CN114137152B - 一种机器配件自动无损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种机器配件自动无损检测装置，检测装置包括固定件，所述固定件上设有对称分布的检测件，固定件上滑动设有对称分布的调节件，一个调节件上转动设有第一转动件，另一个调节件上转动设有第二转动件，第一转动件上设有第一夹持件，第一转动件上转动设有第一拼接件，第二转动件上设有第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件结构相同，第二转动件上转动设有第二拼接件，第一拼接件和第二拼接件通过转动和移动配合，拼装成第三夹持件。本发明检测装置灵活性强，能适应于不同的机器配件管体的无损检测，检测效果好，摆脱了传统的人工检测慢、效率低的问题，提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置，具体是一种机器配件自动无损检测装置。
背景技术
无损检测是对材料或配件实施一种不损害或不影响其未来使用性能或用途，发现材料或配件内部和表面所存在的缺欠，测量工件的几何特征和尺寸，测定材料或工件的内部组成、结构、物理性能和状态等。传统无损检测多为检测人员手持无损检测仪进行检测，效率低，只适用于抽样检测或小批量检测，无法满足大批量的检测需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器配件自动无损检测装置，解决了上述问题，具有灵活性强，能适应于不同的机器配件管体的无损检测，检测效果好的优点，第一转动件和第二旋转件通过旋转和移动来切换检测模式，检测件通过转换第一固定管和第二固定管相对位置及朝向，来配合待检测件检测。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种机器配件自动无损检测装置，检测装置包括固定件，所述固定件上设有对称分布的检测件，固定件上滑动设有对称分布的调节件，一个调节件上转动设有第一转动件，另一个调节件上转动设有第二转动件，第一转动件上设有第一夹持件，第一转动件上转动设有第一拼接件，第二转动件上设有第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件结构相同，第二转动件上转动设有第二拼接件，第一拼接件和第二拼接件通过转动和移动配合，拼装成第三夹持件。
所述第一拼接件包括第三转动板，第三转动板上设有定位块。
所述第二拼接件包括第四转动板，第四转动板的一侧设有第三转轴，第四转动板的另一侧设有配合槽。
进一步地，所述固定件包括固定座，固定座上设有用于调节检测件位置的移动件，固定座上设有第一电机，第一电机的输出轴紧固连接有第一丝杆，第一丝杆与固定座转动连接。
进一步地，所述检测件包括配合板，第一液压缸的输出轴与配合板紧固连接，配合板上设有第四电机，第四电机的输出轴紧固连接有第一齿轮，配合板上转动设有支撑柱，支撑柱上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，支撑柱上转动设有第一固定管，第一固定管上设有阵列分布的第一探头，支撑柱的下方设有第一固定箱，第一固定箱内设有驱动电机，第一固定箱上转动设有第二固定管，第二固定管上阵列分布有第二探头。
进一步地，所述调节件包括调节架，调节架与固定座滑动连接，调节架上设有第二固定箱，第二固定箱内设有第五电机，第五电机的输出轴紧固连接有第三齿轮。
进一步地，所述第一转动件包括第一转动板，第一转动板的下方设有第一固定柱，第一固定柱上设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合传动，第一固定柱与第二固定箱转动连接，第一转动板上设有第六电机，第六电机的输出轴紧固连接有第五齿轮，第一转动板上设有第七电机，第七电机的输出轴紧固连接有第六齿轮。
进一步地，所述第二转动件包括第二转动板，第二转动板的下方设有第二固定柱，第二固定柱上设有第七齿轮，第七齿轮与第三齿轮啮合传动，第二固定柱与第二固定箱转动连接，第二转动板上设有第八电机，第八电机的输出轴紧固连接有第八齿轮，第二转动板上设有第二液压缸，第二液压缸的输出轴紧固连接有限位杆，限位杆与第二转动板滑动连接。
