CN205110995U - 一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备，包括龙门架，以及龙门架前后两侧分别设置的点锡膏装置和激光焊接装置，龙门架下方设有两轴垂直的水平工作台且工作台可在两轴上做前后、左右运动，点锡膏装置和激光焊接装置由伺服电机驱动且可做前后上下方向运动，点锡膏装置设有精密点锡阀和视觉引导系统，精密点锡阀精确控制点锡量，视觉引导系统根据获取的视图信息纠正点锡和焊接位置偏差，激光焊接装置设有激光聚焦头和视觉观察装置，激光聚焦头和视觉观察装置采用同轴光路设计；工作台、点锡膏装置和激光焊接装置分别电路连接控制器，控制器还通过电路连接视觉观察装置、视觉引导系统。该设备实现了点锡膏和激光焊接一体化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备。
背景技术
激光锡焊作为传统焊接方式的补充，广泛应用于3C电子行业。锡膏作为焊接钎料，也被广泛使用。通常采用独立的运动机构通过气动点胶阀将锡膏点在焊接点表面，再放置在焊接工作台上进行焊接。此种方式点锡一致性差、工艺复杂、自动化程度低，且位置的偏差容易影响点锡和焊接效果，从而导致焊接良品率不高，一致性较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供了一种提高自动化程度、工作效率和焊接品质的激光焊接设备。
本实用新型具体是通过以下技术方案来实现的：
一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备，包括龙门架，以及龙门架前后两侧分别设置的点锡膏装置和激光焊接装置，所述龙门架下方设有两轴垂直的水平工作台且工作台可在两轴上做前后、左右运动，所述点锡膏装置和激光焊接装置由伺服电机驱动且可做前后上下方向运动，所述点锡膏装置设有精密点锡阀和视觉引导系统，所述精密点锡阀精确控制点锡量，所述视觉引导系统根据获取的视图信息纠正点锡和焊接位置偏差，所述激光焊接装置设有激光聚焦头和视觉观察装置，所述激光聚焦头和视觉观察装置采用同轴光路设计；所述工作台、点锡膏装置和激光焊接装置分别电路连接控制器，所述控制器还通过电路连接视觉观察装置、视觉引导系统。
进一步地，所述点锡膏装置设置分辨率可达0.0001毫升的精密点锡阀，所述精密点锡阀上设有电机控制装置，电机控制装置电路连接控制器且配合视觉引导系统实现高精度点锡。
进一步地，所述控制器安装在龙门架上。
本实用新型有益效果为：本实用新型完成了点锡膏和激光焊接一体化，显著提高设备自动化程度和生产效率，视觉引导系统纠正位置偏差，极大提高加工精度和一致性；视觉观察装置，便于观察实时焊接效果，增强设备可控性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2所示一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备，包括龙门架8，以及龙门架8前后两侧分别设置的点锡膏装置4和激光焊接装置5，所述龙门架下方设有两轴垂直的水平工作台3且工作台可在两轴上做前后、左右运动，所述点锡膏装置4和激光焊接装置5由伺服电机驱动且可做前后上下方向运动，所述点锡膏装置4设有精密点锡阀2和视觉引导系统1，所述精密点锡阀2精确控制点锡量，所述视觉引导系统1根据获取的视图信息纠正点锡和焊接位置偏差，所述激光焊接装置5设有激光聚焦头10和视觉观察装置9，所述激光聚焦头和视觉观察装置采用同轴光路设计；所述工作台3、点锡膏装置4和激光焊接装置5分别电路连接控制器6，所述控制器6安装在龙门架8上，所述控制器6还通过电路连接视觉观察装置9、视觉引导系统1。所述点锡膏装置设置精密点锡阀，所述精密点锡阀2上设有电机驱动装置7，所述电机驱动装置7连接控制器6，控制器6控制伺服电机运动并协调点锡膏和激光焊接
施工时，将焊接工件放置在两轴水平工作台3上，控制器6控制水平工作台3运动至点锡膏工作位和激光焊接工作位，能够有效提高生产效率，视觉引导系统1采集图像计算偏差，并同时修正点锡膏工作位和激光焊接工作位，保证焊接位置精度和一致性，提高焊接产品的品质，控制器6控制电机驱动装置7驱动精密点锡阀2将锡膏均匀涂覆在焊点表面，控制器6控制焊接工件运动至视觉纠正后的激光焊接位，再控制激光器发射激光进行焊接加工，一键操作完成整个加工过程，实现了焊接过程的全自动化，提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备，其特征在于，包括龙门架，以及龙门架前后两侧分别设置的点锡膏装置和激光焊接装置，所述龙门架下方设有两轴垂直的水平工作台且工作台可在两轴上做前后、左右运动，所述点锡膏装置和激光焊接装置由伺服电机驱动且可做前后上下方向运动，所述点锡膏装置设有精密点锡阀和视觉引导系统，所述精密点锡阀精确控制点锡量，所述视觉引导系统根据获取的视图信息纠正点锡和焊接位置偏差，所述激光焊接装置设有激光聚焦头和视觉观察装置，所述激光聚焦头和视觉观察装置采用同轴光路设计；所述工作台、点锡膏装置和激光焊接装置分别电路连接控制器，所述控制器还通过电路连接视觉观察装置、视觉引导系统。
2.如权利要求1所述的一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备，其特征在于，所述点锡膏装置设置分辨率可达0.0001毫升的精密点锡阀，所述精密点锡阀上设有电机控制装置，电机控制装置电路连接控制器且配合视觉引导系统实现高精度点锡。
3.如权利要求1或2所述的一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备，其特征在于，所述控制器安装在龙门架上。
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