CN217673191U - 一种基于无人机现场信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及信息采集设备的技术领域，特别是涉及一种基于无人机现场信息采集装置，其提高灵活性，提高便捷性；包括无人机和摄像头，还包括连杆、方板、A伺服电机、转轴、支板、立板、调整板、控制器和调整机构，无人机底端设置有连杆，连杆底端设置有方板，A伺服电机安装在方板顶端，A伺服电机输出端设置有转轴，转轴穿过方板并且与方板通过轴承转动连接，转轴底端设置有支板，支板底端设置有凹槽，两组立板均安装在支板底端，凹槽在两组立板之间，调整板转动安装在两组立板之间，摄像头设置在调整板底端，调整机构安装在凹槽中，用于摄像头垂直面的角度调整，控制器安装在无人机底端，无人机与A伺服电机和调整机构电连接。

Description

一种基于无人机现场信息采集装置

技术领域

本实用新型涉及信息采集设备的技术领域，特别是涉及一种基于无人机现场信息采集装置。

背景技术

无人机，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低等优点，其通过搭载多类传感器，可以实现高危地区等条件下的影像实时传输，是卫星遥感和传统航空遥感的有力补充，随着无人机技术的迅速发展，无人机高空拍摄为图像获取提供了有效的解决方式，极大的方便了实时图像的获取。

现有的基于无人机现场信息采集装置，无人机底部一般固定装载有摄像头，摄像头不能进行角度的调节，仅仅通过无人机的飞行角度对摄像头进行调整，造成摄像头角度调整不准确，拍摄范围局限性较大，不利于现场的图像采集。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高灵活性，提高便捷性的基于无人机现场信息采集装置。

本实用新型的一种基于无人机现场信息采集装置，包括无人机和摄像头，还包括连杆、方板、A伺服电机、转轴、支板、立板、调整板、控制器和调整机构，无人机底端设置有连杆，连杆底端设置有方板，A伺服电机安装在方板顶端，A伺服电机输出端设置有转轴，转轴穿过方板并且与方板通过轴承转动连接，转轴底端设置有支板，支板底端设置有凹槽，两组立板均安装在支板底端，凹槽在两组立板之间，调整板转动安装在两组立板之间，摄像头设置在调整板底端，调整机构安装在凹槽中，用于摄像头垂直面的角度调整，控制器安装在无人机底端，无人机与A伺服电机和调整机构电连接；无人机带动摄像头进行空中飞行，当需要对摄像头进行角度调整时，控制人员通过控制器控制调整机构在调整板和两组立板的配合下带动摄像头进行垂直面的角度调整，当需要对摄像头水平方向的拍摄角度进行调整时，控制人员通过控制器操作A伺服电机启动，A伺服电机通过转轴带动支板进行转动，从而使支板通过两组立板和调整板带动摄像头进行水平方向的调整，提高灵活性，提高便捷性。

优选的，调整机构包括B伺服电机、丝杠、滑块和伸缩杆，B伺服电机安装在支板左端，B伺服电机输出端设置有丝杠，丝杠右端延伸至凹槽中并且与凹槽右端转动连接，滑块在凹槽中滑动安装去，滑块与丝杠螺纹连接，滑块底端铰接设置有伸缩杆，伸缩杆底端固定连接调整板顶端；当需要对摄像头进行垂直面的角度调整时，控制人员通过控制器启动B伺服电机，B伺服电机使丝杠在凹槽中转动，丝杠使滑块在凹槽中进行水平方向的移动，从而使滑块进行适用性的伸缩，滑块在两组立板和调整板的配合下带动摄像头进行垂直面角度的调整。

优选的，还包括环形轨道和滑轮，环形轨道安装在方板底端，支板顶端设置有多组滑轮，多组滑轮均滑动安装在环形轨道上；环形轨道与多组滑轮配合使支板在转轴的带动下进行平稳转动，提高稳定性。

优选的，所述滑轮的数量为四组并且以转轴的轴心为中心呈“十”字对称排列分布；四组滑轮呈“十”字排列分布并且于环形轨道滑动连接，使支板进行稳定转动，提高稳定性。

优选的，所述A伺服电机和B伺服电机均为自锁电机；A伺服电机和B伺服电机为自锁电机，A伺服电机和B伺服电机不使用时分别对转轴和丝杠进行限位，提高稳定性。

优选的，所述连杆的数量为四组并且分别设置在方板的顶端四角；无人机和方板通过四组连杆进行连接，提高连接牢固性。

优选的，所述支板和两组立板的连接方式为焊接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：无人机带动摄像头进行空中飞行，当需要对摄像头进行角度调整时，控制人员通过控制器控制调整机构在调整板和两组立板的配合下带动摄像头进行垂直面的角度调整，当需要对摄像头水平方向的拍摄角度进行调整时，控制人员通过控制器操作A伺服电机启动，A伺服电机通过转轴带动支板进行转动，从而使支板通过两组立板和调整板带动摄像头进行水平方向的调整，提高灵活性，提高便捷性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部局部放大结构示意图；

图3是图2中B部局部放大结构示意图；

图4是滑块和伸缩杆等结构的轴测结构示意图；

附图中标记：1、无人机；2、连杆；3、方板；4、A伺服电机；5、转轴；6、支板；7、立板；8、调整板；9、摄像头；10、控制器；11、B伺服电机；12、丝杠；13、滑块；14、伸缩杆；15、环形轨道；16、滑轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例

