KR101769523B1 - 수평유지장치가 구비된 농작물 수확기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 한쪽에 굴삭기 또는 고소작업차량의 로드 단부에 결합하기 위한 어태치가 구비된 고정프레임과, 고정프레임의 다른쪽에 링크연결되며 내부에 사용자가 탑승하는 버킷과, 버킷의 수평을 유지하는 수평유지장치를 구비하는 농작물 수확기에 있어서, 상기 수평유지장치는 화학작용에 의해 직류기전력을 생성하여 전원을 공급하는 배터리와; 양쪽이 고정프레임과 버킷의 일측에 각각 고정되어 배터리에서 공급되는 전원에 의해 직동운동함으로써 버킷의 기울기를 조절하는 액추에이터(Actuator)와; 길이방향으로 마련되는 수평재와 수평재의 중앙부에서 하부로 돌출되며 하단부에는 무게추가 결합된 수직재가 구비되어 전체적으로 '┳'자 형상으로 형성되며, 수평재의 중앙에 고정축이 끼움되어 회동가능하도록 마련되는 회동편과; 수평재의 양쪽 상부에 마련되는 한 쌍의 리미트스위치와, 수평재의 양쪽 하부에 마련되는 한 쌍의 근접센서를 포함하는 센서부와; 센서부로부터 버킷의 기울기를 감지하면 액추에이터에 정방향 또는 역방향으로 전원을 공급하는 제어부와; 회동편이 급격하게 회동되는 것을 억제하는 회동억제부를; 포함하는 것을 특징으로 하는 수평유지장치가 구비된 농작물 수확기에 관한 것이다.

Description

수평유지장치가 구비된 농작물 수확기 {Crop harvesting device equipped with leveling device}

본 발명은 농작물 수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한쪽에 굴삭기 또는 고소작업차량의 로드 단부에 결합하기 위한 어태치먼트가 구비된 고정프레임과, 고정프레임의 다른쪽에 링크연결되며 내부에 사용자가 탑승하는 버킷과, 버킷의 수평을 유지하는 수평유지장치를 구비하는 농작물 수확기에 관한 것이다.

일반적으로 감 또는 귤 등의 과실류의 수확은 수동으로 이루어지는 것이며 이런 유형의 작업들은 노동집약적이고 인건비의 비용이 지출비용의 대부분을 차지하게 된다. 더욱이, 성장한 과실나무의 상부에 도달하기 위해 사다리를 사용하도록 요구되어 과실이 떨어져 상품으로서의 가치를 잃게 되거나 작업자가 부상을 당하는 안전사고의 위험이 있어왔다.

또한, 작업자가 과일을 수확하기 위해서 여러번 사다리에 올라갔다 내려갔다를 반복해야만 하므로 작업효율이 저하되고 시간이 소모되는 불편함이 있어왔다.

따라서, 붐의 단부에 작업자가 탑승할 수 있는 버킷이 구비되어 설치되어 붐의 조작에 따라 과수의 상부로 이동하여 과수를 수확할 수 있는 농작물 수확기의 필요성이 증가되어 왔으나, 상기 붐의 단부에서 링크로 연결되어 매달려 설치되는 버킷은 작업자가 농작물을 수확하는 작업시에 발생할 수 있는 흔들림을 방지하고, 버킷의 내부로 농작물을 수확하며 일측으로 무게중심이 이동함에 따른 버킷의 기울어짐을 억제하며 고정할 수 수평유지장치가 구비된 농작물 수확기의 필요성이 제기되어왔다.

