KR20140045034A - 농작물 수확기용 버킷의 수평 유지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기 및 고소작업차량에 복수의 유압실린더와 함께 설치되어 다단으로 압출 및 굴절되며 회전, 승하강 및 연장이 가능한 붐과, 붐의 단부에 링크연결되는 체결부가 구비되는 버킷을 포함하여 구성되는 농작물 수확기에 있어서, 일측이 브라켓에 의해 붐의 단부에 회전가능하도록 체결되는 실린더몸체와, 상기 실린더몸체를 관통하며 왕복운동하고, 일측 단부가 상기 버킷의 체결부의 일측에 결합되는 피스톤로드와, 상기 실린더몸체의 양측단부에서 외부에서 내부로 연통되어 서로 연결되는 파이프와, 상기 파이프를 개폐하는 컨트롤밸브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 '농작물 수확기용 버킷의 수평 유지장치'에 관한 것이다.

Description

농작물 수확기용 버킷의 수평 유지장치 {Crop harvester bucket of balance-maintaining device}

본 발명은 농작물 수확기용 버킷의 수평 유지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기 및 고소작업차량에 복수의 유압실린더와 함께 설치되어 다단으로 압출 및 굴절되며 회전, 승하강 및 연장이 가능한 붐과, 붐의 단부에 링크연결되는 체결부가 구비되는 버킷을 포함하여 구성되는 농작물 수확기에 있어서, 일측이 브라켓에 의해 붐의 단부에 회전가능하도록 체결되는 실린더몸체와, 상기 실린더몸체를 관통하며 왕복운동하고, 일측 단부가 상기 버킷의 체결부의 일측에 결합되는 피스톤로드와, 상기 실린더몸체의 양측단부에서 외부에서 내부로 연통되어 서로 연결되는 파이프와, 상기 파이프를 개폐하는 컨트롤밸브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농작물 수확기용 버킷의 수평 유지장치에 관한 것이다.

일반적으로 감 또는 귤 등의 과실류의 수확은 수동으로 이루어지는 것이며 이런 유형의 작업들은 노동집약적이고 인건비의 비용이 지출비용의 대부분을 차지하게 된다. 더욱이, 성장한 과실나무의 상부에 도달하기 위해 사다리를 사용하도록 요구되어 과실이 떨어져 상품으로서의 가치를 잃게 되거나 작업자가 부상을 당하는 안전사고의 위험이 있어왔다.

또한, 작업자가 과일을 수확하기 위해서 여러번 사다리에 올라갔다 내려갔다를 반복해야만 하므로 작업효율이 저하되고 시간이 소모되는 불편함이 있어왔다.

따라서, 붐의 단부에 작업자가 탑승할 수 있는 버킷이 구비되어 설치되어 붐의 조작에 따라 과수의 상부로 이동하여 과수를 수확할 수 있는 농작물 수확기의 필요성이 증가되어 왔으나, 상기 붐의 단부에서 링크로 연결되어 매달려 설치되는 버킷은 작업자가 농작물을 수확하는 작업시에 발생할 수 있는 흔들림을 방지하고, 버킷의 내부로 농작물을 수확하며 일측으로 무게중심이 이동함에 따른 버킷의 기울어짐을 억제하며 고정할 수 수평 유지장치의 필요성이 제기되어왔다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 붐의 단부에 설치되어 붐의 조작에 따라 과수의 상부로 이동하여 작업자의 탑승과 수확된 과실의 저장이 가능한 버킷을 무게중심의 이동에 따른 흔들림을 방지하고 고정될 수 있도록 하는 농작물 수확기용 버킷의 수평 유지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 굴삭기 및 고소작업차량에 복수의 유압실린더와 함께 설치되어 다단으로 압출 및 굴절되며 회전, 승하강 및 연장이 가능한 붐(10)과, 붐의 단부에 링크연결되는 체결부(21)가 구비되는 버킷(20)을 구비하는 농작물 수확기에 있어서,

