CN104607839A - 一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘 - Google Patents

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    • B23K9/18—Submerged-arc welding

Abstract

本发明涉及一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘，包括夹持臂，夹持臂后方设有驱动夹持臂转动的转盘，夹持臂包括相互平行放置的左抱板和右抱板，左抱板、右抱板的后端分别对应设有垂直于左抱板、右抱板的左端板、右端板，左端板、右端板的后端均设有滑块，左端板、右端板的后方均设有与滑块配合的滑轨，左端板的左侧面、右端板的右侧面上均连接有气缸，气缸分别对应固定在滑轨的两端部。本发明提高了H型钢的姿态变换灵活性，方便利用埋弧焊对H型钢四条缝进行焊接，同时由于左抱板和右板为独立结构，两者之间设有间距，不会干涉焊枪在H型钢内行走，提高了H型钢的自由度，方便了人们操控H型钢，提高了焊接效率。

Description

一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘
技术领域
本发明涉及夹持设备技术领域，具体地说是一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘。
背景技术
H型钢一般为厚度大于5毫米的Q345材质或更高级材质，常采用埋弧焊进行制作，H型钢的埋弧焊焊接时，一般采用两个相对放置的直角三角形进行支撑，所述两个直角三角形的斜边之间呈90°夹角，两个直角三角形的顶部相互接触，所述H型钢的埋弧焊支撑架共有多组，排成一排，对H型钢进行均匀稳定支撑。
然而在H型钢的埋弧焊过程中，一共需要对H型钢的翼板和腹板的四个连接缝进行四次焊接，因此需要经常翻动H型钢，H型钢质量大，翻动困难，采用行车或吊车进行装吊容易损伤焊接件，影响焊接质量，为了提高H型钢的夹持效率和夹持安全稳定性，方便人们对H型钢进行灵活快速翻转，人们需要一种能快速牢固夹持H型钢并对H型钢进行灵活翻转的夹持装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘，包括夹持臂，所述夹持臂后方设有驱动夹持臂转动的转盘，夹持臂包括相互平行放置的左抱板和右抱板，所述左抱板、右抱板的后端分别对应设有垂直于左抱板、右抱板的左端板、右端板，所述左端板、右端板的后端均设有滑块，左端板、右端板的后方均设有与滑块配合的滑轨，所述左端板的左侧面、右端板的右侧面上均连接有气缸，所述气缸分别对应固定在滑轨的两端部，气缸推动左端板和右端板在滑轨内移动，实现左抱板和右抱板对H型钢的夹紧和放松。
所述转盘包括轮轴，所述轮轴的前端固连在滑轨的后端面中部，轮轴上套有从动齿轮，所述从动齿轮上侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮后方设有驱动主动齿轮的电机，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而间接带动滑轨绕轮轴所在直线转动，由于滑轨上固定有左抱板和右抱板，夹紧H型钢的左抱板和右抱板连同H型钢一同转动，方便H型钢在焊接时变换姿态，对H型钢的翼板和腹板连接处的四条焊缝进行分别焊接，主动齿轮和从动齿轮外部均套有外壳，在使用时，所述外壳可与相关支撑结构相连，实现代替现有技术中的直角三角形的支撑架对H型钢进行支撑，为了进一步提高H型钢的直线性，防止H型钢在由夹持臂夹起时发生弯曲，H型钢的中部仍可设有一定数量的支撑架。
所述左抱板、右抱板内侧面上均设有用于卡在H型钢的翼板上的凹槽，所述凹槽包围在翼板外侧，实现对翼板的全面夹持，同时为了不干涉埋弧焊焊枪在翼板上经过，所述凹槽的深度不超过翼板厚度的两倍。
所述滑块均为燕尾块，由于滑块承受H型钢作用在左抱板和右抱板上的倾覆力矩，燕尾式的滑块能牢固卡在滑轨内。
