CN218317373U - 一种无人机用云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用云台，包括基板，所述基板顶部的四角开设有安装孔，所述基板的下方设有角度调节机构，所述角度调节机构的下方设有安装机构，所述角度调节机构包括有固定罩，所述固定罩的顶部固定连接在基板的底部。本实用新型通过电动伸缩杆的伸缩端移动，并配合定位板带动两个定位块在两个斜滑块斜面的限位槽内部向上滑动，并带动两个斜滑块在固定框内部的两侧水平移动，相互靠近，同时带动控制块、夹板和乳胶缓冲垫移动，将摄像机夹持在两个夹板之间，使得便于快速对摄像机进行夹持固定，节约使用者固定安装摄像机的时间，提高摄像机安装时的便捷性。

Description

一种无人机用云台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地涉及一种无人机用云台。

背景技术

无人直升机的构造比较简单，价格也比较低廉，而且根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行，因此广泛的应用在军事、民用等各个领域，而无人机云台，是指无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。

例如中国专利，申请号为“CN202122759491.6”公开了一种无人机用摄像云台，所述基板的底部固定连接有竖直设置的水平旋转机构，且水平旋转机构的一端固定连接有凹形板，所述安装框位于凹形板中，所述凹形板的一侧固定连接有横向设置的垂直旋转机构，且垂直旋转机构的一端贯穿延伸至凹形板中并与安装框的一侧固定连接，所述凹形板的内壁通过转轴与安装框远离垂直旋转机构的一端转动连接。本实用新型中，通过设置水平旋转机构和垂直旋转机构实现摄像机拍摄角度的水平和垂直方向的角度定位调节，拍摄更方便，拍摄范围更广，设置夹持机构带动两个夹板夹紧摄像机实现固定，操作简单，节省人力，提高摄像机的安装拆卸效率，且固定牢靠。

该无人机用摄像云台对产品进行改进之后，对摄像机进行安装时，是通过“转动转把块，带动转销转动，进而带动双向螺纹杆转动，由于双向螺纹杆分别与两个螺母块螺纹连接，且螺母块的轴向转动跟随移动杆受到滑口的限制，因此，两个螺母块强制往相近的方向位移，进而带动两个夹板夹紧摄像机实现固定”，此方式需要工作人员手动控制夹持机构对摄像机进行夹持固定，安装方式较为繁琐，浪费使用者的时间，安装时较为不便利。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人机用云台，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用云台，包括基板，所述基板顶部的四角开设有安装孔，所述基板的下方设有角度调节机构，所述角度调节机构的下方设有安装机构。

所述角度调节机构包括有固定罩，所述固定罩的顶部固定连接在基板的底部，所述基板底部的中部固定安装有电机，所述电机位于固定罩的内腔，所述电机的输出端固定连接有调节板，所述调节板位于固定罩内腔的底部，所述调节板的外壁固定连接有活动块。

所述安装机构包括有固定框，所述固定框的顶部搭接有夹板，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板对称设置在固定框的顶部，两个所述夹板的一侧均固定连接有乳胶缓冲垫，所述固定框的两侧滑动套接有斜滑块，所述斜滑块的数量为两个，两个所述斜滑块的斜面均开设有限位槽。

进一步的，所述固定框底部的中部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端延伸至固定框的内部且固定连接有定位板，所述定位板的两端固定连接有定位块，所述定位块滑动连接在限位槽的内腔。

