CN203310391U - 一种在线自动检测车轮位置度的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线自动检测车轮位置度的装置，由机架、丝杠、导轨、滑台、位置规、接近开关、轴、伺服电机、气缸等组成，传感器使生产线上的车轮固定在四个夹爪中间，夹紧电机通过丝杠和导轨使得四个夹爪将车轮夹紧到辊道上方的中间位置。伺服电机通过轴B使位置规旋转，当小柱正好和车轮的各个螺栓孔对应时停止转动，然后气缸通过导柱B使位置规下降。以位置规上的Q点为检测点，当接近开关A有信号时表示位置度合格，当接近开关A和接近开关B同时有信号时表示位置规没有放入车轮上对应的各个孔中，位置度不合格。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，具体地说是一种自动检测装置。
背景技术
为了保证车轮能够顺利的装在车上，因此在车轮的机加工过程中，严格控制其位置度显得尤为重要。在车轮的生产企业中，常规的检测方法是当车轮下线后，工人手持位置规逐个放入其对应的车轮中心孔和螺栓孔中。这种方式不仅费时费力，而且往往会由于操作不当对车轮造成磕碰伤，造成不必要的损失；本装置的应用能够有效提高车轮位置度检测的自动化程度，提高生产效率。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种检测车轮位置度的装置，它能够实现车轮位置度的在线自动检测。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种在线自动检测车轮位置度的装置，由机架、辊道、横板、丝杠、导轨、滑台、丝杠螺母、夹爪、位置规、接近开关A、接近开关B、导柱A、导套A、板A、轴A、轴B、导柱B、导套B、伺服电机、气缸、板B、板C、轴承座、弹簧、夹紧电机以及端盖组成。
滑台上方固定夹爪，下方安装有丝杠螺母，滑台通过导轨与固定在辊道下方的横板。与丝杠螺母配合的丝杠通过轴承座安装在横板上方，夹紧电机驱动丝杠。四个导套B和两个气缸都安装在机架的顶端，与导套B配合的导柱B固定在板C上方，两个气缸的输出杆与板C上方铰接。伺服电机通过板B安装在板C的上方，伺服电机输出端与端盖相连。轴A下方安装有位置规，轴A与轴B通过两个轴承固定在板C下方的轴承座内；弹簧安装在轴A和端盖之间。上方安装有三个导套A的板A固定在轴B下方，与导套A配合的三根导柱A固定在位置规的上方。导柱A和导套A不仅能够防止位置规转动，而且能够增加其上下导向性。
接近开关A和接近开关B都通过支架固定在轴承座下方，以位置规上的Q点为检测点，当接近开关A有信号时表示位置度合格，当接近开关A和接近开关B同时有信号时表示位置规没有放入车轮上对应的各个孔中，位置度不合格。
实际使用时传感器首先使生产线上的车轮固定在四个夹爪中间，夹紧电机通过丝杠和导轨使得四个夹爪将车轮夹紧到辊道上方的中间位置。伺服电机通过轴B使位置规旋转，当小柱正好和车轮的各个螺栓孔对应时停止转动，然后气缸通过导柱B使位置规下降。以位置规上的Q点为检测点，当接近开关A有信号时表示位置度合格，当接近开关A和接近开关B同时有信号时表示位置规没有放入车轮上对应的各个孔中，位置度不合格。
本实用新型能够满足在线自动检测车轮位置度的需要，不仅简单方便，而且效率高，检测准确，大大节省了劳动力；同时具有结构简单、自动化程度高、工艺先进等特点。
附图说明
图1是本实用新型一种在线自动检测车轮位置度的装置的主视图。
图2是本实用新型一种在线自动检测车轮位置度的装置的左视图。
图中，1－机架、2－辊道、3－横板、4－丝杠、5－导轨、6－滑台、7－丝杠螺母、8－夹爪、9－位置规、10－接近开关A、11－接近开关B、12－导柱A、13－导套A、14－板A、15－轴A、16－轴B、17－导柱B、18－导套B、19－伺服电机、20－气缸、21－板B、22－板C、23－轴承座、24－弹簧、25－夹紧电机、26－端盖。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、辊道2、横板3、丝杠4、导轨5、滑台6、丝杠螺母7、夹爪8、位置规9、接近开关A10、接近开关B11、导柱A12、导套A13、板A14、轴A15、轴B16、导柱B17、导套B18、伺服电机19、气缸20、板B21、板C22、轴承座23、弹簧24、夹紧电机25以及端盖26组成。