本实用新型的一种基于无人机现场信息采集装置，包括无人机1、连杆2、方板3、A伺服电机4、转轴5、支板6、立板7、调整板8、摄像头9、控制器10、B伺服电机11、丝杠12、滑块13、伸缩杆14、环形轨道15和滑轮16，无人机1底端设置有连杆2，连杆2底端设置有方板3，A伺服电机4安装在方板3顶端，A伺服电机4输出端设置有转轴5，转轴5穿过方板3并且与方板3通过轴承转动连接，转轴5底端设置有支板6，支板6底端设置有凹槽，两组立板7均安装在支板6底端，凹槽在两组立板7之间，调整板8转动安装在两组立板7之间，摄像头9设置在调整板8底端，B伺服电机11安装在支板6左端，B伺服电机11输出端设置有丝杠12，丝杠12右端延伸至凹槽中并且与凹槽右端转动连接，滑块13在凹槽中滑动安装去，滑块13与丝杠12螺纹连接，滑块13底端铰接设置有伸缩杆14，伸缩杆14底端固定连接调整板8顶端，控制器10安装在无人机1底端，A伺服电机4和B伺服电机11均与控制器10电连接，环形轨道15安装在方板3底端，支板6顶端设置有多组滑轮16，多组滑轮16均滑动安装在环形轨道15上。

如图1至图4所示，本实用新型的一种基于无人机现场信息采集装置，其在工作时，无人机1带动摄像头9进行空中飞行，当需要对摄像头9进行角度调整时，控制人员通过控制器10启动B伺服电机11，B伺服电机11使丝杠12在凹槽中转动，丝杠12使滑块13在凹槽中进行水平方向的移动，从而使滑块13进行适用性的伸缩，滑块13在两组立板7和调整板8的配合下带动摄像头9进行垂直面角度的调整，当需要对摄像头9水平方向的拍摄角度进行调整时，控制人员通过控制器10操作A伺服电机4启动，A伺服电机4通过转轴5带动支板6进行转动，环形轨道15与多组滑轮16配合使支板6在转轴5的带动下进行平稳转动，从而使支板6通过两组立板7和调整板8带动摄像头9进行水平方向的调整，提高灵活性，提高便捷性。

本实用新型的一种基于无人机现场信息采集装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种基于无人机现场信息采集装置的无人机1、连杆2、方板3、A伺服电机4、转轴5、支板6、立板7、调整板8、摄像头9、控制器10、B伺服电机11、丝杠12、滑块13、伸缩杆14、环形轨道15和滑轮16为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合，同时本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于无人机现场信息采集装置，包括无人机(1)和摄像头(9)，其特征在于，还包括连杆(2)、方板(3)、A伺服电机(4)、转轴(5)、支板(6)、立板(7)、调整板(8)、控制器(10)和调整机构，无人机(1)底端设置有连杆(2)，连杆(2)底端设置有方板(3)，A伺服电机(4)安装在方板(3)顶端，A伺服电机(4)输出端设置有转轴(5)，转轴(5)穿过方板(3)并且与方板(3)通过轴承转动连接，转轴(5)底端设置有支板(6)，支板(6)底端设置有凹槽，两组立板(7)均安装在支板(6)底端，凹槽在两组立板(7)之间，调整板(8)转动安装在两组立板(7)之间，摄像头(9)设置在调整板(8)底端，调整机构安装在凹槽中，用于摄像头(9)垂直面的角度调整，控制器(10)安装在无人机(1)底端，无人机(1)与A伺服电机(4)和调整机构电连接。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机现场信息采集装置，其特征在于，调整机构包括B伺服电机(11)、丝杠(12)、滑块(13)和伸缩杆(14)，B伺服电机(11)安装在支板(6)左端，B伺服电机(11)输出端设置有丝杠(12)，丝杠(12)右端延伸至凹槽中并且与凹槽右端转动连接，滑块(13)在凹槽中滑动安装去，滑块(13)与丝杠(12)螺纹连接，滑块(13)底端铰接设置有伸缩杆(14)，伸缩杆(14)底端固定连接调整板(8)顶端。

3.如权利要求2所述的一种基于无人机现场信息采集装置，其特征在于，还包括环形轨道(15)和滑轮(16)，环形轨道(15)安装在方板(3)底端，支板(6)顶端设置有多组滑轮(16)，多组滑轮(16)均滑动安装在环形轨道(15)上。

4.如权利要求3所述的一种基于无人机现场信息采集装置，其特征在于，所述滑轮(16)的数量为四组并且以转轴(5)的轴心为中心呈“十”字对称排列分布。

5.如权利要求2所述的一种基于无人机现场信息采集装置，其特征在于，所述A伺服电机(4)和B伺服电机(11)均为自锁电机。

6.如权利要求1所述的一种基于无人机现场信息采集装置，其特征在于，所述连杆(2)的数量为四组并且分别设置在方板(3)的顶端四角。

7.如权利要求1所述的一种基于无人机现场信息采集装置，其特征在于，所述支板(6)和两组立板(7)的连接方式为焊接。

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