进一步的，所述限位槽的内腔均固定连接有导向杆，所述导向杆的外壁活动套接在定位块的内部。

进一步的，所述固定框的顶部开设有通槽，两个所述斜滑块的顶部均固定连接有控制块，所述控制块的外壁滑动连接在通槽的内腔，所述控制块的顶部固定连接在夹板的底部。

进一步的，所述通槽的内腔固定连接有直杆，所述直杆的外壁活动套接在控制块的内部。

进一步的，所述固定罩内壁的底部开设有环形滑槽，所述活动块的数量为多个，多个所述活动块的外壁均滑动连接在环形滑槽的内腔。

进一步的，所述调节板底部的两侧固定连接有支撑架，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架的底部固定连接在固定框顶部的两侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有固定框、电动伸缩杆、定位板、定位块、限位槽、导向杆、斜滑块、控制块、通槽、直杆、夹板和乳胶缓冲垫的配合，通过电动伸缩杆的伸缩端移动，并配合定位板带动两个定位块在两个斜滑块斜面的限位槽内部向上滑动，并带动两个斜滑块在固定框内部的两侧水平移动，相互靠近，同时带动控制块、夹板和乳胶缓冲垫移动，将摄像机夹持在两个夹板之间，使得便于快速对摄像机进行夹持固定，节约使用者固定安装摄像机的时间，提高摄像机安装时的便捷性。

2.本实用新型通过设有固定罩、电机、调节板和支撑架的配合，可带动装机构与摄像机水平旋转，便于调节摄像机使用时的角度，调节板旋转的同时带动多个活动块在环形滑槽的内腔滑动，并通过活动块和环形滑槽的配合，保持调节板、支撑架、安装机构与摄像机旋转调节角度时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的基板和固定罩结构剖视示意图。

图3为本实用新型的固定罩仰视结构示剖视意图。

图4为本实用新型的安装机构结构剖视示意图。

图5为本实用新型的固定框结构俯视示意图。

附图标记为：1、基板；2、角度调节机构；3、安装机构；4、安装孔；21、固定罩；22、电机；23、调节板；24、活动块；25、环形滑槽；26、支撑架；31、固定框；32、电动伸缩杆；33、定位板；34、定位块；35、限位槽；36、导向杆；37、斜滑块；38、控制块；39、通槽；391、直杆；392、夹板；393、乳胶缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种无人机用云台并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-5所示，一种无人机用云台，包括基板1，基板1顶部的四角开设有安装孔4，基板1的下方设有角度调节机构2，角度调节机构2的下方设有安装机构3，安装机构3包括有固定框31，固定框31的顶部搭接有夹板392，夹板392的数量为两个，两个夹板392对称设置在固定框31的顶部，两个夹板392的一侧均固定连接有乳胶缓冲垫393，固定框31的两侧滑动套接有斜滑块37，斜滑块37的数量为两个，两个斜滑块37的斜面均开设有限位槽35，固定框31底部的中部固定安装有电动伸缩杆32，电动伸缩杆32的伸缩端延伸至固定框31的内部且固定连接有定位板33，定位板33的两端固定连接有定位块34，定位块34滑动连接在限位槽35的内腔，限位槽35的内腔均固定连接有导向杆36，导向杆36的外壁活动套接在定位块34的内部，固定框31的顶部开设有通槽39，两个斜滑块37的顶部均固定连接有控制块38，控制块38的外壁滑动连接在通槽39的内腔，控制块38的顶部固定连接在夹板392的底部，通槽39的内腔固定连接有直杆391，直杆391的外壁活动套接在控制块38的内部。

在本实施例中，通过电动伸缩杆32的伸缩端移动，并配合定位板33带动两个定位块34在两个斜滑块37斜面限位槽35的内部向上滑动，定位块34同时在导向杆36的外壁移动，并通过导向杆36对定位块34进行导向，使得定位块34带动两个斜滑块37在固定框31内部的两侧水平移动，相互靠近，同时带动控制块38在通槽39内腔与直杆391的外壁移动，并通过直杆391对控制块38水平导向，保持控制块38移动时的平稳性，控制块38同时带动夹板392和乳胶缓冲垫393移动，将摄像机夹持在两个夹板392之间，并通过乳胶缓冲垫393的软弹性对摄像机的外壁进行防护，使得便于快速对摄像机进行夹持固定，节约使用者固定安装摄像机的时间，提高摄像机安装时的便捷性。

实施例二：

如图1-5所示，角度调节机构2包括有固定罩21，固定罩21的顶部固定连接在基板1的底部，基板1底部的中部固定安装有电机22，电机22位于固定罩21的内腔，电机22的输出端固定连接有调节板23，调节板23位于固定罩21内腔的底部，调节板23的外壁固定连接有活动块24，固定罩21内壁的底部开设有环形滑槽25，活动块24的数量为多个，多个活动块24的外壁均滑动连接在环形滑槽25的内腔，调节板23底部的两侧固定连接有支撑架26，支撑架26的数量为两个，两个支撑架26的底部固定连接在固定框31顶部的两侧。