进一步地，所述第一夹持件包括限位板，限位板上设有第一限位槽，限位板上设有第一转轴，第一转轴与第一转动板转动连接，第一转轴上设有第九齿轮，第九齿轮与第五齿轮啮合传动，限位板上设有第一导向架，导向架上滑动设有第一推板，导向架上设有第三液压缸，第三液压缸的输出轴与第一推板紧固连接，第一推板的下方设有第一压板。
进一步地，所述第二夹持件与第一夹持件结构相同，呈对称分布，其区别在于，第二夹持件的限位板与第二转动板转动连接，第二夹持件的第一转轴与第二转动板转动连接，第二夹持件上的第九齿轮与第八齿轮啮合传动。
进一步地，所述第三转动板上设有第二转轴，第二转轴与第一转动板转动连接，第二转轴上设有第十齿轮，第十齿轮与第六齿轮啮合传动，第三转动板上设有第一限位块，第一限位块上设有第二限位槽，第三转动板上设有第二导向架，第二导向架上设有第四液压缸，第四液压缸的输出轴紧固连接有第二推板，第二推板的下方设有第二压板，第二压板的下方设有第二定位柱，第二压板上设有第四导向柱，第四导向柱上套装有第二弹性件。
进一步地，所述第四转动板与第二转动板转动连接，配合槽与定位块配合，第三转轴与第二转动板转动连接，第三转轴上设有第三定位孔，限位杆与第三定位孔滑动配合，第四转动板上设有第二限位块，第二限位块上设有第三限位槽。
本发明的有益效果：
1、本发明检测装置灵活性强，能适应于不同的机器配件管体的无损检测，检测效果好，摆脱了传统的人工检测慢、效率低的问题，提高检测效率；
2、本发明检测装置的第一转动件和第二旋转件通过旋转和移动来切换检测模式，检测件通过转换第一固定管和第二固定管相对位置及朝向，来配合待检测件检测。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明检测装置结构示意图；
图2是本发明检测装置部分结构示意图；
图3是本发明检测装置部分结构示意图；
图4是本发明图2中E处放大结构示意图；
图5是本发明检测件结构示意图；
图6是本发明第一转动件结构示意图；
图7是本发明第二转动件结构示意图；
图8是本发明第一夹持件结构示意图；
图9是本发明第一拼接件结构示意图；
图10是本发明第二拼接件结构示意图；
图11是本发明第一配件结构示意图；
图12是本发明第二配件结构示意图；
图13是本发明第三配件结构示意图；
图14是本发明第四配件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图11至图14所示，第一配件1A、第二配件1B、第三配件1C和第四配件1D通过自动无损检测装置来进行探伤检测，第一配件1A包括第一连接板A1，第一连接板A1上设有第一管体A2，第一连接板A1上设有第一定位孔A3；第二配件1B与第一配件1A结构相同，其区别在于，第二配件1B的第一管体A2内设有第一隔板B1；第三配件1C包括第二连接板C1，第二连接板C1上设有对称分布的第二管体C2，第二连接板C1上设有第二定位孔C3；第四配件1D与第三配件1C结构相同，其区别在于，第四配件1D的第二管体C2内设有第二隔板D1，第一管体A2和第二管体C2均通过无损检测装置进行探伤检测。
一种机器配件自动无损检测装置，检测装置包括固定件1，如图1所示，固定件1上设有对称分布的检测件2，固定件1上滑动设有对称分布的调节件3，一个调节件3上设有第一转动件4，另一个调节件3上设有第二转动件5，第一转动件4上设有第一夹持件6，第一转动件4上转动设有第一拼接件7，第二转动件5上设有第二夹持件8，第一夹持件6和第二夹持件8均用于夹持第一连接板A1，第一夹持件6和第二夹持件8结构相同，呈对称分布，第二转动件5上转动设有第二拼接件9，第一拼接件7和第二拼接件9通过转动，然后移动拼装成第三夹持件，用于夹持第二连接板C1。
固定件1包括固定座11，如图1、图2、图4所示，固定座11上设有移动件12，固定座11上设有第一导向杆13，固定座11上设有第一电机14，第一电机14的输出轴紧固连接有第一丝杆15，第一丝杆15为双螺纹丝杆，第一丝杆15与固定座11转动连接。
移动件12包括对称分布的固定架121，如图3所示，固定架121上设有第二电机122，第二电机122的输出轴紧固连接有第二丝杆123，第二丝杆123与固定架121转动连接，两个第二丝杆123之间螺纹配合有升降板124，升降板124上设有第三电机125，第三电机125的输出轴紧固连接有双螺纹丝杆126，双螺纹丝杆126与升降板124转动连接，双螺纹丝杆126上螺纹配合设有对称分布的滑块127，双螺纹丝杆126带动两个滑块127相向或相背运动，滑块127上设有第一液压缸128，升降板124上设有第二导向杆129与滑块127滑动连接，固定架121与固定座11紧固连接，第二电机122带动第二丝杆123转动，进而带动升降板124移动，第三电机125带动双螺纹丝杆126转动，进而带动滑块127相向或相背运动，第一液压缸128的输出轴推动检测件2移动，来调节检测件2的位置。
