CN105584662B - 一种旋转包箱式自称重液压打包机 - Google Patents

一种旋转包箱式自称重液压打包机 Download PDF

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Abstract

一种旋转包箱式自称重液压打包机，其特征在于：移动底架的下面安装有移动轮，上面设有定位装置，上框架通过框架立柱和旋转立柱与移动底架连接在一起；称重机构安装在移动底架上，位于旋转立柱的外侧，旋转包箱共有两个，它们对称分布在旋转立柱的两侧，转箱机构套装在旋转立柱上，既能够绕旋转立柱旋转，也能够沿旋转立柱上下滑动，抬箱机构安装在上框架上，液压系统中液压油缸活塞杆朝下安装在上框架的中部，活塞杆的下端安装有上压头，液压泵站和液压油箱根据需要分别安装在打包机的合适位置。

Description

一种旋转包箱式自称重液压打包机
技术领域
本发明涉及一种液压打包机，尤其为一种旋转包箱式自称重液压打包机。
背景技术
目前，市场上的烟叶打包机主要分固定式和移动式两种：其中固定式打包机作业效率高，但需要另外配套移动式包箱和电子秤，且工人的劳动强度大；移动式打包机移动方便，但作业效率低。
发明内容
本发明的目的就是克服以上不足，开发一种旋转包箱式自称重液压打包机，它主要由移动底架1、框架立柱2、旋转立柱3、上框架4、称重机构5、旋转包箱6、转箱机构7、抬箱机构8、液压系统9以及电器系统10构成，其特征在于：移动底架1的下面安装有移动轮，移动底架1的上面设有定位装置，上框架4通过框架立柱2和旋转立柱3与移动底架1连接在一起；称重机构5安装在移动底架1上，它位于旋转立柱3的外侧，主要由下称架11、上称架12以及称重传感器13组成，其中下称架11固定在移动底架1上，称重传感器13的一端通过连接螺丝固定在下称架11上，上称架12则通过连接螺丝固定在称重传感器13另一端的上方，上称架12的上方也设有定位装置；旋转包箱6共有两个，它们对称分布在旋转立柱3的两侧，主要由包箱底座14、包箱立柱15、活动箱门16以及锁紧机构17组成，其中包箱底座14的上面设有出包带和若干道前后方向的沟槽，包箱立柱15固定在包箱底座14的左右两端，活动箱门16通过合页或转销与一端的包箱立柱铰接，另一端的包箱立柱上设有锁紧机构17，锁紧机构17用以控制活动箱门16的关闭和打开，在靠近旋转立柱3一侧的包箱立柱的下端设有支撑块18，上端设有提升横梁19，其中支撑块18(既可以是滚轮也可以是滑块)与转箱机23构7中的旋转外管接触，提升横梁19上设有定位装置，其位置与转箱机构7中提升臂上的定位装置对应；转箱机构7套装在旋转立柱3上，主要由提升座21、旋转外管22、提升臂23等组成，提升座21的上端设有吊臂，下端设有台阶，位于转箱机构7的最上端，它套装在旋转立柱3的上端，沿旋转立柱3能够上下移动；旋转外管22的上下两端设有转套，其中上端的转套空套安装在提升座下端台阶的上方，下端的转套空套安装在旋转立柱3的下部，这样旋转外管22既能够绕旋转立柱3旋转，也能够沿旋转立柱3上下滑动，旋转外管的上端设有提升臂23，提升臂23上设有定位装置，其位置与旋转包箱6中提升横梁19上的定位装置对应；抬箱机构8安装在上框架4上，它的铰接端与上框架4或框架立柱2铰接，提升端与提升座21上端的吊臂连接，抬箱机构8的中部设有碰块24；液压系统9主要由液压油缸25、液压泵站、液压油箱以及液压管路26组成，其中液压油缸活25塞杆朝下安装在上框架4的中部，活塞杆的下端安装有上压头27，上压头27的上面设有挂钩和导向杆28，下面设有若干道前后方向的沟槽，其位置与包箱底座14上面的沟槽位置对应，液压泵站和液压油箱根据需要分别安装在打包机的合适位置(如安装在下框架上框架立柱的外侧或上框架的上方等)，液压管路26将液压油缸、液压泵站以及液压油箱相互连接，形成工作回路；电器系统10则由电气箱、仪表、按钮、配电盘等组成，主要用以控制打包机的工作，它门可以根据需要分别安装在打包机的合适位置。
