CN202591885U

CN202591885U - 挖斗定位装置

Info

Publication number: CN202591885U
Application number: CN 201220164104
Authority: CN
Inventors: 王召祥; 张锋; 张晓旭; 徐玉俊
Original assignee: Kunshan Huaheng Welding Co Ltd
Current assignee: Kunshan Huaheng Welding Co Ltd
Priority date: 2012-04-18
Filing date: 2012-04-18
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2022-04-18

Abstract

本实用新型提供一种挖斗定位装置，包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驱动机构、固定在第一驱动机构上并在第一驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个第一定位块、以及分别与两个所述第一定位块相固定的两个第一定位架。所述第一定位架包括相对设置以分别与挖斗上相对设置的两个耳部相配合定位的第一定位销，从而对挖斗进行准确定位。

Description

挖斗定位装置

技术领域

本实用新型涉及挖斗制造技术领域，尤其涉及一种挖斗焊接过程中的挖斗定位装置。

背景技术

挖斗一般安装在挖掘机上使用。该种挖斗通常为形状比较复杂的钢结构焊接件，其重量重且体积庞大，从而给焊接成型带来一定的难度。并且该种钢结构焊接件拼焊成型的焊缝较多且不规则，再加上挖斗本身结构形状不规则，导致挖斗的焊接定位较为困难。

因此，有必要提供一种改进的挖斗定位装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且定位方便、准确的挖斗定位装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种挖斗定位装置，所述定位装置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驱动机构、固定在第一驱动机构上并在第一驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个第一定位块、以及分别与两个所述第一定位块相固定的两个第一定位架，所述第一定位架包括相对设置以分别与挖斗上相对设置的两个耳部相配合定位的第一定位销。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位装置还包括固定在第一固定架上的第一导轨和活动性地固定在第一导轨上的若干个第一滑块，所述第一定位架还与第一滑块相固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定架上下侧均设有沿第一固定架长度方向延伸的所述第一导轨，所述定位装置包括分别与固定在第一固定架上下侧的所述第一导轨相配合的所述第一滑块。

作为本实用新型的进一步改进，每一个所述第一定位架还包括用以固定所述第一定位销的U型架，所述U型架包括位于上下侧的第一固定板以及位于第一固定板之间的第二固定板，所述第一固定板分别与第一固定架上下侧的第一滑块相固定，所述第一定位块和所述第一定位销分别固定在所述第二固定板两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位装置还包括固定在基板上第一固定架下方的第二固定架以及固定在第二固定架上的第二定位架，所述第二定位架包括相对设置的第一定位板和第二定位板、固定在第一定位板上的第二驱动机构和固定在第二驱动机构末端并朝向第二定位板设置的第二定位销。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二固定架包括第一架体、固定在第一架体上的第二导轨和第四驱动机构、活动性地固定在第二导轨上的第二滑块以及固定在第四驱动机构上的第二定位块，所述第二导轨与第一导轨平行设置，所述第二定位架固定在所述第二滑块和第二定位块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二固定架还包括固定在基板上的第二架体、固定在第二架体上的第三导轨及第三驱动机构、活动性地固定在第三导轨上的第三滑块以及固定在第三驱动机构上的第三定位块，所述第一架体与第三滑块及第三定位块相固定并在第三驱动机构的驱使下沿第三导轨移动，所述第二导轨与第三导轨相垂直设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型挖斗定位装置通过驱动机构驱动第一定位块带动相对设置的两个第一定位销相互靠近或者远离，从而使得两个第一定位销分别与挖斗上相对设置的两个耳部相配合定位，进而可对挖斗进行精确的定位；并且本实用新型挖斗定位装置结构简单，方便制造、成本较低且操作方便。

附图说明

图1是本实用新型挖斗定位装置的立体图；

图2是图1中挖斗定位装置定位一挖斗的使用状态图；

图3是图2另一角度的视图；

图4是图1中挖斗定位装置的部分分解图；

图5是图4另一角度的视图；

图6是图4中挖斗定位装置上的第二定位部分的部分分解图；

图7是图6另一角度的视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

请参照图1至图7所示为本实用新型挖斗定位装置3的一较佳实施方式。本实用新型挖斗定位装置3可安装至一挖斗变位机（未图示）上，以对挖斗800进行固定，进而方便一焊接机器人（未图示）对挖斗800进行准确焊接。所述挖斗800通常包括有与挖掘机的动臂（未图示）相配合连接的耳部801。所述耳部801包括位于上侧的一对第一耳部802和位于第一耳部802下方的一对第二耳部803。所述第一耳部802和第二耳部803上分别设有一个穿孔804。所述挖斗定位装置3包括基板31、固定在基板31上以与两个所述第一耳部802相配合固定的第一定位部分41、以及固定在基板31上第一定位部分41下方的第二定位部分51。所述第二定位部分51用以与第二耳部803相配合固定，从而可防止挖斗800在本实用新型挖斗定位装置3上自动旋转。

请参照图2至图5所示，所述第一定位部分41包括固定在基板31上侧的纵长的第一固定架42、固定在第一固定架42上的第一导轨43和第一驱动机构44、活动性地固定在第一导轨43上的若干个第一滑块45、固定在第一驱动机构44上并在第一驱动机构44的驱动下相互靠近或者远离的两个第一定位块46、以及分别与两个第一定位块46和第一滑块45相固定的两个第一定位架47。两个所述第一定位架47可在第一定位块46的带动下沿着第一导轨43相互靠近或远离。