检测件2包括配合板21，如图5所示，第一液压缸128的输出轴与配合板21紧固连接，配合板21上设有第四电机22，第四电机22的输出轴紧固连接有第一齿轮23，配合板21上转动设有支撑柱24，支撑柱24上设有第二齿轮25，第一齿轮23与第二齿轮25啮合传动，支撑柱24上转动设有第一固定管26，第一固定管26上设有阵列分布的第一探头27，第一探头27与探伤仪电性连接，支撑柱24的下方设有第一固定箱28，第一固定箱28内设有驱动电机，第一固定箱28上转动设有第二固定管29，第二固定管29上阵列分布有第二探头291，驱动电机带动第二固定管29转动，第四电机22通过齿轮传动带动支撑柱24、第一固定管26和第二固定管29转动。
调节件3包括调节架31，如图2、图4所示，调节架31与固定座11滑动连接，第一丝杆15带动两个调节架31相向或相背运动，调节架31与第一导向杆13滑动连接，调节架31上设有第二固定箱32，第二固定箱32上设有转动环33，第二固定箱32内设有第五电机34，第五电机34的输出轴紧固连接有第三齿轮35。
第一转动件4包括第一转动板41，如图6所示，第一转动板41的下方设有第一固定柱42，第一固定柱42上设有第四齿轮43，第四齿轮43与第三齿轮35啮合传动，第一固定柱42与第二固定箱32转动连接，第一转动板41上设有第六电机44，第六电机44的输出轴紧固连接有第五齿轮45，第一转动板41上设有第七电机46，第七电机46的输出轴紧固连接有第六齿轮47，第五电机34通过带动齿轮传动，进而带动第一固定柱42和第一转动板41转动，从而调节第一夹持件6和第一拼接件7的位置转换。
第二转动件5包括第二转动板51，如图7所示，第二转动板51的下方设有第二固定柱52，第二固定柱52上设有第七齿轮53，第七齿轮53与第三齿轮35啮合传动，第二固定柱52与第二固定箱32转动连接，第二转动板51上设有第八电机54，第八电机的输出轴紧固连接有第八齿轮55，第二转动板51上设有第二液压缸56，第二液压缸56的输出轴紧固连接有限位杆57，限位杆57与第二转动板51滑动连接，第五电机34通过带动齿轮传动，进而带动第二固定柱52和第二转动板51转动，从而调节第二夹持件8和第二拼接件9的位置转换。
第一夹持件6包括限位板61，如图8所示，限位板61与第一转动板41转动连接，限位板61上设有第一限位槽62，第一限位槽62上连通设有限位孔621，限位板61上设有第一转轴63，第一转轴63与第一转动板41转动连接，第一转轴63上设有第九齿轮64，第九齿轮64与第五齿轮45啮合传动，限位板61上设有第一导向架65，导向架65上滑动设有第一推板66，导向架65上设有第三液压缸67，第三液压缸67的输出轴与第一推板66紧固连接，第一推板66的下方设有第一压板68，第一压板68上设有第三导向杆691，第三导向杆691与第一推板66滑动连接，第三导向杆691上套装有第一弹性件692，第一弹性件692的一端与第一压板68紧固连接，另一端与第一推板66紧固连接，第一压板68的下方设有第一定位柱，定位柱与第一定位孔A3配合，第六电机44通过齿轮传动带动第一转轴63转动，进而带动限位板61转动。
第二夹持件8与第一夹持件6结构相同，呈对称分布，其区别在于，第二夹持件8的限位板61与第二转动板51转动连接，第二夹持件8的第一转轴63与第二转动板51转动连接，第二夹持件8上的第九齿轮64与第八齿轮55啮合传动，第八电机54通过齿轮传动带动第二夹持件8上的第一转轴63和限位板转动。
第一拼接件7包括第三转动板71，如图9所示，第三转动板71与第一转动板41转动连接，第三转动板71上设有第二转轴72，第二转轴72与第一转动板41转动连接，第二转轴72上设有第十齿轮73，第十齿轮73与第六齿轮47啮合传动，第三转动板71上设有定位块74，第三转动板71上设有第一限位块751，第一限位块751上设有第二限位槽752，第二限位槽752上设有第一半槽753，第三转动板71上设有第二导向架76，第二导向架76上设有第四液压缸77，第四液压缸77的输出轴紧固连接有第二推板78，第二推板78与第二导向架76滑动连接，第二推板78的下方设有第二压板791，第二压板791的下方设有第二定位柱，第二压板791上设有第四导向柱792，第四导向柱792上套装有第二弹性件793，第四导向柱792与第二推板78滑动连接，第二弹性件793的一端与第二压板791紧固连接，另一端与第二推板78紧固连接，第七电机46通过齿轮传动带动第二转轴72和第一限位块751转动。