이에 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-1448928호(2014.10.01)에 굴삭기 및 고소작업차량에 복수의 유압실린더와 함께 설치되어 다단으로 압출 및 굴절되며 회전, 승하강 및 연장이 가능한 붐과, 붐의 단부에 링크연결되는 체결부가 구비되는 버킷과, 버킷의 수평을 유지하는 수평유지장치를 구비하는 농작물 수확기에 있어서, 상기 수평유지장치는 상기 붐의 단부에 하부로 돌출되는 브라켓고정부가 구비되고, 일측이 브라켓고정부에 연결되어 설치되는 브라켓에 의해 붐의 단부에 회전가능하도록 체결되는 실린더몸체; 상기 실린더몸체를 관통하며 왕복운동하고, 일측 단부가 상기 버킷의 체결부의 일측에 결합되는 피스톤로드; 상기 피스톤로드의 외주면에 일체형으로 고정되어 상기 피스톤로드의 움직임에 따라 실린더몸체의 내부에서 안내되는 피스톤패킹; 상기 실린더 몸체의 양측 단부에 외부에서 내부로 연통되도록 설치되는 한 쌍의 피팅; 상기 실린더몸체의 외부에서 피팅을 서로 연결하는 파이프; 상기 파이프를 개폐하는 컨트롤밸브;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 '버킷의 수평유지장치가 구비된 농작물 수확기'를 게시한 바 있다.

그러나, 상기한 구성의 농작물 수확기는 탑승자가 수동으로 실린더를 개폐하는 방법으로 수평을 조작하는 것으로, 수확물이나 탑승자의 무게가 무거울 경우 버킷이 한쪽으로 치우쳐 중심을 유지하기 어려운 단점이 있으며, 버킷의 각도를 조정하고자 작동할 경우에 각도 미세한 기울기에도 대응함에 따라 진동 또는 흔들림이 발생되는 문제점이 있다.

등록특허공보 제10-1448928호 (2014.10.01)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 수평유지장치의 구동으로 인한 버킷의 흔들림을 최소화하고, 기울기를 감지하는 센서의 고장이나 오류에도 대응할 수 있는 농작물 수확기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 감지된 버킷의 기울기에 대응하여 세밀하게 각도를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 제작비용이 저렴하여 경제적인 농작물 수확기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

아울러, 버킷의 탑승자와 주위의 작업자에게 수평유지장치의 구동을 인지하도록 함으로써 안전사고를 예방할 수 있는 농작물 수확기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 한쪽에 굴삭기 또는 고소작업차량의 로드 단부에 결합하기 위한 어태치먼트가 구비된 고정프레임과, 상기 고정프레임의 다른쪽에 링크로 연결되며 내부에 사용자가 탑승하는 버킷과, 상기 버킷의 수평을 유지하는 수평유지장치를 구비하는 농작물 수확기에 있어서, 상기 수평유지장치는, 화학작용에 의해 직류기전력을 생성하여 전원을 공급하는 배터리와; 일단은 고정프레임에 고정되고 타단은 버킷의 일측에 고정되어, 상기 배터리에서 공급되는 전원에 의해 신축되도록 직동운동을 함으로써 고정프레임에 링크연결되어 있는 버킷의 기울기를 조절하는 액추에이터와; 상기 버킷의 하부에 길이방향으로 마련되는 수평재와, 상기 수평재의 중앙부에서 하부로 돌출되며 하단부에는 무게추가 결합된 수직재로 구성되어 전체적으로 '┳'자 형상으로 형성되며, 상기 수평재의 중앙에 고정축이 끼움되어 회동가능하도록 마련되는 회동편과; 상기 수평재의 양쪽 상부에 마련되는 한 쌍의 리미트스위치와, 수평재의 양쪽 하부에 마련되는 한 쌍의 근접센서를 포함하는 센서부와; 상기 센서부로부터 버킷의 기울기를 감지하면 액추에이터에 정방향 또는 역방향으로 전원을 공급하는 제어부와; 상기 회동편이 급격하게 회동되는 것을 억제하는 회동억제부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회동억제부는 상부가 개방된 함체로 형성되어 상측방향에서 수직재의 하단부가 삽입되는 하우징과; 하우징의 내부에 수용되는 점성을 가진 유체와; 수용된 유체가 외부로 이탈되는 것을 차단하는 덮개;를 포함하여, 점성을 가진 유체에 수직재의 하부가 잠겨 수평재의 회동을 억제하도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회동억제부는 한쪽은 고정축에 고정되고 다른쪽은 수평재에 고정되어 탄지하는 탄성부재를 포함하여, 수평재가 급격하게 회동되는 것을 억제하도록 구성되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 근접센서가 수평재의 기울어짐을 감지하면 발광되어 외부로 작동중임을 표시하는 발광부가 더 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 자중에 의해 수평을 유지하는 회동편과, 회동편의 급격한 각도변화를 억제하는 회동억제부를 구비함으로써 수평유지장치의 구동으로 인한 버킷의 흔들림을 최소화하고, 회동편의 기울기를 감지하는 센서부를 이중으로 구비함으로써 고장이나 오류에도 대응할 수 있는 효과가 있다.

