CN210793668U - 一种无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机起落架，涉及无人机技术领域，包括安装架，所述安装架的左右两端均开设有两个相对称的限位槽。该无人机起落架，在旋转折叠支撑腿的过程中，支撑腿带动滑杆进行旋转，从而带动滑杆顶端的滑轮在轨道板的导向作用下，向下方进行滑动，并且通过支撑腿与轨道板之间间隙逐渐减小的设置，在旋转过程中，逐渐压动滑杆通过滑环滑入支撑腿的内部，从而压动连接板二向下方进行移动，带动同步齿轮进行同步旋转，并且在同步齿轮旋转时，带动另一侧的连接板一进行向反方向移动，从而拉动伸缩腿向支撑腿的内部进行移动，从而在无人机飞行过程中，对支撑腿进行折叠，并使伸缩腿缩入，提高了该装置的调节使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，在多旋翼无人机使用的过程中，通常会挂载许多的设备来进行配合使用，在无人机进行竖直降落时，这时就需要起落架来使用对无人机进行支撑。
无人机起落架在使用的过程中，通常会支撑腿固定在无人机底部，在下落的时候与底面接触，并对无人机进行支撑，但是在无人机挂载摄像机使用时，难以折叠，就容易造成对摄像角度调节时，会遮挡摄像的画面，调节使用效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机起落架，具备调节使用效果好的优点，解决了无人机起落架调节使用效果不佳的问题。
本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括安装架，所述安装架的左右两端均开设有两个相对称的限位槽。
每个所述限位槽的内部均放置有支撑腿，且两组支撑腿之间均通过转杆固定连接，两个所述转杆分别与两组限位槽相铰接，每个所述转杆外表面的中部均固定安装有从动齿轮，所述安装架左右两端的底面均固定镶嵌有伺服电机，每个所述伺服电机的输出端均固定安装有主动齿轮，且两个主动齿轮分别与两个从动齿轮相啮合，每个所述支撑腿的内部均放置有伸缩腿，每个所述支撑腿的底面均开设有通孔，每个所述伸缩腿的底端均贯穿通孔并延伸至支撑腿的下方，每个所述伸缩腿的顶端均固定安装有连接板一，每个所述支撑腿的内部均放置有连接板二，且每组连接板一和连接板二相互靠近的一侧面均开设有等距离排列的齿槽，每个所述连接板二的顶端均固定安装有滑杆。
进一步的，所述安装架的底面开设有固定槽，所述安装架的底面固定安装有相机安装架。
通过采用上述技术方案，能够更好的通过螺栓或者铆钉将该装置固定在无人机的底部。
进一步的，每个所述伸缩腿的底端均固定安装有垫块。
通过采用上述技术方案，更好的避免在下落时对伸缩腿造成磨损的问题。
进一步的，每个所述支撑腿的上表面均固定镶嵌有滑环，每个所述滑杆的顶端均贯穿滑环并延伸至支撑腿的上方，每个所述滑杆的顶端均通过销轴固定铰接有滑轮。
通过采用上述技术方案，更好的通过滑轮的位置改变带动滑杆在滑环内进行伸出或插入。
进一步的，所述安装架的底面固定安装有两组相对称的轨道板，且每个滑轮的外表面分别与每个轨道板的轨道槽相卡接。
通过采用上述技术方案，更好的通过轨道板对滑轮进行导向。
进一步的，每个所述支撑腿的内部均固定铰接有同步齿轮，且每个同步齿轮分别与每组齿槽相啮合。
通过采用上述技术方案，更好的通过同步齿轮使连接板一和连接板二进行相反同步移动。
与现有技术相比，该无人机起落架具备如下有益效果：
1、本实用新型通过设置有安装架，配合使用伺服电机，在无人机飞行的过程中，能够通过伺服电机的旋转带动主动齿轮进行转动，从而通过主动齿轮带动从动齿轮进行旋转，从而能够带左右两侧的支撑腿以转杆为圆心进行向上方旋转，直至旋转折叠至限位槽的顶端，从而避免在相机安装架挂载摄像机摄像时造成遮挡影像的问题。
2、本实用新型通过设置有支撑腿，配合使用伸缩腿，在旋转折叠支撑腿的过程中，支撑腿带动滑杆进行旋转，从而带动滑杆顶端的滑轮在轨道板的导向作用下，向下方进行滑动，并且通过支撑腿与轨道板之间间隙逐渐减小的设置，在旋转过程中，逐渐压动滑杆通过滑环滑入支撑腿的内部，从而压动连接板二向下方进行移动，带动同步齿轮进行同步旋转，并且在同步齿轮旋转时，带动另一侧的连接板一进行向反方向移动，从而拉动伸缩腿向支撑腿的内部进行移动，从而在无人机飞行过程中，对支撑腿进行折叠，并使伸缩腿缩入，提高了该装置的调节使用效果。
附图说明
图1为本实用新型安装架正视图；
图2为本实用新型支撑腿侧视图；
图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图；
图4为本实用新型图1中B处结构放大示意图。
图中：1-安装架，2-限位槽，3-伺服电机，4-滑杆，5-相机安装架，6-固定槽，7-主动齿轮，8-连接板一，9-通孔，10-伸缩腿，11-垫块，12-滑环，13-支撑腿，14-从动齿轮，15-转杆，16-同步齿轮，17-连接板二，18-齿槽，19-轨道板，20-滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落架，包括安装架1，安装架1的左右两端均开设有两个相对称的限位槽2，安装架1的底面开设有固定槽6，安装架1的底面固定安装有相机安装架5，能够更好的通过螺栓或者铆钉将该装置固定在无人机的底部。
