CN211276907U - 一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架,属于焊接设备技术领域。所述靠自重跟踪的埋弧焊导弧架包括与外部气缸连接的水平左右摆动轴,还包括摆臂、导向轮架和焊枪,其中,摆臂沿垂直于工件纵缝长度方向设置,摆臂一端与水平左右摆动轴铰接;导向轮架与摆臂的一端固定连接,导向轮架上固定连接有若干个横向连杆,连接杆远离导向轮架的一端均转动连接有第一导向轮;焊枪通过焊枪调节机构固定设置在摆臂上。本实用新型提供的一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架,靠摆臂的自重使所述第一导向轮压紧在工件的上表面,以自行适应不同高度的工件,无需气缸、电机等动力机构推动压紧导向,结构简单可靠,跟踪效果更加稳定,能够适用不同形状的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,特别涉及一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架。
背景技术
目前市场上的纵缝导弧架上下跟踪均通过气缸配合滑轨导向跟踪,跟踪过程中由于气压高低、工件形状等,容易产生不稳定的跟踪效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架,以解决目前市场上的纵缝导弧架跟踪均通过气缸配合滑轨导向跟踪,跟踪过程中由于气压高低、工件形状等,容易产生不稳定的跟踪效果的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架,用于跟踪工件的纵缝,并对纵缝进行焊接;所述靠自重跟踪的埋弧焊导弧架包括与外部气缸连接的水平左右摆动轴,外部气缸能够带动所述水平左右摆动轴沿垂直于所述工件的长度方向左右摆动,所述靠自重跟踪的埋弧焊导弧架还包括:
摆臂,沿垂直于所述工件纵缝长度方向设置,所述摆臂一端与所述水平左右摆动轴铰接;
导向轮架,与所述摆臂远离所述水平左右摆动轴的一端固定连接,所述导向轮架上固定连接有若干个横向连杆,所述连接杆远离所述导向轮架的一端均转动连接有第一导向轮;
焊枪,通过焊枪调节机构固定设置在所述摆臂上。
可选的,所述导向轮架上固定连接有若干个竖向连杆,所述竖向连杆的底端均转动连接有第二导向轮。
可选的,所述焊枪调节机构包括:
支撑架,固定连接在所述摆臂上;
若干个滑杆,均沿竖直方向固定连接在所述支撑架上
滑座,其背面沿竖直方向设有若干个与所述滑杆相匹配的滑套;
扇形调节板,其底部铰接在所述滑座上;
锁紧螺栓,所述锁紧螺栓的螺杆穿过所述滑座和所述扇形调节板,将所述扇形调节板锁紧在所述滑座上;
安装座,与所述扇形调节板固定连接,所述焊枪安装在所述安装座上。
可选的,所述摆臂的底部沿纵向固定设置有若干个支撑套,所述支撑套内活动套设有导向杆,所述导向杆的一端通过螺纹固定连接有调节螺母,另一端活动连接有铰座,所述铰座靠近所述工件的一端设有焊剂挡板;所述导向杆的外表面活动套设有弹簧,且所述弹簧位于所述支撑套和所述铰座之间,用于通过所述铰座将所述焊剂挡板压紧在所述工件的侧壁。
在本实用新型提供的一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架,用于跟踪工件的纵缝,并对纵缝进行焊接;所述靠自重跟踪的埋弧焊导弧架包括与外部气缸连接的水平左右摆动轴,外部气缸能够带动所述水平左右摆动轴沿垂直于所述工件的长度方向左右摆动,所述靠自重跟踪的埋弧焊导弧架还包括摆臂、导向轮架和焊枪,其中,所述摆臂沿垂直于所述工件纵缝长度方向设置,所述摆臂一端与所述水平左右摆动轴铰接;所述导向轮架与所述摆臂远离所述水平左右摆动轴的一端固定连接,所述导向轮架上固定连接有若干个横向连杆,所述连接杆远离所述导向轮架的一端均转动连接有第一导向轮;所述焊枪通过焊枪调节机构固定设置在所述摆臂上。本实用新型提供的一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架,靠摆臂的自重使所述第一导向轮压紧在所述工件的上表面,以自行适应不同高度的工件,无需气缸、电机等动力机构推动压紧导向,结构简单可靠,跟踪效果更加稳定,能够适用不同形状的工件。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架的正视图;
图2是本实用新型提供的一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架的左视图;
图3是图1中的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
实施例一
本实用新型提供了一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架,用于跟踪工件4的纵缝,并对纵缝进行焊接;其结构如图1和图2所示。所述靠自重跟踪的埋弧焊导弧架包括与外部气缸连接的水平左右摆动轴1,外部气缸能够带动所述水平左右摆动轴1沿垂直于所述工件4的长度方向左右摆动,所述靠自重跟踪的埋弧焊导弧架还包括摆臂2、导向轮架3和焊枪6,其中,所述摆臂2沿垂直于所述工件4纵缝长度方向设置,所述摆臂2一端与所述水平左右摆动轴1铰接;所述导向轮架3与所述摆臂2远离所述水平左右摆动轴1的一端固定连接,所述导向轮架3上固定连接有若干个横向连杆5,所述连接杆5远离所述导向轮架3的一端均转动连接有第一导向轮50;所述焊枪6通过焊枪调节机构固定设置在所述摆臂2上。
所述导向轮架3上固定连接有若干个竖向连杆7,所述竖向连杆7的底端均转动连接有第二导向轮70。
所述焊枪调节机构包括支撑架80、若干个滑杆81、滑座82、扇形调节板84、锁紧螺栓85和安装座86,其中,所述支撑架80固定连接在所述摆臂2上;若干个所述滑杆81均沿竖直方向固定连接在所述支撑架80上所述滑座82的背面沿竖直方向设有若干个与所述滑杆82相匹配的滑套83;所述扇形调节板84的底部铰接在所述滑座82上;所述锁紧螺栓85的螺杆穿过所述滑座82和所述扇形调节板84,将所述扇形调节板84锁紧在所述滑座82上;所述安装座86与所述扇形调节板84固定连接,所述焊枪6安装在所述安装座86上。
