CN110666400A - 一种条形板双面焊接装置 - Google Patents
一种条形板双面焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110666400A CN110666400A CN201910899874.8A CN201910899874A CN110666400A CN 110666400 A CN110666400 A CN 110666400A CN 201910899874 A CN201910899874 A CN 201910899874A CN 110666400 A CN110666400 A CN 110666400A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical
- transverse
- rod
- sliding plate
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0294—Transport carriages or vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明公开了一种条形板双面焊接装置,包括可移动小车、第一焊枪、第二焊枪、竖向固定杆、焊枪固定杆、可调节横杆、第一调节机构及第二调节机构,所述可移动小车的底部设置有滚动轮,所述竖向固定杆与所述可移动小车上的连接板固定连接,所述第一焊枪通过所述第一调节机构安装于所述可移动小车上,所述可调节横杆的一端固定有竖向套筒,所述竖向套筒套接于所述竖向固定杆上并通过松紧螺丝固定,所述焊枪固定杆通过十字套筒连接所述调节横杆的另一端,所述第二焊枪通过第二调节机构连接所述焊枪固定杆的底端。本发明结构简单、使用方便、便于调节,在普通角焊机的基础上即可实现设备的升级与改造,适用于多种尺寸条形板的双面同时焊接。
Description
技术领域
本发明属于船舶建造技术领域,具体涉及一种条形板双面焊接装置。
背景技术
在船舶建造过程中,需要先制造船体分段,然后将船体分段总组形成总段再搭载成完整的船体。船体分段建造完成后,首先从胎位上脱胎,接着放在门架或者搁墩上,然后利用大型平板车自底部托起船体分段运输至涂装车间进行涂装,最后进行总组。在进行船体分段总组的过程中,在条形板焊接时,一台角焊机一次对一面进行焊接,焊接效率低。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种条形板双面焊接装置,本发明能够采用一台角焊机实现条形板的正反两面同时焊接,解决了传统焊接方式焊接工序繁琐、焊接效率低的问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供一种条形板双面焊接装置,包括可移动小车、第一焊枪、第二焊枪、竖向固定杆、焊枪固定杆、可调节横杆、第一调节机构及第二调节机构,所述可移动小车的底部设置有滚动轮,所述竖向固定杆与所述可移动小车上的连接板固定连接,所述第一焊枪通过所述第一调节机构安装于所述可移动小车上,所述可调节横杆的一端固定有竖向套筒,所述竖向套筒套接于所述竖向固定杆上并通过松紧螺丝固定,所述焊枪固定杆通过十字套筒连接所述调节横杆的另一端,所述第二焊枪通过第二调节机构连接所述焊枪固定杆的底端。
作为优选的技术方案,还包括第一竖向定位杆与第二竖向定位杆,所述第一竖向定位杆、所述第二竖向定位杆分别通过十字套筒连接所述可调节横杆,所述第一竖向定位杆、所述第二竖向定位杆均位于所述竖向固定杆与焊枪固定杆之间。
作为优选的技术方案,所述第一竖向定位杆、所述第二竖向定位杆的底部均连接有定位滚轮,所述第一竖向定位杆、所述第二竖向定位杆上的定位滚轮的轴心线分别与所述第一竖向定位杆、所述第二竖向定位杆的中轴线位于同一直线上。
作为优选的技术方案,所述可移动小车朝向所述焊接固定杆的一侧连接有定位横杆,所述定位横杆的端部连接有所述定位滚轮,所述定位横杆上的定位滚轮的轴心线与所述定位横杆的中轴线位于同一直线上。
作为优选的技术方案,所述第一调节机构包括固定板、第一横向滑动板、第一竖向滑动板,第一横向螺纹杆、第一竖向螺纹杆、第一连接臂,所述固定板安装于所述可移动小车上,所述第一竖向滑动板上设置有第一竖向螺纹槽,所述第一竖向螺纹杆采用轴孔的方式安装于所述固定板上,所述第一竖向螺纹杆与所述第一竖向螺纹槽螺纹连接,所述固定板上设置有第一竖向限位柱,所述第一竖向滑动板上设置有与所述第一竖向限位柱相匹配的第一竖向限位孔,所述第一竖向限位柱位于所述第一竖向螺纹杆的两侧,所述第一横向螺纹杆采用轴孔的方式安装于所述第一竖向滑动板上,所述第一横向滑动板上设置有第一横向螺纹槽,所述第一横向螺纹杆与所述第一横向螺纹槽螺纹连接,所述第一竖向滑动板上设置有第一横向限位柱,所述第一横向滑动板上设置有与所述第一横向限位柱相匹配的第一横向限位孔,所述第一横向限位柱位于所述第一横向螺纹杆的两侧,所述第一连接臂的一端连接所述第一横向滑动板,另一端连接所述第一焊枪。
