CN214608067U - 一种无人机旋翼安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机旋翼安装结构，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁呈圆周阵列等距设置有四个安装桩，所述安装桩远离无人机本体的一端通过螺栓安装有安装杆，所述安装杆远离安装桩的一端通过螺纹顶丝固定有旋翼安装架，所述旋翼安装架的表面设置有伺服马达，所述无人机本体与伺服马达之间的导线通过对插接头进行连接。该无人机旋翼安装结构，通过设置无人机本体、安装桩和安装杆，安装桩与安装杆通过螺栓固定，能够对安装杆进行拆卸，从而能够缩小整体无人机的体积，便于携带，通过设置螺纹顶丝、旋翼安装架、转动杆、直齿卡条和外齿轮盘，能够对安装杆与旋翼安装架之间进行固定，且能够拆卸，便于对无人机旋翼进行维修和更换。

Description

一种无人机旋翼安装结构

技术领域

本实用新型涉及旋翼安装技术领域，具体为一种无人机旋翼安装结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。

现有的无人机旋翼，大多与无人机主体为一体化结构，在人们使用无人机的过程中，难以会造成旋翼变形或损坏，在对无人机进行维修时，不方便对无人机旋翼进行拆卸维修和更换，且整体无人机体积较大，不方便进行携带。

因此，我们需要一种无人机旋翼安装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机旋翼安装结构，包括无人机本体，无人机本体1的内部设置有移动电源、信号收发装置和控制元件。

所述无人机本体的侧壁呈圆周阵列等距设置有四个安装桩，安装桩远离无人机本体的一端通过螺栓安装有安装杆，在安装杆3弯折损坏时，对安装杆3进行更换，安装杆远离安装桩的一端通过螺纹顶丝固定有旋翼安装架，旋翼安装架的表面设置有伺服马达，安装桩2、安装杆3和旋翼安装架5的内部均开设有空腔，无人机本体与伺服马达之间的导线通过对插接头进行连接，伺服马达的转动轴设置有旋翼本体；

所述旋翼安装架的内壁转动连接有两个转动杆，两个转动杆的表面均固定连接有外齿轮盘，安装杆的下表面设置有与两个外齿轮盘啮合的直齿卡条。

优选的，所述转动杆位于旋翼安装架外部的一端设置有调节旋钮，安装杆的表面开设有刻度标识线，旋翼安装架的表面开设有与刻度标识线位置相对应的观察窗。

优选的，所述无人机本体的底端设置有减震平衡支架。

优选的，所述卡合装置包括螺纹连接在旋翼安装架下表面的抵动螺杆，旋翼安装架的内底壁滑动连接有矩形抵块，矩形抵块的下表面与抵动螺杆的顶端搭接，矩形抵块的上表面设置有与外齿轮盘啮合的卡槽。

有益效果

本实用新型提供了一种无人机旋翼安装结构，具备以下有益效果：

1.该无人机旋翼安装结构，通过设置无人机本体、安装桩和安装杆，安装桩与安装杆通过螺栓固定，能够对安装杆进行拆卸，从而能够缩小整体无人机的体积，便于携带，通过设置螺纹顶丝、旋翼安装架、转动杆、直齿卡条和外齿轮盘，能够对安装杆与旋翼安装架之间进行固定，且能够拆卸，便于对无人机旋翼进行维修和更换。

2.该无人机旋翼安装结构，通过设置调节旋钮、刻度标识线和观察窗，通过转动调节旋钮，能够对旋翼安装架与安装杆和无人机本体的相对位置进行调节，从而达到了对维修后无人机的平衡进行调节的目的，通过设置减震平衡支架，能够减少无人机降落时产生的震动对无人机整体的精密度造成的影响。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为旋翼安装架与安装杆连接处正剖结构示意图；

图4为图1中A处放大结构示意图。

图中：1无人机本体、2安装桩、3安装杆、4螺纹顶丝、5旋翼安装架、 6伺服马达、7插接头、8旋翼本体、9转动杆、10外齿轮盘、11直齿卡条、 12调节旋钮、13刻度标识线、14观察窗、15减震平衡支架、17抵动螺杆、 18矩形抵块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机旋翼安装结构，包括无人机本体1，无人机本体1的内部设置有移动电源、信号收发装置和控制元件。

无人机本体1的侧壁呈圆周阵列等距设置有四个安装桩2，安装桩2远离无人机本体1的一端通过螺栓安装有安装杆3，通过设置无人机本体1、安装桩2和安装杆3，安装桩2与安装杆3通过螺栓固定，能够对安装杆3进行拆卸，从而能够缩小整体无人机的体积，便于携带，且能够在安装杆3弯折损坏时，对安装杆3进行更换。

