CN110755832A - 一种排球训练用发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及排球训练技术领域，具体公开了一种排球训练用发球装置，包括底板，所述底板的上表面设有扶手，所述底板的底端安装有车轮，所述底板的上表面设有收球箱；所述收球箱的前侧设有自动捡球机构；所述收球箱通过导轨和送球槽相连，所述送球槽中设有送球机构；所述收球箱和所述送球槽之间设有发球筒，所述发球筒的上表面开设有进球口，所述发球筒中设有自动发球机构。本发明不同于现有的仅仅只具备发球功能的发球机，还具有捡球的功能，无需工作人员不停的弯腰工作，减轻了工作人员的负担，其集捡球、送球和发球三种功能于一体，提高了自动化程度和智能化程度，提高了学习者训练排球的效率。

Description

一种排球训练用发球装置

技术领域

本发明涉及排球训练技术领域，具体是一种排球训练用发球装置。

背景技术

排球是球类运动项目之一，具有全面性、技巧性和对抗性等特点，在比赛过程中球不能落地，不得持球和连击等，因此学习者在学习的过程需要不断的练习接球、垫球、击球等技巧。

在排球训练过程中，通常是由教练或同学等发出各种角度、高度和弧度的排球来进行练习，但是这样的训练效率低且负担大，现如今，随着科技的发展，学习者可以在发球机等设备的辅助下自主学习训练，但是现有的发球机需要人工将排球收集起来，增加了工作人员的负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种排球训练用发球装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种排球训练用发球装置，包括底板，所述底板的上表面设有扶手，所述底板的底端安装有车轮，所述底板的上表面设有收球箱；

所述收球箱的前侧设有自动捡球机构；

所述收球箱通过导轨和送球槽相连，所述送球槽中设有送球机构；

所述收球箱和所述送球槽之间设有发球筒，所述发球筒的上表面开设有进球口，所述发球筒中设有自动发球机构。

作为本发明进一步的方案：所述自动发球机构包括固定在所述收球箱侧壁前端的安装座，所述安装座中转动安装有第一曲臂，所述第一曲臂的尾端转动安装有第二曲臂，所述第二曲臂的尾端安装有抓斗组件。

作为本发明进一步的方案：所述安装座的后端安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端通过联轴器与转轴驱动连接，所述转轴的顶端穿过所述安装座的前端并固定有主动齿轮；

所述第一曲臂的尾端转动安装有转动杆，所述第二曲臂固定套设在所述转动杆上，所述转动杆的顶端固定有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过传送链条传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一曲臂上开设有供所述转轴穿过的通槽，所述第一曲臂和所述收球箱的侧壁上连接有曲臂液压伸缩油缸。

作为本发明进一步的方案：所述抓斗组件包括固定在所述第二曲臂尾端的抓斗板，所述抓斗板上铰接有至少两个抓斗，所述抓斗和所述抓斗板之间连接有抓斗液压伸缩油缸；

所述抓斗板的中心设有摄像头，所述摄像头和安装在所述扶手之间的显示屏电连接。

作为本发明进一步的方案：所述收球箱的顶端设有集球斗，所述集球斗位于所述导轨的上方。

作为本发明进一步的方案：所述送球机构包括有送球板，所述送球板和所述送球槽的底端通过伸缩架相连，所述伸缩架中左右对称安装有自动伸缩杆；

所述送球板的上表面和所述导轨的尾端位于同一水平面。

作为本发明进一步的方案：所述发球筒通过连接杆安装在所述导轨的上方；

所述自动发球机构包括固定在所述发球筒内部的固定板，所述固定板的后端通过弹簧连接有移动板；

所述移动板上固定有推球杆，所述推球杆穿过所述固定板，所述推球杆的顶端固定有推球板；

所述发球筒的后侧壁上固定有电磁铁，所述推球板的外表面嵌有光敏传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该排球训练用发球装置，通过启动曲臂液压伸缩油缸控制第一曲臂和安装座之间的转动角度，启动正反转电机，通过转轴的转动控制主动齿轮转动，由此通过传送链条的传递带动从动齿轮转动，固定在转动杆上的第二曲臂由此弯曲，从而调整抓斗组件的角度进行捡球的作业；