作为优选的技术方案,所述第二调节机构包括第二横向滑动板、第二竖向滑动板,第二横向螺纹杆、第二竖向螺纹杆、第二连接臂,所述第二横向滑动板与所述第二竖向滑动板垂直设置,所述焊枪固定杆的底端设置有安装板,所述安装板上设置有第二横向螺纹槽及第二横向限位孔,所述第二横向螺纹杆与所述第二横向滑动板采用轴孔的方式连接,所述第二横向螺纹杆与所述第二横向螺纹槽螺纹连接,所述第二横向滑动板上设置有与所述第二横向限位孔相匹配的第二横向限位柱,所述第二横向限位柱位于所述第二横向螺纹杆的两侧,所述第二竖向螺纹杆采用轴孔的方式安装于所述第二横向滑动板远离所述安装板的一侧,所述第二竖向滑动板上设置有第二竖向螺纹槽,所述第二竖向螺纹杆与所述第二竖向螺纹槽螺纹连接,所述第二横向滑动板上设置有第二竖向限位柱,所述第二竖向滑动板上设置有与所述第二竖向限位柱相匹配的第二竖向限位孔,所述第二竖向限位柱位于所述第二竖向螺纹杆的两侧,所述第二连接臂的一端连接所述第二竖向滑动板,另一端连接所述第二焊枪。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:本发明结构简单、使用方便、便于调节,在普通角焊机的基础上即可实现设备的升级与改造,适用于多种尺寸条形板的双面同时焊接,稳定性高,大大提高了分段搭载过程中的焊接效率,提高了船舶的建造质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明条形板双面焊接装置的整体结构示意图。
图2为本发明条形板双面焊接装置中第一调节机构的结构示意图。
图3为本发明条形板双面焊接装置中第二调节机构的结构示意图。
图4为本发明条形板双面焊接装置中第二调节机构另一角度下的结构示意图。
图5为本发明条形板双面焊接装置的使用状态图。
其中,附图标记具体说明如下:可移动小车1、滚动轮2、连接板3、定位横杆4、定位滚轮5、竖向固定杆6、焊枪固定杆7、可调节横杆8、竖向套筒9、松紧螺丝10、第一竖向定位杆11、第二竖向定位杆12、十字套筒13、第一调节机构14、第二调节机构15、第一焊枪16、第二焊枪17、第一竖向滑动板18、第一横向滑动板19、第一竖向螺纹杆20、第一横向螺纹杆21、第一竖向限位柱22、第一连接臂23、第二横向滑动板24、第二竖向滑动板25、第二横向螺纹杆26、第二竖横向螺纹杆27、第二横向限位柱28、第二竖向限位柱29、安装板30、固定板31、第二连接臂32。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1及图5所示,本实施例提供一种条形板双面焊接装置,包括可移动小车1、第一焊枪16、第二焊枪17、竖向固定杆6、焊枪固定杆7、可调节横杆8、第一调节机构14、第二调节机构15、第一竖向定位杆11与第二竖向定位杆12,可移动小车1的底部设置有滚动轮2,竖向固定杆6与可移动小车1上的连接板3固定连接,第一焊枪16通过第一调节机构14安装于可移动小车1上,可调节横杆8的一端固定有竖向套筒9,竖向套筒9套接于竖向固定杆6上并通过松紧螺丝10固定,焊枪固定杆7通过十字套筒13连接调节横杆的另一端,第二焊枪17通过第二调节机构15连接焊枪固定杆7的底端。第一竖向定位杆11、第二竖向定位杆12分别通过十字套筒13连接可调节横杆8,第一竖向定位杆11、第二竖向定位杆12均位于竖向固定杆6与焊枪固定杆7之间。其中,十字套筒13是指两个套筒成十字连接,在使用时配合紧固螺丝进行固定。第一竖向定位杆11、第二竖向定位杆12的底部均连接有定位滚轮5,第一竖向定位杆11、第二竖向定位杆12上的定位滚轮5的轴心线分别与第一竖向定位杆11、第二竖向定位杆12的中轴线位于同一直线上。可移动小车1朝向焊接固定杆的一侧连接有定位横杆4,定位横杆4的端部连接有定位滚轮5,定位横杆4上的定位滚轮5的轴心线与定位横杆4的中轴线位于同一直线上。定位滚轮5既可保证同向滑动减小阻力又能固定条形板,稳定其重心不易倾倒,可以根据条形板的厚度调整第一竖向定位杆11与第二竖向定位杆12之间的距离。
