CN103801760A - 大型管材摇臂式切割机 - Google Patents
大型管材摇臂式切割机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103801760A CN103801760A CN201210436450.6A CN201210436450A CN103801760A CN 103801760 A CN103801760 A CN 103801760A CN 201210436450 A CN201210436450 A CN 201210436450A CN 103801760 A CN103801760 A CN 103801760A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- cutting machine
- cylinder
- arm
- rocker arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
一种大型管材摇臂式切割机，涉及大型非金属管材的切割，其包括：自转的夹持单元、横向移动单元、切割单元，其特征是：自转夹持单元包括一个可拆卸的三爪卡盘，其卡爪内部圆弧半径和切割管件的外部半径一致，横向移动单元是由伺服电机驱动滚珠螺杆，滚珠螺杆、螺帽带动托板在直线导轨上沿平行管件的方向移动，切割单元的摇臂铰连在摇臂支撑架上，一端安装切割锯片，另一端铰连气缸或油缸，气缸或油缸的缸端铰连在摇臂支撑架上，锯片在高速电机的驱动下自转。
Description
所属技术领域
本发明属于非金属机械加工技术领域，尤其涉及大型非金属管材切割。
背景技术
如申请号为88207196.3的中国专利文献《全自动星型切割机》所介绍的，行星切割机特点是通过小锯片切穿管材，然后旋转一周，以达到切割目的，现在这种切割方式在塑料等非金属管材的制造上，已经得到了普遍的应用。由于这种切割方式采用的是锯片是绕管子旋转来切割的，管材的夹紧机构和锯片的整个旋转机构需要有一定的跨度，导致这种切割方式只适合长管材的切断。现在对外径较小的短管材的切割，基本上都是采手动切割，生产效率低，无法满足需求，对大型短管材的切割基本上是空白。
发明内容
本发明的目的是设计一种大型管材切割机，适用于大型短管材的切割，其结构简单、操作方便、故障率低、生产效率高。为此本发明采用摇臂式结构，摇臂的一端安装切割锯片，另一端安通过气缸或油缸来驱动摇臂，锯片的切割轨迹为自上而下，整个摇臂通过支撑轴和轴承铰连在摇臂支撑架上，气缸或油缸的缸体也铰连于摇臂支撑架上，摇臂支撑架通过螺栓固定在托架上，托架安装在可以移动的托板上，托板依靠伺服电机带动安装其下方滚珠螺杆在导轨上移动。被切割管件装夹在三爪卡盘，卡盘通过法兰固定在减速机输出轴上，当锯片自上而下切穿管臂后，通过减速机驱动，切割管件自转，完成一次切割。通过可编程逻辑控制器(PLC)控制托板移动来改变切割尺寸或对一个管件进行多次切割。由于移动单元和夹持单元是独立安装的，因此切割锯片在保证安全情况下可以无限靠近夹持单元，这样就能满足对短管材的切割，但管材必须保证有足够的夹持尺寸。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右侧结构示意图；
具体实施方式
下面将参照图1、图2说明本发明的一个实施例，如图1、图2中所示卡盘3通过法兰2固定在减速机30的输出轴上，卡盘3的三个卡上分别焊接了三个圆弧形的卡爪a4、卡爪b46、卡爪c47，三卡爪内部弧线在一个圆周上，爪间间距15-20mm，其内径与切割的管件外径一致。根据切割管材的尺寸安装与其匹配的卡爪，利用卡盘扳手将要切割的管件夹持在三个卡爪内。
如图1、图2所示，摇臂12通过支撑轴9和与其配套轴承铰连在由左支撑板8、右支撑板15和底部支撑板17组成的摇臂支撑架上，其一端的顶杆支撑轴13穿过鱼眼14，鱼眼14下边的螺纹孔与气缸或油缸16的顶杆33顶部的螺杆连接，气缸或油缸16的缸体通过缸体支撑架44和缸体支撑轴42铰连在缸体支撑块43，支撑块43固定底部支撑板17上，气缸或油缸16通过顶杆33的移动，驱动安装在摇臂12另一端的锯片10围绕支撑轴9转动，锯片10在高速电机11的驱动下自转，由于顶杆13和鱼眼14是用螺杆连接，通过调节能对锯片的切割深度作微调，满足管件管壁厚度不同的需要。
如图1、图2所示，左支撑板8和右支撑板15对称的用螺栓安装在托架7的两边，托架7固定在托板21的上部，托板21的下面安装有四个滑块，分别为：滑块a6、滑块b45、滑块c48、滑块a49，通过这两组滑块和导轨a5和导轨b50的配合以及滚珠螺杆18的驱动，托板21能够在如图所示的X方向上移动，其准确的位移主要有伺服电机19通过联轴器20驱动滚珠螺杆18实现的。
如图1、图2所示，由左支撑板8、右支撑板15和底部支撑板17构成的摇臂支撑架，以及摇臂12、锯片10、高速电机11和气缸或油缸16组成了切割单元，整个切割单元是可以整体移动的，整个切割单元是依靠螺栓a22、调整螺栓a23、螺栓b24、螺栓c25、调整螺栓b26、螺栓d27、调整螺栓c28、调整螺栓d35、螺栓e36、螺栓f37、调整螺栓e38、螺栓g39、调整螺栓f40、螺栓h41安装在托架7，将以上螺栓松掉，整个切割单元能上下移动，根据所要切割管材的大小，调整切割单元到合适的高度，然后将螺栓锁紧，就完成调整过程。
