CN214084817U - 一种无人机拍摄支架减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机拍摄支架减震装置，涉及无人机减震技术领域，包括无人机主体、支架和连接板，第一连接杆的下部滑动连接有第二连接杆，连接块的内表面与连接球转动连接，绳索的一端与第三滑动块固定连接，从动齿条的一侧固定连接有第一滑动块，第三滑动块和第一滑动块的内表面固定连接有拉伸弹簧。本实用新型通过设置第一连接杆、第二连接杆、减震弹簧、连接球、连接块和第二滑动块，实现多个方向的减震，最终实现减轻摄像头的抖动，可在一定程度上提高拍摄质量，通过设置绕线轴、绳索、第三滑动块、第二夹紧块、主动齿轮、从动齿条、第一滑动块、第一夹紧块和拉伸弹簧，实现对摄像头的快速拆装。

Description

一种无人机拍摄支架减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机减震技术领域，具体为一种无人机拍摄支架减震装置。

背景技术

无人机简称UAV，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人机根据旋翼的数目可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型,还有一些特殊造型的多旋翼无人机,其最大特点就是具有多对旋翼,并且每对旋翼的转向相反,用来抵消彼此反扭力矩。多旋翼无人机较于其它无人机具有得天独厚的优势,与固定翼飞机相比,它具有可以垂直起降,可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比,它采用无刷电机作为动力,并且没有尾桨装置,因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。

目前，现有的无人机摄像头安装支架减震效果不够理想，会导致拍摄的画面稍微有些抖动，影响拍摄质量，而且摄像头在支架上的拆卸与安装较为麻烦，因此还有一定的改进空间，现有的无人机摄像头的安装支架存在减震效果不够理想以及摄像头的拆卸与安装较为麻烦的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机拍摄支架减震装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括无人机主体、支架和连接板，所述支架的外表面通过转轴转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的下部滑动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的上端固定连接有减震弹簧，所述第二连接杆的下端固定连接有连接球，所述连接板的上部滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的上端固定连接有连接块，所述连接块的内表面与连接球转动连接，所述连接板的一侧滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块的下表面固定连接有第二夹紧块，所述连接板的内部转动连接有绕线轴，所述绕线轴的外表面缠绕有绳索，所述绳索的一端与第三滑动块固定连接，所述绕线轴的上部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿条，所述从动齿条的一侧固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块的下表面固定连接有第一夹紧块，所述第三滑动块和第一滑动块的内表面固定连接有拉伸弹簧。

可选的，所述第二连接杆的形状为T型，所述减震弹簧的上端与第一连接杆的内顶壁固定连接，所述第二滑动块的形状为T型。

可选的，所述第一滑动块和第三滑动块的形状均为T型，所述第二夹紧块和第一夹紧块的形状均为L型，所述连接板的内部与从动齿条滑动连接。

可选的，所述绕线轴的形状为T型，所述连接板的另一侧与第一滑动块滑动连接，所述第二夹紧块的上表面抵接于连接板的下表面，所述第一夹紧块的上表面抵接于连接板的下表面。

可选的，所述第二夹紧块和第一夹紧块的内表面卡接有摄像头，所述摄像头的下表面抵接于第二夹紧块和第一夹紧块的内底壁。

可选的，所述支架的上端固定连接有安装板，所述安装板的上表面与无人机主体固定连接，所述安装板的两侧均开设有安装孔。

有益效果

本实用新型提供了一种无人机拍摄支架减震装置，具备以下有益效果：

1、该无人机拍摄支架减震装置，通过设置第一连接杆、第二连接杆、减震弹簧、连接球、连接块和第二滑动块，第二滑动块和连接板之间可以滑动，而且第二滑动块又通过连接块和连接球与第二连接杆转动连接，第一连接杆和第二连接杆之间安装有减震弹簧，从而可对摄像头起到减震作用，而且第一连接杆和第二连接杆有多组，且呈环形阵列分布，因此可以实现多个方向的减震，最终实现减轻摄像头的抖动，可在一定程度上提高拍摄质量。

2、该无人机拍摄支架减震装置，通过设置绕线轴、绳索、第三滑动块、第二夹紧块、主动齿轮、从动齿条、第一滑动块、第一夹紧块和拉伸弹簧，拉伸弹簧可拉动第二夹紧块和第一夹紧块将摄像头夹紧固定，而且向外拉动第二夹紧块的过程中可通过绳索带动绕线轴和主动齿轮逆时针转动，进而通过从动齿条带动第一夹紧块向另一侧滑动，从而对摄像头进行拆卸，最终实现对摄像头的快速拆装。

附图说明

图1为本实用新型正视立体结构示意图；

图2为本实用新型支架侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型支架正视剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型支架俯视剖视结构示意图。

