FI121585B - Puunkorjuumenetelmä ja puunkorjuulaite sen toteuttamiseksi - Google Patents

Description

Puunkorjuumenetelmä ja puunkorjuulaite sen toteuttamiseksi

Keksinnön kohteena on metsätöissä käytettävä puunkorjuumenetelmä sekä laite sen toteuttamiseksi.

Tyypillisesti etenkin pohjoismaissa suoritettavissa metsätöissä on totuttu käyttämään ainoastaan 5 metsätöihin suunniteltuja suurikokoisia ja kalliita niin kutsuttuja monitoimikoneita. Niiden käyttömahdollisuudet rajautuvatkin lähinnä vain metsätalouden palvelukseen joskin ovat työssään erittäin tehokkaita. Monitoimikoneet ovat pääoma-, käyttö- sekä ylläpitokustannuksiltaan niin arvokkaita ja käyttöominaisuuksiltaan rajattuja vain metsätalouden palvelukseen, että niiden hankkiminen ja käyttö ei ole taloudellisesti järkevää pieniin ja vähätuottoisiin käyttökohteisiin, kuten 10 piennaralueitten raivaus, ensiharvennukset ja muut sellaiset työt. Usein monitoimikoneet eivät myöskään ole tieliikennekelpoisia, joten niiden siirtäminen paikasta toiseen tieosuuksilla vaatii erillistä kuljetuskalustoa. Myöskin yleisesti tunnettua on, että monitoimikoneisiin liitetyt harvesteripäät edellyttävät käyttävältä koneelta painonsa ja monimutkaisten teknisten ja hydraulisten ratkaisujensa vuoksi paljon voimaa, massaa sekä monimutkaisen ja kalliin 15 hydrauliikkajärjestelmän ja siihen liittyvän ohjausjärjestelmän sekä yleensä myös sähköä toimiakseen. Sen vuoksi ei monitoimikoneisiin suunniteltuja harvesteripäitä myöskään ole järkevää tai ainakaan edullista liittää muihin kuin sitä käyttötarkoitusta varten suunniteltuihin koneisiin.

Keksinnön tarkoituksena onkin poistaa edellä mainitut epäkohdat ja tuoda esiin uuden tyyppinen puunkorjuumenetelmä ja harvesteripäätä vastaava puunkorjuulaite puunkorjuumenetelmän 20 toteuttamiseksi. Puunkorjuulaite on toteutettavissa vähillä komponenteilla ja varmalla toimintaperiaatteella. komponenttien vähäinen määrä heijastuu myös suoraan puunkorjuulaitteen hintaan, painoon sekä helppokäyttöisyyteen ja toimintavarmuuteen. Keksinnön mukanaan tuomat uuden tyyppiset tekniset, mekaaniset sekä hydrauliset ratkaisut mahdollistavat puunkorjuulaitteen rakenteen niin kevyeksi sekä tarvittavien hydraulisten liitäntöjen määrän niin vähäiseksi, että se 25 mahdollistaa puunkorjuulaitteen liittämisen hyvinkin erityyppisten kuormaimien ja nostureiden lisälaitteeksi nopeasti ja edullisesti. Keksinnön mukaiset uuden tyyppiset tekniset mekaaniset sekä hydrauliset ratkaisut eivät kuitenkaan estä puunkorjuulaitteen käyttöä monitoimikoneissa tai muissa sen kokoluokan koneissa. Tällöin keksinnön mukainen puunkorjuulaite voidaan haluttaessa valmistaa suuremmaksi, vahvemmaksi ja sen myötä myös painavammaksi. Mikäli 30 keksinnönmukaista puunkorjuulaitetta käyttävässä koneessa on valmiuksia lisähydrauliikalle sekä se myös muutoin kykenee käyttämään suurempaa ja painavampaa puunkorjuulaitetta sekä käsittelemään suurempia puita voidaan keksinnön mukainen puunkorjuulaite varustaa yhden kouraparin tilalle tulevilla tai niihin kiinnitettävillä yleisesti tunnetuilla puuta syöttävillä vetorullilla, teloilla tai ketjuilla puun mittaamiseksi ja karsimiseksi. Puun karsimiseksi sekä mittaamiseksi myös 35 sykesyöttö on mahdollista liittää keksinnön mukaiseen puunkorjuulaitteeseen.

