CN210286523U - 一种汽车配件助力搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车配件助力搬运装置，包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨，以及垂直架设在第一滑轨和第二滑轨第三滑轨，第一滑轨上设有第一滑轮组件，第二滑轨上设有第二滑轮组件，第一滑轮组件和第二滑轮组件分设于第三滑轨两端并固定于第三滑轨底面，所第三滑轨上设有第三滑轮组件，第三滑轮组件的下方固定有一升降机构，升降机构的下端设有一配件吊具，配件吊具包括基座和设于基座下方的弧形的承载钩，承载钩经电机驱动与基座转动连接；还包括一控制平台，控制平台上设有操控杆、升降控制按钮和取/放料按钮。本实用新型能够实现汽车配件的纯机械搬运，不仅不会对汽车配件造成损害，还能确保工人的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车配件助力搬运装置。
背景技术
在汽车制造业内，例如保险杠和后底板大梁等汽车配件具有一定的体积和重量，且部分配件的边缘较为锋利，而现有大多数汽车配件采用人工搬运，工人的劳动强度大，且在搬运过程中容易出现配件掉落的情况，不但容易造成配件的损伤，而且经常出现工人被砸伤或割伤的情况。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种汽车配件助力搬运装置，用以解决现有技术存在的问题。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车配件助力搬运装置，包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上架设有第三滑轨，所述第三滑轨垂直于第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设有一由电机驱动的第一滑轮组件，所述第二滑轨上设有一由电机驱动的第二滑轮组件，所述第一滑轮组件和第二滑轮组件分设于第三滑轨两端并固定于第三滑轨底面，所述第三滑轨上设有一由电机驱动的第三滑轮组件，所述第三滑轮组件的下方固定有一升降机构，所述升降机构的下端设有一配件吊具，所述配件吊具包括基座和设于基座下方的弧形的承载钩，所述承载钩经电机驱动与基座转动连接；
还包括一控制平台，所述控制平台上设有操控杆、升降控制按钮和取/放料按钮，所述控制平台的控制输出端分别连接到各电机的控制输入端。
上文中，所述各电机均采用伺服电机。
上述技术方案中，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的两端均设有缓冲垫。
上述技术方案中，所述升降机构为气缸或者液压缸。
上述技术方案中，所述配件吊具与升降机构的下端螺纹连接。
上述技术方案中，所述基座下方设有一由电机驱动的转动平台，所述承载钩设于转动平台上。
上述技术方案中，所述承载钩的表面包覆有防滑套。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型通过电机驱动的滑轮组件实现第三滑轨在第一和第二滑轨上移动，以及升降机构在第三滑轨上移动，并通过设于升降机构下端的配件吊具实现汽车配件的拾取和放下，全程通过控制平台上的操控杆、升降控制按钮和取/放料按钮来实现，达到了汽车配件的纯机械化搬运，避免了工人与汽车配件直接接触，确保了工人的人身安全，也避免了搬运过程中因工人操作不当而对汽车配件造成的损伤；
2.本实用新型在第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的两端均设有缓冲垫，能够防止滑轮组件运动到滑轨端部时与滑轨撞击产生振动而导致汽车配件掉落，确保汽车配件搬运过程中的安全。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型实施例一的第三滑轨与第一或第二滑轨经滑轮组件连接示意图。
图3是本实用新型实施例一的升降机构与第三滑轨经滑轮组件连接示意图。
图4是本实用新型实施例一的滑轮组件结构示意图。
图5是本实用新型实施例一的配件吊具结构示意图。
其中：1、第一滑轨；2、第二滑轨；3、第三滑轨；4、第一滑轮组件；5、第二滑轮组件；6、第三滑轮组件；7、升降机构；8、基座；9、承载钩；10、控制平台：11、操控杆：12、升降控制按钮：13、取/放料按钮：14、转动平台；15、倒U型导向块；16、卡口：17、滚珠：18、固定部：19、旋转部。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：
参见图1所示，一种汽车配件助力搬运装置，包括平行设置的第一滑轨1和第二滑轨2，所述第一滑轨和第二滑轨上架设有第三滑轨3，所述第三滑轨垂直于第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设有一由电机驱动的第一滑轮组件4，所述第二滑轨上设有一由电机驱动的第二滑轮组件5，所述第一滑轮组件和第二滑轮组件分设于第三滑轨两端并固定于第三滑轨底面，所述第三滑轨上设有一由电机驱动的第三滑轮组件6，所述第三滑轮组件的下方固定有一升降机构7，所述升降机构的下端设有一配件吊具，所述配件吊具包括基座8和设于基座下方的弧形的承载钩9，所述承载钩经电机驱动与基座转动连接；