또한, 버킷을 회동시키는 액추에이터를 배터리에서 공급되는 직류전원을 통해 제어함으로써 버킷의 기울기에 대응하여 세밀하게 각도를 조절할 수 있으며, 전자기와 유압실린더를 통해 구성되는 종래의 제작방식에 비해 제작비용이 저렴하여 경제적인 효과가 있다.

아울러, 버킷의 탑승자와 주위의 작업자에게 수평유지장치의 구동을 인지하도록 발광부를 구비함으로써 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 농작물 수확기를 나타낸 개략사시도
도 2는 본 발명에 따른 수평유지장치의 흐름도
도 3은 본 발명에 따른 회동편과 센서부와 회동억제부의 구성을 나타낸 개략도
도 4는 도 3의 좌측면도
도 5는 본 발명에 따른 회동편이 기울어진 상태를 나타낸 개략도
도 6은 본 발명에 따른 농작물 수확기의 사용상태도

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 수평유지장치가 구비된 농작물 수확기의 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 농작물 수확기를 나타낸 개략사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수평유지장치의 흐름도이며, 도 3은 본 발명에 따른 회동편과 센서부와 회동억제부의 구성을 나타낸 개략도이고, 도 4는 도 3의 좌측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 회동편이 기울어진 상태를 나타낸 개략도이고, 도 6은 본 발명에 따른 농작물 수확기의 사용상태도이다.

먼저, 도 1과 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 수평유지장치가 구비된 농작물 수확기(이하, '농작물 수확기'라고 한다)(100)는 한쪽에 굴삭기 또는 고소작업차량의 로드 또는 붐의 단부에 결합하기 위한 어태치먼트(4)가 구비된 고정프레임(1)과, 상기 고정프레임의 다른쪽에 링크(5)로 연결되며 내부에 사용자가 탑승하는 버킷(2)과, 버킷의 수평을 유지하는 수평유지장치(3)를 구비한다.

일반적으로 굴삭기에는 복수개의 로드가 유압실린더에 의해 굴절되도록 구성되고, 고소작업차량은 복수개의 붐이 다단으로 구비되어 유압실린더에 의해 압출 또는 인입되어 승하강이 가능하도록 구성된다.

상기 고정프레임(1)은 한쪽에 로드 또는 붐의 단부에 결합하기 위한 어태치먼트(4)가 구비된다.

상기 버킷(2)은 내부에 사용자가 탑승하여 작업하기 위한 것으로 원통형 또는 장방형의 구조프레임으로 구성되며 고정프레임(1)의 다른쪽에 링크 연결된다.

아울러, 로드 또는 붐의 단부에 결합되는 고정프레임(1)과 버킷(2)은 링크연결되어 측방향으로는 기울어짐이 발생되지 않고, 로드 또는 붐의 움직임에 따라 전방 또는 후방으로 기울어지게 되거나, 탑승자가 작업하는 동안 수확되는 농작물의 무게에 따라 한쪽 방향으로 기울어지게 된다.

아울러, 고정프레임과 버킷이 연결된 링크(5)의 일측에는 버킷을 수평방향으로 회전하기 위해 기어와 유압실린더를 포함한 회전장치가 더 구비되어 작업자의 능률을 향상시킬 수 있도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 수평유지장치(3)는 로드 또는 붐이 압출 및 굴절되며 승강 또는 하강하는 동안에도 버킷(2)의 기울어짐을 감지하여 수평을 유지함으로써 탑승자가 작업을 유지할 수 있도록 구성된다.

