组件，其特征在于，所述第一伸缩臂(29)通过第二伸缩臂(30)与第三伸缩臂(31)活动连接，所述第三伸缩臂(31)的伸缩末端与支撑平台(1)的右侧壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于互联网农业的果园果实采摘组件，其特征在于，所述第一伸缩臂(29)通过旋转连接器与升降液压缸(32)的伸缩末端转动连接，所述升降液压缸(32)的固定座通过旋转连接器与支撑底座(2)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联网农业的果园果实采摘组件，其特征在于，所述滑槽(8)开设在支撑平台(1)的上侧壁，所述滑槽(8)共开设有两个。
6.根据权利要求1所述的一种基于互联网农业的果园果实采摘组件，其特征在于，所述推拉连杆(15)呈贯穿第四连接耳板(23)的左侧壁结构设置，所述第四连接耳板(23)的上侧壁与支撑平台(1)的下侧壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于互联网农业的果园果实采摘组件，其特征在于，所述第一夹钳(21)、第二夹钳(22)的内侧壁均粘接有防滑软垫(33)，所述防滑软垫(33)的侧壁设置有防滑纹路。
8.根据权利要求1所述的一种基于互联网农业的果园果实采摘组件，其特征在于，所述支撑框架(26)的下侧壁与支撑立柱(34)的上端固定连接，所述支撑立柱(34)的下端通过转轴与辅助滚轮(35)转动连接。
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