CN208300343U - 一种水果种植用采摘设备 - Google Patents

一种水果种植用采摘设备 Download PDF

Info

Publication number
CN208300343U
CN208300343U CN201820452768.6U CN201820452768U CN208300343U CN 208300343 U CN208300343 U CN 208300343U CN 201820452768 U CN201820452768 U CN 201820452768U CN 208300343 U CN208300343 U CN 208300343U
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable plate
far
block
welded
fixed block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201820452768.6U
Other languages
English (en)
Inventor
周建涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Jinrun Agricultural Technology Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Jinrun Agricultural Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Jinrun Agricultural Technology Co Ltd filed Critical Tianjin Jinrun Agricultural Technology Co Ltd
Priority to CN201820452768.6U priority Critical patent/CN208300343U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208300343U publication Critical patent/CN208300343U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种水果种植用采摘设备,包括固定块,所述固定块的顶部焊接有安装箱,所述安装箱的一侧内壁固定连接有水平设置的驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆,所述螺杆的外圈螺纹套接有连接块,所述连接块的两侧铰接有连接杆,所述连接杆远离连接块的一端铰接有水平设置的切刀,所述切刀远离连接杆的一端铰接有固定板,所述固定板的底部焊接有活动板,所述活动板远离固定板的一侧与固定块焊接,所述活动板的底部连接有布袋,所述布袋靠近固定块的一侧设有与活动板的底部连接的弹簧。本实用新型设计新颖,操作简单,不用工作人员爬上爬下采摘水果,减少了危险性,也提高了采摘效率,适合进行市场推广。