2

Keksinnön mukainen kevyt, harvesteripäätä vastaava, puunkorjuulaite mahdollistaa uuden tyyppisen puunkorjuumenetelmän koska laite on mahdollista sijoittaa hyvinkin erityyppisten kuormaimien ja nostureiden lisälaitteeksi nopeasti ja edullisesti sekä mahdollistaa puunkorjuulaitteen käytön kuormaajissa tai nostureissa pääsääntöisesti jo olemassa olevilla 5 hydrauliliitännöillä ja niiden hallintalaitteilla.

Keksinnön mukaista pystykarsintakorjuun ja puunkorjuulaitetta sen toteuttamiseksi sen edullisuutta ja tarpeellisuutta on monella taholla mietitty aikojen kuluessa, mutta kaupallisen, toimivan sovelluksen ilmestymistä ei ole vielä tapahtunut. Tunnetuille sovelluksille ominaista on, että jo tunnetut puunkorjuumenetelmät ja ne mahdollistavat laitteet ovat olennaisesti muodostuneet 10 massaltaan liian suuriksi, hinnaltaan kalliiksi sekä hydraulisten liitäntä- sekä ohjausvaatimuksiensa vuoksi epäedullisiksi käyttää muissa kuin sitä tarkoitusta varten suunnitelluissa massiivisissa monitoimikoneissa.

Näin mahdollistuu keksinnön mukaista pystykarsintakorjuumenetelmää ja puunkorjuulaitetta käyttämällä puunkorjuu ja raivaus tienpiennaralueilla, puistoissa, sähkölinjoilla, pellon reunoilla, 15 harvennuksilla sekä metsissä tieliikennekelpoisillakin ajoneuvoilla, joiden ominaisuudet eivät riitä käyttämään yleisesti jo tunnettuja harvesteripäitä.

Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksissa on määritelty

Tarkastelemme keksinnön erästä edullista sovellusta oheisen esimerkin avulla. Menetelmän kuvaamiseksi esitetään ensin eräs keksinnön mukainen puunkorjuulaiteversio. Yksinkertaisuuden 20 vuoksi suuri joukko taaempana olevia muotoja on jätetty esittämättä, kuten myös tavanomaisia komponentteja, esimerkiksi hydrauliventtiilit ja letkut on jätetty pääsääntöisesti esittämättä ja ne ovatkin tavanomaista rakennetta.

Kuvio 1. esittää puunkorjuulaitetta sivulta katsottuna, vaaka-asennossa, jota asentoa käytetään puiden sijoittelussa, sijoitettaessa puita sijoituspaikkaansa, esimerkiksi kuljetuskaluston kyytiin ja 25 sieltä pois. Asento mahdollistaa puiden katkomisen myös vaaka-asennossa.

Kuvio 2. esittää puunkorjuulaitetta sivulta katsottuna, pystyasennossa, jota asentoa käytetään puiden pystykarsinnassa, katkonnassa sekä mahdollistaa puiden siirtämisen ja sijoittelun pystyasennossa.

Kuvio 3. esittää joustavaa tartuntaelintä (2.2), joka joustava tartuntaelin(2.2) on nivelletty ja 30 jousitettu jollakin sinällään tunnetulla tavalla, ja tartuntaelin (2.2) on varustettu leikkaavilla ja / tai tylsillä särmillä.

3

Kuvio 4. esittää jäykkää tartuntaelintä (2.1), joka jäykkä tartuntaelin (2.1) on varustettu leikkaavilla särmillä ja / tai tylsillä särmillä.