도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 상기 수평유지장치는 화학작용에 의해 직류기전력을 생성하여 전원을 공급하는 배터리(10)와; 일단은 고정프레임에 고정되고 타단은 버킷의 일측에 고정되어, 상기 배터리에서 공급되는 전원에 의해 신축되도록 직동운동을 함으로써 고정프레임에 링크연결되어 있는 버킷의 기울기를 조절하는 액추에이터(20)와; 상기 버킷의 하부에 길이방향으로 마련되는 수평재(31)와, 상기 수평재의 중앙부에서 하부로 돌출되며 하단부에는 무게추(321)가 결합된 수직재(32)로 구성되어 전체적으로 '┳'자 형상으로 형성되며, 상기 수평재의 중앙에 고정축(33)이 끼움되어 회동가능하도록 마련되는 회동편(30)과; 상기 수평재의 양쪽 상부에 마련되는 한 쌍의 리미트스위치(41)와, 수평재의 양쪽 하부에 마련되는 한 쌍의 근접센서(42)를 포함하는 센서부(40)와; 상기 센서부로부터 버킷의 기울기를 감지하면 액추에이터에 정방향 또는 역방향으로 전원을 공급하는 제어부(50)와; 상기 회동편이 급격하게 회동되는 것을 억제하는 회동억제부(60);를 포함하여 이루어진다.

상기 배터리(10)는 고정프레임(1)의 내부에 수용되어 설치되며 화학작용에 의해 직류기전력을 생성하여 전원을 공급한다.

상기 액추에이터(20)는 한쪽이 고정프레임(1)의 일측에 고정되고 다른쪽이 버킷의 일측에 고정되어 배터리에서 공급되는 전원에 의해 신축되며 직동운동함으로써 버킷의 기울기를 조절한다.

상기 회동편(30)은 버킷의 기울기를 감지하기 위한 것으로, 길이방향으로 마련되는 수평재(31)와 수평재의 중앙부에서 하부로 돌출되며 하단부에는 무게추(321)가 결합된 수직재(32)가 구비되어 전체적으로 '┳'자 형상으로 형성되며, 수평재의 중앙에 고정축(33)이 끼움되어 회동가능하도록 마련된다.

상기 수평재(31)은 측면에서 바라볼 때 단면이 ']'자 형상으로 절곡되어 형성되고, 중앙부에는 고정축(33)이 끼움되어 회동가능하도록 배치되되, 하부로 돌출되어 마련된 수직재(32)의 단부에 무게추(321)가 구비되어 버킷이 기울어지더라도 수평재가 수직재의 자중에 의해 수평을 유지하게 된다.

상기 고정축(33)은 수평재(31)의 중앙부에 끼움되어 회동편(30)이 회동가능하도록 고정하기 위한 것으로, 버킷(2)의 기울어짐을 미세한 정도까지 감지할 수 있도록 마찰계수가 최소화된 재질로 사용되는 것이 바람직하다.

상기 센서부(40)는 버킷의 일측에 고정되어 버킷과 회동편의 기울어진 정도를 감지하는 것으로, 수평재의 양쪽 상부에 마련되는 한 쌍의 리미트스위치(41)와, 수평재의 양쪽 하부에 마련되는 한 쌍의 근접센서(42)를 포함한다.

즉, 상기 근접센서(42)는 수평재의 양쪽 하부에 각각 마련되며, 버킷(2)이 기울어지더라도 회동편(30)은 수직재(32)에 구비된 무게추(321)에 의해 수평을 유지하며, 근접센서(42)와 수평재의 한쪽 단부가 접근하게 되어 기울어진 정도를 감지하고 액추에이터(20)에 전원이 인가되어 버킷이 회동되도록 구성되는 것이다.

아울러, 상기 리미트스위치(41)는 수평재(31)의 양쪽 상부에 각각 마련되며, 버킷(2)이 기울어지면 수평을 유지하는 회동편(30)의 수평재(31)와 접촉하여 액추에어터(20)에 전원을 공급하여 버킷을 회동되도록 구성된다.

따라서, 상기 센서부(40)는 리미트스위치(41)와 근접센서(42)를 모두 포함하여 이중으로 적용함으로써 리미트스위치(41)와 근접센서(42)의 고장으로 인한 수평유지장치의 오작동을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 근접센서(42)로부터 기울어진 정도를 감지하여 정확한 수평 유지를 용이하게 할 수 있게 된다.