Description

一种水果种植用采摘设备
技术领域
本实用新型涉及水果采摘技术领域,尤其涉及一种水果种植用采摘设备。
背景技术
水果在采摘时,通常需要工作人员手动采摘,如果水果长在果树的顶端,工作人员需要借助梯子等工具爬到高处进行采摘,这样会比较危险,而且效率较低,为此我们提出了一种水果种植用采摘设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种水果种植用采摘设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种水果种植用采摘设备,包括固定块,所述固定块的顶部焊接有安装箱,所述安装箱的一侧内壁固定连接有水平设置的驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆,所述螺杆的外圈螺纹套接有连接块,所述连接块的两侧铰接有连接杆,所述连接杆远离连接块的一端铰接有水平设置的切刀,所述切刀远离连接杆的一端铰接有固定板,所述固定板的底部焊接有活动板,所述活动板远离固定板的一侧与固定块焊接,所述活动板的底部连接有布袋,所述布袋靠近固定块的一侧设有与活动板的底部连接的弹簧,所述弹簧远离活动板的一端连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端与固定块转动连接,所述支撑杆的一侧沿其长度方向开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动安装有滑块,所述滑块的顶部连接有第一连接绳,所述第一连接绳远离滑块的一端与活动板的底部连接,所述滑块的底部连接有第二连接绳。
优选的,所述驱动电机的两侧设有与安装箱的内壁固定连接的蓄电池,所述安装箱靠近固定板的一侧开设有连接孔,所述连接杆贯穿连接孔,所述螺杆远离驱动电机的一端焊接有挡板。
优选的,所述固定块的内部开设有安装孔,所述安装孔的内部活动套接有转轴,所述转轴的一端与支撑杆焊接,所述转轴远离支撑杆的一端焊接有限位板,且限位板的外径大于安装孔的内径。
优选的,所述切刀的下方设有贯穿活动板的接料孔,且布袋与接料孔的内壁缝接。
优选的,所述支撑杆远离固定块的一端开设有接线孔,且第二连接绳贯穿接线孔,所述第二连接绳远离滑块的一端连接有拉环。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过安装活动板、驱动电机、切刀、连接杆、螺杆、布袋、支撑杆、第一连接绳、第二连接绳和弹簧等结构,其中驱动电机带动螺杆转动,螺杆再带动连接块移动,连接块带动连接杆移动,连接杆控制切刀的合闭,从而方便对水果进行切割,而切割的水果会落入布袋内,通过第一连接绳、第二连接绳和弹簧则可以控制活动板倾斜的角度,方便切割水果,该装置设计新颖,操作简单,不用工作人员爬上爬下采摘水果,减少了危险性,也提高了采摘效率,适合进行市场推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种水果种植用采摘设备的正视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种水果种植用采摘设备的俯视结构示意图。
图中:1固定块、2安装箱、3驱动电机、4螺杆、5连接块、6连接杆、7切刀、8固定板、9活动板、10布袋、11弹簧、12支撑杆、13滑槽、14滑块、15第一连接绳、16第二连接绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种水果种植用采摘设备,包括固定块1,固定块1的顶部焊接有安装箱2,安装箱2的一侧内壁固定连接有水平设置的驱动电机3,驱动电机3的输出轴末端焊接有螺杆4,螺杆4的外圈螺纹套接有连接块5,连接块5的两侧铰接有连接杆6,连接杆6远离连接块5的一端铰接有水平设置的切刀7,切刀7远离连接杆6的一端铰接有固定板8,固定板8的底部焊接有活动板9,活动板9远离固定板8的一侧与固定块1焊接,活动板9的底部连接有布袋10,布袋10靠近固定块1的一侧设有与活动板9的底部连接的弹簧11,弹簧11远离活动板9的一端连接有支撑杆12,支撑杆12的顶端与固定块1转动连接,支撑杆12的一侧沿其长度方向开设有滑槽13,滑槽13的内部滑动安装有滑块14,滑块14的顶部连接有第一连接绳15,第一连接绳15远离滑块14的一端与活动板9的底部连接,滑块14的底部连接有第二连接绳16。
驱动电机3的两侧设有与安装箱2的内壁固定连接的蓄电池,安装箱2靠近固定板8的一侧开设有连接孔,连接杆6贯穿连接孔,螺杆4远离驱动电机3的一端焊接有挡板,固定块1的内部开设有安装孔,安装孔的内部活动套接有转轴,转轴的一端与支撑杆12焊接,转轴远离支撑杆12的一端焊接有限位板,且限位板的外径大于安装孔的内径,切刀7的下方设有贯穿活动板9的接料孔,且布袋10与接料孔的内壁缝接,支撑杆12远离固定块1的一端开设有接线孔,且第二连接绳16贯穿接线孔,第二连接绳16远离滑块14的一端连接有拉环。
本实施例中,首先,在采摘高处的水果时,根据水果的位置来调节活动板9倾斜的角度,用手拉住拉环,通过拉环带动第二连接绳16移动,第二连接绳16再带动滑块14移动,滑块14带动第一连接绳15移动,第一连接绳15拉动活动板9转动,在采摘时,启动驱动电机3,驱动电机3带动螺杆4转动,螺杆4带动连接块5移动,连接块5带动连接杆6移动,连接杆6带动切刀7相互靠近,从而使切刀7将水果枝杆切断,最终使水果落入布袋10内,从而完成采摘。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水果种植用采摘设备,包括固定块(1),其特征在于,所述固定块(1)的顶部焊接有安装箱(2),所述安装箱(2)的一侧内壁固定连接有水平设置的驱动电机(3),所述驱动电机(3)的输出轴末端焊接有螺杆(4),所述螺杆(4)的外圈螺纹套接有连接块(5),所述连接块(5)的两侧铰接有连接杆(6),所述连接杆(6)远离连接块(5)的一端铰接有水平设置的切刀(7),所述切刀(7)远离连接杆(6)的一端铰接有固定板(8),所述固定板(8)的底部焊接有活动板(9),所述活动板(9)远离固定板(8)的一侧与固定块(1)焊接,所述活动板(9)的底部连接有布袋(10),所述布袋(10)靠近固定块(1)的一侧设有与活动板(9)的底部连接的弹簧(11),所述弹簧(11)远离活动板(9)的一端连接有支撑杆(12),所述支撑杆(12)的顶端与固定块(1)转动连接,所述支撑杆(12)的一侧沿其长度方向开设有滑槽(13),所述滑槽(13)的内部滑动安装有滑块(14),所述滑块(14)的顶部连接有第一连接绳(15),所述第一连接绳(15)远离滑块(14)的一端与活动板(9)的底部连接,所述滑块(14)的底部连接有第二连接绳(16)。
2.根据权利要求1所述的一种水果种植用采摘设备,其特征在于,所述驱动电机(3)的两侧设有与安装箱(2)的内壁固定连接的蓄电池,所述安装箱(2)靠近固定板(8)的一侧开设有连接孔,所述连接杆(6)贯穿连接孔,所述螺杆(4)远离驱动电机(3)的一端焊接有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种水果种植用采摘设备,其特征在于,所述固定块(1)的内部开设有安装孔,所述安装孔的内部活动套接有转轴,所述转轴的一端与支撑杆(12)焊接,所述转轴远离支撑杆(12)的一端焊接有限位板,且限位板的外径大于安装孔的内径。
4.根据权利要求1所述的一种水果种植用采摘设备,其特征在于,所述切刀(7)的下方设有贯穿活动板(9)的接料孔,且布袋(10)与接料孔的内壁缝接。
5.根据权利要求1所述的一种水果种植用采摘设备,其特征在于,所述支撑杆(12)远离固定块(1)的一端开设有接线孔,且第二连接绳(16)贯穿接线孔,所述第二连接绳(16)远离滑块(14)的一端连接有拉环。
CN201820452768.6U 2018-04-02 2018-04-02 一种水果种植用采摘设备 Expired - Fee Related CN208300343U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820452768.6U CN208300343U (zh) 2018-04-02 2018-04-02 一种水果种植用采摘设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820452768.6U CN208300343U (zh) 2018-04-02 2018-04-02 一种水果种植用采摘设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208300343U true CN208300343U (zh) 2019-01-01

