CN212723355U

CN212723355U - 一种用于水下机器人的水下测距装置

Info

Publication number: CN212723355U
Application number: CN202021154259.9U
Authority: CN
Inventors: 吴宝举
Original assignee: Shenyang Hairun Robot Co Ltd
Current assignee: Shenyang Hairun Robot Co Ltd
Priority date: 2020-06-20
Filing date: 2020-06-20
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2030-06-20

Abstract

本实用新型属于水下测距技术领域，尤其为一种用于水下机器人的水下测距装置，包括机器人本体，所述机器人本体的侧面通过第一螺栓固定连接有浮筒，所述浮筒镍币的底部固定连接有轴承，所述轴承内穿设有转轴，所述转轴的顶端固定连接有转动板；本实用新型，通过驱动电机工作，能够带动主动轮转动，通过主动轮与从动轮的啮合转动，能够通过第一转轴带动转动板转动，进而达到对红外测距仪的测距方位进行调节的目的，通过调节组件中的电动推杆工作，借助第一销轴和第二销轴的活动作用，能够带动转动板以第一销轴为圆形进行倾斜，进而达到对红外测距仪的测距角度进行调节的目的，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

Description

一种用于水下机器人的水下测距装置

技术领域

本实用新型属于水下测距技术领域，具体涉及一种用于水下机器人的水下测距装置。

背景技术

中国专利公开了用于水下机器人的水下测距装置（专利号：CN 209445977 U），包括机器人主体，机器人主体的两侧对称设有浮筒，浮筒的相对面对称开设通孔，浮筒内均设有电机，电机均与相应的浮筒的内腔通过竖杆固定连接，电机均位于相应的浮筒的前侧且电机的转轴均穿过相应的通孔并与通孔通过轴密封轴承活动连接，电机转轴的穿出端与机器人主体相应的一侧面之间均通过连接杆固定连接。该装置在使用时无线模块与外界电脑端无线连接，控制器能接收无线模块传递的信号且控制电机的启动和关闭，红外线测距仪能向无线模块发送测量信息。

但是该专利在使用时只能对红外测距仪进行转动测距，无法根据使用需要对其进行角度调节，使用局限性较大，且不便于拆卸使用和检修，费时费力，给使用带来极大的不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于水下机器人的水下测距装置，具有便于调节拆卸和使用方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下机器人的水下测距装置，包括机器人本体，所述机器人本体的侧面通过第一螺栓固定连接有浮筒，所述浮筒镍币的底部固定连接有轴承，所述轴承内穿设有转轴，所述转轴的顶端固定连接有转动板，所述转轴的表面固定连接有从动齿轮，所述浮筒内壁的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述转动板的顶部固定连接有调节组件和支撑板，所述支撑板通过第一销轴活动连接有活动板，所述调节组件和活动板的顶部固定连接有红外测距仪，所述浮筒的侧面通过第二螺栓固定连接有盖板。

优选的，所述调节组件包括两个固定板、两个第二销轴、两个连接板和电动推杆，两个所述固定板分别固定连接在支撑板的顶部和红外测距仪的底部，两个所述固定板均通过第二销轴活动连接有连接板，两个所述连接板的相对面固定连接有电动推杆。

优选的，所述支撑板的底部固定连接有滑轮，所述滑轮转动连接在浮筒内壁的底部。

优选的，所述机器人本体的侧面固定连接有照明灯，所述盖板的侧面固定连接有密封垫。

优选的，所述机器人本体的前侧设置有微处理器，所述微处理器与驱动电机、电动推杆、红外测距仪和照明灯通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过驱动电机工作，能够带动主动轮转动，通过主动轮与从动轮的啮合转动，能够通过第一转轴带动转动板转动，进而达到对红外测距仪的测距方位进行调节的目的，通过调节组件中的电动推杆工作，借助第一销轴和第二销轴的活动作用，能够带动转动板以第一销轴为圆形进行倾斜，进而达到对红外测距仪的测距角度进行调节的目的，通过设置红外测距仪，能够达到在水中配合机器人本体进行水下测距的目的，该装置通过各个结构之间的配合达到了对水下多角度多方位进行测距的目的，同时实现了对浮筒的便捷拆装，使用灵活度高，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型中A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型中调节组件的结构示意图；

