CN208300343U - 一种水果种植用采摘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水果种植用采摘设备,包括固定块,所述固定块的顶部焊接有安装箱,所述安装箱的一侧内壁固定连接有水平设置的驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆,所述螺杆的外圈螺纹套接有连接块,所述连接块的两侧铰接有连接杆,所述连接杆远离连接块的一端铰接有水平设置的切刀,所述切刀远离连接杆的一端铰接有固定板,所述固定板的底部焊接有活动板,所述活动板远离固定板的一侧与固定块焊接,所述活动板的底部连接有布袋,所述布袋靠近固定块的一侧设有与活动板的底部连接的弹簧。本实用新型设计新颖,操作简单,不用工作人员爬上爬下采摘水果,减少了危险性,也提高了采摘效率,适合进行市场推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果采摘技术领域,尤其涉及一种水果种植用采摘设备。
背景技术
水果在采摘时,通常需要工作人员手动采摘,如果水果长在果树的顶端,工作人员需要借助梯子等工具爬到高处进行采摘,这样会比较危险,而且效率较低,为此我们提出了一种水果种植用采摘设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种水果种植用采摘设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种水果种植用采摘设备,包括固定块,所述固定块的顶部焊接有安装箱,所述安装箱的一侧内壁固定连接有水平设置的驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆,所述螺杆的外圈螺纹套接有连接块,所述连接块的两侧铰接有连接杆,所述连接杆远离连接块的一端铰接有水平设置的切刀,所述切刀远离连接杆的一端铰接有固定板,所述固定板的底部焊接有活动板,所述活动板远离固定板的一侧与固定块焊接,所述活动板的底部连接有布袋,所述布袋靠近固定块的一侧设有与活动板的底部连接的弹簧,所述弹簧远离活动板的一端连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端与固定块转动连接,所述支撑杆的一侧沿其长度方向开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动安装有滑块,所述滑块的顶部连接有第一连接绳,所述第一连接绳远离滑块的一端与活动板的底部连接,所述滑块的底部连接有第二连接绳。
优选的,所述驱动电机的两侧设有与安装箱的内壁固定连接的蓄电池,所述安装箱靠近固定板的一侧开设有连接孔,所述连接杆贯穿连接孔,所述螺杆远离驱动电机的一端焊接有挡板。
优选的,所述固定块的内部开设有安装孔,所述安装孔的内部活动套接有转轴,所述转轴的一端与支撑杆焊接,所述转轴远离支撑杆的一端焊接有限位板,且限位板的外径大于安装孔的内径。
优选的,所述切刀的下方设有贯穿活动板的接料孔,且布袋与接料孔的内壁缝接。
优选的,所述支撑杆远离固定块的一端开设有接线孔,且第二连接绳贯穿接线孔,所述第二连接绳远离滑块的一端连接有拉环。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过安装活动板、驱动电机、切刀、连接杆、螺杆、布袋、支撑杆、第一连接绳、第二连接绳和弹簧等结构,其中驱动电机带动螺杆转动,螺杆再带动连接块移动,连接块带动连接杆移动,连接杆控制切刀的合闭,从而方便对水果进行切割,而切割的水果会落入布袋内,通过第一连接绳、第二连接绳和弹簧则可以控制活动板倾斜的角度,方便切割水果,该装置设计新颖,操作简单,不用工作人员爬上爬下采摘水果,减少了危险性,也提高了采摘效率,适合进行市场推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种水果种植用采摘设备的正视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种水果种植用采摘设备的俯视结构示意图。