现在具体说明上面所述切割机的运作过程，首先根据切割管材的大小，选择合适的卡爪a14、卡爪b46、卡爪c47，利用卡盘扳手将要切割的管件夹持在三个卡爪内。调整切割单元到合适的高度。在管材未被夹持的一端确定切割的起始位，然后根据需要将所要切削的尺寸和数量通过安装在机壳1上的PLC显示屏31输入到机器中，按操作面板29的启动按钮，切割机开始切割：首先锯片10在高速电机11的驱动下开始高速旋转，旋转方向如图中所标60箭头方向，锯片11在3秒后达到额定转速后，气缸或油缸16通过顶杆33、鱼眼14、以及顶杆支撑轴13推动摇臂12围绕支撑轴9转动，带动锯片10自上而下切穿管材，当安装在摇臂12上的行程挡块34触发行程开关32时，减速机30通过法兰2驱动卡盘3使被切割管材自转，旋转方向如图中所标80箭头方向，管材自转一周，被切割下来的的管材自动落在托架7上，此时减速机30刹车，被切割管材自转停止，同时气缸或油缸16通过顶杆33、鱼眼14、以及顶杆支撑轴13拉动动摇臂12围绕支撑轴9转动，带动锯片10自下而上恢复到待切割位置，同时锯片旋转停止，这样完成了一次切割动作。如果需要对同一管材切割多次，可编程逻辑控制器(PLC)根据输入的要求，向伺服电机19发出指令，根据指令要求伺服电机19通过联轴器20驱动滚珠螺杆18，滚珠螺杆18带动托板21在导轨a5和导轨b50上移动，将切割单元移动到下一个切割位置，并按上面所述的切割过程进行切割，当按要求完成所有的切割次数后，整个切割单元将回到首次切割的位置，等待下次切割命令。
按以上所述的切割过程，本发明的切割机在完成一次切割过程中只需要10-12秒，切割效率高，由于采用自动化控制，切割尺寸的误差小，能满足批量生产的需要。
Claims (7)
1.一种大型管材摇臂式切割机，其包括：自转的夹持单元、横向移动单元、切割单元，其特征是：自转夹持单元包括一个可拆卸的三爪卡盘，其卡爪内部圆弧半径和切割管件的外部半径一致，横向移动单元是由伺服电机驱动滚珠螺杆，滚珠螺杆、螺帽带动托板在直线导轨上沿平行管件的方向移动，切割单元的摇臂铰连在摇臂支撑架上，一端安装切割锯片，另一端铰连气缸或油缸，气缸或油缸的缸端铰连在摇臂支撑架上，锯片在高速电机的驱动下自转。
2.根据权利要求1所述说的切割机，其特征是：三爪卡盘的每个卡爪上焊接了圆弧形的卡爪，三卡爪内部弧线在一个圆周上，爪间间距15-20mm，其内径与切割的管件外径一致。
3.根据权利要求1、2所述说的切割机，其特征是：不同切割管件需要配与其相配套的卡爪，卡爪通过螺栓和卡盘连接，拆卸方便。
4.根据权利要求1所述说的切割机，其特征是：摇臂铰连在摇臂支撑架上，通过其一端的气缸或油缸驱动，带动另一端的锯片围绕摇臂铰连位置做转动。锯片在高速电机的驱动下自转。
5.根据权利要求1、4所述说的切割机，其特征是：摇臂、摇臂支撑架上以及摇臂的关联部件，都可以根据切割尺寸的大小做整体的上下移动。
6.根据权利要求1、4、5所述说的切割机，其特征是：气缸或油缸的顶杆和摇臂的铰连处用螺杆连接，能对锯片的切割深度作微调，满足管件管壁厚度不同的需要。
7.根据权利要求1、4、5所述说的切割机，其特征是：摇臂支撑架和与其相连接的托架整体为弧形设计。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210436450.6A CN103801760A (zh) | 2012-11-02 | 2012-11-02 | 大型管材摇臂式切割机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210436450.6A CN103801760A (zh) | 2012-11-02 | 2012-11-02 | 大型管材摇臂式切割机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103801760A true CN103801760A (zh) | 2014-05-21 |
Family
ID=50699410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210436450.6A Pending CN103801760A (zh) | 2012-11-02 | 2012-11-02 | 大型管材摇臂式切割机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103801760A (zh) |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103934752A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-23 | 温州捷高科技有限公司 | 一种全自动砂轮机辅助装置 |
| CN104148726A (zh) * | 2014-09-02 | 2014-11-19 | 山东亨圆铜业有限公司 | 一种多宽度铜质方管材定长切割装置 |
| CN104526054A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 青岛路博宏业环保技术开发有限公司 | 除尘管道新型切管机 |
| CN104923850A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-23 | 诸暨市佳尔达机械有限公司 | 一种圆管周向切割机的切割装置 |