Family

ID=64720812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820452768.6U Expired - Fee Related CN208300343U (zh) 2018-04-02 2018-04-02 一种水果种植用采摘设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208300343U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110036761A (zh) * 2019-03-20 2019-07-23 苏州慧泽农业科技有限公司 一种辣椒采摘辅助装置
CN113099846A (zh) * 2021-05-17 2021-07-13 东南大学 一种手自一体式高空水果采摘器
CN113475231A (zh) * 2021-07-07 2021-10-08 河南菡艺日化科技有限公司 一种皂角采摘收集一体装置及其使用方法
CN114788456A (zh) * 2022-04-15 2022-07-26 常州机电职业技术学院 一种柑橘类水果高处采摘装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110036761A (zh) * 2019-03-20 2019-07-23 苏州慧泽农业科技有限公司 一种辣椒采摘辅助装置
CN113099846A (zh) * 2021-05-17 2021-07-13 东南大学 一种手自一体式高空水果采摘器
CN113099846B (zh) * 2021-05-17 2022-08-19 东南大学 一种手自一体式高空水果采摘器
CN113475231A (zh) * 2021-07-07 2021-10-08 河南菡艺日化科技有限公司 一种皂角采摘收集一体装置及其使用方法
CN114788456A (zh) * 2022-04-15 2022-07-26 常州机电职业技术学院 一种柑橘类水果高处采摘装置
CN114788456B (zh) * 2022-04-15 2023-10-20 常州机电职业技术学院 一种柑橘类水果高处采摘装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208300343U (zh) 一种水果种植用采摘设备
CN202340444U (zh) 电动果实采摘器
CN100401872C (zh) 一种柔性接果采摘器
CN203801306U (zh) 便捷采水果器
CN101120638A (zh) 一种电动手动兼用多向摘果器
CN108432457A (zh) 一种便携式农用果实采摘器
CN205830405U (zh) 采摘机械手
CN201015299Y (zh) 水果采摘器
CN207305428U (zh) 果实采摘装置
CN204681910U (zh) 采摘器具
CN207460857U (zh) 果树高空采摘装置
CN106304962A (zh) 新型果实采摘器
CN107873245A (zh) 一种高空菠萝蜜采摘装置
CN207948190U (zh) 一种剪切式核桃采摘器
CN210113802U (zh) 一种半自动挂枝水果采摘收集装置
CN108093858A (zh) 一种蔬果采摘装置
CN208159333U (zh) 一种农业用摘果器
CN109348843B (zh) 一种电动果实采摘头
CN208509636U (zh) 一种水果采摘器
CN208425205U (zh) 一种电动长杆水果采摘器
CN110959382A (zh) 一种林果机械振动采收机
CN209218653U (zh) 一种拉杆式水果采摘机
CN101258803A (zh) 一种摘果器
CN210671341U (zh) 一种田间采收用花椰菜自动切割分离装置
CN208462400U (zh) 一种樱桃采摘装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190101

Termination date: 20190402