请参照图3,所述摆臂2的底部沿纵向固定设置有若干个支撑套87,所述支撑套87内活动套设有导向杆88,所述导向杆88的一端开有螺纹(图中未示出),并通过螺纹固定连接有调节螺母89,另一端活动连接有铰座90,所述铰座90靠近所述工件4的一端设有焊剂挡板92;所述导向杆88的外表面活动套设有弹簧91,且所述弹簧91位于所述支撑套87和所述铰座90之间,用于通过所述铰座90将所述焊剂挡板92压紧在所述工件4的侧壁,避免在焊接过程中焊剂掉落,作为优选,所述弹簧91在所述导向杆88上始终处于压紧状态。
对工件4进行焊接时,所述摆臂2因自重使所述第一导向轮50紧贴所述工件4的上表面,并沿着所述工件4的纵缝滚动,起导向作用;外部气缸沿水平方向推动所述摆臂2,使若干个所述第二导向轮70紧贴所述工件4的侧壁;所述焊枪6使用时,可手动抬起并转动所述安装座86,调整好焊枪6的角度之后,锁紧所述锁紧螺栓85,即可对所述工件4进行焊接。焊接之前,手动调节所述调节螺母89在所述导向杆88上的位置,以调节所述导向杆88相对于所述支撑套87的伸出长度,以调节所述弹簧91的伸缩程度,使所述弹簧91将所述焊剂挡板92压紧在所述工件4的侧壁,避免在焊接过程中焊剂掉落。
本实用新型提供的一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架,靠摆臂2的自重使所述第一导向轮50压紧在所述工件4的上表面,以自行适应不同高度的工件4,无需气缸、电机等动力机构推动压紧导向,结构简单可靠,跟踪效果更加稳定,能够适用不同形状的工件。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述,并非对本实用新型范围的任何限定,本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。
Claims (4)
1.一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架,用于跟踪工件(4)的纵缝,并对纵缝进行焊接;所述靠自重跟踪的埋弧焊导弧架包括与外部气缸连接的水平左右摆动轴(1),外部气缸能够带动所述水平左右摆动轴(1)沿垂直于所述工件(4)的长度方向左右摆动,其特征在于,所述靠自重跟踪的埋弧焊导弧架还包括:
摆臂(2),沿垂直于所述工件(4)纵缝长度方向设置,所述摆臂(2)一端与所述水平左右摆动轴(1)铰接;
导向轮架(3),与所述摆臂(2)远离所述水平左右摆动轴(1)的一端固定连接,所述导向轮架(3)上固定连接有若干个横向连杆(5),所述横向连杆(5)远离所述导向轮架(3)的一端均转动连接有第一导向轮(50);
焊枪(6),通过焊枪调节机构固定设置在所述摆臂(2)上。
2.如权利要求1所述的一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架,其特征在于,所述导向轮架(3)上固定连接有若干个竖向连杆(7),所述竖向连杆(7)的底端均转动连接有第二导向轮(70)。
3.如权利要求1所述的一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架,其特征在于,所述焊枪调节机构包括:
支撑架(80),固定连接在所述摆臂(2)上;
若干个滑杆(81),均沿竖直方向固定连接在所述支撑架(80)上
滑座(82),其背面沿竖直方向设有若干个与所述滑杆(81)相匹配的滑套(83);
扇形调节板(84),其底部铰接在所述滑座(82)上;
锁紧螺栓(85),所述锁紧螺栓(85)的螺杆穿过所述滑座(82)和所述扇形调节板(84),将所述扇形调节板(84)锁紧在所述滑座(82)上
安装座(86),与所述扇形调节板(84)固定连接,所述焊枪(6)安装在所述安装座(86)上。
4.如权利要求1所述的一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架,其特征在于,所述摆臂(2)的底部沿纵向固定设置有若干个支撑套(87),所述支撑套(87)内活动套设有导向杆(88),所述导向杆(88)的一端通过螺纹固定连接有调节螺母(89),另一端活动连接有铰座(90),所述铰座(90)靠近所述工件(4)的一端设有焊剂挡板(92);所述导向杆(88)的外表面活动套设有弹簧(91),且所述弹簧(91)位于所述支撑套(87)和所述铰座(90)之间,用于通过所述铰座(90)将所述焊剂挡板(92)压紧在所述工件(4)的侧壁。
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CN201922237147.3U CN211276907U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架 |
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CN201922237147.3U CN211276907U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种靠自重跟踪的埋弧焊导弧架 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114986056A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-09-02 | 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) | 一种变曲率罐体自动焊接机器人 |
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2019
- 2019-12-13 CN CN201922237147.3U patent/CN211276907U/zh active Active
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