滑台6上方固定夹爪8，下方安装有丝杠螺母7，滑台6通过导轨5与固定在辊道2下方的横板3。与丝杠螺母7配合的丝杠4通过轴承座安装在横板3上方，夹紧电机25驱动丝杠4。四个导套B18和两个气缸20都安装在机架1的顶端，与导套B18配合的导柱B17固定在板C22上方，两个气缸20的输出杆与板C22上方铰接。伺服电机19通过板B21安装在板C22的上方，伺服电机19输出端与端盖26相连。轴A15下方安装有位置规9，轴A15与轴B16通过两个轴承固定在板C22下方的轴承座23内；弹簧24安装在轴A15和端盖26之间。上方安装有三个导套A13的板A14固定在轴B16下方，与导套A13配合的三根导柱A12固定在位置规9的上方。导柱A12和导套A13不仅能够防止位置规9转动，而且能够增加其上下导向性。
接近开关A10和接近开关B11都通过支架固定在轴承座23下方，以位置规9上的Q点为检测点，当接近开关A10有信号时表示位置度合格，当接近开关A10和接近开关B11同时有信号时表示位置规9没有放入车轮上对应的各个孔中，位置度不合格。
在工作过程中传感器首先使生产线上的车轮固定在四个夹爪8中间，夹紧电机25通过丝杠4和导轨5使得四个夹爪8将车轮夹紧到辊道2上方的中间位置。伺服电机19通过轴B16使位置规9旋转，当小柱正好和车轮的各个螺栓孔对应时停止转动，然后气缸20通过导柱B17使位置规9下降。以位置规9上的A点为检测点，当接近开关A10有信号时表示位置度合格，当接近开关A10和接近开关B11同时有信号时表示位置规9没有放入车轮上对应的各个孔中，位置度不合格。
Claims (1)
1.一种在线自动检测车轮位置度的装置，由机架（1）、辊道（2）、横板（3）、丝杠（4）、导轨（5）、滑台（6）、丝杠螺母（7）、夹爪（8）、位置规（9）、接近开关A（10）、接近开关B（11）、导柱A（12）、导套A（13）、板A（14）、轴A（15）、轴B（16）、导柱B（17）、导套B（18）、伺服电机（19）、气缸（20）、板B（21）、板C（22）、轴承座（23）、弹簧（24）、夹紧电机（25）以及端盖（26）组成，其特征在于：滑台（6）上方固定夹爪（8），下方安装有丝杠螺母（7），滑台（6）通过导轨（5）与固定在辊道（2）下方的横板（3）；与丝杠螺母（7）配合的丝杠（4）通过轴承座安装在横板（3）上方，夹紧电机（25）驱动丝杠（4）；四个导套B（18）和两个气缸（20）都安装在机架（1）的顶端，与导套B（18）配合的导柱B（17）固定在板C（22）上方，两个气缸（20）的输出杆与板C（22）上方铰接；伺服电机（19）通过板B（21）安装在板C（22）的上方，伺服电机（19）输出端与端盖（26）相连；轴A（15）下方安装有位置规（9），轴A（15）与轴B（16）通过两个轴承固定在板C（22）下方的轴承座（23）内；弹簧（24）安装在轴A（15）和端盖（26）之间；上方安装有三个导套A（13）的板A（14）固定在轴B（16）下方，与导套A（13）配合的三根导柱A（12）固定在位置规（9）的上方。
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| CN103344202A (zh) * | 2013-06-24 | 2013-10-09 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种在线自动检测车轮位置度的装置 |
| CN109163686A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-08 | 南京新尼亚文汽车零部件有限公司 | 一种测量曲轴孔位置度的次级飞轮综合检具 |
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