| CN105414661A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-03-23 | 无锡市晨源建筑器材有限公司 | 一种焊接钢管环形切割设备 |
| CN106272663A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-01-04 | 鹤山市富亿铜材有限公司 | 一种管件的全自动批量截断设备及工艺 |
| CN107138798A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-08 | 长春市施耐利机器人系统有限公司 | 一种型材切割系统及型材切割工艺 |
| CN107471282A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-15 | 昆山益文捷自动化设备有限公司 | 带尾部支撑的切卷机 |
| CN107671558A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-09 | 佛山锋顺机械科技有限公司 | 一种双刀角度切割机 |
| CN107695435A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-16 | 嘉兴林升液压工具有限公司 | 一种用于千斤顶油缸加工的圆锯切割装置 |
| CN108115202A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-05 | 贺欣豪 | 一种专用于钢管截断设备 |
| CN108127160A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-06-08 | 中国科学院金属研究所 | 一种母合金用切割机 |
| CN108500808A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-07 | 东莞市赛力特切削工具有限公司 | 一种切割机 |
| CN108943089A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-07 | 周兵 | 一种用于切割塑料管材的切割装置 |
| CN109227674A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-18 | 赵虎 | 一种橡胶软管自动切割设备及橡胶软管自动切割工艺 |
| CN109434182A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-08 | 江苏众利达自动化设备有限公司 | 金属管自动化切断装置 |
| CN109500616A (zh) * | 2017-09-15 | 2019-03-22 | 南京美克斯精密机械有限公司 | 一种数控机床的电机系统 |
| CN109551491A (zh) * | 2018-11-10 | 2019-04-02 | 浙江河图装饰工程有限公司 | 一种水电管线装修用智能机器人 |
| CN109848481A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-07 | 合肥奥斯特自动化科技有限公司 | 一种用于柱形电池的表皮切割装置及其使用方法 |
| CN109894672A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-18 | 河南省林晓科技开发有限公司 | 一种随被锯件同步移动的仿手工自动锯床及工作方法 |
| CN110696070A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-17 | 安庆市悦发管业有限公司 | 一种用于pe波纹管的夹持截断装置 |
| CN111451573A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-07-28 | 张家港市弗兰德机械有限公司 | 一种管材环形切割机 |
| CN112676489A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-20 | 衢州学院 | 一种大直径线束加工中的线缆切断装置 |
| CN113953587A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-01-21 | 金凯达（佛山）智能装备有限公司 | 一种管材旋转锯切装置 |
| CN116690219A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 青州市珺凯工业装备有限公司 | 一种金属管切割磨边加工装置 |
| CN117283039A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-12-26 | 太仓艾特尔机械有限公司 | 一种可自动磨削的切断机及其控制方法 |
-
2012
- 2012-11-02 CN CN201210436450.6A patent/CN103801760A/zh active Pending