如图2所示,第一调节机构14包括固定板31、第一横向滑动板19、第一竖向滑动板18,第一横向螺纹杆21、第一竖向螺纹杆20、第一连接臂23,固定板31安装于可移动小车1上,第一竖向滑动板18上设置有第一竖向螺纹槽,第一竖向螺纹杆20采用轴孔的方式安装于固定板31上,第一竖向螺纹杆20与第一竖向螺纹槽螺纹连接,固定板31上设置有第一竖向限位柱22,第一竖向滑动板18上设置有与第一竖向限位柱22相匹配的第一竖向限位孔,第一竖向限位柱22位于第一竖向螺纹杆20的两侧,第一横向螺纹杆21采用轴孔的方式安装于第一竖向滑动板18上,第一横向滑动板19上设置有第一横向螺纹槽,第一横向螺纹杆21与第一横向螺纹槽螺纹连接,第一竖向滑动板18上设置有第一横向限位柱,第一横向滑动板19上设置有与第一横向限位柱相匹配的第一横向限位孔,第一横向限位柱位于第一横向螺纹杆21的两侧,第一连接臂23的一端连接第一横向滑动板19,另一端连接第一焊枪16。通过拧动第一横向螺纹杆21、第一竖向螺纹杆20能够实现第一焊枪16在水平方向、竖直方向位置的微调,保证第一焊枪16能够对准角焊缝的位置。
如图3及图4所示,第二调节机构15包括第二横向滑动板24、第二竖向滑动板25,第二横向螺纹杆26、第二竖向螺纹杆、第二连接臂32,第二横向滑动板24与第二竖向滑动板25垂直设置,焊枪固定杆7的底端设置有安装板30,安装板30上设置有第二横向螺纹槽及第二横向限位孔,第二横向螺纹杆26与第二横向滑动板24采用轴孔的方式连接,第二横向螺纹杆26与第二横向螺纹槽螺纹连接,第二横向滑动板24上设置有与第二横向限位孔相匹配的第二横向限位柱28,第二横向限位柱28位于第二横向螺纹杆26的两侧,第二竖向螺纹杆采用轴孔的方式安装于第二横向滑动板24远离安装板30的一侧,第二竖向滑动板25上设置有第二竖向螺纹槽,第二竖向螺纹杆与第二竖向螺纹槽螺纹连接,第二横向滑动板24上设置有第二竖向限位柱29,第二竖向滑动板25上设置有与第二竖向限位柱29相匹配的第二竖向限位孔,第二竖向限位柱29位于第二竖向螺纹杆的两侧,第二连接臂32的一端连接第二竖向滑动板25,另一端连接第二焊枪17。通过拧动第二横向螺纹杆26、第二竖向螺纹杆能够实现第一焊枪16在水平方向、竖直方向位置的微调,保证第二焊枪17能够对准角焊缝的位置。
尽管上述实施例已对本发明作出具体描述,但是对于本领域的普通技术人员来说,应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进,这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。
Claims (6)
1.一种条形板双面焊接装置,其特征在于,包括可移动小车、第一焊枪、第二焊枪、竖向固定杆、焊枪固定杆、可调节横杆、第一调节机构及第二调节机构,所述可移动小车的底部设置有滚动轮,所述竖向固定杆与所述可移动小车上的连接板固定连接,所述第一焊枪通过所述第一调节机构安装于所述可移动小车上,所述可调节横杆的一端固定有竖向套筒,所述竖向套筒套接于所述竖向固定杆上并通过松紧螺丝固定,所述焊枪固定杆通过十字套筒连接所述调节横杆的另一端,所述第二焊枪通过第二调节机构连接所述焊枪固定杆的底端。
2.如权利要求1所述的一种条形板双面焊接装置,其特征在于,还包括第一竖向定位杆与第二竖向定位杆,所述第一竖向定位杆、所述第二竖向定位杆分别通过十字套筒连接所述可调节横杆,所述第一竖向定位杆、所述第二竖向定位杆均位于所述竖向固定杆与焊枪固定杆之间。
3.如权利要求1所述的一种条形板双面焊接装置,其特征在于,所述第一竖向定位杆、所述第二竖向定位杆的底部均连接有定位滚轮,所述第一竖向定位杆、所述第二竖向定位杆上的定位滚轮的轴心线分别与所述第一竖向定位杆、所述第二竖向定位杆的中轴线位于同一直线上。
4.如权利要求3所述的一种条形板双面焊接装置,其特征在于,所述可移动小车朝向所述焊接固定杆的一侧连接有定位横杆,所述定位横杆的端部连接有所述定位滚轮,所述定位横杆上的定位滚轮的轴心线与所述定位横杆的中轴线位于同一直线上。
5.如权利要求1所述的一种条形板双面焊接装置,其特征在于,所述第一调节机构包括固定板、第一横向滑动板、第一竖向滑动板,第一横向螺纹杆、第一竖向螺纹杆、第一连接臂,所述固定板安装于所述可移动小车上,所述第一竖向滑动板上设置有第一竖向螺纹槽,所述第一竖向螺纹杆采用轴孔的方式安装于所述固定板上,所述第一竖向螺纹杆与所述第一竖向螺纹槽螺纹连接,所述固定板上设置有第一竖向限位柱,所述第一竖向滑动板上设置有与所述第一竖向限位柱相匹配的第一竖向限位孔,所述第一竖向限位柱位于所述第一竖向螺纹杆的两侧,所述第一横向螺纹杆采用轴孔的方式安装于所述第一竖向滑动板上,所述第一横向滑动板上设置有第一横向螺纹槽,所述第一横向螺纹杆与所述第一横向螺纹槽螺纹连接,所述第一竖向滑动板上设置有第一横向限位柱,所述第一横向滑动板上设置有与所述第一横向限位柱相匹配的第一横向限位孔,所述第一横向限位柱位于所述第一横向螺纹杆的两侧,所述第一连接臂的一端连接所述第一横向滑动板,另一端连接所述第一焊枪。