한편, 상기 회동편(30)과 센서부(40)를 설치하기 용이하도록 고정패널을 추가로 구비하여, 고정패널의 일측에 고정축(33)이 고정설치되고 회동편(30)이 고정축에 끼움되어 회동가능하도록 배치되며, 상기 리미트스위치(41)와 근접센서(42)를 포함한 센서부(40)는 회동편의 수평재(31)의 양쪽 단부의 상부와 하부에서 고정패널의 고정설치된다.

상기 제어부(50)는 각 쌍의 리미트스위치(41)와 근접센서(42)를 포함한 센서부(40)로부터 입력된 신호을 판독하여 버킷(2)이 전방 또는 후방으로 기울어진 정도를 판단하고 배터리(10)에서 액추에이터(20)로 공급되는 전원을 On/Off 시키거나, 공급되는 직류전원의 극성을 정방향 또는 역방향으로 변환하여 공급함으로써 액추에이터(20)의 신장 또는 축소되도록 함으로써 버킷(2)을 회동시키게 된다.

또한, 상기 제어부(50)는 센서부(40)로부터 입력되는 신호에 따라 버킷(2)의 기울기를 감지하여 액추에이터(20)를 구동함으로써 자동으로 버킷(2)을 수평으로 유지하거나, 필요에 따라 외부에 별도로 구비되는 리모트콘트롤러에서 입력된 신호에 따라 액추에어터(20)를 수동으로 구동할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 회동억제부(60)는 버킷을 기준으로 회동편이 급격하게 회동되는 것을 억제하기 위해 구비되는 것으로, 상부가 개방된 함체로 형성되어 상측방향에서 수직재의 하단부가 삽입되는 하우징(61)과; 하우징의 내부에 수용되는 점성을 가진 유체(62)와; 수용된 유체가 외부로 이탈되는 것을 차단하는 덮개(63)를; 포함하여, 점성을 가진 유체에 수직재의 하부가 잠겨 수평재의 회동을 억제하도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 회동억제부(60)는 회동편(30)의 하부에서 버킷(2)의 일측에 고정설치되며, 상부가 개방된 함체로 형성되어 상측방향에서 수직재(32)의 하단부가 삽입되고 내부에는 점성을 가진 유체가 수용되는 하우징(61)과, 하우징의 상부에 결합되어 수용된 유체가 외부로 이탈되는 것을 차단하는 덮개(63)을 구비한다.

상기 하우징(61)은 상부가 개방된 함체로 형성되어 고정축(33)과 센서부(40)가 고정설치되는 고정패널에 회동편(30)의 하부에서 결합되어 설치되되, 수직재(32)의 하단부가 개방된 하우징의 상부에서 삽입되도록 배치된다.

상기 유체(62)는 취급이 용이한 점성을 가진 식물성 기름을 사용하는 것이 바람직하며, 필요에 따라 점성이 강한 그리스 등을 사용하여 무방하다.

따라서, 버킷(2)이 기울어짐에 따라 회동편(30)은 수직재(32)에 구비된 무게추(321)의 자중에 의해 수평을 유지하도록 회동되는데, 이 때 수직재(32)의 하단부가 점성을 가진 유체(62)에 잠겨서 고정축(33)을 중심으로 회동됨에 따라 수평재(31)가 수평방향으로 회동되는 속도를 저하시키게 되는 것이다.

또한, 상기 회동억제부(60)는 한쪽은 고정축에 고정되고 다른쪽은 수평재에 고정되어 탄지하는 탄성부재(64)를 포함하여, 수평재가 급격하게 회동되는 것을 억제하도록 구성되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 회동편(30)이 고정축(33)에 끼움되어 회동가능하도록 고정되는데, 버킷(2)과 회동편(30)의 급격한 각도 변화가 발생하지 않도록 한쪽이 고정축에 고정되고 다른쪽은 수평재에 고정되는 코일스프링의 탄성부재(64)가 더 구비됨으로써 회동편이 급격하게 각도가 변화되는 것을 억제하게 되는 것이다.