상기 붐의 단부에 하부로 돌출되는 브라켓고정부(11)가 구비되고,

일측이 브라켓고정부(11)에 연결되어 설치되는 브라켓에 의해 붐의 단부에 회전가능하도록 체결되는 실린더몸체(31)와, 상기 실린더몸체를 관통하며 왕복운동하고, 일측 단부가 상기 버킷의 체결부(21)의 일측에 결합되는 피스톤로드(32)와, 상기 피스톤로드의 외주면에 일체형으로 고정되어 상기 피스톤로드의 움직임에 따라 실린더몸체의 내부에서 안내되는 피스톤패킹(33)과, 상기 몸체(31)의 양측단부에서 외부에서 내부로 연통되도록 설치되는 한 쌍의 피팅(34)과, 상기 몸체의 외부에서 피팅을 서로 연결하는 파이프(35)와, 상기 파이프를 개폐하는 컨트롤밸브(36)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 버킷(20)은 상부가 개방된 통형상으로 형성되어 내부에 수용공간이 구비되고, 상기 수용공간을 분리하는 분리벽(22)이 형성되어 사용자가 탑승하는 탑승부(23)와 수확한 농산물을 수용하는 저장부(24)로 구획되며, 상기 분리벽(22)의 중앙에 바닥면에서 수직하며 돌출되는 체결부(21)가 구비되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 봄의 단부에 설치되어 붐의 조작에 따라 과수의 상부로 이동하여 작업자의 탑승과 과실을 수확하는 버킷의 기울어짐을 방지하며 고정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 과실의 수확에 따라 버킷의 내부로 수용되는 과실의 무게에 의해 무게중심이 이동되어도 파이프를 개방함으로써 버킷의 무게중심이 중앙부에 올 수 있도록 함으로써 작업자가 안전하게 과실을 수확할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 농작물 수확기의 외형사시도
도 2는 본 발명에 따른 수평유지장치의 외형사시도
도 3은 본 발명에 따른 수평유지장치의 정면도
도 4는 도 3의 A-A'면에 따른 절단면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 버킷의 회전을 나타낸 개략도
도 6은 본 발명의 붐의 조작에 따른 버킷의 상태를 나타낸 개략도

이하, 본 발명에 따른 '농작물 수확기용 버킷의 수평 유지장치'(100)의 구성 및 작용에 대하여 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 농작물 수확기의 외형사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수평유지장치의 외형사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 수평유지장치의 정면도이고, 도 4는 도 3의 A-A'면에 따른 절단면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 버킷의 회전을 나타낸 개략도이고, 도 6은 본 발명의 붐의 조작에 따른 버킷의 상태를 나타낸 개략도이다.

먼저 본 발명은 도1에 도시된 바와 같이, 굴삭기 및 고소작업차량에 복수의 유압실린더와 함께 설치되어 다단으로 압출 및 굴절되며 회전, 승하강 및 연장이 가능한 붐(10)과, 붐의 단부에 링크연결되는 체결부(21)가 구비되는 버킷(20)을 구비하는 농작물 수확기에 있어서, 상기 붐의 단부에 하부로 돌출되는 브라켓고정부(11)가 구비되고, 일측이 브라켓고정부(11)에 연결되어 설치되는 브라켓에 의해 붐의 단부에 회전가능하도록 체결되는 실린더몸체(31)와, 상기 실린더몸체를 관통하며 왕복운동하고, 일측 단부가 상기 버킷의 체결부(21)의 일측에 결합되는 피스톤로드(32)와, 상기 피스톤로드의 외주면에 일체형으로 고정되어 상기 피스톤로드의 움직임에 따라 실린더몸체의 내부에서 안내되는 피스톤패킹(33)과, 상기 몸체(31)의 양측단부에서 외부에서 내부로 연통되도록 설치되는 한 쌍의 피팅(34)과, 상기 몸체의 외부에서 피팅을 서로 연결하는 파이프(35)와, 상기 파이프를 개폐하는 컨트롤밸브(36)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 붐(10)은 굴삭기 또는 고소작업차량에 복수의 유압실린더와 함께 설치되어 다단으로 압출 및 굴절이 가능하고 높은 곳에서 안전하고 편리하게 작업이 이루어질 수 있다.

한편, 상기 붐(10)은 단부에 버킷(20)을 연결하기 용이하도록 최종단이 하부로 굴절되어 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 버킷(20)은 상부가 개방된 통형상으로 형성되어 내부에 수용공간이 구비되고, 상기 수용공간을 분리하는 분리벽(22)이 형성되어 사용자가 탑승하는 탑승부(23)와 수확한 농산물을 수용하는 저장부(24)로 구획되며, 상기 분리벽(22)의 중앙에 바닥면에서 수직하며 돌출되는 체결부(21)가 구비된다.

따라서, 농작물 수확기는 상기 붐(10)의 최종단의 단부에 상기 버킷(20)의 중앙에 형성된 체결부(21)와 링크연결되어 붐의 조작에 따라 작업자가 탑승한 버킷이 과수의 상부로 이동하여 과실을 수확하는 것이 가능하다.