图中：1、无人机主体；3、连接板；4、摄像头；5、第一夹紧块；6、安装板；7、支架；8、第一连接杆；9、第二连接杆；10、第二夹紧块；11、第一滑动块；12、第二滑动块；13、绳索；14、绕线轴；15、主动齿轮；16、连接块；17、连接球；18、减震弹簧；19、从动齿条；20、拉伸弹簧；21、第三滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机主体1、支架7和连接板3，支架7的上端固定连接有安装板6，安装板6的上表面与无人机主体1固定连接，安装板6的两侧均开设有安装孔，支架7的外表面通过转轴转动连接有第一连接杆8，第一连接杆 8的下部滑动连接有第二连接杆9，第二连接杆9的形状为T型，减震弹簧18 的上端与第一连接杆8的内顶壁固定连接，第二滑动块12的形状为T型，第二连接杆9的上端固定连接有减震弹簧18，第二连接杆9的下端固定连接有连接球17，连接板3的上部滑动连接有第二滑动块12，第二滑动块12的上端固定连接有连接块16，连接块16的内表面与连接球17转动连接，连接板 3的一侧滑动连接有第三滑动块21，第三滑动块21的下表面固定连接有第二夹紧块10，连接板3的内部转动连接有绕线轴14，绕线轴14的外表面缠绕有绳索13，绳索13的一端与第三滑动块21固定连接，绕线轴14的上部固定连接有主动齿轮15，主动齿轮15的一侧啮合连接有从动齿条19，从动齿条 19的一侧固定连接有第一滑动块11，第一滑动块11和第三滑动块21的形状均为T型，第二夹紧块10和第一夹紧块5的形状均为L型，连接板3的内部与从动齿条19滑动连接，绕线轴14的形状为T型，连接板3的另一侧与第一滑动块11滑动连接，第二夹紧块10的上表面抵接于连接板3的下表面，第一夹紧块5的上表面抵接于连接板3的下表面，第一滑动块11的下表面固定连接有第一夹紧块5，第三滑动块21和第一滑动块11的内表面固定连接有拉伸弹簧20，第二夹紧块10和第一夹紧块5的内表面卡接有摄像头4，摄像头4的下表面抵接于第二夹紧块10和第一夹紧块5的内底壁。

使用时，无人机飞行的过程中由于螺旋桨的高速转动会使机身产生抖动，由于第二滑动块12和连接板3之间可以滑动，而且第二滑动块12又通过连接块16和连接球17与第二连接杆9转动连接，第一连接杆8与支架7之间也是转动连接，并且第一连接杆8和第二连接杆9之间安装有减震弹簧18，从而可对摄像头4起到减震作用，并且第一连接杆8和第二连接杆9有多组，且呈环形阵列分布，因此可以实现多个方向的减震，最终实现减轻摄像头4的抖动，可在一定程度上提高拍摄质量；向外拉动第二夹紧块10的过程中可通过绳索13带动绕线轴14和主动齿轮15逆时针转动，进而通过从动齿条19 带动第一夹紧块5向另一侧方向滑动，从而可对摄像头4进行拆卸；安装时，拉伸弹簧20可拉动第二夹紧块10和第一夹紧块5将摄像头4夹紧固定，最终实现对摄像头4的快速拆装。

综上，本实用新型通过设置第一连接杆8、第二连接杆9、减震弹簧18、连接球17、连接块16和第二滑动块12，第二滑动块12和连接板3之间可以滑动，而且第二滑动块12又通过连接块16和连接球17与第二连接杆9转动连接，第一连接杆8和第二连接杆9之间安装有减震弹簧18，从而可对摄像头4起到减震作用，而且第一连接杆8和第二连接杆9有多组，且呈环形阵列分布，因此可以实现多个方向的减震，最终实现减轻摄像头4的抖动，可在一定程度上提高拍摄质量，通过设置绕线轴14、绳索13、第三滑动块21、第二夹紧块10、主动齿轮15、从动齿条19、第一滑动块11、第一夹紧块5 和拉伸弹簧20，拉伸弹簧20可拉动第二夹紧块10和第一夹紧块5将摄像头 4夹紧固定，而且向外拉动第二夹紧块10的过程中可通过绳索13带动绕线轴 14和主动齿轮15逆时针转动，进而通过从动齿条19带动第一夹紧块5向另一侧滑动，从而对摄像头4进行拆卸，最终实现对摄像头4的快速拆装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机主体(1)、支架(7)和连接板(3)，其特征在于：所述支架(7)的外表面通过转轴转动连接有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的下部滑动连接有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的上端固定连接有减震弹簧(18)，所述第二连接杆(9)的下端固定连接有连接球(17)，所述连接板(3)的上部滑动连接有第二滑动块(12)，所述第二滑动块(12)的上端固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)的内表面与连接球(17)转动连接，所述连接板(3)的一侧滑动连接有第三滑动块(21)，所述第三滑动块(21)的下表面固定连接有第二夹紧块(10)，所述连接板(3)的内部转动连接有绕线轴(14)，所述绕线轴(14)的外表面缠绕有绳索(13)，所述绳索(13)的一端与第三滑动块(21)固定连接，所述绕线轴(14)的上部固定连接有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)的一侧啮合连接有从动齿条(19)，所述从动齿条(19)的一侧固定连接有第一滑动块(11)，所述第一滑动块(11)的下表面固定连接有第一夹紧块(5)，所述第三滑动块(21)和第一滑动块(11)的内表面固定连接有拉伸弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于：所述第二连接杆(9)的形状为T型，所述减震弹簧(18)的上端与第一连接杆(8)的内顶壁固定连接，所述第二滑动块(12)的形状为T型。

3.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于：所述第一滑动块(11)和第三滑动块(21)的形状均为T型，所述第二夹紧块(10)和第一夹紧块(5)的形状均为L型，所述连接板(3)的内部与从动齿条(19)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于：所述绕线轴(14)的形状为T型，所述连接板(3)的另一侧与第一滑动块(11)滑动连接，所述第二夹紧块(10)的上表面抵接于连接板(3)的下表面，所述第一夹紧块(5)的上表面抵接于连接板(3)的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于：所述第二夹紧块(10)和第一夹紧块(5)的内表面卡接有摄像头(4)，所述摄像头(4)的下表面抵接于第二夹紧块(10)和第一夹紧块(5)的内底壁。

6.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于：所述支架(7)的上端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的上表面与无人机主体(1)固定连接，所述安装板(6)的两侧均开设有安装孔。

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