CN203197443U - 焊机双杆仿形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊机双杆仿形机构，包括横向仿形装置，横向仿形装置的连接件上竖向安装转轴，转轴能相对连接件转动；转轴下部的两侧竖向安装第一仿形杆和第二仿形杆。它的双仿形杆可及时跟随变截面H型钢的焊缝转动，从而，能带动焊枪调整焊接的角度，使双焊丝始终同时与焊缝接触，确保对曲线焊缝的焊接质量。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

Description

焊机双杆仿形机构

技术领域

 本实用新型涉及一种焊机双杆仿形机构。

背景技术

现有的焊接机由于受自身仿形机构的限制，因此，在焊接变截面H型钢的翼板和腹板时，焊接精度较低。尤其是利用双丝焊枪焊接时，由于现有的仿形机构无法及时带动双焊丝根据变截面H型钢的曲线焊缝调整焊接角度，因此，焊接效果更差，甚至会将H型钢报废。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种焊机双杆仿形机构，它可带动焊枪精确沿焊缝移动，从而，能大幅提高焊接精度，确保焊接质量。

　　本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：焊机双杆仿形机构，包括横向仿形装置，横向仿形装置的连接件上竖向安装转轴，转轴能相对连接件转动；转轴下部的两侧竖向安装第一仿形杆和第二仿形杆。

　　为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述横向仿形装置的结构如下：横向仿形装置有基座，基座上设有横向导轨，横向导轨上活动安装滑动座滑块，滑动座滑块上安装滑动座；滑动座的内侧设有凸块，凸块上开设有通孔，通孔内安装弹簧；滑动座上安装第一感应开关、第二感应开关和定位螺栓，定位螺栓的内端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与基座连接；基座上安装感应块。所述基座上设有调节螺栓，基座通过调节螺栓与弹簧的一端连接。所述连接件上安装高度仿形器。所述基座上安装竖移座，竖移座上活动安装竖向导轨，竖向导轨上安装横向移动架；横向移动架上安装竖移电动机和丝杠，丝杠和竖移座螺纹连接；丝杠与竖移电动机的输出轴连接。所述横向移动架通过横移导轨和横移滑块与横梁连接；横梁上安装齿条，横向移动架上安装横移电动机，横移电动机的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合。

本实用新型的积极效果在于：它的双仿形杆可及时跟随变截面H型钢的焊缝转动，从而，能带动焊枪调整焊接的角度，使双焊丝始终同时与焊缝接触，确保对曲线焊缝的焊接质量。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述焊机双杆仿形机构的立体结构示意图；图2是图1的I局部放大结构示意图；图3是所述所述焊机双杆仿形机构的主视结构示意图；图4是所述横向仿形装置的结构示意图；图5是所述横向仿形装置的主视结构示意图；图6是图5的A-A剖视结构示意图。

附图标记：1横梁　2齿条　3横向移动架　4横移电动机　5竖移电动机　6丝杠　7竖移座　8H型钢　9横向仿形装置　10高度仿形器　11转轴　12第一仿形杆　13第二仿形杆　14第一焊丝　15第二焊丝　16焊枪　17连接件　18竖向导轨　19基座　20横向导轨　21滑动座滑块　22横移导轨　23感应块　24第一感应开关　25第二感应开关　26滑动座　27凸块　28定位螺栓　29弹簧　30通孔　31调节螺栓　32横移滑块。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的焊机双杆仿形机构包括横向仿形装置9。横向仿形装置9的连接件17上竖向安装转轴11，转轴11能相对连接件17转动。转轴11下部的两侧竖向安装第一仿形杆12和第二仿形杆13。所述横向仿形装置9可以是现有焊接机仿形机构中的横向仿形机构，一方面为提供第一仿形杆12和第二仿形杆13始终压紧H型钢的翼板的动力，另一方面，可探测到第一仿形杆12和第二仿形杆13横向的位移，以便控制装置及时调整横向仿形装置9动作。如图1至3所示，焊枪16安装于转轴11上，以便转轴11能带动焊枪16转动。

焊接过程基本与现有的焊接过程相同，区别是：第一仿形杆12和第二仿形杆13同时与H型钢8的翼板接触，使焊枪16的第一焊丝14和第二焊丝15同时与焊缝接触。当焊接到H型钢的变截面部分时，曲线焊缝处的翼板会通过第一仿形杆12和第二仿形杆13带动转轴11转动，转轴11带动焊枪16转动，从而，使第一焊丝14和第二焊丝15始终与焊缝接触，确保焊接质量。