Kuvio 5. esittää puunkorjuulaitetta kolmiulotteisesti, joka laite on tarkoitettu liitettäväksi hydraulisin kytkennöin varustettuihin nostoapulaitteisiin, joka puunkorjuulaite käsittää rungon (1), yhden tai 5 useamman tartuntaelinparin (2), jotka muodostuvat jäykistä (2.1) ja / tai joustavista (2.2) tartuntaelimistä. laite käsittää myös yhden tai useamman hydraulisylinterin (4.3) sekä yhdellä tai useammalla kiilakappaleella (2.4) ja niitä yhdistävien yhdyssiteiden (2.5) avulla vaiheittain toimivia tartuntaelinpareja (2), johteen (3.1) varassa liikkuvan ja keskitystapin (3.2) avulla keskittyvän leikkausmekanismin (4), nostosangan (5) sekä siihen liittyvän rullilla varustetun riipukkeen (5.1), 10 jossa leikkausmekanismi (4) on käännettävissä runkonivelensä (3.3) varassa tasossa ja on varustettu keskitystapin (3.2) avulla avautuessaan keskittävällä ja sulkeutuessaan leikkaustapahtuman aikana vapaasti johteen (3.1) varassa liikkuvalla tartuntaelimiä leikkausmekanismin (4) teleskooppirungon suuntaisesti olennaisesti kuormittamattomalla johdemekanismilla. Leikkausmekanismi toimii siten, että leikkausmekanismin (4) sisällä olevan 15 hydraulisylinterin (2.3) ollessa kiinni terät (4.1) ja (4.2) ovat kauimpana toisistaan jolloin sisemmän liukurunko-osan (4.22) päädyssä oleva uloke on keskittänyt leikkausmekanismin (4) runkonivelessä (3.3) kiinni olevan keskitystapin (3.2) työntämänä. Sylinterin (2.3) avautuessa terät (4.1) ja (4.2) lähenevät toisiaan ja leikkausmekanismin on mahdollista liukua vapaasti johteen (3.1) varassa sylinteriniskun pituinen matka sekä keskittyä tartuntaelimien pitelemänä olevan puun mukaisesti.

20 Selvyyden vuoksi kuvion kaikkia taaempana olevia muotoja ja nostosankaa ja siihen liittyviä osia ei ole kuvattu.

Kuvio 6. esittää puunkorjuulaitetta tukikourun (1.1) puoleisesta päästä katsottuna, jossa laitteessa teräosien (4.1) ja (4.2) kärjet on muotoiltu siten, että teräosat (4.1) ja (4.2) ohjautuvat kärkien kiilaavan muodon pakottamina ylempi teräosa yläpuolelle ja alempi teräosa alapuolelle, täten on 25 estetty terien meneminen ristiin ja muotosulkeisesti jäykistetty terärakennetta. Selvyyden vuoksi kaikkia muotoja sekä pyörittäjää, letkuja ja riipuketta (5.1) ei ole kuvattu.

Kuvio 7., 8. ja 9. ovat leikkauskuvia yhdyssiteen (2.5) tasossa, joissa kuvioissa selvyyden vuoksi taaempana olevia muotoja ei ole kuvattu. Kuviot 7., 8. ja 9. esittää kaaviomaisesti puunkorjuulaitetta. Jossa jokainen tartuntaelinpari (2) saa liikkeilleen voimansa yhdeltä tai 30 useammalta hydraulisylinteriltä (4.3), jotka liikkeet on ohjattu toimimaan vaiheittain yhdyssiteiden (2.5) yhdistäminä olevilla kiilakappaleilla (2.4) tartuntaelinparien (2) sulkeutumiseksi sekä avautumiseksi, joka sisältää yhden tai useamman tartuntaelinparin (2), jotka muodostuvat jäykistä (2.1) ja / tai joustavista (2.2) tartuntaelimistä.

Kuvio 7. ja 9. ovat leikkauskuvia yhdyssiteen (2.5) tasossa, joissa kuvioissa selvyyden vuoksi 35 taaempana olevia muotoja ei ole kuvattu. Kuviot 7. ja 9. esittää kaaviomaisesti puunkorjuulaitetta, 4 jossa leikkausmekanismi (4) on käännettynä puolikierrosta runkonivelensä (3.3) varassa tasossa ja on varustettu keskitystapin (3.2) avulla terien (4.1) ja (4.2) avautuessa keskittävällä ja sulkeutuessa leikkaustapahtuman aikana vapaasti johteen (3.1) varassa liikkuvalla johdemekanismilla.