安装杆3远离安装桩2的一端通过螺纹顶丝4固定有旋翼安装架5，旋翼安装架5的表面设置有伺服马达6，安装桩2、安装杆3和旋翼安装架5的内部均开设有空腔，无人机本体1与伺服马达6之间的导线通过对插接头7进行连接，伺服马达6的转动轴设置有旋翼本体8。

旋翼安装架5的内壁转动连接有两个转动杆9，两个转动杆9的表面均固定连接有外齿轮盘10，安装杆3的下表面设置有与两个外齿轮盘10啮合的直齿卡条11，通过设置螺纹顶丝4、旋翼安装架5、转动杆9、直齿卡条11和外齿轮盘10，将安装杆3夹持在螺纹顶丝4和外齿轮盘10之间，能够对安装杆3与旋翼安装架5之间进行固定，且能够拆卸，便于对无人机旋翼进行维修和更换。

转动杆9位于旋翼安装架5外部的一端设置有调节旋钮12，安装杆3的表面开设有刻度标识线13，旋翼安装架5的表面开设有与刻度标识线13位置相对应的观察窗14，卡合装置包括螺纹连接在旋翼安装架5下表面的抵动螺杆17，旋翼安装架5的内底壁滑动连接有矩形抵块18，矩形抵块18的下表面与抵动螺杆17的顶端搭接，矩形抵块18的上表面设置有与外齿轮盘10啮合的卡槽，通过设置调节旋钮12、刻度标识线13和观察窗14，通过转动调节旋钮12，能够对旋翼安装架5与安装杆3和无人机本体1的相对位置进行调节，从而达到了对维修后无人机的平衡进行调节的目的，对其位置进行调节的目的是由于更换后的旋翼安装架5、伺服马达6和旋翼本体8与拆卸下的部件，可能存在重量和尺寸上的微弱差异，因此需要对旋翼安装架5与无人机本体1的位置进行微调。

无人机本体1的底端设置有减震平衡支架15，通过设置减震平衡支架15，能够减少无人机降落时产生的震动对无人机本体1内部元器件精密度的影响。

工作原理：当该无人机旋翼安装结构使用时，利用螺栓将安装杆3与安装桩2进行固定，利用插接头7将无人机本体1内部的导线与铺设在旋翼安装架5内部伺服马达6的导线进行连接，然后把安装杆3适配插入旋翼安装架5内，转动调节旋钮12，能够对旋翼安装架5与安装杆3和无人机本体1 的相对位置进行调节，将安装杆3夹持在螺纹顶丝4和外齿轮盘10之间，能够对安装杆3与旋翼安装架5之间进行固定，对四个安装杆3与旋翼安装架5 的位置进行多次微调，从而达到了对整体无人机的平衡进行调节的目的，通过该无人机旋翼安装结构，能够对无人机本体1、安装杆3和旋翼安装架5之间进行拆分更换和安装，并能够对整体无人机的平衡进行微调，值得推广和使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人机旋翼安装结构，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的侧壁呈圆周阵列等距设置有四个安装桩(2)，安装桩(2)远离无人机本体(1)的一端通过螺栓安装有安装杆(3)，其特征在于：所述安装杆(3)远离安装桩(2)的一端通过螺纹顶丝(4)固定有旋翼安装架(5)，旋翼安装架(5)的表面设置有伺服马达(6)，无人机本体(1)与伺服马达(6)之间的导线通过对插接头(7)进行连接，伺服马达(6)的转动轴设置有旋翼本体(8)；

所述旋翼安装架(5)的内壁转动连接有两个转动杆(9)，一个转动杆(9)位于旋翼安装架(5)外部的一端设置有调节旋钮(12)，两个转动杆(9)的表面均固定连接有外齿轮盘(10)，安装杆(3)的下表面设置有与两个外齿轮盘(10)啮合的直齿卡条(11)，旋翼安装架(5)的内底壁设置有用于制动外齿轮盘(10)的卡合装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于：所述安装杆(3)的表面开设有刻度标识线(13)，旋翼安装架(5)的表面开设有与刻度标识线(13)位置相对应的观察窗(14)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端设置有减震平衡支架(15)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼安装结构，其特征在于：所述卡合装置包括螺纹连接在旋翼安装架(5)下表面的抵动螺杆(17)，旋翼安装架(5)的内底壁滑动连接有矩形抵块(18)，矩形抵块(18)的下表面与抵动螺杆(17)的顶端搭接，矩形抵块(18)的上表面设置有与外齿轮盘(10)啮合的卡槽。

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