每个限位槽2的内部均放置有支撑腿13，且两组支撑腿13之间均通过转杆15固定连接，两个转杆15分别与两组限位槽2相铰接，每个转杆15外表面的中部均固定安装有从动齿轮14，安装架1左右两端的底面均固定镶嵌有伺服电机3，伺服电机3是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在电压信号为零时，无自转现象，伺服电机3的控制端安装有电机控制器，通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度和响应时间进行工作，伺服电机3为现有技术所公知的设备，每个伺服电机3的输出端均固定安装有主动齿轮7，且两个主动齿轮7分别与两个从动齿轮14相啮合，每个支撑腿13的内部均放置有伸缩腿10，每个支撑腿13的底面均开设有通孔9，每个伸缩腿10的底端均贯穿通孔9并延伸至支撑腿13的下方，每个伸缩腿10的底端均固定安装有垫块11，更好的避免在下落时对伸缩腿10造成磨损的问题，每个伸缩腿10的顶端均固定安装有连接板一8，每个支撑腿13的内部均放置有连接板二17，且每组连接板一8和连接板二17相互靠近的一侧面均开设有等距离排列的齿槽18，每个支撑腿13的内部均固定铰接有同步齿轮16，且每个同步齿轮16分别与每组齿槽18相啮合，更好的通过同步齿轮16使连接板一8和连接板二17进行相反同步移动，每个连接板二17的顶端均固定安装有滑杆4，每个支撑腿13的上表面均固定镶嵌有滑环12，每个滑杆4的顶端均贯穿滑环12并延伸至支撑腿13的上方，每个滑杆4的顶端均通过销轴固定铰接有滑轮20，更好的通过滑轮20的位置改变带动滑杆4在滑环12内进行伸出或插入，安装架1的底面固定安装有两组相对称的轨道板19，且每个滑轮20的外表面分别与每个轨道板19的轨道槽相卡接，更好的通过轨道板19对滑轮20进行导向。
使用时，在无人机飞行的过程中，能够通过伺服电机3的旋转带动主动齿轮7进行转动，从而通过主动齿轮7带动从动齿轮14进行旋转，从而能够带左右两侧的支撑腿13以转杆15为圆心进行向上方旋转，直至旋转折叠至限位槽2的顶端，从而避免在相机安装架5挂载摄像机摄像时造成遮挡影像的问题，在旋转折叠支撑腿13的过程中，支撑腿13带动滑杆4进行旋转，从而带动滑杆4顶端的滑轮20在轨道板19的导向作用下，向下方进行滑动，并且通过支撑腿13与轨道板19之间间隙逐渐减小的设置，在旋转过程中，逐渐压动滑杆4通过滑环12滑入支撑腿13的内部，从而压动连接板二17向下方进行移动，带动同步齿轮16进行同步旋转，并且在同步齿轮16旋转时，带动另一侧的连接板一8进行向反方向移动，从而拉动伸缩腿10向支撑腿13的内部进行移动，从而在无人机飞行过程中，对支撑腿13进行折叠，并使伸缩腿10缩入，提高了该装置的调节使用效果。
Claims (6)
1.一种无人机起落架，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的左右两端均开设有两个相对称的限位槽(2)；
每个所述限位槽(2)的内部均放置有支撑腿(13)，且两组支撑腿(13)之间均通过转杆(15)固定连接，两个所述转杆(15)分别与两组限位槽(2)相铰接，每个所述转杆(15)外表面的中部均固定安装有从动齿轮(14)，所述安装架(1)左右两端的底面均固定镶嵌有伺服电机(3)，每个所述伺服电机(3)的输出端均固定安装有主动齿轮(7)，且两个主动齿轮(7)分别与两个从动齿轮(14)相啮合，每个所述支撑腿(13)的内部均放置有伸缩腿(10)，每个所述支撑腿(13)的底面均开设有通孔(9)，每个所述伸缩腿(10)的底端均贯穿通孔(9)并延伸至支撑腿(13)的下方，每个所述伸缩腿(10)的顶端均固定安装有连接板一(8)，每个所述支撑腿(13)的内部均放置有连接板二(17)，且每组连接板一(8)和连接板二(17)相互靠近的一侧面均开设有等距离排列的齿槽(18)，每个所述连接板二(17)的顶端均固定安装有滑杆(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述安装架(1)的底面开设有固定槽(6)，所述安装架(1)的底面固定安装有相机安装架(5)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：每个所述伸缩腿(10)的底端均固定安装有垫块(11)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：每个所述支撑腿(13)的上表面均固定镶嵌有滑环(12)，每个所述滑杆(4)的顶端均贯穿滑环(12)并延伸至支撑腿(13)的上方，每个所述滑杆(4)的顶端均通过销轴固定铰接有滑轮(20)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述安装架(1)的底面固定安装有两组相对称的轨道板(19)，且每个滑轮(20)的外表面分别与每个轨道板(19)的轨道槽相卡接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：每个所述支撑腿(13)的内部均固定铰接有同步齿轮(16)，且每个同步齿轮(16)分别与每组齿槽(18)相啮合。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112856158A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-28 | 孙渊 | 一种工程测绘用测绘仪定位装置 |
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2019
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