本发明的积极效果：通过以上结构，本发明有效解决了固定式打包机工人劳动强度大和移动式打包机工作效率低的问题，既降低了工人的劳动强度，又提高了打包机的生产效率。
附图说明
本发明将结合附图中实施例做进一步说明：
图1为本发明旋转包箱式自称重液压打包机的整体结构示意图。
图2为本发明中称重机构的局部结构示意图。
图3为本发明中旋转包箱和转箱机构的连接结构示意图。
图4为本发明中抬箱机构、上压头和液压油缸部分的连接结构示意图。
图5为本发明中自动穿绳机构的一种结构示意图。
图6为本发明中旋转包箱自动开门机构的一种结构示意图。
附图中零、部件代号及名称：
1.移动底架2.框架立柱3.旋转立柱4.上框架5.称重机构
6.旋转包箱7.转箱机构8.抬箱机构9.液压系统10.电器系统
11.下称架12.上称架13.称重传感器14.包箱底座15.包箱立柱
16.活动箱门17.锁紧机构18.支撑块19.提升横梁21.提升座
22.旋转外管23.提升臂24.碰块25.液压油缸26.液压管路
27.上压头28.导向杆29.定位块31.主动链轮32.主动轮轴
33.张紧链轮34.链条35.绳钩36.驱动轮41.锁销42.锁钩
43.连杆44.锁紧弹簧45.碰头
具体实施方式
一种旋转包箱式自称重液压打包机，它主要由移动底架1、框架立柱2、旋转立柱3、上框架4、称重机构5、旋转包箱6、转箱机构7、抬箱机构8、液压系统9以及电器系统10构成，其特征在于：
移动底架1的下面安装有移动轮，使得打包机可以方便地来回移动，根据需要移动轮既可以是万向轮，也可以不是万向轮；移动底架的上面设有定位装置，使得旋转包箱6下落后在移动底架1上可以准确定位；上框架4通过框架立柱2和旋转立柱3与移动底架1连接在一起；称重机构5安装在移动底架1上，它位于旋转立柱3的外侧，主要由下称架11、上称架12以及称重传感器13组成，其中下称架11固定在移动底架1上，称重传感器13的一端通过连接螺丝固定在下称架11上，上称架12则通过连接螺丝固定在称重传感器13另一端的上方，上称架12的上方也设有定位装置，使得旋转包箱6下落后在上称架上12可以准确定位；旋转包箱6共有两个，它们对称分布在旋转立柱3的两侧，主要由包箱底座14、包箱立柱15、活动箱门16以及锁紧机构17组成，其中包箱底座14的上面设有出包带和若干道前后方向的沟槽，包箱立柱15固定在包箱底座14的左右两端，活动箱门16通过合页或转销与一端的包箱立柱铰接，另一端的包箱立柱上设有锁紧机构17，锁紧机构17用以控制活动箱门16的关闭和打开；在靠近旋转立柱3一侧的包箱立柱的下端设有支撑块18，上端设有提升横梁19，其中支撑块18(既可以是滚轮也可以是滑块)与转箱机构7中的旋转外管接触，提升横梁19上设有定位装置，其位置与转箱机构7中提升臂23上的定位装置对应，在转箱机构7的带动下，旋转包箱6既能够绕旋转立柱3旋转，也能沿旋转立柱3上下升降；转箱机构7套装在旋转立柱3上，主要由提升座21、旋转外管22、提升臂23等组成，提升座21的上端设有吊臂，下端设有台阶，位于转箱机构7的最上端，它套装在旋转立柱3的上端，沿旋转立柱3能够上下移动；旋转外管22的上下两端设有转套，其中上端的转套空套安装在提升座下端台阶的上方，下端的转套空套安装在旋转立柱3的下部，这样旋转外管22既能够绕旋转立柱3旋转，也能够沿旋转立柱3上下滑动，旋转外管的上端设有提升臂23，提升臂23上设有定位装置，其位置与旋转