本发明的有益效果是：本发明利用可在滑轨内移动的左抱板和右抱板对H型钢进行夹紧，可使得H型钢脱离直角三角形支撑架，以便通过转动滑轨实现H型钢的自由旋转，提高了H型钢的姿态变换灵活性，方便利用埋弧焊对H型钢四条缝进行焊接，同时由于左抱板和右板为独立结构，两者之间设有间距，不会干涉焊枪在H型钢内行走，提高了H型钢的自由度，方便了人们操控H型钢，提高了焊接效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的夹持臂的立体视图；
图4是本发明的夹持臂的主视图；
图5是本发明的转盘的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘，包括夹持臂1，所述夹持臂1后方设有驱动夹持臂1转动的转盘2，夹持臂1包括相互平行放置的左抱板3a和右抱板3b，所述左抱板3a、右抱板3b的后端分别对应设有垂直于左抱板3a、右抱板3b的左端板3c、右端板3d，所述左端板3c、右端板3d的后端均设有滑块5，左端板3c、右端板3d的后方均设有与滑块5配合的滑轨6，所述左端板3c的左侧面、右端板3d的右侧面上均连接有气缸4，所述气缸4分别对应固定在滑轨6的两端部，气缸4推动左端板3c和右端板3d在滑轨6内移动，实现左抱板3a和右抱板3b对H型钢的夹紧和放松。
所述转盘2包括轮轴12，所述轮轴12的前端固连在滑轨6的后端面中部，轮轴12上套有从动齿轮7，所述从动齿轮7上侧啮合有主动齿轮8，所述主动齿轮8后方设有驱动主动齿轮8的电机9，主动齿轮8带动从动齿轮7转动，从而间接带动滑轨6绕轮轴12所在直线转动，由于滑轨6上固定有左抱板3a和右抱板3b，夹紧H型钢的左抱板3a和右抱板3b连同H型钢一同转动，方便H型钢在焊接时变换姿态，对H型钢的翼板和腹板连接处的四条焊缝进行分别焊接，主动齿轮8和从动齿轮7外部均套有外壳10，在使用时，所述外壳10可与相关支撑结构相连，实现代替现有技术中的直角三角形的支撑架对H型钢进行支撑，为了进一步提高H型钢的直线性，防止H型钢在由夹持臂1夹起时发生弯曲，H型钢的中部仍可设有一定数量的支撑架。
所述左抱板3a、右抱板3b内侧面上均设有用于卡在H型钢的翼板上的凹槽11，所述凹槽11包围在翼板外侧，实现对翼板的全面夹持，同时为了不干涉埋弧焊焊枪在翼板上经过，所述凹槽11的深度不超过翼板厚度的两倍。
所述滑块5均为燕尾块，由于滑块5承受H型钢作用在左抱板3a和右抱板3b上的倾覆力矩，燕尾式的滑块5能牢固卡在滑轨6内。
所述夹持转动盘可成对使用，夹持转动盘分别对应夹持在需要焊接的H型钢的两端，所述H型钢上方跨设有埋弧焊设备。
使用时，同时启动气缸，利用气缸顶紧左抱板和右抱板，将H型钢的一端抱紧，之后启动电机，调整H型钢的摆放姿态，待H型钢一侧的焊缝焊接完全之后，再次启动电机，转动H型钢，从而实现顺次焊接H型钢上焊缝的目的，左抱板、右抱板与转盘的结合提高了设备调整灵活性，降低了人工操作焊接设备或采用行车、吊车移动H型钢的难度，减轻了劳动负担。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘，包括夹持臂，其特征在于：所述夹持臂后方设有驱动夹持臂转动的转盘，夹持臂包括相互平行放置的左抱板和右抱板，所述左抱板、右抱板的后端分别对应设有垂直于左抱板、右抱板的左端板、右端板，所述左端板、右端板的后端均设有滑块，左端板、右端板的后方均设有与滑块配合的滑轨，所述左端板的左侧面、右端板的右侧面上均连接有气缸，所述气缸分别对应固定在滑轨的两端部。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘，其特征在于：所述转盘包括轮轴，所述轮轴的前端固连在滑轨的后端面中部，轮轴上套有从动齿轮，所述从动齿轮上侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮后方设有驱动主动齿轮的电机，主动齿轮和从动齿轮外部均套有外壳。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘，其特征在于：所述左抱板、右抱板内侧面上均设有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘，其特征在于：所述滑块均为燕尾块。
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