Kuvio 7. on leikkauskuva yhdyssiteen (2.5) tasossa, jossa kuviossa selvyyden vuoksi taaempana 5 olevia muotoja ei ole kuvattu. Kuvio 7. esittää kaaviomaisesti puunkorjuulaitetta leikkausmekanismi (4) käännettynä puolikierrosta runkonivelensä varassa tasossa, tartuntaelinparit (2) avattuina, jolloin leikkausmekanismi (4) on olennaisesti keskitystapin (3.2) keskittämänä.

Kuvio 8. on leikkauskuva yhdyssiteen (2.5) tasossa, jossa kuviossa selvyyden vuoksi taaempana olevia muotoja sekä leikkausmekanismia ei ole kuvattu. Kuvio 8. esittää kaaviomaisesti 10 puunkorjuulaitetta, alempi tartuntaelinpari (2) avattuina ja ylempi tartuntaelinpari (2) suljettuina.

Kuvio 9. on leikkauskuva yhdyssiteen (2.5) tasossa, jossa kuviossa selvyyden vuoksi taaempana olevia muotoja ei ole kuvattu. Kuvio 9. esittää kaaviomaisesti puunkorjuulaitetta, jossa laite tartuntaelinparit (2) ja leikkausmekanismi (4) suljettuina, joka on käännettynä puolikierrosta runkonivelensä (3.3) varassa tasossa.

15 Kuvio 10 esittää kaaviomaisesti puunkorjuulaitteen hydraulijärjestelmää, jossa kaikki tartuntaelinparien (2) sekä leikkausmekanismin (4) vaiheittaiseen toimintaan tarvittavat liikkeet on ohjattu toimimaan jollakin sinällään tunnetulla tavalla yhtä suuntaventtiiliä (6) käyttäen hydrauliikkakaavion olennaisen toiminnan mukaisessa järjestyksessä. Sylintereitä (4.3) ja / tai (2.3) voidaan kytkeä järjestelmään useampia rinnan tai sarjaan ja ne voidaan vaiheistaa toimimaan 20 sekvenssiventtiileillä, paineenseurantaventtiileillä, kuormanlaskuventtiileillä ja / tai muilla samankaltaisen toimintaperiaatteen omaavilla venttiileillä patenttivaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa

Puunkorjuumenetelmä, puunkorjuumenetelmä ja harvesteripäätä vastaava puunkorjuulaite puunkorjuumenetelmän toteuttamiseksi, puunkorjuulaite on toteutettavissa vähillä komponenteilla 25 ja varmalla toimintaperiaatteella, komponenttien vähäinen määrä heijastuu myös suoraan puunkorjuulaitteen hintaan, painoon sekä helppokäyttöisyyteen ja toimintavarmuuteen. Keksinnön mukanaan tuomat uuden tyyppiset tekniset mekaaniset sekä hydrauliset ratkaisut mahdollistavat puunkorjuulaitteen rakenteen niin kevyeksi sekä tarvittavien hydraulisten liitäntöjen määrän niin vähäiseksi, että se mahdollistaa puunkorjuulaitteen liittämisen hyvinkin erityyppisten kuormaimien 30 ja nostureiden lisälaitteeksi nopeasti ja edullisesti tieliikennekelpoisissakin ajoneuvoissa, joka mahdollistaa puunkorjuulaitteen käytön kustannustehokkaasti nostoapulaitteilla joiden ominaisuudet eivät riitä käyttämään yleisesti jo tunnettuja harvesteripäitä ja siten raivaamaan, katkomaan, karsimaan sekä keräämään talteen tienpiennaralueilla, puistoissa, sähkölinjoilla, pellon reunoilla, harvennuksilla sekä metsissä kasvavaa puustoa, jossa pystykarsintakorjuu 5 5 pääpiirteissään käsittää seuraavat työvaiheet ja, että työvaiheet ovat oleellisesti tässä järjestyksessä ja, että ne voidaan suorittaa nostoapulaitteilla joiden ominaisuudet eivät riitä käyttämään jo yleisesti tunnettuja harvesteripäitä: Käsiteltäessä ensimmäistä puuta viedään puunkorjuulaite nostoapulaitteeseen liitettynä 5 pystyasennossa (Kuvio 2) puuta vasten rungon alaosaan kaikki tartuntaelinparit (2) avattuina.