包箱6中提升横梁19上的定位装置对应；抬箱机构8安装在上框架4上，它的铰接端与上框架4或框架立柱2铰接，提升端与提升座21上端的吊臂连接，抬箱机构8的中部设有碰块24；液压系统9主要由液压油缸25、液压泵站、液压油箱以及液压管路26组成，其中液压油缸活25塞杆朝下安装在上框架4的中部，活塞杆的下端安装有上压头27，上压头27的上面设有挂钩和导向杆28，下面设有若干道前后方向的沟槽，其位置与包箱底座14上面的沟槽位置对应，液压泵站和液压油箱根据需要分别安装在打包机的合适位置(如安装在下框架上框架立柱的外侧或上框架的上方等)，液压管路26将液压油缸、液压泵站以及液压油箱相互连接，形成工作回路；电器系统10则由电气箱、仪表、按钮、配电盘等组成，主要用以控制打包机的工作，它门可以根据需要分别安装在打包机的合适位置。工作时两个旋转包箱分别位于称重机构5的上方和上压头27的正下方，此时旋转外管22上部的提升臂23和定位装置与旋转包箱分离，两个旋转包箱分别落在移动底架1和称重机构5的上称架12上。整理好称重机构5上方的旋转包箱底座14上的出包带，铺放好包绳和包布，关好箱门16，添加烟叶到设定重量，再铺放好上包布，液压油缸25带动上压头27回升，当液压油缸25带动上压头27回升接近顶端时，上压头27与抬箱机构8的中部的碰块24接触，带动抬箱机构8的提升端绕铰接端向上旋转，转箱机构7中的提升座21和旋转外管22上升，此时旋转包箱6被旋转外管22上部的提升臂23提起并从移动底架1和上称架12上的定位装置中脱出。转动旋转外管22，带动旋转包箱6旋转180度，此时装满烟叶的包箱正好位于上压头27的正下方，而空包箱则正好位于称重机构5的上方。液压油缸25带动上压头27下压，抬箱机构8的提升端绕铰接端向下旋转，旋转包箱6随转箱机构7下落到移动底架1和上称架12上并被定位装置准确定位，液压油缸25继续带动上压头27继续下压将烟叶压缩至设定尺寸后打开箱门16用包绳将烟叶打包，将出包带的一端挂在上压头上面的挂钩上，液压油缸带动上压头回升，出包带将已打成的烟包移出包箱。在打包的同时整理好称重机构5上方的旋转包箱底座上14的出包带，铺放好包绳和包布，关好箱门16，添加烟叶到设定重量，再铺放好上包布。当液压油缸25带动上压头27回升接近顶端时，上压头27与抬箱机构8的中部的碰块24接触，带动抬箱机构8的提升端绕铰接端向上旋转，转箱机构7中的提升座21和旋转外管22上升，此时旋转包箱6被旋转外管22上部的提升臂23提起并从移动底架1和上称架12上的定位装置中脱出。转动旋转外管22，带动旋转包箱6旋转180度，此时装满烟叶的包箱正好位于上压头27的正下方，而空包箱则正好位于称重机构5的上方，一个工作循环结束。
所述旋转包箱式自称重液压打包机中转箱机构7中提升座21和旋转外管22上端的转套之间设有相互配合的旋转斜槽，旋转外管22下端的转套与移动底架1的对应位置设有相互配合的定位斜槽。在进行打包作业时，由于旋转外管下落到最低，此时定位斜槽的竖边相互配合定位，将两个旋转包箱分别准确定位在称重机构5的上方和上压头的正下方，旋转外管和包箱不能旋转；当提升座上升时，开始虽然有上端旋转斜槽的作用，但由于有定位斜槽的竖边的配合定位，旋转外管和包箱只能上升，不能旋转，当上升到一定高度，旋转外管下端定位斜槽的竖边从移动底架1上定位斜槽的竖边中脱出，上端旋转斜槽的作用下，旋转外管和包箱自动旋转一定角度，此时下端定位斜槽的斜边正好处于配合位置；液压油缸下压时，随着提升座的下落，在定位斜槽斜边作用下，旋转外管旋转包箱继续旋转到180度后，定位斜槽的竖边再次相互配合定位，两个旋转包箱分别准确定位在称重机构5的上方和上压头的正下方，旋转外管和包箱不能旋转。
