CN202317489U - 多工位自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位自动焊接机,包括焊接机构、多工位工作台机构和机架,焊接机构与机架固定连接,焊接机构包括立柱、传动丝杆、丝杆电机、导向柱、气缸装置、转轴装置和焊枪,丝杆电机与传动丝杆传动连接,立柱具有内腔,传送丝杆位于内腔内,且两端分别装连在立柱的上、下两端面上,气缸装置包括气缸、气缸座和气缸导向柱,气缸座与导向柱滑移连接,气缸座具有气缸传动臂,气缸传动臂与传动丝杆传动连接,转轴装置包括转轴、转轴电机、转轴座和定位板,转轴座与气缸导向柱滑移连接,且转轴座与气缸传动连接,转轴电机与转轴传动连接。本实用新型缩短加工时间,提高工件质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多工位自动焊接机。
背景技术
汽车气弹簧的外壳为管状,必须要在管状外壳的端部焊接端盖,传统的焊接端盖是采用卧式焊接机组来完成的,是将把工件横向装夹在装夹头上,操作人员沿着端盖的外圈将端盖焊接在管状外壳上,该结构主要缺点是工件装夹时间长,增加了加工时间,对于操作人员的技术性比较强,如果稍有偏差气弹簧外壳就报废了。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种缩短加工时间,提高工件质量的焊接机构。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种多工位自动焊接机,包括焊接机构、多工位工作台机构和机架,焊接机构与机架固定连接,焊接机构包括立柱、传动丝杆、丝杆电机、导向柱、气缸装置、转轴装置和焊枪,丝杆电机与传动丝杆传动连接,立柱具有内腔,传送丝杆位于内腔内,且两端分别装连在立柱的上、下两端面上,气缸装置包括气缸、气缸座和气缸导向柱,气缸座与导向柱滑移连接,气缸座具有气缸传动臂,气缸传动臂与传动丝杆传动连接,转轴装置包括转轴、转轴电机、转轴座和定位板,转轴座与气缸导向柱滑移连接,且转轴座与气缸传动连接,转轴电机与转轴传动连接;转轴上具有顶杆,定位板与转轴固定连接,且定位板上具有定位孔,焊枪固定连接在转轴上;多工位工作台机构包括分度装置和工作盘,分度装置与工作盘传动连接,工作盘上均布有若干个工装,工作盘位于转轴装置下部,转轴的中心线和定位孔的中心线为同一中心线。
所述工装具有八个,相邻两个工装沿工作盘的中心形成的夹角α为45°。
采用上述结构后,由于丝杆电机通过带动传动丝杆,从而带动气缸装置和转轴装置沿着导向柱上,下移动,气缸控制转轴在焊接过程中的上、下微调,转轴电机能带动转轴旋转,将焊接头安装在转轴的下端部,就能在转轴旋转的过程中将焊接头对准工件端盖的外圈旋转一圈,将工件端盖和管状外壳焊接成一体,大大缩短了加工时间,而且焊接完成后的工件质量也大大提高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1中焊接机构的结构剖视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1、2、3所示,一种多工位自动焊接机,包括焊接机构1、多工位工作台机构2和机架3,焊接机构1与机架3固定连接,焊接机构1包括立柱1-1、传动丝杆1-2、丝杆电机1-3、导向柱1-4、气缸装置1-5、转轴装置1-6和焊枪1-7,丝杆电机1-3与传动丝杆1-2传动连接,立柱1-1具有内腔1-1-1,传送丝杆1-2位于内腔1-1-1内,且两端分别装连在立柱1-1的上、下两端面上,气缸装置1-5包括气缸1-5-1、气缸座1-5-2和气缸导向柱1-5-3,气缸座1-5-1与导向柱1-4滑移连接,气缸座1-5-2具有气缸传动臂1-5-21,气缸传动臂1-5-21与传动丝杆1-2传动连接,转轴装置1-6包括转轴1-6-1、转轴电机1-6-2、转轴座1-6-3和定位板1-6-4,转轴座1-6-3与气缸导向柱1-5-3滑移连接,且转轴座1-6-3与气缸1-5-1传动连接,转轴电机1-6-2与转轴1-6-1传动连接;转轴6-1上具有顶杆8,定位板1-6-4与转轴固定连接,且定位板1-6-4上具有定位孔1-6-41,焊枪1-7固定连接在转轴1-6-1上;多工位工作台机构2包括分度装置2-1和工作盘2-2,分度装置2-1与工作盘2-2传动连接,工作盘2-2上均布有若干个工装2-2-1,工作盘2-2位于转轴装置1-6下部,转轴1-6-1的中心线和定位孔1-6-41的中心线为同一中心线。