如图4所示，所述横向仿形装置9的结构如下：横向仿形装置9有基座19。基座19上设有横向导轨20。横向导轨20上活动安装滑动座滑块21，滑动座滑块21上安装滑动座26。如图6所示，滑动座26的内侧设有凸块27，凸块27上开设有通孔30。通孔30内安装弹簧29。凸块27可对弹簧29起保护和导向作用。滑动座26上安装第一感应开关24、第二感应开关25和定位螺栓28。定位螺栓28的内端与弹簧29的一端连接，弹簧29的另一端与基座19连接。基座19上安装感应块23。焊接前，焊机带动第一仿形杆12和第二仿形杆13压紧H型钢的翼板，直至感应块23位于第一感应开关24和第二感应开关25时停止，弹簧29处于拉紧状态。如图5所示位置，当第一仿形杆12和第二仿形杆13因翼板形状变化而带动滑动座26向左侧移动，并使第二感应开关25与感应块23对应时，第二感应开关25发出信号给控制箱，控制箱使横向仿形装置9整体左移，使感应块23恢复第二感应开关25与第一感应开关24之间的位置；当第一仿形杆12和第二仿形杆13因翼板形状变化而带动滑动座26向右侧移动，并使第一感应开关24与感应块23对应时，第一感应开关24发出信号给控制箱，控制箱使横向仿形装置9整体右移，使感应块23恢复第二感应开关25与第一感应开关24之间的位置。所述的第一感应开关24和第二感应开关25均是接近开关。如图6所示，基座19上设有两根横向导轨20，每根横向导轨20上各安装一个滑动座滑块21，凸块27夹于两个滑动座滑块21之间，可使滑动座26更加牢固，负荷能力更强，运行更稳定。

如图5所示，所述基座19上设有调节螺栓31。基座19通过调节螺栓31与弹簧29的一端连接。转动调节螺栓31可调节弹簧29的松紧，以便调节仿形机构的灵敏度。

为实现高度仿形，如图2所示，所述连接件17上安装高度仿形器10。所述高度仿形器10可以是现有的激光调高器。高度仿形器10及时监测腹的高度变化，以便焊机带动焊枪16作相应的升降动作。

为方便调整横向仿形装置9和焊枪16的高度，如图3所示，所述基座19上安装竖移座7。根据加工制造的需求，基座19可与竖移座7制成一体。竖移座7上活动安装竖向导轨18，即竖移座7能带动横向仿形装置9沿竖向导轨18竖向移动。竖向导轨18上安装横向移动架3。横向移动架3上安装竖移电动机5和丝杠6，丝杠6和竖移座7螺纹连接。丝杠6与竖移电动机5的输出轴连接。

如图1所示，所述横向移动架3通过横移导轨22和横移滑块32与横梁1连接，横向移动架3可沿横移导轨22横向移动。横梁1上安装齿条2。横向移动架3上安装横移电动机4，横移电动机4的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条2啮合。横移电动机4可通过齿轮和齿条2使横向移动架3沿横移导轨22移动。

本实用新型所述的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (6)

1.焊机双杆仿形机构，其特征在于：包括横向仿形装置（9），横向仿形装置（9）的连接件（17）上竖向安装转轴（11），转轴（11）能相对连接件（17）转动；转轴（11）下部的两侧竖向安装第一仿形杆（12）和第二仿形杆（13）。

2.根据权利要求1所述的焊机双杆仿形机构，其特征在于：所述横向仿形装置（9）的结构如下：横向仿形装置（9）有基座（19），基座（19）上设有横向导轨（20），横向导轨（20）上活动安装滑动座滑块（21），滑动座滑块（21）上安装滑动座（26）；滑动座（26）的内侧设有凸块（27），凸块（27）上开设有通孔（30），通孔（30）内安装弹簧（29）；滑动座（26）上安装第一感应开关（24）、第二感应开关（25）和定位螺栓（28），定位螺栓（28）的内端与弹簧（29）的一端连接，弹簧（29）的另一端与基座（19）连接；基座（19）上安装感应块（23）。

3.根据权利要求2所述的焊机双杆仿形机构，其特征在于：所述基座（19）上设有调节螺栓（31），基座（19）通过调节螺栓（31）与弹簧（29）的一端连接。

4.根据权利要求3所述的焊机双杆仿形机构，其特征在于：所述连接件（17）上安装高度仿形器（10）。

5.根据权利要求2所述的焊机双杆仿形机构，其特征在于：所述基座（19）上安装竖移座（7），竖移座（7）上活动安装竖向导轨（18），竖向导轨（18）上安装横向移动架（3）；横向移动架（3）上安装竖移电动机（5）和丝杠（6），丝杠（6）和竖移座（7）螺纹连接；丝杠（6）与竖移电动机（5）的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的焊机双杆仿形机构，其特征在于：所述横向移动架（3）通过横移导轨（22）和横移滑块（32）与横梁（1）连接；横梁（1）上安装齿条（2），横向移动架（3）上安装横移电动机（4），横移电动机（4）的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条（2）啮合。

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