한편, 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 농작물 수확기용 버킷의 수평 유지장치(100)는 붐의 단부에 링크연결된 버킷(20)을 고정할 수 있도록, 상기 붐의 단부에 하부로 돌출되는 브라켓고정부(11)가 구비되고, 일측이 브라켓고정부(11)에 연결되어 설치되는 브라켓에 의해 붐의 단부에 회전가능하도록 체결되는 실린더몸체(31)와, 상기 실린더몸체를 관통하며 왕복운동하고, 일측 단부가 상기 버킷의 체결부(21)의 일측에 결합되는 피스톤로드(32)와, 상기 피스톤로드의 외주면에 일체형으로 고정되어 상기 피스톤로드의 움직임에 따라 실린더몸체의 내부에서 안내되는 피스톤패킹(33)과, 상기 몸체(31)의 양측단부에서 외부에서 내부로 연통되도록 설치되는 한 쌍의 피팅(34)과, 상기 실린더몸체의 외부에서 피팅을 서로 연결하는 파이프(35)와, 상기 파이프를 개폐하는 컨트롤밸브(36)를 포함하여 구성된다.

상기 브라켓고정부(11)는 붐(10)의 최종단부의 저면에 하부로 돌출되어 구비되고, 브라켓(37)과 회전가능하도록 결합된다.

상기 실린더몸체(31)는 원통 또는 사각기둥으로 형성되는 것이 일반적이며, 일측이 상기 브라켓(37)에 고정되어 붐(10)의 최종단부의 하부에 회전가능하도록 체결된다.

상기 피스톤로드(32)는 상기 실린더몸체(31)를 관통하며 왕복운동하고 일측단부가 상기 버킷의 체결부(21)에 링크연결된다.

상기 피스톤패킹(33)은 피스톤로드(32)의 외주면에 수용홈을 형성하고 상기 수용홈의 내부로 끼움되어 피스톤로드와 일체형으로 구비되며, 외주면이 상기 실린더몸체(31)의 내주면에 밀착되어 실링하며 실린더몸체(31)의 내부에서 안내되어 이동한다.

상기 피팅(34)은 실린더몸체(31)의 양측단부에 외부에서 내부로 관통하는 한 쌍의 관통공이 형성되고 상기 관통공으로 각기 삽입되어 결합된다.

한편, 상기 피팅(34)은 일반적으로 알려진 'L'자형 피팅을 사용하는 것이 바람직하며, 한 쌍의 피팅(34)중 어느 한 곳은 'ㅏ'자형 피팅(34')를 사용하여 외부에서 유압을 공급한 후 마개로 차단함으로써 추가적으로 유압의 유출입이 없도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 파이프(35)는 실린더몸체(31)의 외부에서 상기 한 쌍의 피팅(34)를 서로 연결하며 결합된다.

상기 콘트롤밸브(36)는 상기 파이프(35)를 중앙부에서 개폐할수 있도록 설치된다.

즉, 피스톤패킹(33)과 일체형으로 구비된 피스톤로드(32)가 실린더몸체(10)의 내부에 왕복가능하도록 관통하며 결합되고, 실린더몸체(10)의 내부는 실린더몸체(10)의 내주면과 실링된 피스톤패킹(33)에 의해 양측 수용공간으로 구획하며, 양측 수용공간을 외부에서 연통시키는 피팅(34)과 파이프(35)가 구비된다.

따라서, 상기 콘트롤밸브(36)가 파이프(35)를 개방하면 실린더몸체(10)의 외부로 유압이 이동되는 관로가 개방되어 피스톤로드(32)가 자유롭게 이동이 가능하게 되며, 상기 콘트롤밸브(36)가 파이프(36)를 폐쇄시키면 유압이 이동되는 관로가 차단되어 피스톤로드(32)가 고정된다.

도5에 도시된 바와 같이, 붐(10)의 단부에 링크연결된 버킷(20)은 링크의 결합방향에 따라 흔들림이 발생하게 되는데, 본 발명에 따른 수평 유지장치(100)가 실린더몸체(31)는 붐의 단부 저면에 회전가능하도록 고정결합되고 피스톤로드(32)의 단부는 상기 버킷(20)의 체결부(21)에 링크결합되어 상기 콘트롤밸브(36)의 개폐에 따라 피스톤로드(32)의 움직임이 제한됨으로써 버킷(20)이 흔들림 없이 고정할 수 있다.