6.如权利要求1所述的一种条形板双面焊接装置,其特征在于,所述第二调节机构包括第二横向滑动板、第二竖向滑动板,第二横向螺纹杆、第二竖向螺纹杆、第二连接臂,所述第二横向滑动板与所述第二竖向滑动板垂直设置,所述焊枪固定杆的底端设置有安装板,所述安装板上设置有第二横向螺纹槽及第二横向限位孔,所述第二横向螺纹杆与所述第二横向滑动板采用轴孔的方式连接,所述第二横向螺纹杆与所述第二横向螺纹槽螺纹连接,所述第二横向滑动板上设置有与所述第二横向限位孔相匹配的第二横向限位柱,所述第二横向限位柱位于所述第二横向螺纹杆的两侧,所述第二竖向螺纹杆采用轴孔的方式安装于所述第二横向滑动板远离所述安装板的一侧,所述第二竖向滑动板上设置有第二竖向螺纹槽,所述第二竖向螺纹杆与所述第二竖向螺纹槽螺纹连接,所述第二横向滑动板上设置有第二竖向限位柱,所述第二竖向滑动板上设置有与所述第二竖向限位柱相匹配的第二竖向限位孔,所述第二竖向限位柱位于所述第二竖向螺纹杆的两侧,所述第二连接臂的一端连接所述第二竖向滑动板,另一端连接所述第二焊枪。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910899874.8A CN110666400A (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种条形板双面焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910899874.8A CN110666400A (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种条形板双面焊接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110666400A true CN110666400A (zh) | 2020-01-10 |
Family
ID=69077320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910899874.8A Pending CN110666400A (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种条形板双面焊接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110666400A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2600947A1 (de) * | 1976-01-13 | 1977-07-14 | Kloeckner Werke Ag | Schweissbrenner |
CN101549446A (zh) * | 2009-05-15 | 2009-10-07 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 重型h型钢自动组立机 |
KR20120091861A (ko) * | 2011-02-10 | 2012-08-20 | 현대중공업 주식회사 | 양면 필렛 자동용접장치 |
CN104476052A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-01 | 济南华信自动化工程有限公司 | 筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置 |
CN106078030A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-11-09 | 葛洲坝机械工业有限公司 | 一种用于压力钢管加劲环自动化焊接装置及方法 |
CN106141522A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 河南省矿山起重机有限公司 | 一种钢板角焊自动焊接装置 |
CN107160088A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-09-15 | 中山广船国际船舶及海洋工程有限公司 | 一种法兰双面自动焊接装置及法兰双面焊接方法 |
-
2019
