CN104476052A - 筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置 - Google Patents

筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置 Download PDF

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赵永文
赵厚勇
单长正
张若虎
孙广田
王春凯
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JINAN HUAXIN AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track

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Abstract

本发明公开了一种筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置,包括焊臂、机头支架、导向轮、焊枪和筋板,机头支架与焊臂固定连接,机头支架下部与壳体连接,壳体下部安装有轮座,该轮座通过销轴与上轮连接,上轮压在筋板上,弹簧套在中轴上,弹簧一端顶在端盖面上,另一端挤压支架,焊枪固定在夹枪座上,筋板位于两焊枪之间,导向轮在弹簧弹力作用下与筋板贴合。本发明利用弹簧的弹性挤压支架,迫使导向轮始终贴合筋板,焊枪同时对准焊缝进行焊接,焊接质量高,废品率低,生产效率高,劳动强度低。

Description

筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置
技术领域
    本发明属于焊接设备技术领域,特别涉及一种筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置。
背景技术
    本发明作出以前,通常由于工件的弯曲误差不易实现自动焊接,在已有技术中,一般采用人工手工焊接的方式,这种方式工作效率极低,工人劳动强度大,环境恶劣,需要大量作业时间才能调整到位,自动化程度低。
发明内容
为弥补现有技术的不足,本发明提供一种代替人工焊接的筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置,能有效补偿工件弯曲的误差。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置,包括焊臂、机头支架、导向轮、焊枪和筋板,其特殊之处在于:所述机头支架与焊臂固定连接,机头支架下部与壳体连接;所述壳体下部安装有轮座,该轮座通过销轴与上轮连接,上轮压在筋板上;弹簧套在中轴上,弹簧一端顶在端盖面上,另一端挤压支架;所述焊枪固定在夹枪座上,筋板位于两焊枪之间,导向轮在弹簧弹力作用下与筋板贴合。
本发明的筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置,所述导向轮穿入导向轮轴,导向轮轴旋入支架,支架与夹枪座连接。
本发明的筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置,所述端盖固定在壳体上,中轴穿在端盖里。
本发明的有益效果是:该筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置利用弹簧的弹性挤压支架,迫使导向轮始终贴合筋板,焊枪同时对准焊缝进行焊接,焊接质量高,废品率低,生产效率高,劳动强度低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
附图1是本发明的主视图。
附图2是本发明的右视图。
图中,1焊臂,2机头支架,3导向轮轴,4导向轮,5支架,6壳体,7端盖,8弹簧,9夹枪座,10焊枪,11中轴,12轮座,13销轴,14上轮,15筋板。
具体实施方式
附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括焊臂1、机头支架2、导向轮4、焊枪10和筋板15,所述机头支架2与焊臂1固定连接,机头支架2下部与壳体6连接;所述壳体6下部安装有轮座12,该轮座12通过销轴13与上轮14连接,上轮14压在筋板15上;所述导向轮4穿入导向轮轴3,导向轮轴3旋入支架5,支架5与夹枪座9连接;弹簧8套在中轴11上,弹簧8一端顶在端盖7面上,另一端挤压支架5,所述端盖7固定在壳体6上,中轴11穿在端盖7里;所述焊枪10固定在夹枪座9上,筋板15位于两焊枪10之间,导向轮4在弹簧8弹力作用下与筋板15贴合。
本发明在使用时,将焊枪10置于筋板15两侧,套在中轴11上的弹簧8由于弹性挤压支架5,导向轮4通过导向轮轴3固定在支架5上,因此导向轮4受弹簧8弹性的挤压始终保持与筋板15贴合,在筋板15出现曲面时仍能保持贴合状态,使焊枪14保持对准工件的焊缝,从而弥补工件弯曲造成的焊接误差,提高焊接质量。

Claims (3)

1.一种筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置,包括焊臂(1)、机头支架(2)、导向轮(4)、焊枪(10)和筋板(15),其特征在于:所述机头支架(2)与焊臂(1)固定连接,机头支架(2)下部与壳体(6)连接;所述壳体(6)下部安装有轮座(12),该轮座(12)通过销轴(13)与上轮(14)连接,上轮(14)压在筋板(15)上;弹簧(8)套在中轴(11)上,弹簧(8)一端顶在端盖(7)面上,另一端挤压支架(5);所述焊枪(10)固定在夹枪座(9)上,筋板(15)位于两焊枪(10)之间,导向轮(4)在弹簧(8)弹力作用下与筋板(15)贴合。
2.根据权利要求1所述的筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置,其特征在于:所述导向轮(4)穿入导向轮轴(3),导向轮轴(3)旋入支架(5),支架(5)与夹枪座(9)连接。
3.根据权利要求1或2所述的筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置,其特征在于:所述端盖(7)固定在壳体(6)上,中轴(11)穿在端盖(7)里。
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