CN104708244A - 360度环形数控焊接机 - Google Patents

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李世强
李侠
刘洋
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means

Abstract

本发明公开了一种360度环形数控焊接机，包括：工作台，工作台上设置有电机架，于电机架上设置有第一驱动单元，第一驱动单元通过减速器与连杆连接，在连杆上设置有第二驱动单元，第二驱动单元与一C形板连接，在C形板上设置有第三驱动单元，第三驱动单元与焊枪座连接，在焊枪座上设置焊枪。结构简单，制造成本低，通过第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元的相互配合，可以实现360度焊接的目的；而且，机械焊接一致性好，精确度高，大大提高了产品的焊接质量。

Description

360度环形数控焊接机
技术领域
本发明涉及焊接设备，特别地，涉及一种360度环形数控焊接机。
背景技术
目前，焊接机器人已经大量运用于汽配行业；但对于某些汽车部件，比如汽车的靠背椅组件中的靠背管接头360度环形焊接，由于靠背管是环形件，焊枪要进行360度焊接的话，必须绕过靠背管本身阻碍焊枪旋转的位置。使用焊接机器人来焊接的话，反而效率较低，而采用人工焊接质量也达不到保证，效率更低；因此，设备价格低，焊接效率高的特定数控焊接专机有着特别的应用价值。
发明内容
本发明目的在于提供一种360度环形数控焊接机，以解决现有技术中，360度环形焊接质量不高，效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种360度环形数控焊接机，包括：工作台，所述工作台上设置有电机架，于所述电机架上设置有第一驱动单元，所述第一驱动单元通过减速器与连杆连接，在所述连杆上设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元与一C形板连接，在所述C形板上设置有第三驱动单元，所述第三驱动单元与焊枪座连接，在所述焊枪座上设置焊枪。
进一步地，所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第三驱动单元均分别为步进电机或伺服电机。
进一步地，所述电机架呈C形。
本发明具有以下有益效果：
结构简单，制造成本低，通过第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元的相互配合，可以实现360度焊接的目的；而且，机械焊接一致性好，精确度高，大大提高了产品的焊接质量。
附图说明
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明360度环形数控焊接机优选实施例的结构示意图；以及
图2是图1中a区域的放大示意图。
附图标记说明：
1、第一驱动单元；2、减速器；3、第二驱动单元；4、连杆；5、C形板；6、第三驱动单元；7、焊枪座；8、焊枪；9、电机架；10、工件；11、工作台。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
请参阅图1与图2，本发明的优选实施例提供了一种360度环形数控焊接机，包括：工作台11，所述工作台11上设置有电机架9，于所述电机架9上设置有第一驱动单元1，所述第一驱动单元1通过减速器2与连杆4连接，在所述连杆4上设置有第二驱动单元3，所述第二驱动单元3与一C形板5连接，在所述C形板5上设置有第三驱动单元6，所述第三驱动单元6与焊枪座7连接，在所述焊枪座7上设置焊枪8。
进行焊接作业时，工件10（靠背管）放置在电机架9内，工件10为环形件，图2中的b区域为360度的焊接部位；首先，第一驱动单元1带动焊枪8绕b处旋转，由于工件10是环形件，工件10的上部将阻碍焊枪8完成360度动作；此时，C形板5旋转，C形板5的凹面对着工件10，焊枪8就可以避开工件10上部的阻碍，获得360度的焊接方案；当第二驱动单元3与第三驱动单元6旋转的速度一样但方向刚好相反时，焊枪8相对不动，即连杆4刚好在工件10正上部时，C形板5与连杆4垂直，C形板5的凹面刚好避开工件10的上部管，当第一驱动单元1正时针旋转时，第二驱动单元3按第一驱动单元1的一半速度反时针旋转，第三驱动单元6按第一驱动单元1的一半速度正时针旋转，当连杆4正向旋转360度时，连杆4又回到工件10的正上部，C形板5相对连杆4反向旋转180度，也刚好避开工件10的上部管，而焊枪8达到了360度焊接的目的。
优选地，为便于驱动单元的精确控制，所述第一驱动单元1、所述第二驱动单元3、所述第三驱动单元6均分别为步进电机或伺服电机。
优选地，所述电机架9呈C形。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
结构简单，制造成本低，通过第一驱动单元1、第二驱动单元3、第三驱动单元6的相互配合，可以实现360度焊接的目的；而且，机械焊接一致性好，精确度高，大大提高了产品的焊接质量。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种360度环形数控焊接机，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台上设置有电机架，于所述电机架上设置有第一驱动单元，所述第一驱动单元通过减速器与连杆连接，在所述连杆上设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元与一C形板连接，在所述C形板上设置有第三驱动单元，所述第三驱动单元与焊枪座连接，在所述焊枪座上设置焊枪。
2.根据权利要求1所述的360度环形数控焊接机，其特征在于：
所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第三驱动单元均分别为步进电机或伺服电机。
3.根据权利要求2所述的360度环形数控焊接机，其特征在于：
所述电机架呈C形。
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