所述旋转包箱式自称重液压打包机中转箱机构7的自动转箱机构也可以是由马达(电动马达或液压马达通过传动机构或直接)带动转箱机构7旋转，还可以是由伸缩式液压油缸(通过齿轮齿条或直接)带动转箱机构7旋转。
所述旋转包箱式自称重液压打包机中上压头27上也可以设有自动穿绳机构，自动穿绳机构主要由主动链轮31、主动轮轴32、张紧链轮33、链条34、绳钩35、驱动轮36等构成：链条和链轮的安装数量和位置与上压头下面的沟槽位置对应，其中主动链轮31固定安装在主动轮轴32上和主动轮轴32一起安装在沟槽的一端，用于带动链条一起旋转；张紧链轮33则安装在沟槽的另一端，其前后位置可调，用于调整张紧链条；链条34安装在主动链轮31和张紧链轮33上，链条34上设有绳钩35；驱动轮36根据需要可以是一个或多个，它既可以是手工驱动，也可以是电机或液压马达驱动；也可以取消驱动轮而直接将主动链轮作为驱动轮。作业时绳钩先置于沟槽的一端，将包绳的绳头挂在绳钩35上，然后由驱动轮36驱动链条34工作，将绳钩35和绳头送到沟槽的另一端。当然也可以不用链条而采用软绳，其中链轮也改为绳轮。
所述旋转包箱式自称重液压打包机中也可以取消抬箱机构8，而直接采用液压油缸，液压油缸既可以安装在转箱机构7的上方，通过提拉杆与转箱机构7的提升座21连接，也可以安装在转箱机构7的下方，液压油缸直接举升转箱机构7，此时转箱机构7也取消提升座21。
所述旋转包箱式自称重液压打包机中的旋转包箱6也可以设有自动开门机构，它主要由它主要由锁销41、连杆42和锁紧弹簧43组成，其中锁销41固定在活动箱门16上(其数量可根据需要确定)；锁钩42的中部与包箱立柱15铰接(其位置与锁销位置对应)，锁钩42的外端设有斜面和钩槽，连杆43安装在锁钩43的内端并与锁钩43铰接，其上端设有碰头45，锁紧弹簧44的上端挂接在包箱立柱15上，下端挂接在连杆43或锁钩42上(参见图6)；同时上压头上27面的导向杆28上设有定位块29，定位快29的高低位置可调；活动箱门16关闭时锁销41通过斜面将锁钩42上抬，关闭到位时在锁紧弹簧44拉力的作用下锁钩42向下旋转，锁销41正好锁紧在锁钩42的钩槽中，活动箱门16被锁紧；工作时，当导向杆28上的定位块29与连杆43上端的碰头45接触后，随着上压头27的进一步下压，定位块29通过连杆43带动锁钩42的内端下移，外端上抬，锁销41从锁钩42的钩槽中脱出，活动箱门16被打开。本发明自动开门机构中的锁钩42也可以是朝下安装，此时锁钩42的内端与立柱15铰接，连杆43安装在锁钩42的中部并与锁钩42铰接，活动箱门16关闭时锁销41通过斜面将锁钩42下压，关闭到位时在锁紧弹簧44拉力的作用下锁钩42向上旋转，锁销41正好锁紧在锁钩42的钩槽中，活动箱门16被锁紧；工作时，当导向杆28上的定位块29与连杆43上端的碰头45接触后，随着上压头27的进一步下压，定位块29通过连杆43带动锁钩42下移，锁销41从锁钩43的钩槽中脱出，活动箱门16被打开。
所述旋转包箱式自称重液压打包机并不仅仅局限于烟叶的打包，也可以用于棉花、牧草、皮毛、橡胶等多种物质的打包；在称重机构一侧的包箱上方也可以设有预压装置，预压装置可以是液压、气压、机械等多种结构形式。

Claims (3)