Cited By (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103934752A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-23 | 温州捷高科技有限公司 | 一种全自动砂轮机辅助装置 |
| CN103934752B (zh) * | 2014-04-09 | 2016-05-25 | 温州捷高科技有限公司 | 一种全自动砂轮机辅助装置 |
| CN104148726A (zh) * | 2014-09-02 | 2014-11-19 | 山东亨圆铜业有限公司 | 一种多宽度铜质方管材定长切割装置 |
| CN104148726B (zh) * | 2014-09-02 | 2016-06-22 | 山东亨圆铜业有限公司 | 一种多宽度铜质方管材定长切割装置 |
| CN104526054A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 青岛路博宏业环保技术开发有限公司 | 除尘管道新型切管机 |
| CN104923850A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-23 | 诸暨市佳尔达机械有限公司 | 一种圆管周向切割机的切割装置 |
| CN105414661A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-03-23 | 无锡市晨源建筑器材有限公司 | 一种焊接钢管环形切割设备 |
| CN106272663A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-01-04 | 鹤山市富亿铜材有限公司 | 一种管件的全自动批量截断设备及工艺 |
| CN106272663B (zh) * | 2016-10-13 | 2019-03-26 | 鹤山市富亿铜材有限公司 | 一种管件的全自动批量截断设备及工艺 |
| CN107138798A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-08 | 长春市施耐利机器人系统有限公司 | 一种型材切割系统及型材切割工艺 |
| CN107138798B (zh) * | 2017-06-13 | 2019-04-23 | 长春市施耐利机器人系统有限公司 | 一种型材切割系统及型材切割工艺 |
| CN107471282A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-15 | 昆山益文捷自动化设备有限公司 | 带尾部支撑的切卷机 |
| CN109500616A (zh) * | 2017-09-15 | 2019-03-22 | 南京美克斯精密机械有限公司 | 一种数控机床的电机系统 |
| CN107671558A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-09 | 佛山锋顺机械科技有限公司 | 一种双刀角度切割机 |
| CN107695435A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-16 | 嘉兴林升液压工具有限公司 | 一种用于千斤顶油缸加工的圆锯切割装置 |
| CN108115202A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-05 | 贺欣豪 | 一种专用于钢管截断设备 |
| CN108127160A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-06-08 | 中国科学院金属研究所 | 一种母合金用切割机 |
| CN108500808A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-07 | 东莞市赛力特切削工具有限公司 | 一种切割机 |
| CN108943089A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-07 | 周兵 | 一种用于切割塑料管材的切割装置 |
| CN109227674A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-18 | 赵虎 | 一种橡胶软管自动切割设备及橡胶软管自动切割工艺 |
| CN109551491A (zh) * | 2018-11-10 | 2019-04-02 | 浙江河图装饰工程有限公司 | 一种水电管线装修用智能机器人 |
| CN109434182A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-08 | 江苏众利达自动化设备有限公司 | 金属管自动化切断装置 |
| CN109894672B (zh) * | 2019-03-08 | 2023-07-18 | 河南省林晓科技开发有限公司 | 一种随被锯件同步移动的仿手工自动锯床及工作方法 |
| CN109894672A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-18 | 河南省林晓科技开发有限公司 | 一种随被锯件同步移动的仿手工自动锯床及工作方法 |