在本实施例中，通过电机22的输出端带动调节板23旋转，调节板23同时带动多个活动块24在环形滑槽25的内腔滑动，并通过活动块24和环形滑槽25的配合，保持调节板23旋转时的平稳性，调节板23同时通过支撑架26带动安装机构3和摄像机旋转，使得便于进行调节摄像机的拍摄时的角度。

综上，如图1-5所示，该一种无人机用云台，使用时，使用者使用螺栓可通过安装孔4，将基板1安装在无人机的底部，对摄像机进行安装时，先将摄像机放置在固定框31顶部的中部，再通过电动伸缩杆32的伸缩端带动定位板33在固定框31的内腔向上移动，定位板33同时带动两个定位块34在两个斜滑块37斜面的限位槽35内部向上滑动，定位块34同时在导向杆36的外壁移动，并带动两个斜滑块37在固定框31内部的两侧水平移动，相互靠近，同时带动控制块38在通槽39的内腔水平移动，使得控制块38带动夹板392和乳胶缓冲垫393移动，将摄像机夹持在两个夹板392之间，对摄像机进行快速固定；如需调节摄像机水平角度时，通过电机22的输出端带动调节板23和多个活动块24旋转，同时调节板23通过支撑架26带动安装机构3和摄像机旋转，进行调节摄像机的拍摄时的角度。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机用云台，包括基板(1)，所述基板(1)顶部的四角开设有安装孔(4)，其特征在于，所述基板(1)的下方设有角度调节机构(2)，所述角度调节机构(2)的下方设有安装机构(3)；

所述角度调节机构(2)包括有固定罩(21)，所述固定罩(21)的顶部固定连接在基板(1)的底部，所述基板(1)底部的中部固定安装有电机(22)，所述电机(22)位于固定罩(21)的内腔，所述电机(22)的输出端固定连接有调节板(23)，所述调节板(23)位于固定罩(21)内腔的底部，所述调节板(23)的外壁固定连接有活动块(24)；

所述安装机构(3)包括有固定框(31)，所述固定框(31)的顶部搭接有夹板(392)，所述夹板(392)的数量为两个，两个所述夹板(392)对称设置在固定框(31)的顶部，两个所述夹板(392)的一侧均固定连接有乳胶缓冲垫(393)，所述固定框(31)的两侧滑动套接有斜滑块(37)，所述斜滑块(37)的数量为两个，两个所述斜滑块(37)的斜面均开设有限位槽(35)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用云台，其特征在于：所述固定框(31)底部的中部固定安装有电动伸缩杆(32)，所述电动伸缩杆(32)的伸缩端延伸至固定框(31)的内部且固定连接有定位板(33)，所述定位板(33)的两端固定连接有定位块(34)，所述定位块(34)滑动连接在限位槽(35)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用云台，其特征在于：所述限位槽(35)的内腔均固定连接有导向杆(36)，所述导向杆(36)的外壁活动套接在定位块(34)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用云台，其特征在于：所述固定框(31)的顶部开设有通槽(39)，两个所述斜滑块(37)的顶部均固定连接有控制块(38)，所述控制块(38)的外壁滑动连接在通槽(39)的内腔，所述控制块(38)的顶部固定连接在夹板(392)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用云台，其特征在于：所述通槽(39)的内腔固定连接有直杆(391)，所述直杆(391)的外壁活动套接在控制块(38)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用云台，其特征在于：所述固定罩(21)内壁的底部开设有环形滑槽(25)，所述活动块(24)的数量为多个，多个所述活动块(24)的外壁均滑动连接在环形滑槽(25)的内腔。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用云台，其特征在于：所述调节板(23)底部的两侧固定连接有支撑架(26)，所述支撑架(26)的数量为两个，两个所述支撑架(26)的底部固定连接在固定框(31)顶部的两侧。

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