图中:1固定块、2安装箱、3驱动电机、4螺杆、5连接块、6连接杆、7切刀、8固定板、9活动板、10布袋、11弹簧、12支撑杆、13滑槽、14滑块、15第一连接绳、16第二连接绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种水果种植用采摘设备,包括固定块1,固定块1的顶部焊接有安装箱2,安装箱2的一侧内壁固定连接有水平设置的驱动电机3,驱动电机3的输出轴末端焊接有螺杆4,螺杆4的外圈螺纹套接有连接块5,连接块5的两侧铰接有连接杆6,连接杆6远离连接块5的一端铰接有水平设置的切刀7,切刀7远离连接杆6的一端铰接有固定板8,固定板8的底部焊接有活动板9,活动板9远离固定板8的一侧与固定块1焊接,活动板9的底部连接有布袋10,布袋10靠近固定块1的一侧设有与活动板9的底部连接的弹簧11,弹簧11远离活动板9的一端连接有支撑杆12,支撑杆12的顶端与固定块1转动连接,支撑杆12的一侧沿其长度方向开设有滑槽13,滑槽13的内部滑动安装有滑块14,滑块14的顶部连接有第一连接绳15,第一连接绳15远离滑块14的一端与活动板9的底部连接,滑块14的底部连接有第二连接绳16。
驱动电机3的两侧设有与安装箱2的内壁固定连接的蓄电池,安装箱2靠近固定板8的一侧开设有连接孔,连接杆6贯穿连接孔,螺杆4远离驱动电机3的一端焊接有挡板,固定块1的内部开设有安装孔,安装孔的内部活动套接有转轴,转轴的一端与支撑杆12焊接,转轴远离支撑杆12的一端焊接有限位板,且限位板的外径大于安装孔的内径,切刀7的下方设有贯穿活动板9的接料孔,且布袋10与接料孔的内壁缝接,支撑杆12远离固定块1的一端开设有接线孔,且第二连接绳16贯穿接线孔,第二连接绳16远离滑块14的一端连接有拉环。
本实施例中,首先,在采摘高处的水果时,根据水果的位置来调节活动板9倾斜的角度,用手拉住拉环,通过拉环带动第二连接绳16移动,第二连接绳16再带动滑块14移动,滑块14带动第一连接绳15移动,第一连接绳15拉动活动板9转动,在采摘时,启动驱动电机3,驱动电机3带动螺杆4转动,螺杆4带动连接块5移动,连接块5带动连接杆6移动,连接杆6带动切刀7相互靠近,从而使切刀7将水果枝杆切断,最终使水果落入布袋10内,从而完成采摘。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种水果种植用采摘设备,包括固定块(1),其特征在于,所述固定块(1)的顶部焊接有安装箱(2),所述安装箱(2)的一侧内壁固定连接有水平设置的驱动电机(3),所述驱动电机(3)的输出轴末端焊接有螺杆(4),所述螺杆(4)的外圈螺纹套接有连接块(5),所述连接块(5)的两侧铰接有连接杆(6),所述连接杆(6)远离连接块(5)的一端铰接有水平设置的切刀(7),所述切刀(7)远离连接杆(6)的一端铰接有固定板(8),所述固定板(8)的底部焊接有活动板(9),所述活动板(9)远离固定板(8)的一侧与固定块(1)焊接,所述活动板(9)的底部连接有布袋(10),所述布袋(10)靠近固定块(1)的一侧设有与活动板(9)的底部连接的弹簧(11),所述弹簧(11)远离活动板(9)的一端连接有支撑杆(12),所述支撑杆(12)的顶端与固定块(1)转动连接,所述支撑杆(12)的一侧沿其长度方向开设有滑槽(13),所述滑槽(13)的内部滑动安装有滑块(14),所述滑块(14)的顶部连接有第一连接绳(15),所述第一连接绳(15)远离滑块(14)的一端与活动板(9)的底部连接,所述滑块(14)的底部连接有第二连接绳(16)。
2.根据权利要求1所述的一种水果种植用采摘设备,其特征在于,所述驱动电机(3)的两侧设有与安装箱(2)的内壁固定连接的蓄电池,所述安装箱(2)靠近固定板(8)的一侧开设有连接孔,所述连接杆(6)贯穿连接孔,所述螺杆(4)远离驱动电机(3)的一端焊接有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种水果种植用采摘设备,其特征在于,所述固定块(1)的内部开设有安装孔,所述安装孔的内部活动套接有转轴,所述转轴的一端与支撑杆(12)焊接,所述转轴远离支撑杆(12)的一端焊接有限位板,且限位板的外径大于安装孔的内径。
4.根据权利要求1所述的一种水果种植用采摘设备,其特征在于,所述切刀(7)的下方设有贯穿活动板(9)的接料孔,且布袋(10)与接料孔的内壁缝接。
5.根据权利要求1所述的一种水果种植用采摘设备,其特征在于,所述支撑杆(12)远离固定块(1)的一端开设有接线孔,且第二连接绳(16)贯穿接线孔,所述第二连接绳(16)远离滑块(14)的一端连接有拉环。
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