Suljetaan ensimmäisenä vaiheistuksessa sulkeutuvaa tartuntaelinparia (2) käyttämällä venttiilin (6) B-asentoa siten, että tartuntaelimet ovat puun ympärillä kuitenkaan puristamatta puuta tiukasti.

Nostetaan puunkorjuulaitetta reipasta vauhtia nostoapulaitteella, jolloin puun ympärillä oleva tartuntaelinpari (2) karsii ja / tai taittaa oksat noustessaan juurillaan maassa kiinni olevaa 10 puunrunkoa pitkin ylös, nostoapulaitteella puunrungon suuntaisesti kuljettaen ja täten rungon suuntaisen leikkuuliikkeen antaen, mikäli runkoon jää oksia lasketaan puunkorjuulaite takaisin alas ja nostetaan uudelleen ylös haluttuun katkaisukorkeuteen.

puristetaan kaikki tartuntaelinparit halutussa katkaisukorkeudessa kiinni puun runkoon käyttämällä venttiilin (6) B-asentoa vastusvastaventtiilin salliessa vapaavirtauksen sylinteriin (4.3) jatketaan 15 puristusta tällöin tartuntaelimiä kiinni puristavassa sylinteriä (4.3) avaavassa paine linjassa paine kasvaa sylinterin viimeistään kokonaan auettua ja ylittää sylinterille (2.3) menevään linjaan sijoitetulle venttiilille asetetun paine-arvon avaten virtaustien leikkurin sylinterille (2.3). Sylinteri (2.3) on sijoitettuna leikkurin (4) teleskooppirungon sisään ja suorittaa avautuessaan leikkausliikkeen. Liikettä pidetään yllä kunnes puu katkeaa, tällöin katkaisulaite (4) katkaisee puusta latvaosan ja 20 täten latvaosa jää kaikkien tartuntaelinparien (2) pitelemäksi puunkorjuulaitteeseen.

Viedään puunkorjuulaite pystyasennossa (kuvio 2) nostoapuvälineellä puun pystyssä olevalle rungolle seuraavaan katkaisukohtaan. Käyttämällä venttiilin (6) A-asentoa tapahtuu tällöin ensin vastusvastaventtiilin salliessa vapaavirtauksen sylinterin (2.3) sulkeutumiseksi katkaisulaitteen (4) avautuminen ja tartuntaelinparit (2) pysyvät suljettuina kunnes, sylinterin (2.3) sulkeuduttua paine 25 linjassa kasvaa ja ylittää sylinterin (4.3) paluulinjaan sijoitetulle venttiilille asetetun paine-arvon ja täten sen jälkeen avautuu tartuntaelinpareista (2) viimeisenä sulkeutunut ja viimeisenä ensimmäisenä sulkeutunut tartuntaelinpari (2). Täten avataan tartuntaelinpareja (2) siten, että latvaosa jää viimeisenä avautuvan tartuntaelinparin (2) pitelemäksi ja suljetaan avattuina oleva tartuntaelinpari (2) puun ympärille käyttämällä jälleen venttiilin (6) B-asentoa ja jatketaan puristusta, 30 jolloin tapahtuu jälleen katkaisu.

Toimintaa jatketaan edellä kerrotussa järjestyksessä, kunnes kaikkien tartuntaelinparien (2) pitelemänä on puu.

6 Käännetään puunkorjuulaite vaaka-asentoon (kuvio 1) laskemalla se nostoapulaitteella tukea vasten, jolloin se painopisteen ollessa ylhäällä kaatuu eteenpäin ja rullilla varustettu riipuke (5.1) rullaa nostosankaa (5) pitkin pystyasentoa varten sille muotoillusta pystyasennonlovesta (5.2) vaaka-asentoa (kuvio 1) varten sille muotoiltuun vaaka-asennonloveen (5.3).

5 Vaaka-asennossa (kuvio 1 Sijoitetaan puut puunkorjuulaitteesta sijoituspaikkaansa siten, että viimeisenä pystystä korjatut ja karsitut puut lasketaan sijoituspaikkaansa ensimmäisenä ja ensimmäisenä katkaistu latvaosa viimeisenä.