따라서, 상기 회동억제부(60)는 버킷(2)의 내부에 탑승한 작업자가 작업도중에 발생하는 미세한 기울기 변화에도 수평유지장치(3)가 대응하여 액추에이터(20)를 구동하여 발생할 수 있는 진동 및 흔들림을 억제할 수 있게 된다.

아울러, 상기 근접센서가 수평재의 기울어짐을 감지하면 발광되어 외부로 작동중임을 표시하는 한 쌍의 발광부(70)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

따라서, 버킷(2)에 탑승하고 있는 작업자뿐만 아니라 주위에 있는 작업자에게도 수평유지장치(3)가 버킷의 수평을 유지하기 위해 회동되는 것을 인지하게 함으로써 안전사고를 예방할 수 있게 된다.

아울러, 상기 발광부(70)와 더불어 스피커를 포함한 음향부를 추가로 더 구비함으로써 작업자가 발광부를 주시하지 않더라도 버킷의 회동에 대비할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.

100: 농작물 수확기
1: 고정프레임 2: 버킷
3: 수평유지장치 4: 어태치먼트
5: 링크 10: 배터리
20: 액추에이터 30: 회동편
31: 수평재 32: 수직재
321: 무게추 33: 고정축
40: 센서부 41: 리미트스위치
42: 근접센서 50: 제어부
60: 회동억제부 61: 하우징
62: 유체 63: 덮개
64: 탄성부재 70: 발광부

Claims (4)

1. 한쪽에 굴삭기 또는 고소작업차량의 로드 단부에 결합하기 위한 어태치먼트(4)가 구비된 고정프레임(1)과, 상기 고정프레임의 다른쪽에 링크(5)로 연결되며 내부에 사용자가 탑승하는 버킷(2)과, 상기 버킷의 수평을 유지하는 수평유지장치(3)를 구비하는 농작물 수확기에 있어서,
   상기 수평유지장치는,
   화학작용에 의해 직류기전력을 생성하여 전원을 공급하는 배터리(10)와;
   일단은 고정프레임에 고정되고 타단은 버킷의 일측에 고정되어, 상기 배터리에서 공급되는 전원에 의해 신축되도록 직동운동을 함으로써 고정프레임에 링크연결되어 있는 버킷의 기울기를 조절하는 액추에이터(20)와;
   상기 버킷의 하부에 길이방향으로 마련되는 수평재(31)와, 상기 수평재의 중앙부에서 하부로 돌출되며 하단부에는 무게추(321)가 결합된 수직재(32)로 구성되어 전체적으로 '┳'자 형상으로 형성되며, 상기 수평재의 중앙에 고정축(33)이 끼움되어 회동가능하도록 마련되는 회동편(30)과;
   상기 수평재의 양쪽 상부에 마련되는 한 쌍의 리미트스위치(41)와, 수평재의 양쪽 하부에 마련되는 한 쌍의 근접센서(42)를 포함하는 센서부(40)와;
   상기 센서부로부터 버킷의 기울기를 감지하면 액추에이터에 정방향 또는 역방향으로 전원을 공급하는 제어부(50)와;
   상기 회동편이 급격하게 회동되는 것을 억제하는 회동억제부(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수평유지장치가 구비된 농작물 수확기.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 회동억제부(60)는 상부가 개방된 함체로 형성되어 상측방향에서 상기 수직재의 하단부가 삽입되는 하우징(61)과; 상기 하우징의 내부에 수용되는 점성을 가진 유체(62)와; 상기 하우징에 수용된 유체가 외부로 이탈되는 것을 차단하는 덮개(63);를 포함하여, 상기 점성을 가진 유체에 수직재의 하부가 잠겨 수평재의 회동을 억제하는 것을 특징으로 하는 수평유지장치가 구비된 농작물 수확기.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 회동억제부(60)는 한쪽은 고정축에 고정되고 다른쪽은 수평재에 고정되어 탄지하는 탄성부재(64)를 포함하여, 상기 수평재가 급격하게 회동되는 것을 억제하는 것을 특징으로 하는 수평유지장치가 구비된 농작물 수확기.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 근접센서가 수평재의 기울어짐을 감지하면 발광되어 외부로 작동중임을 표시하는 발광부(70)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 수평유지장치가 구비된 농작물 수확기.
   

Images