CN204524519U - 一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，包括两台平行对称放置的焊接变位机以及二者之间的ABB焊接机器人，每台所述焊接变位机从左到右依次包括尾座、支撑架、耳环定位装置和ABB外部轴电机几大部分，所述支撑架上还设置夹紧装置，所述ABB外部轴电机驱动耳环定位装置转动，所述ABB焊接机器人位于两台焊接变位机的耳环定位装置之间并与一台焊接电源连接，所述ABB外部轴电机和ABB焊接机器人通过PLC统一进行控制。本实用新型有益效果：使用两台由PLC控制的焊接变位机实现对工件的转动，自动化程度高，转动速度容易控制，容易保证焊接质量，焊缝美观；并且两台变位机可以相互交替焊接，充分利用机器人，提高生产效率；ABB焊接机器人可通过编程来实现各种动作，适应性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工具技术领域，特别是一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统。
背景技术
在变幅活塞杆的焊接中，众所周知，活塞杆与耳环的焊缝宽、焊接质量和焊缝外观是整个变幅活塞杆焊接中的难点。活塞杆与耳环的焊缝为方形，焊道复杂，若选择用机器一次焊接成型，则工艺复杂，成本高；若选择人工焊接，则只能分段焊接，不仅焊接效率低，而且由于焊工在焊每一段焊缝时的焊接姿态不可能完全一样，在起弧、收弧点容易存在焊接缺陷，产品不合格率较高。
随着市场竞争的不断加剧，各变幅活塞杆生产厂家不得不提高焊接质量以及焊接效率以应对市场的变化。
在现有技术中，制造变幅活塞杆时，活塞杆与耳环的焊接通常采用两种工艺方法：
第一种，手工焊接。因焊接工人很难正确把握比较复杂的姿势且劳动强度大，因此很难保证焊缝质量。此外，由于目前人机工程技术水平普遍较差，人机之间的节拍很难保证，时常成为生产中的瓶颈，为了保证节拍一致，而不得不在计划外派人手进行增援，从而增加了人力成本，并且由于增援人员数量程度参差不齐，质量也更加得不到保证。
第二种，专机焊接。对产品焊缝形状要求高，一般为规则的环形，一般不能焊接方形焊缝，所以焊接的局限性比较大。专机焊接的方式虽然在焊接过程中需要人工进行干预，但是在一定程度上还是能够减少工人工作强度。
由此可见，采用一套能适应多种产品焊接的工艺方法是非常实用而且值得研究创新的。本发明正是利用这种焊接工艺方法实现了焊接的多元化。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，不仅可以用于变幅活塞杆耳环部位的焊接，还可以适应多种产品的焊接，焊接质量可靠，焊接效率高。
本实用新型采用的技术方案是这样的：
一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，包括两台平行对称放置的焊接变位机以及二者之间的ABB焊接机器人，每台所述焊接变位机从左到右依次包括尾座、支撑架、耳环定位装置和ABB外部轴电机几大部分，所述支撑架上还设置夹紧装置，所述ABB外部轴电机驱动耳环定位装置转动，所述ABB焊接机器人位于两台焊接变位机的耳环定位装置之间并与一台焊接电源连接，所述ABB外部轴电机和ABB焊接机器人通过PLC统一进行控制。
作为优选，所述焊接电源与PLC均设置在两台焊接变位机之间。焊接电源与PLC设在两台焊接变位机之间，可以节省设备占地面积，布置紧凑。
作为优选，所述ABB外部轴电机与耳环定位装置之间通过减速器连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：使用由PLC控制的焊接变位机实现对工件的转动，自动化程度高，转动速度容易控制，容易保证焊接质量；使用两台焊接变位机，可以相互交替焊接，充分利用时间，加工流程安排紧凑；ABB焊接机器人动作灵活，可通过对PLC编程来全程自动化完成焊接的动作，精确度高；由于焊接动作可通过编程来实现，甚至可以完成非常复杂的焊接动作，因此本实用新型不仅适用于焊接变幅活塞杆耳环部位，还可以用于更多产品的焊接，适应性和通用性都很强。
附图说明
图1是本实用新型俯视结构示意图。
图中标记：1为尾座，2为工件，3为夹紧装置，4为支撑架，5为耳环定位装置，6为ABB外部轴电机，7为ABB焊接机器人，8为焊接电源，9为PLC。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
实施例1：
如图1所示，一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，包括两台平行对称放置的焊接变位机以及二者之间的ABB焊接机器人7，每台所述焊接变位机从左到右依次包括尾座1、支撑架4、耳环定位装置5和ABB外部轴电机6几大部分，所述支撑架4上还设置夹紧装置3，所述ABB外部轴电机6驱动耳环定位装置5转动，所述ABB焊接机器人7位于两台焊接变位机的耳环定位装置5之间并与一台焊接电源8连接，所述ABB外部轴电机6和ABB焊接机器人7通过PLC统一进行控制。所述焊接电源8与PLC均设置在两台焊接变位机之间。
实施例2：
一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，包括两台平行对称放置的焊接变位机以及二者之间的ABB焊接机器人7，每台所述焊接变位机从左到右依次包括尾座1、支撑架4、耳环定位装置5和ABB外部轴电机6几大部分，所述支撑架4上还设置夹紧装置3，所述ABB外部轴电机6驱动耳环定位装置5转动，所述ABB焊接机器人7位于两台焊接变位机的耳环定位装置5之间并与一台焊接电源8连接，所述ABB外部轴电机6和ABB焊接机器人7通过PLC统一进行控制。所述焊接电源8与PLC均设置在两台焊接变位机之间。本实施例与实施例1的区别在于，所述ABB外部轴电机6与耳环定位装置5之间通过减速器连接，可以提高力矩传动的稳定性和实现对工件2转动速度更加精确的控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，其特征在于：包括两台平行对称放置的焊接变位机以及二者之间的ABB焊接机器人（7），每台所述焊接变位机从左到右依次包括尾座（1）、支撑架（4）、耳环定位装置（5）和ABB外部轴电机（6）几大部分，所述支撑架（4）上还设置夹紧装置（3），所述ABB外部轴电机（6）驱动耳环定位装置（5）转动，所述ABB焊接机器人（7）位于两台焊接变位机的耳环定位装置（5）之间并与一台焊接电源（8）连接，所述ABB外部轴电机（6）和ABB焊接机器人（7）通过PLC统一进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接电源（8）与PLC均设置在两台焊接变位机之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，其特征在于：所述ABB外部轴电机（6）与耳环定位装置（5）之间通过减速器连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107984156A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-05-04 | 李大德 | 双耳环连杆的半自动焊接变位机 |
| CN112238290A (zh) * | 2019-07-17 | 2021-01-19 | 扬州来源液压设备有限公司 | 一种活塞杆耳环焊接工艺 |
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2015
- 2015-02-11 CN CN201520095409.6U patent/CN204524519U/zh active Active
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