Tyhjänä ollessa puunkorjuulaitteen painopiste on alhaalla, joten se käännetään takaisin pystyasentoon (kuvio 2) laskemalla se tukea vasten ja kuljettamalla riipukkeen rulla pois vaaka-10 asentoa varten sille muotoillusta vaaka-asennonlovesta (5.3), jonka jälkeen kuljetetaan riipuketta (5.1) nostosankaa(5) pitkin siirtäen riipuke (5.1) pystyasennonloveen (5.2).

Edellä keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti oheisten kaaviomaisten piirustuksien avulla keksinnön eri sovellusten ollessa mahdollisia patenttivaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Keksintöä ei rajata edellä esitettyihin edullisiin sovelluksiin ja kuvioihin, vaan 15 sitä voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (9)

1. Puunkorjuumenetelmä, käytettävissä erityisesti tieliikennekelpoisilla ajoneuvoilla, joka mahdollistaa puunkorjuulaitteen käytön nostoapulaitteilla joiden ominaisuudet eivät riitä käyttämään yleisesti jo tunnettuja harvesteripäitä ja siten raivaamaan, katkomaan, karsimaan sekä keräämään 5 talteen tienpiennaralueilla, puistoissa, sähkölinjoilla, pellon reunoilla, harvennuksilla sekä metsissä kasvavaa puustoa, tunnettu siitä, että pystykarsintakorjuu pääpiirteissään käsittää seuraavat työvaiheet ja, että työvaiheet ovat oleellisesti tässä järjestyksessä ja, että ne voidaan suorittaa nostoapulaitteilla joiden ominaisuudet eivät riitä käyttämään jo yleisesti tunnettuja harvesteripäitä: 1.1 Viedään puunkorjuulaite pystyasennossa puuta vasten rungon alaosaan kaikki 10 tartuntaelinparit (2) avattuina. 1.2 Suljetaan ensimmäisenä vaiheistuksessa sulkeutuvaa tartuntaelinparia (2) siten, että tartuntaelimet ovat puun ympärillä kuitenkaan puristamatta puuta tiukasti. 1.3 Nostetaan puunkorjuulaitetta reipasta vauhtia nostoapulaitteella, jolloin puun ympärillä oleva tartuntaelinpari (2) karsii ja / tai taittaa oksat noustessaan juurillaan 15 maassa kiinni olevaa puunrunkoa pitkin ylös haluttuun katkaisukorkeuteen. 1.4 Puristetaan kaikki tartuntaelinparit (2) halutussa katkaisukorkeudessa kiinni ja jatketaan puristusta kunnes leikkausmekanismin (4) terät (4.1) ja (4.2) katkaisevat puun. 1.5 Viedään puunkorjuulaite pystyasennossa puun pystyssä olevalle rungolle 20 seuraavaan katkaisukohtaan avataan tartuntaelinpareja jolloin ensin tapahtuu katkaisulaitteen (4) aukeaminen ja sen jälkeen avautuu tartuntaelinpareista (2) viimeisenä sulkeutunut ja viimeisenä ensimmäisenä sulkeutunut tartuntaelinpari (2), joten avataan tartuntaelinpareja siten, että latvaosa jää viimeisenä avautuvan tartuntaelinparin (2) pitelemäksi ja suljetaan avattuina olevat tartuntaelinpari (2) 25 puun ympärille ja jatketaan puristusta kunnes leikkausmekanismin (4) terät (4.1) ja (4.2) katkaisevat puun. 1.6 Toimintaa jatketaan edellä kerrotussa järjestyksessä, kunnes kaikkien tartuntaelin-parien (2) pitelemänä on puu. 1.7 Käännetään puunkorjuulaite vaaka-asentoon laskemalla se tukea vasten, jolloin se 30 painopisteen ollessa ylhäällä kaatuu eteenpäin ja rullilla varustettu riipuke (5.1) rullaa nostosankaa (5) pitkin pystyasentoa varten sille muotoillusta pystyasennonlovesta (5.2) vaaka-asentoa varten sille muotoiltuun vaaka-asennonloveen (5.3). 1.8 Vaaka-asennossa sijoitetaan puut puunkorjuulaitteesta sijoituspaikkaansa siten, että viimeisenä pystystä korjatut ja karsitut puut lasketaan sijoituspaikkaansa 5 ensimmäisenä ja ensimmäisenä katkaistu viimeisenä. 