第二拼接件9包括第四转动板91，如图10所示，第四转动板91与第二转动板51转动连接，第四转动板91的一侧设有第三转轴92，另一侧设有配合槽，配合槽与定位块74配合，第三转轴92与第二转动板51转动连接，第三转轴92上设有第三定位孔93，限位杆57与第三定位孔93滑动配合，第四转动板91上设有第二限位块94，第二限位块94上设有第三限位槽95，第三限位槽95上设有第二半槽96，第一半槽753与第二半槽96形成定位槽，第二定位柱与定位槽配合。
实施例1
第一配件1A无损检测，通过将第一连接板A1放置在第一夹持件6和第二夹持件8的第一限位槽62上，第三液压缸67的输出轴推动第一推板66带动第一压板68夹紧第一配件1A，此时第一定位柱位于第一定位孔A3内配合限位，第一丝杆15与移动件12配合调节检测件2位置，使第二固定管29插入第一管体A2内，第一固定管26位于第一管体A2外侧，电机带动第一夹持件6和第二夹持件8转动，进而带动第一配件1A转动，通过第一探头27和第二探头291对第一管体A2进行无损检测。
实施例2
第二配件1B无损检测与第一配件1A无损检测操作步骤相同，其区别在于，检测时第一夹持件6和第二夹持件8不转动，第二固定管29先插入第一管体A2内第一隔板B1的一侧，通过第一固定箱28内驱动电机带动第二固定管29转动来检测，第一管体A2内第一隔板B1的的一侧检测时，通过将第二固定管29移动出，重新插入另一侧，然后驱动电机继续带动第二固定管29转动，完成两侧的无损检测。
实施例3
第三配件1C检测，如图1位置所示，第五电机34通过齿轮啮合传动带动第一转动件4和第二转动件5旋转180°，使第一拼接件7和第二拼接件9相邻，第一丝杆15带动调节件3相向运动，使定位块74插入第四转动板91上的配合槽内限位固定，第四电机22通过齿轮传动带动支撑柱24、第一固定管26和第二固定管29旋转180°，使两个检测件2上的固定管呈相向状态，将第三配件1C放置在第二限位槽752上，第二压板791压紧第二连接板C1，此时第二定位柱插入第二定位块C3内限位固定，通过移动件12配合调节检测件2位置，使第二固定管29插入第二管体C2内，电机带动第一拼接件7、第二拼接件9和第三配件1C转动，第一探头27和第二探头291对第二管体C2进行无损检测。
实施例4
第四配件1D检测，其原理为实施例3与实施例2中的原理结合，将第一固定管26和第二固定管29分别插入第二管体C2内第二隔板D1的两侧，通过电机带动第一固定管26转动，检测第二管体C2内有无损伤，第二管体外侧检测时也可以通过将第二固定管29移动到第二管体C2外侧，通过转动第四配件1D来完成检测。
本发明检测装置灵活性强，能适应于不同的机器配件管体的无损检测，检测效果好，摆脱了传统的人工检测慢、效率低的问题，提高检测效率；第一转动件和第二旋转件通过旋转和移动来切换检测模式，检测件通过转换第一固定管和第二固定管相对位置及朝向，来配合待检测件检测。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (2)
1.一种机器配件自动无损检测装置，检测装置包括固定件(1)，其特征在于，所述固定件(1)上设有对称分布的检测件(2)，固定件(1)上滑动设有对称分布的调节件(3)，一个调节件(3)上转动设有第一转动件(4)，另一个调节件(3)上转动设有第二转动件(5)，第一转动件(4)上设有第一夹持件(6)，第一转动件(4)上转动设有第一拼接件(7)，第二转动件(5)上设有第二夹持件(8)，第一夹持件(6)和第二夹持件(8)结构相同，第二转动件(5)上转动设有第二拼接件(9)，第一拼接件(7)和第二拼接件(9)通过转动和移动配合，拼装成第三夹持件；
所述第一拼接件(7)包括第三转动板(71)，第三转动板(71)上设有定位块(74)；
所述第二拼接件(9)包括第四转动板(91)，第四转动板(91)的一侧设有第三转轴(92)，第四转动板(91)的另一侧设有配合槽；