| CN109848481A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-07 | 合肥奥斯特自动化科技有限公司 | 一种用于柱形电池的表皮切割装置及其使用方法 |
| CN109848481B (zh) * | 2019-03-12 | 2024-07-23 | 合肥奥斯特自动化科技有限公司 | 一种用于柱形电池的表皮切割装置及其使用方法 |
| CN110696070A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-17 | 安庆市悦发管业有限公司 | 一种用于pe波纹管的夹持截断装置 |
| CN111451573A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-07-28 | 张家港市弗兰德机械有限公司 | 一种管材环形切割机 |
| CN112676489A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-20 | 衢州学院 | 一种大直径线束加工中的线缆切断装置 |
| CN112676489B (zh) * | 2020-12-17 | 2023-12-01 | 衢州学院 | 一种大直径线束加工中的线缆切断装置 |
| CN113953587A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-01-21 | 金凯达（佛山）智能装备有限公司 | 一种管材旋转锯切装置 |
| CN116690219A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 青州市珺凯工业装备有限公司 | 一种金属管切割磨边加工装置 |
| CN116690219B (zh) * | 2023-08-07 | 2023-10-13 | 青州市珺凯工业装备有限公司 | 一种金属管切割磨边加工装置 |
| CN117283039A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-12-26 | 太仓艾特尔机械有限公司 | 一种可自动磨削的切断机及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103801760A (zh) | 大型管材摇臂式切割机 | |
| CN107470408B (zh) | 一种单摆臂左右共弯型数控弯管机 | |
| EP2974815B1 (en) | Power transmitting device for transmitting external force into rotating body, and orbital pipe cutting device and hydraulic chucking device able to freely control cutting tool movement inside rotating body by using the power transmitting device | |
| CN103009099B (zh) | 加工中心的旋转夹具 | |
| CN211516245U (zh) | 一种基于plc控制系统与液压的自动切割装置 | |
| CN102500973A (zh) | 多工位自动焊接机 | |
| CN105059886A (zh) | 一种翻转机构 | |
| CN202317489U (zh) | 多工位自动焊接机 | |
| CN202825259U (zh) | 一种锯切定位工装 | |
| CN202462463U (zh) | 一种自动变径无屑切割机 | |
| CN203125018U (zh) | 自动多功能焊接机 | |
| CN104551676A (zh) | 一种合筒焊接一体机 | |
| CN108723133B (zh) | 一种折弯装置 | |
| CN108723964B (zh) | 一种钢管定距切割设备 | |
| CN203738308U (zh) | 翻转装置及液压翻转焊接平台 | |
| CN201783816U (zh) | 全自动多速管件加工、切断一体设备 | |
| CN106825314A (zh) | 一种五头自动钢筋弯箍机 | |
| CN111545592A (zh) | 一种管径加工系统 | |
| CN218340753U (zh) | 一种管材加工用专用冲床装置 | |
| CN206779338U (zh) | 一种五头自动钢筋弯箍机 | |
| CN103240349B (zh) | 数控冲床加工后板料成品与废料自动化分离装置 | |
| CN102689193B (zh) | 自动确定曲轴角向的万能定位装置 | |
| CN104985605A (zh) | 热水器内胆可混产型的机器人自动同心抓取手爪 | |
| CN202097252U (zh) | 弯管机 | |
| CN204449887U (zh) | 一种合筒焊接一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140521 |