图中：1、机器人本体；2、第一螺栓；3、浮筒；4、轴承；5、转轴；6、从动齿轮；7、驱动电机；8、滑轮；9、主动齿轮；10、盖板；11、第一销轴；12、支撑板；13、活动板；14、红外测距仪；15、调节组件；151、固定板；152、第二销轴；153、电动推杆；154、连接板；16、转动板；17、微处理器；18、第二螺栓；19、密封垫；20、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种用于水下机器人的水下测距装置，包括机器人本体1，所述机器人本体1的侧面通过第一螺栓2固定连接有浮筒3，所述浮筒3镍币的底部固定连接有轴承4，所述轴承4内穿设有转轴5，所述转轴5的顶端固定连接有转动板16，所述转轴5的表面固定连接有从动齿轮6，所述浮筒3内壁的底部固定连接有驱动电机7，驱动电机7工作，能够带动主动轮转动，通过主动轮与从动轮的啮合转动，能够通过第一转轴5带动转动板16转动，进而达到对红外测距仪14的测距方位进行调节的目的，所述驱动电机7的输出轴上固定连接有主动齿轮9，所述主动齿轮9与从动齿轮6相啮合，所述转动板16的顶部固定连接有调节组件15和支撑板12，所述支撑板12通过第一销轴11活动连接有活动板13，所述调节组件15和活动板13的顶部固定连接有红外测距仪14，通过设置红外测距仪14，能够达到在水中配合机器人本体1进行水下测距的目的，所述浮筒3的侧面通过第二螺栓18固定连接有盖板10，该装置通过各个结构之间的配合达到了对水下多角度多方位进行测距的目的，同时实现了对浮筒3的便捷拆装，使用灵活度高，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

具体的，所述调节组件15包括两个固定板151、两个第二销轴152、两个连接板154和电动推杆153，两个所述固定板151分别固定连接在支撑板12的顶部和红外测距仪14的底部，两个所述固定板151均通过第二销轴152活动连接有连接板154，两个所述连接板154的相对面固定连接有电动推杆153，通过调节组件15中的电动推杆153工作，借助第一销轴11和第二销轴152的活动作用，能够带动转动板16以第一销轴11为圆形进行倾斜，进而达到对红外测距仪14的测距角度进行调节的目的。

具体的，所述支撑板12的底部固定连接有滑轮8，所述滑轮8转动连接在浮筒3内壁的底部，借助滑轮8的滑动配合，能够配合转轴5带动转动板16转动更加稳定。

具体的，所述机器人本体1的侧面固定连接有照明灯20，所述盖板10的侧面固定连接有密封垫19，通过设置密封垫19，能够对盖板10与浮筒3连接处进行密封，保障浮筒3内部的密封性。

具体的，所述机器人本体1的前侧设置有微处理器17，所述微处理器17与驱动电机7、电动推杆153、红外测距仪14和照明灯20通过导线电性连接，通过设置微处理器17，方便工作人员通过外部控制器经微处理器17分别控制驱动电机7、电动推杆153、红外测距仪14和照明灯20的工作状态。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，首先通过第一螺栓2将浮筒3安装在机器人本体1上，然后将机器人本体1和浮筒3放置在水中，然后通过外部控制器经微处理器17控制驱动电机7工作，通过主动齿轮9与从动齿轮6的啮合转动，带动转动板16转动，进而达到对红外测距仪14测距方位的调整，调整完毕后，可通过外部控制器控制电动推杆153工作，借助第一销轴11和第二销轴152的活动作用，随着电动推杆153的伸长缩短，带动红外测距仪14上下活动，实现对测距角度的调节，同时通过外部控制器控制照明灯20照明，测距结果通过微处理器17信号传输至外部显示器，方便检测人员查看，检测完毕后，使机器人本体1浮出水面，可通过拧动第一螺栓2对浮筒3进行拆卸，同时可拧动第二螺栓18取下盖板10对浮筒3内部器件进行检修。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于水下机器人的水下测距装置，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的侧面通过第一螺栓（2）固定连接有浮筒（3），所述浮筒（3）镍币的底部固定连接有轴承（4），所述轴承（4）内穿设有转轴（5），所述转轴（5）的顶端固定连接有转动板（16），所述转轴（5）的表面固定连接有从动齿轮（6），所述浮筒（3）内壁的底部固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴上固定连接有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与从动齿轮（6）相啮合，所述转动板（16）的顶部固定连接有调节组件（15）和支撑板（12），所述支撑板（12）通过第一销轴（11）活动连接有活动板（13），所述调节组件（15）和活动板（13）的顶部固定连接有红外测距仪（14），所述浮筒（3）的侧面通过第二螺栓（18）固定连接有盖板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述调节组件（15）包括两个固定板（151）、两个第二销轴（152）、两个连接板（154）和电动推杆（153），两个所述固定板（151）分别固定连接在支撑板（12）的顶部和红外测距仪（14）的底部，两个所述固定板（151）均通过第二销轴（152）活动连接有连接板（154），两个所述连接板（154）的相对面固定连接有电动推杆（153）。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述支撑板（12）的底部固定连接有滑轮（8），所述滑轮（8）转动连接在浮筒（3）内壁的底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述机器人本体（1）的侧面固定连接有照明灯（20），所述盖板（10）的侧面固定连接有密封垫（19）。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述机器人本体（1）的前侧设置有微处理器（17），所述微处理器（17）与驱动电机（7）、电动推杆（153）、红外测距仪（14）和照明灯（20）通过导线电性连接。