还包括一控制平台10，所述控制平台上设有操控杆11、升降控制按钮12和取/放料按钮13，所述控制平台的控制输出端分别连接到各电机的控制输入端。其中，承载钩经转轴设于基座上，所述转轴上套设有从动齿轮，驱动承载钩转动的电机轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮啮合连接，具体参见图5所示。
本实施例中，所述各电机均采用伺服电机。
本实施例中，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的两端均设有缓冲垫。
本实施例中，所述升降机构为气缸或者液压缸。
本实施例中，所述配件吊具与升降机构的下端螺纹连接，从而实现配件吊具可拆卸，便于更换和维护。
本实施例中，所述基座下方设有一由电机驱动的转动平台14，所述承载钩设于转动平台上。转动平台实现承载钩在水平面上的转动，调整取/放料的角度，具体地，所述旋转平台包括固定部18，嵌设在固定部上的电机和设置在电机驱动轴上的旋转部19，承载钩经转轴设置在旋转平台的旋转部上，驱动承载钩转动的电机经螺栓固定在旋转部的下表面上。
本实施例中，所述承载钩的表面包覆有防滑套，能够防止汽车配件在搬运过程中滑落。
参见图2所示，本实用新型的第三滑轨的两端设有分别与第一滑轨和第二滑轨导向连接的带有卡口的倒U型导向块15，所述倒U型导向块的两个卡口16卡接在第一滑轨或第二滑轨的两个侧壁上并相对滑动，具体地，可在卡口内设置多个滚珠17，利用滚珠与第一滑轨或第二滑轨的两个侧壁滚动接触，降低滑动阻力，其原理类似于滚珠轴承的原理；参见图3所示，第三滑轮组件下方也设有类似第三滑轨两端的带有卡口的倒U型导向块，其与第三滑轨的两个侧壁滚动连接，可在其卡口内设置多个滚珠，利用滚珠与第三滑轨的两个侧壁滚动接触，降低滑动阻力；需要说明的是，上述滚珠均被限定在卡口内，可在卡口内部设置沿其长度方向的U型槽，滚珠位于U型槽中。
参见图4所示，滑轮组件包括滑轮底座和设置在滑轮底座上的带轴的滑轮，其中，滑轮底座可集成在倒U型导向块上，各滑轮组件的滑轮与其轴固定设置，轴上设有从动齿轮，电机的驱动轴上设置有驱动齿轮，电机通过驱动轴带动驱动齿轮进而带动从动齿轮实现滑轮的滚动，其中，电机可以设置在对应的滑轨或升降机构上，该设置方式为常规手段，如可通过螺栓固定等。
本实施例中，所述控制平台内集成有PLC控制器，所述操控杆、升降控制按钮和取/放料按钮的输出端电连接到PLC控制器的控制信号输入端，其中，PLC控制器选用三菱可编程PLC控制器FX3U-64MR/ES-A，通过操控杆控制第三滑轨和升降机构的水平移动，通过升降控制按钮控制升降机构的升降工作，通过取/放料按钮控制承载钩的抓取或放下(即承载钩的纵向转动)，通过同时按住取和放料按钮控制旋转平台的转动(即承载钩的水平转动)。
本实用新型的第一滑轨和第二滑轨可以固定设置在车间顶部的横梁上，第三滑轨可以采用悬吊设置，从而保证其运行的稳定性，三个滑轨的设置方式也是本领域技术人员采用的常规手段。
本实用新型在使用时，工作人员只需在控制平台上进行操作就能实现汽车配件的搬运，操作简单方便，搬运效率高，不仅不会对汽车配件造成损害，还能确保工人的人身安全。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种汽车配件助力搬运装置，其特征在于：包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上架设有第三滑轨，所述第三滑轨垂直于第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设有一由电机驱动的第一滑轮组件，所述第二滑轨上设有一由电机驱动的第二滑轮组件，所述第一滑轮组件和第二滑轮组件分设于第三滑轨两端并固定于第三滑轨底面，所述第三滑轨上设有一由电机驱动的第三滑轮组件，所述第三滑轮组件的下方固定有一升降机构，所述升降机构的下端设有一配件吊具，所述配件吊具包括基座和设于基座下方的弧形的承载钩，所述承载钩经电机驱动与基座转动连接；
还包括一控制平台，所述控制平台上设有操控杆、升降控制按钮和取/放料按钮，所述控制平台的控制输出端分别连接到各电机的控制输入端。
2.根据权利要求1所述的汽车配件助力搬运装置，其特征在于：所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的两端均设有缓冲垫。
3.根据权利要求1所述的汽车配件助力搬运装置，其特征在于：所述升降机构为气缸或者液压缸。
4.根据权利要求1所述的汽车配件助力搬运装置，其特征在于：所述配件吊具与升降机构的下端螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的汽车配件助力搬运装置，其特征在于：所述基座下方设有一由电机驱动的转动平台，所述承载钩设于转动平台上。
6.根据权利要求1所述的汽车配件助力搬运装置，其特征在于：所述承载钩的表面包覆有防滑套。
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| CN201921048781.6U CN210286523U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种汽车配件助力搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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2019
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