参见图2所示,本实用新型在制造为了能够满足具体需求,,所述工装2-2-1具有八个,相邻两个工装2-2-1沿工作盘2-2的中心形成的夹角α为45°。
参见图1所示,本实用新型使用时,将管状外壳12放置在工作盘2-2的工装上2-2-1上,丝杆电机1-3带动传动丝杆1-2转动,由于气缸装置1-5包括气缸1-5-1、气缸座1-5-2和气缸导向柱1-5-3,气缸座1-5-2与导向柱1-4滑移连接,气缸座1-5-2具有气缸传动臂1-5-21,气缸传动臂1-5-21与传动丝杆1-2传动连接,即传动丝杆1-2带动气缸装置1-5在导向柱1-4上向下移动,而转轴装置1-6包括转轴1-6-1、转轴电机1-6-2、转轴座1-6-3和定位板1-6-4,转轴座1-6-3与气缸导向柱1-5-3滑移连接,且转轴座1-6-3与气缸1-5-1传动连接,转轴电机1-6-2与转轴1-6-1传动连接;此时转轴装置1-6将随着气缸装置1-5也向下滑动,将顶杆8的底端下降到管状外壳12上方处,气缸1-5-1带动顶杆8抵住管状外壳12上的需要焊接的端盖13,转轴电机1-6-2带动转轴1-6-1转动,固定在转轴1-6-1上的焊枪1-7也相应的转动,就能对管状外壳12和端盖13进行旋转一圈焊接,而卧式焊接机需要将管状外壳12横向安装,明显增加了装夹时间,本实用新型大大提高了加工速度,而且相对于人工焊接也大大提高了工件的焊接质量。
Claims (2)
1.一种多工位自动焊接机,其特征在于:包括焊接机构(1)、多工位工作台机构(2)和机架(3),焊接机构(1)与机架(3)固定连接,焊接机构(1)包括立柱(1-1)、传动丝杆(1-2)、丝杆电机(1-3)、导向柱(1-4)、气缸装置(1-5)、转轴装置(1-6)和焊枪(1-7),丝杆电机(1-3)与传动丝杆(1-2)传动连接,立柱(1-1)具有内腔(1-1-1),传动丝杆(1-2)位于内腔(1-1-1)内,且两端分别装连在立柱(1-1)的上、下两端面上,气缸装置(1-5)包括气缸(1-5-1)、气缸座(1-5-2)和气缸导向柱(1-5-3),气缸座(1-5-1)与导向柱(1-4)滑移连接,气缸座(1-5-2)具有气缸传动臂(1-5-21),气缸传动臂(1-5-21)与传动丝杆(1-2)传动连接,转轴装置(1-6)包括转轴(1-6-1)、转轴电机(1-6-2)、转轴座(1-6-3)和定位板(1-6-4),转轴座(1-6-3)与气缸导向柱(1-5-3)滑移连接,且转轴座(1-6-3)与气缸(1-5-1)传动连接,转轴电机(1-6-2)与转轴(1-6-1)传动连接;转轴(1-6-1)上具有顶杆(8),定位板(1-6-4)与转轴(1-6-1)固定连接,且定位板(1-6-4)上具有定位孔(1-6-41),焊枪(1-7)固定连接在转轴(1-6-1)上;
多工位工作台机构(2)包括分度装置(2-1)和工作盘(2-2),分度装置(2-1)与工作盘(2-2)传动连接,工作盘(2-2)上均布有若干个工装(2-2-1),工作盘(2-2)位于转轴装置(1-6)下部,转轴(1-6-1)的中心线和定位孔(1-6-41)的中心线为同一中心线。
2.根据权利要求1所述的多工位自动焊接机,其特征在于:所述工装(2-2-1)具有八个,相邻两个工装(2-2-1)沿工作盘(2-2)的中心形成的夹角α为45°。
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GR01 | Patent grant | ||
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