1.一种旋转包箱式自称重液压打包机，它主要由移动底架(1)、框架立柱(2)、旋转立柱(3)、上框架(4)、称重机构(5)、旋转包箱(6)、转箱机构(7)、抬箱机构(8)、液压系统(9)以及电器系统(10)构成，其特征在于：移动底架(1)的下面安装有移动轮，移动底架(1)的上面设有定位装置，上框架(4)通过框架立柱(2)和旋转立柱(3)与移动底架(1)连接在一起；称重机构(5)安装在移动底架(1)上，它位于旋转立柱(3)的外侧，主要由下称架(11)、上称架(12)以及称重传感器(13)组成，其中下称架(11)固定在移动底架(1)上，称重传感器(13)的一端通过连接螺丝固定在下称架(11)上，上称架(12)则通过连接螺丝固定在称重传感器(13)另一端的上方，上称架(12)的上方也设有定位装置；旋转包箱(6)共有两个，它们对称分布在旋转立柱(3)的两侧，主要由包箱底座(14)、包箱立柱(15)、活动箱门(16)以及锁紧机构(17)组成，其中包箱底座(14)的上面设有出包带和若干道前后方向的沟槽，包箱立柱(15)固定在包箱底座(14)的左右两端，活动箱门(16)通过合页或转销与一端的包箱立柱铰接，另一端的包箱立柱上设有锁紧机构(17)，锁紧机构(17)用以控制活动箱门(16)的关闭和打开，在靠近旋转立柱(3)一侧的包箱立柱的下端设有支撑块(18)，上端设有提升横梁(19)，其中支撑块(18)与转箱机构(7)中的旋转外管接触，提升横梁(19)上设有定位装置，其位置与转箱机构(7)中提升臂(23)上的定位装置对应；转箱机构(7)套装在旋转立柱(3)上，主要由提升座(21)、旋转外管(22)、提升臂(23)组成，提升座(21)的上端设有吊臂，下端设有台阶，位于转箱机构(7)的最上端，它套装在旋转立柱(3)的上端，沿旋转立柱(3)能够上下移动；旋转外管(22)的上下两端设有转套，其中上端的转套空套安装在提升座下端台阶的上方，下端的转套空套安装在旋转立柱(3)的下部，这样旋转外管(22)既能够绕旋转立柱(3)旋转，也能够沿旋转立柱(3)上下滑动，旋转外管的上端设有提升臂(23)，提升臂(23)上设有定位装置，其位置与旋转包箱(6)中提升横梁(19)上的定位装置对应；抬箱机构(8)安装在上框架(4)上，它的铰接端与上框架(4)或框架立柱(2)铰接，提升端与提升座(21)上端的吊臂连接，抬箱机构(8)的中部设有碰块(24)；液压系统(9)主要由液压油缸(25)、液压泵站、液压油箱以及液压管路(26)组成，其中液压油缸(25)活塞杆朝下安装在上框架(4)的中部，活塞杆的下端安装有上压头(27)，上压头(27)的上面设有挂钩和导向杆(28)，下面设有若干道前后方向的沟槽，其位置与包箱底座(14)上面的沟槽位置对应，液压泵站和液压油箱根据需要分别安装在打包机的合适位置，液压管路(26)将液压油缸、液压泵站以及液压油箱相互连接，形成工作回路；电器系统(10)则由电气箱、仪表、按钮、配电盘组成，主要用以控制打包机的工作，它们根据需要分别安装在打包机的合适位置；转箱机构(7)中提升座(21)和旋转外管(22)上端的转套之间设有相互配合的旋转斜槽，旋转外管(22)下端的转套与移动底架(1)的对应位置设有相互配合的定位斜槽；转箱机构(7)的自动转箱机构是由马达带动转箱机构(7)旋转。
2.根据权利要求1所述旋转包箱式自称重液压打包机，其特征在于：上压头(27)上设有自动穿绳机构，自动穿绳机构主要由主动链轮(31)、主动轮轴(32)、张紧链轮(33)、链条(34)、绳钩(35)、驱动轮(36)构成：链条和链轮的安装数量和位置与上压头下面的沟槽位置对应，其中主动链轮(31)固定安装在主动轮轴(32)上和主动轮轴(32)一起安装在沟槽的一端，张紧链轮(33)则安装在沟槽的另一端，其前后位置可调，用于调整张紧链条；链条(34)安装在主动链轮(31)和张紧链轮(33)上，链条(34)上设有绳钩(35)。
3.根据权利要求1所述旋转包箱式自称重液压打包机，其特征在于：抬箱机构(8)直接采用液压油缸台箱，液压油缸安装在转箱机构(7)的上方，通过提拉杆与转箱机构(7)的提升座(21)连接。
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