1.9 Tyhjänä ollessa puunkorjuulaitteen painopiste on alhaalla, joten se käännetään takaisin pystyasentoon laskemalla se tukea vasten ja kuljettamalla riipukkeen rulla pois vaaka-asentoa varten sille muotoillusta vaaka-asennonlovesta (5.3), jonka jälkeen kuljetetaan riipuketta (5.1) nostosankaa(ö) pitkin siirtäen riipuke (5.1) 10 pystyasennon loveen (5.2).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä on tunnettu siitä, että puun rungossa olevat oksat karsitaan ja / tai taitetaan tartuntaelinpareilla (2) juurillaan maassa kiinni olevaa puunrunkoa pitkin puunrungon suuntaisesti puunkorjuulaitetta kuljettaen ja täten nostoapulaitteella rungon 15 suuntaisen leikkuuliikkeen antaen.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä on tunnettu siitä, että valitaan puunkorjuulaitteen asento riipuketta (5.1) nostosangassa (5) siirtämällä olennaisesti vaaka-asennon sekä pystyasennon välillä.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttava puunkorjuulaite, tarkoitettu liitettäväksi 20 hydraulisin kytkennöin varustettuihin nostoapulaitteisiin, joka puunkorjuulaite käsittää rungon (1), yhden tai useamman parin jäykkiä (2.1) ja / tai joustavia (2.2) tartuntaelinpareja (2), yhden tai useamman hydraulisylinterin (4.3) avulla vaiheittain toimivia tartuntaelinpareja (2), johteen (3.1) varassa liikkuvan ja keskitystäpä (3.2) avulla olennaisesti keskittyvän leikkausmekanismin (4), nostosangan (5) sekä siihen liittyvän rullilla varustetun riipukkeen (5.1), on tunnettu siitä, että 25 leikkausmekanismi (4) on rakennettu käännettäväksi runkonivelensä (3.3) varassa olennaisesti tasossa ja on varustettu terien (4.1) ja (4.2) avautuessa leikkausmekanismin (4) keskittävällä keskitystapilla (3.2) ja on varustettu johdemekanismilla, joka terien (4.1) ja (4.2) sulkeutuessa sallii terien (4.1) ja (4.2) keskittymisen leikattavaan kappaleeseen nähden ja leikattavan kappaleen ohjaamana.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite on tunnettu siitä, että teräosa (4.1) on kiinnitetty leikkausmekanismin (4) sisempään liukurunko-osaan (4.22) ja teräosa (4.2) leikkausmekanismin(4) ulompaan runko-osaan (4.11).

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite jossa jokainen tartuntaelinpari (2) saa liikkeilleen voimansa yhdeltä tai useammalta hydraulisylinteriltä (4 3) tunnettu siitä, että liikkeet on rakennettu toimimaan vaiheittain tartuntaelinparien (2) sulkeutumiseksi sekä avautumiseksi ja sisältää yhden tai useamman tartuntaelinparin (2), jotka muodostuvat jäykistä (2.1) ja / tai 5 joustavista (2.2) tartuntaelimistä.

7. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite on tunnettu siitä, että joustava (2.2) tartuntaelin on nivelletty ja jousitettu jollakin sinällään tunnetulla tavalla.

8. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite on tunnettu siitä, että ainakin yksi tartuntaelinpari (2) on varustettu leikkaavilla särmillä. 10

9. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite jossa kaikki tartuntaelinparien (2) sekä leikkausmeka-nismin (4) vaiheittaiseen toimintaan tarvittavat liikkeet on rakennettu jollakin sinällään tunnetulla tavalla on tunnettu siitä, että kaikki liikkeetön toteutettu yhtä suuntaventtiiliä (6) käyttäen. 15 20 25