CN201815763U - 焊锡机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种焊锡机，它包括机台、移动工装、门形架、焊枪。所述的移动工装沿Y轴可滑动的安装在机台上；所述的门形架悬空在移动工装上方且沿X轴设置。所述的焊枪主要由焊枪座、烙铁气缸、导柱、焊头滑动座、电机、传动机构、主轴组成；焊枪座滑接在门形架的横梁上，烙铁气缸安装在焊枪座的上部，焊头滑动座通过导套滑接在沿Z轴设置的导柱上，电机固定安装在焊头滑动座上，主轴可旋转的安装在焊头滑动座上且通过传动机构与电机输出轴连接。由于本实用新型焊枪的主轴可旋转，多了一个旋转自由度，使得位于焊枪端部的烙铁头可围绕工件转动，焊接起来更加方便。此外，本实用新型还设置了两条平行移动的移动工装，生产效率进一步提高。

Description

焊锡机
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，特别是涉及一种焊锡机。
背景技术
习用的焊锡机包括机台、移动工装、焊枪等，通过位于焊枪端部的烙铁头将焊锡加热到指定温度并将锡融于待加以下工产品上。习用的焊锡机只可在X、Y、Z三维上移动，自由度较少，操作较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有更多自由度、操作方便的焊锡机。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种焊锡机，它包括机台、移动工装、门形架、焊枪；所述的移动工装沿Y轴可滑动的安装在机台的工作台面上；所述的门形架上的两根立柱固定在机台的工作台面上，其横梁悬空在移动工装上方且沿X轴设置；所述的焊枪的上部滑接在门形架的横梁上，其主轴沿Z轴设置；所述的焊枪主要由焊枪座、烙铁气缸、导柱、焊头滑动座、电机、传动机构、主轴组成；所述的焊枪座滑接在门形架的横梁上；所述的烙铁气缸安装在焊枪座的上部且其活塞杆向下伸出，在焊枪座上沿Z轴平行设置两根导柱，焊头滑动座通过导套滑接在导柱上且上端与烙铁气缸的活塞杆连接；所述的电机固定安装在焊头滑动座上，主轴可旋转的安装在焊头滑动座上且通过传动机构与电机输出轴连接。
所述的移动工装有两条，该两条移动工装沿Y轴相互平行的可滑动的安装在机台的工作台面上。
所述的焊枪的传动机构包括上轴承座、上轴承、固定环、原点盘、同步轮、中间轴承座、中间轴承；所述的上轴承座和中间轴承座沿Y轴分别安装在焊头滑动座的上部和下部，上轴承和中间轴承分别套置在上轴承座和中间轴承座的轴承孔内；所述的主轴穿置在上轴承和中间轴承内，固定环、原点盘、同步轮自上而下依序套接在主轴上。
采用上述方案后，由于本实用新型焊枪的主轴可旋转，多了一个旋转自由度，使得位于焊枪端部的烙铁头可围绕工件转动，焊接起来更加方便。此外，本实用新型还设置了两条平行移动的移动工装，生产效率进一步提高。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型焊枪的轴测图；
图3是本实用新型的剖视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是一种焊锡机，它包括机台1、移动工装2、门形架3、焊枪4、清锡槽5。
所述的移动工装2有两条，该两条移动工装2沿Y轴相互平行的可滑动的安装在机台1的工作台面11上。
所述的门形架3上的两根立柱31固定在机台1的工作台面11上，其横梁32悬空在移动工装2上方且沿X轴设置。