2、利用摄像头实时观察地面的情况并利用显示屏呈现出来，根据显示屏显示的画面控制正反转电机和曲臂液压伸缩油缸，从而控制第一曲臂和第二曲臂的角度实施捡球，当需要捡球时，控制启动抓斗液压伸缩油缸伸长，控制抓斗合拢夹持住排球，当需要放球时，控制启动抓斗液压伸缩油缸收缩，控制抓斗放开松开排球；

3、排球通过导轨进入送球槽中落在送球板的上表面，启动自动伸缩杆即可推动伸缩架伸展开，从而将送球板向上推动，当送球板位于送球槽的顶端时，启动左侧的自动伸缩杆控制送球板处于左高右低的状态，从而将送球板上的排球送入发球筒中；

4、在电磁铁的作用下，将移动板向后侧拉动，弹簧被拉伸蓄力，排球进入发球筒中后，光敏传感器感受到光线的变化，电磁铁断电，移动板失去吸引力，弹簧在回弹的作用下迅速将移动板向前推动，从而利用推球杆和推球板将排球向外发出，排球发出后，光敏传感器再次感受到光线的变化，控制电磁铁通电，继续上述的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为排球训练用发球装置的结构示意图。

图2为排球训练用发球装置中底板的结构示意图。

图3为排球训练用发球装置中安装座的俯视图。

图4为图1中A部分的放大结构示意图。

图5为图1中B部分的放大结构示意图。

图6为排球训练用发球装置中发球筒的剖视图。

图中：1-底板，2-扶手，3-车轮，4-收球箱，5-安装座，6-第一曲臂，7-第二曲臂，8-正反转电机，9-转轴，10-主动齿轮，11-从动齿轮，12-传送链条，13-曲臂液压伸缩油缸，14-抓斗板，15-抓斗，16-抓斗液压伸缩油缸，17-摄像头，18-显示屏，19-集球斗，20-导轨，21-送球槽，22-送球板，23-伸缩架，24-自动伸缩杆，25-发球筒，26-连接杆，27-进球口，28-电磁铁，29-移动板，30-推球杆，31-推球板，32-光敏传感器，33-固定板，34-弹簧。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1～2，本发明提供的一个实施例中，一种排球训练用发球装置，包括底板1，所述底板1的上表面设有扶手2，所述底板1的底端安装有车轮3，所述底板1的上表面设有收球箱4；所述收球箱4的前侧设有自动捡球机构；所述收球箱4通过导轨20和送球槽21相连，所述送球槽21中设有送球机构；所述收球箱4和所述送球槽21之间设有发球筒25，所述发球筒25的上表面开设有进球口27，所述发球筒25中设有自动发球机构。

该排球训练用发球装置，不同于现有的仅仅只具备发球功能的发球机，还具有捡球的功能，无需工作人员不停的弯腰工作，减轻了工作人员的负担，其集捡球、送球和发球三种功能于一体，提高了自动化程度和智能化程度，提高了学习者训练排球的效率。

在具体操作时，工作人员通过推动扶手2，底板1在车轮3的作用下进行移动，停留在有排球的地面上，利用自动捡球机构将地面上的排球捡到收球箱4中，收球箱4中的排球经过导轨20进入导轨20中，送球机构将排球运送到顶端后通过进球口27传入发球筒25中，然后在自动发球机构的作用下发出，学习者根据发出的排球自主进行垫球、击球等多种训练即可。

进一步的，所述自动发球机构包括固定在所述收球箱4侧壁前端的安装座5，所述安装座5中转动安装有第一曲臂6，所述第一曲臂6的尾端转动安装有第二曲臂7，所述第二曲臂7的尾端安装有抓斗组件。