- 2019-09-23 CN CN201910899874.8A patent/CN110666400A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2600947A1 (de) * | 1976-01-13 | 1977-07-14 | Kloeckner Werke Ag | Schweissbrenner |
CN101549446A (zh) * | 2009-05-15 | 2009-10-07 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 重型h型钢自动组立机 |
KR20120091861A (ko) * | 2011-02-10 | 2012-08-20 | 현대중공업 주식회사 | 양면 필렛 자동용접장치 |
CN104476052A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-01 | 济南华信自动化工程有限公司 | 筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置 |
CN106078030A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-11-09 | 葛洲坝机械工业有限公司 | 一种用于压力钢管加劲环自动化焊接装置及方法 |
CN106141522A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 河南省矿山起重机有限公司 | 一种钢板角焊自动焊接装置 |
CN107160088A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-09-15 | 中山广船国际船舶及海洋工程有限公司 | 一种法兰双面自动焊接装置及法兰双面焊接方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206200400U (zh) | H型钢组立机 | |
CN204565515U (zh) | 一种轨道车辆薄板铝门焊接夹具 | |
CN110666400A (zh) | 一种条形板双面焊接装置 | |
CN212761853U (zh) | 用于钢结构手工焊丝焊的辅助支撑工装 | |
CN211276907U (zh) | 一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架 | |
CN113370163B (zh) | 一种发动机维修用可调式支撑装置 | |
CN202861708U (zh) | 一种柔性对角连接杆支座焊接样杆 | |
CN203882481U (zh) | 转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具 | |
CN204565452U (zh) | 摆动修磨器支架连接调整装置 | |
CN209190093U (zh) | 一种汽车后举门外板焊接夹具 | |
CN206614176U (zh) | 框架定位瞬变工装 | |
CN207344032U (zh) | 一种用于内门架滚轮轴的组焊工装 | |
CN218695595U (zh) | 一种不锈钢钢板焊接装置 | |
CN220073659U (zh) | 一种管道焊接用预热装置 | |
CN219027447U (zh) | 一种玻璃钢管对接用可调式托架 | |
CN110314785A (zh) | 一种应用在导流罩的加持装置 | |
CN221891293U (zh) | 一种汽车座椅框架的安装结构 | |
CN210958250U (zh) | 一种建筑节能太阳能板安装结构 | |
CN212122231U (zh) | 一种起重机主梁筋板焊接生产线的主梁筋板翻转装置 | |
CN213305202U (zh) | 一种碳钢热轧层冷辊道电机安装工具 | |
CN220428187U (zh) | 一种座椅背钢板安装用夹具 | |
CN220006496U (zh) | 钢柱焊接固定辅助装置 | |
CN219746817U (zh) | 一种钢板弹簧固定底座焊接工装 | |
CN220699321U (zh) | 一种车架总成总拼定位工装 | |
CN211181858U (zh) | 一种高压线路调压变压器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200110 |