所述固定件(1)包括固定座(11)，所述调节件(3)包括调节架(31)，调节架(31)与固定座(11)滑动连接，调节架(31)上设有第二固定箱(32)，第二固定箱(32)内设有第五电机(34)，第五电机(34)的输出轴紧固连接有第三齿轮(35)；
所述检测件(2)包括配合板(21)，第一液压缸(128)的输出轴与配合板(21)紧固连接，配合板(21)上设有第四电机(22)，第四电机(22)的输出轴紧固连接有第一齿轮(23)，配合板(21)上转动设有支撑柱(24)，支撑柱(24)上设有第二齿轮(25)，第一齿轮(23)与第二齿轮(25)啮合传动，支撑柱(24)上转动设有第一固定管 (26)，第一固定管 (26)上设有阵列分布的第一探头(27)，支撑柱(24)的下方设有第一固定箱(28)，第一固定箱(28)内设有驱动电机，第一固定箱(28)上转动设有第二固定管(29)，第二固定管(29)上阵列分布有第二探头(291)；
所述第一转动件(4)包括第一转动板(41)，第一转动板(41)的下方设有第一固定柱(42)，第一固定柱(42)上设有第四齿轮(43)，第四齿轮(43)与第三齿轮(35)啮合传动，第一固定柱(42)与第二固定箱(32)转动连接，第一转动板(41)上设有第六电机(44)，第六电机(44)的输出轴紧固连接有第五齿轮(45)，第一转动板(41)上设有第七电机(46)，第七电机(46)的输出轴紧固连接有第六齿轮(47)；
所述第二转动件(5)包括第二转动板(51)，第二转动板(51)的下方设有第二固定柱(52)，第二固定柱(52)上设有第七齿轮(53)，第七齿轮(53)与第三齿轮(35)啮合传动，第二固定柱(52)与第二固定箱(32)转动连接，第二转动板(51)上设有第八电机(54)，第八电机的输出轴紧固连接有第八齿轮(55)，第二转动板(51)上设有第二液压缸(56)，第二液压缸(56)的输出轴紧固连接有限位杆(57)，限位杆(57)与第二转动板(51)滑动连接；
所述第一夹持件(6)包括限位板(61)，限位板(61)与第一转动板（41）转动连接，限位板(61)上设有第一限位槽(62)，限位板(61)上设有第一转轴(63)，第一转轴(63)与第一转动板(41)转动连接，第一转轴(63)上设有第九齿轮(64)，第九齿轮(64)与第五齿轮(45)啮合传动，限位板(61)上设有第一导向架(65)，第一导向架(65)上滑动设有第一推板(66)，第一导向架(65)上设有第三液压缸(67)，第三液压缸(67)的输出轴与第一推板(66)紧固连接，第一推板(66)的下方设有第一压板(68)；
所述第二夹持件(8)与第一夹持件(6)结构相同，呈对称分布，第二夹持件(8)的限位板(61)与第二转动板(51)转动连接，第二夹持件(8)的第一转轴(63)与第二转动板(51)转动连接，第二夹持件(8)上的第九齿轮(64)与第八齿轮(55)啮合传动；
所述第三转动板(71)上设有第二转轴(72)，第二转轴(72)与第一转动板(41)转动连接，第二转轴(72)上设有第十齿轮(73)，第十齿轮(73)与第六齿轮(47)啮合传动，第三转动板(71)上设有第一限位块(751)，第一限位块(751)上设有第二限位槽(752)，第三转动板(71)上设有第二导向架(76)，第二导向架(76)上设有第四液压缸(77)，第四液压缸(77)的输出轴紧固连接有第二推板(78)，第二推板(78)的下方设有第二压板(791)，第二压板(791)的下方设有第二定位柱，第二压板(791)上设有第四导向柱(792)，第四导向柱(792)上套装有第二弹性件(793)；
所述第四转动板(91)与第二转动板(51)转动连接，配合槽与定位块(74)配合，第三转轴(92)与第二转动板(51)转动连接，第三转轴(92)上设有第三定位孔(93)，限位杆(57)与第三定位孔(93)滑动配合，第四转动板(91)上设有第二限位块(94)，第二限位块(94)上设有第三限位槽(95)。
2.根据权利要求1所述的一种机器配件自动无损检测装置，其特征在于，所述固定座(11)上设有用于调节检测件(2)位置的移动件(12)，固定座(11)上设有第一电机(14)，第一电机(14)的输出轴紧固连接有第一丝杆(15)，第一丝杆(15)与固定座(11)转动连接。
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