如图3所示，本实施例中，所述安装座5的后端安装有正反转电机8，所述正反转电机8的输出端通过联轴器与转轴9驱动连接，所述转轴9的顶端穿过所述安装座5的前端并固定有主动齿轮10；所述第一曲臂6的尾端转动安装有转动杆，所述第二曲臂7固定套设在所述转动杆上，所述转动杆的顶端固定有从动齿轮11，所述主动齿轮10和所述从动齿轮11通过传送链条12传动连接。

具体的，所述第一曲臂6上开设有供所述转轴9穿过的通槽，所述第一曲臂6和所述收球箱4的侧壁上连接有曲臂液压伸缩油缸13。

通过启动曲臂液压伸缩油缸13控制其伸缩从而控制第一曲臂6和安装座5之间的转动角度，当需要捡球时，控制曲臂液压伸缩油缸13收缩，第一曲臂6向下弯曲，同时启动正反转电机8，通过转轴9的转动控制主动齿轮10顺时针转动（转轴9穿过第一曲臂6，转轴9在转动的过程中并不会影响第一曲臂6的弯曲角度），由此通过传送链条12的传递带动从动齿轮11顺时针转动，固定在转动杆上的第二曲臂7由此向下弯曲，从而调整抓斗组件的角度进行捡球的作业；当需要将排球放入收球箱4中时，反向操作即可，控制曲臂液压伸缩油缸13伸长同时启动正反转电机8反转控制主动齿轮10逆时针转动，从而带动第一曲臂6和第二曲臂7向上弯曲即可。

如图4所示，本实施例中，所述抓斗组件包括固定在所述第二曲臂7尾端的抓斗板14，所述抓斗板14上铰接有至少两个抓斗15，所述抓斗15和所述抓斗板14之间连接有抓斗液压伸缩油缸16；所述抓斗板14的中心设有摄像头17，所述摄像头17和安装在所述扶手2之间的显示屏18电连接。

工作人员在推动扶手2时视线会受阻，利用摄像头17实时观察地面的情况并利用显示屏18实时呈现出来，在自动捡球机构中安装控制器，根据显示屏18显示的画面利用控制器控制正反转电机8和曲臂液压伸缩油缸13，从而控制第一曲臂6和第二曲臂7的角度实施捡球，当需要捡球时，控制启动抓斗液压伸缩油缸16伸长，控制抓斗15合拢夹持住排球，当需要放球时，控制启动抓斗液压伸缩油缸16收缩，控制抓斗15放开松开排球。

进一步的，所述收球箱4的顶端设有集球斗19，所述集球斗19位于所述导轨20的上方。利用集球斗19有利于排球有序的落入到导轨20中，依次进入送球槽21中。

如图5所示，本实施例中，所述送球机构包括有送球板22，所述送球板22和所述送球槽21的底端通过伸缩架23相连，所述伸缩架23中左右对称安装有自动伸缩杆24；所述送球板22的上表面和所述导轨20的尾端位于同一水平面。

排球通过导轨20进入送球槽21中落在送球板22的上表面，启动自动伸缩杆24即可推动伸缩架23伸展开，从而将送球板22向上推动，当送球板22位于送球槽21的顶端时，启动左侧的自动伸缩杆24控制送球板22处于左高右低的状态，从而将送球板22上的排球送入发球筒25中。

实施例2

请参阅图6，本发明提供的再一个实施例中，所述发球筒25通过连接杆26安装在所述导轨20的上方；所述自动发球机构包括固定在所述发球筒25内部的固定板33，所述固定板33的后端通过弹簧34连接有移动板29；所述移动板29上固定有推球杆30，所述推球杆30穿过所述固定板33，所述推球杆30的顶端固定有推球板31；所述发球筒25的后侧壁上固定有电磁铁28，所述推球板31的外表面嵌有光敏传感器32。