또한, 도6에 도시된 바와 같이, 승하강이 가능한 붐(10)이 하강된 붐(10a)에서 상승된 붐(10b)으로 이동하게 되면, 콘트롤밸브(36)가 폐색된 상태에는 하강된 버킷(20a)은 각도변화없이 상승된 버킷(20b)으로 이동하게되지만, 콘트롤밸브(36)를 개방하게 되면 피스톤로드(32)가 자유롭게 이동됨에 따라 실린더몸체(31)로 인입되어 수평유지되며 상승된 버킷(20c)으로 이동하게 된다. 이후 콘트롤밸브(36)를 다시 폐색시키면 작업자는 고정된 버킷의 탑승부(23)의 내부에서 안정적으로 과실을 수확할 수 있게 된다.

한편, 상기 컨트롤밸브(36)는 개폐정도를 조절하는 조절수단이 포함되어 구비되어, 파이프(35)를 개폐함에 따라 갑작스러운 버킷(20)의 진동을 방지할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 버킷(20)의 내부로 과실을 수확하여 저장부(24)로 수확된 과실을 수용하게 되면 버킷(20)의 무게중심이 이동하게 되어 상기 수평 유지장치(100)에 부하가 발생하게 되는데, 이때 상기 컨트롤밸브(36)를 개방하여 버킷이 자연스럽게 회전하도록 함으로써 버킷의 무게중심이 붐과 연결된 링크의 하부에 위치하도록 한 후 콘트롤밸브(36)를 폐색시키면 안정적으로 버킷을 고정할 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명은 굴삭기 및 고소작업차량에 복수의 유압실린더와 함께 설치되어 다단으로 압출 및 굴절되며 회전, 승하강 및 연장이 가능한 붐과, 붐의 단부에 링크연결되는 체결부가 구비되는 버킷을 포함하여 구성되는 농작물 수확기에 있어서, 일측이 브라켓에 의해 붐의 단부에 회전가능하도록 체결되는 실린더몸체와, 상기 실린더몸체를 관통하며 왕복운동하고, 일측 단부가 상기 버킷의 체결부의 일측에 결합되는 피스톤로드와, 상기 실린더몸체의 양측단부에서 외부에서 내부로 연통되어 서로 연결되는 파이프와, 상기 파이프를 개폐하는 컨트롤밸브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 '농작물 수확기용 버킷의 수평 유지장치'(100)에 관한 것으로, 당업자로서는 본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 설명을 고려하여 충분히 변경, 변환, 치환 및 대체할 수 있을 것이고, 상술한 실시예에만 한정되지는 않는다.

100: 농작물 수확기용 버킷의 수평 유지장치
10: 붐
20: 버킷
31: 실린더몸체
32: 피스톤로드
33: 피스톤패킹
34: 피팅
35: 파이프
36: 컨트롤밸브

Claims (2)

1. 굴삭기 및 고소작업차량에 복수의 유압실린더와 함께 설치되어 다단으로 압출 및 굴절되며 회전, 승하강 및 연장이 가능한 붐(10)과, 붐의 단부에 링크연결되는 체결부(21)가 구비되는 버킷(20)을 구비하는 농작물 수확기에 있어서,
   상기 붐의 단부에 하부로 돌출되는 브라켓고정부(11)가 구비되고,
   일측이 브라켓고정부(11)에 연결되어 설치되는 브라켓(37)에 의해 붐의 단부에 회전가능하도록 체결되는 실린더몸체(31);
   상기 실린더몸체를 관통하며 왕복운동하고, 일측 단부가 상기 버킷의 체결부(21)의 일측에 결합되는 피스톤로드(32);
   상기 피스톤로드의 외주면에 일체형으로 고정되어 상기 피스톤로드의 움직임에 따라 실린더몸체의 내부에서 안내되는 피스톤패킹(33);
   상기 실린더몸체(31)의 양측단부에서 외부에서 내부로 연통되도록 설치되는 한 쌍의 피팅(34);
   상기 실린더몸체의 외부에서 피팅(34)을 서로 연결하는 파이프(35);
   상기 파이프를 개폐하는 컨트롤밸브(36);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농작물 수확기용 버킷의 수평 유지장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 버킷(20)은 상부가 개방된 통형상으로 형성되어 내부에 수용공간이 구비되고, 상기 수용공간을 분리하는 분리벽(22)이 형성되어 사용자가 탑승하는 탑승부(23)와 수확한 농산물을 수용하는 저장부(24)로 구획되며, 상기 분리벽(22)의 중앙에 바닥면에서 수직하며 돌출되는 체결부(21)가 구비되는 것을 특징으로 하는 농작물 수확기용 버킷의 수평 유지장치.
   

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