如图2、图3所示，所述的焊枪4主要由焊枪座41、烙铁气缸42、导柱43、焊头滑动座44、电机45、传动机构46、主轴47、烙铁头48组成。所述的焊枪座41滑接在门形架3的横梁32上(参考图1所示)；所述的烙铁气缸42安装在焊枪座41的上部且其活塞杆向下伸出，在焊枪座41上沿Z轴平行设置两根导柱43，焊头滑动座44通过导套滑接在导柱43上且其上端与烙铁气缸42活塞杆端连接；所述的电机45固定安装在焊头滑动座44上，主轴47沿Z轴可旋转的安装在焊头滑动座44上且通过传动机构46与电机45输出轴连接。所述的烙铁头48安装在主轴47底端。
所述的传动机构46包括上轴承座461、上轴承462、固定环463、原点盘464、同步轮465、中间轴承座466、中间轴承467。所述的上轴承座461和中间轴承座466沿Y轴分别安装在焊头滑动座44的上部和下部，上轴承462和中间轴承467分别套置在上轴承座461和中间轴承座466的轴承孔内；所述的主轴47穿置在上轴承462和中间轴承467内，固定环463、原点盘464、同步轮465自上而下依序套接在主轴47上。
本实用新型的工作原理(如图1所示)：
1、回原点过程
当按下复位按钮，系统进行回原点操作。首先，主轴47(Z轴)动作，将烙铁头48向上移动直到到传感器位置，然后横梁32沿X轴移动、两条移动工装2分别沿Y1轴、Y2轴移动、主轴47旋转，均移动到传感器位置并停止，回原点操作结束。
2、焊接过程
按下启动按钮，系统开始自动运行。首先，烙铁头48向左移动，直到到原点位置，然后向下移动，直到其升入烙铁清洁盒中，清洁喷嘴吹出高压气体，将烙铁上的锡渣吹入清锡槽5中，然后烙铁头48上升到原点位置，清洁烙铁动作完成。接下来，沿X轴移动的横梁32、沿Y1轴、Y2轴移动的两条移动工装2、旋转的主轴47按生产程序设定，将烙铁头48移动到工作位置，烙铁气缸42下降到位，出锡机构开始送锡，等焊接完成后，烙铁气缸42上升，烙铁头48移动到下一指定焊接点，重复上述过程直到所有焊接点完成，焊接结束。
本实用新型包含以下自由度：
X轴--左右运动轴，使烙铁头48能左右运动。
Y1轴--前后运动轴1，使左侧移动工装2能前后运动。
Y2轴--前后运动轴2，使右侧移动工装2能前后运动。
Z轴--上下运动轴，使烙铁头48能上下运动。
R轴--旋转运动轴，使烙铁头48能旋转运动。
本实用新型的重点在于：增加了一个焊枪的旋转自由度。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种焊锡机，它包括机台、移动工装、门形架、焊枪；所述的移动工装沿Y轴可滑动的安装在机台的工作台面上；所述的门形架上的两根立柱固定在机台的工作台面上，其横梁悬空在移动工装上方且沿X轴设置；所述的焊枪的上部滑接在门形架的横梁上，其主轴沿Z轴设置；其特征在于：所述的焊枪主要由焊枪座、烙铁气缸、导柱、焊头滑动座、电机、传动机构、主轴组成；所述的焊枪座滑接在门形架的横梁上；所述的烙铁气缸安装在焊枪座的上部且其活塞杆向下伸出，在焊枪座上沿Z轴平行设置两根导柱，焊头滑动座通过导套滑接在导柱上且上端与烙铁气缸的活塞杆连接；所述的电机固定安装在焊头滑动座上，主轴可旋转的安装在焊头滑动座上且通过传动机构与电机输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于：所述的移动工装有两条，该两条移动工装沿Y轴相互平行的可滑动的安装在机台的工作台面上。
3.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于：所述的焊枪的传动机构包括上轴承座、上轴承、固定环、原点盘、同步轮、中间轴承座、中间轴承；所述的上轴承座和中间轴承座沿Y轴分别安装在焊头滑动座的上部和下部，上轴承和中间轴承分别套置在上轴承座和中间轴承座的轴承孔内；所述的主轴穿置在上轴承和中间轴承内，固定环、原点盘、同步轮自上而下依序套接在主轴上。
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