在自动发球机构中设置另一个控制器，初始状态下，在电磁铁28的作用下，将移动板29向后侧拉动（移动板29中夹杂有铁材料），弹簧34被拉伸蓄力，排球进入发球筒25中后，光敏传感器32感受到光线的变化，将信号传递给控制器，控制器控制电磁铁28断电，移动板29失去吸引力，弹簧34在回弹的作用下迅速将移动板29向前推动，从而利用推球杆30和推球板31将排球向外发出，排球发出后，光敏传感器32再次感受到光线的变化，将信号传递给控制器，控制电磁铁28通电，继续上述的过程；发球筒25和连接杆26可以利用固定螺栓固定，根据需要控制发球筒25的角度。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种排球训练用发球装置，包括底板（1），所述底板（1）的上表面设有扶手（2），所述底板（1）的底端安装有车轮（3），其特征在于，所述底板（1）的上表面设有收球箱（4）；

所述收球箱（4）的前侧设有自动捡球机构；

所述收球箱（4）通过导轨（20）和送球槽（21）相连，所述送球槽（21）中设有送球机构；

所述收球箱（4）和所述送球槽（21）之间设有发球筒（25），所述发球筒（25）的上表面开设有进球口（27），所述发球筒（25）中设有自动发球机构。

2.根据权利要求1所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述自动发球机构包括固定在所述收球箱（4）侧壁前端的安装座（5），所述安装座（5）中转动安装有第一曲臂（6），所述第一曲臂（6）的尾端转动安装有第二曲臂（7），所述第二曲臂（7）的尾端安装有抓斗组件。

3.根据权利要求2所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述安装座（5）的后端安装有正反转电机（8），所述正反转电机（8）的输出端通过联轴器与转轴（9）驱动连接，所述转轴（9）的顶端穿过所述安装座（5）的前端并固定有主动齿轮（10）；

所述第一曲臂（6）的尾端转动安装有转动杆，所述第二曲臂（7）固定套设在所述转动杆上，所述转动杆的顶端固定有从动齿轮（11），所述主动齿轮（10）和所述从动齿轮（11）通过传送链条（12）传动连接。

4.根据权利要求3所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述第一曲臂（6）上开设有供所述转轴（9）穿过的通槽，所述第一曲臂（6）和所述收球箱（4）的侧壁上连接有曲臂液压伸缩油缸（13）。

5.根据权利要求4所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述抓斗组件包括固定在所述第二曲臂（7）尾端的抓斗板（14），所述抓斗板（14）上铰接有至少两个抓斗（15），所述抓斗（15）和所述抓斗板（14）之间连接有抓斗液压伸缩油缸（16）；

所述抓斗板（14）的中心设有摄像头（17），所述摄像头（17）和安装在所述扶手（2）之间的显示屏（18）电连接。

6.根据权利要求1所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述收球箱（4）的顶端设有集球斗（19），所述集球斗（19）位于所述导轨（20）的上方。

7.根据权利要求1所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述送球机构包括有送球板（22），所述送球板（22）和所述送球槽（21）的底端通过伸缩架（23）相连，所述伸缩架（23）中左右对称安装有自动伸缩杆（24）；

所述送球板（22）的上表面和所述导轨（20）的尾端位于同一水平面。

8.根据权利要求1～7任一所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述发球筒（25）通过连接杆（26）安装在所述导轨（20）的上方；

所述自动发球机构包括固定在所述发球筒（25）内部的固定板（33），所述固定板（33）的后端通过弹簧（34）连接有移动板（29）；

所述移动板（29）上固定有推球杆（30），所述推球杆（30）穿过所述固定板（33），所述推球杆（30）的顶端固定有推球板（31）；

所述发球筒（25）的后侧壁上固定有电磁铁（28），所述推球板（31）的外表面嵌有光敏传感器（32）。

Images