所述第一固定架42上下侧均设有沿所述第一固定架42长度方向延伸的两个所述第一导轨43。所述第一定位部分41包括分别与两个所述第一导轨43相配合的若干个所述第一滑块45。所述第一驱动机构44设有沿第一固定架42长度方向延伸的第一驱动轴441，以及活动固定在第一驱动轴441上、并且可以相互靠近或者远离的一对动杆442。所述驱动轴441沿上下方向位于两个所述第一导轨43之间。两个第一定位块46分别固定在两个动杆442上、并随动杆442的移动而移动。每一个第一定位块46设有固定在动杆442上的第一固定孔461和用以与所述第一定位架46相固定的第一基座462。所述第一基座462与所述基板31相平行。每一个所述第一定位架47包括一个U型架471和固定在U型架471上的第一定位销472。所述U型架471开口朝向基板31方向设置，并包括位于上下侧的第一固定板4711以及位于第一固定板4711之间的第二固定板4712。所述第一固定板4711与所述第一滑块45相固定，从而使得第一定位架47沿第一导轨43移动。所述第一定位块46和所述第一定位销472分别固定在所述第二固定板4712两侧，从而使得第一定位架47可在第一驱动机构44的驱使下移动。两个第一定位架47上的第一定位销472末端均呈锥形设置、并且两个所述锥形第一定位销472相对设置。两个所述锥形第一定位销472可在第一驱动机构44的驱动下相互靠近或者远离，从而分别从两个第一耳部802外侧与第一耳部802上的穿孔804相配合定位、或者退出第一耳部802的穿孔804以释放挖斗800。

请参照图2、图3、图6及图7所示，所述第二定位部分51包括固定在基板31上第一固定架42下方的第二固定架52以及固定在第二固定架52上的第二定位架53。所述第二固定架52包括固定在基板31上的第二架体521、固定在第二架体521上的第三导轨522及第三驱动机构523、活动性地固定在第三导轨522上的第三滑块524、固定在第三驱动机构523上的第三定位块525、固定在第三滑块524和第三定位块525上的第一架体526、固定在第一架体526上的第二导轨527和第四驱动机构529、活动性地固定在第二导轨527上的第二滑块528以及固定在第四驱动机构529上的第二定位块520。所述第二导轨527与第一导轨43平行设置，并且与第三导轨522垂直设置。所述第三驱动机构523用以驱动第一架体526沿第三导轨522上下移动。所述第二定位架53固定在第三滑块524和第二定位块520上，并且可在第四驱动机构529的驱动下沿第二导轨527移动。

所述第二定位架53包括沿第二导轨527延伸方向相对设置的第一定位板531和第二定位板532、固定在第一定位板531上的第二驱动机构533和固定在第二驱动机构533末端的第二定位销534。所述第二定位销534末端也呈锥形设置，并朝向第二定位板532方向突伸。所述第二驱动机构533可驱动第二定位销534朝向或者远离第二定位板532移动，从而使第二定位销534从挖斗800的一个第二耳部803外侧穿入或退出第二耳部803，进而将第二耳部803夹持固定的第二定位销534与第二定位板532之间。

由以上可得，本实用新型挖斗定位装置3通过第一驱动机构44驱动第一定位块46带动相对设置的两个第一定位销472相互靠近或者远离，从而使得两个第一定位销472分别与挖斗800上相对设置的两个第一耳部802相配合定位，从而可对挖斗800进行精确的定位；并且本实用新型挖斗定位装置3结构简单，方便制造、成本较低且操作方便。此外，本实用新型挖斗定位装置3还设置有第二定位部分51，该第二定位部分51中的第一架体526可在第三驱动机构523的驱使下沿第三导轨522上下移动，固定在第一架体526上的第二定位架53可沿第二导轨527左右移动，从而调节第二定位架53上第二定位销534的位置以对挖斗800上的第二耳部803进行定位；由此可见，本实用新型挖斗定位装置3可同时与挖斗800上的第一耳部802和第二耳部803相配合定位，使得本实用新型挖斗定位装置3在精确定位挖斗800的同时，还可有效防止挖斗800在本实用新型挖斗定位装置3上绕第一耳部802或者第二耳部803自动旋转，更加确保对挖斗800进行焊接的准确性。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种挖斗定位装置，其特征在于：所述定位装置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驱动机构、固定在第一驱动机构上并在第一驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个第一定位块、以及分别与两个所述第一定位块相固定的两个第一定位架，所述第一定位架包括相对设置以分别与挖斗上相对设置的两个耳部相配合定位的第一定位销。

2.根据权利要求1所述的挖斗定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括固定在第一固定架上的第一导轨和活动性地固定在第一导轨上的若干个第一滑块，所述第一定位架还与第一滑块相固定。

3.根据权利要求2所述的挖斗定位装置，其特征在于，所述第一固定架上下侧均设有沿第一固定架长度方向延伸的所述第一导轨，所述定位装置包括分别与固定在第一固定架上下侧的所述第一导轨相配合的所述第一滑块。

4.根据权利要求2所述的挖斗定位装置，其特征在于，每一个所述第一定位架还包括用以固定所述第一定位销的U型架，所述U型架包括位于上下侧的第一固定板以及位于第一固定板之间的第二固定板，所述第一固定板分别与第一固定架上下侧的第一滑块相固定，所述第一定位块和所述第一定位销分别固定在所述第二固定板两侧。

5.根据权利要求1所述的挖斗定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括固定在基板上第一固定架下方的第二固定架以及固定在第二固定架上的第二定位架，所述第二定位架包括相对设置的第一定位板和第二定位板、固定在第一定位板上的第二驱动机构和固定在第二驱动机构末端并朝向第二定位板设置的第二定位销。

6.根据权利要求5所述的挖斗定位装置，其特征在于，所述第二固定架包括第一架体、固定在第一架体上的第二导轨和第四驱动机构、活动性地固定在第二导轨上的第二滑块以及固定在第四驱动机构上的第二定位块，所述第二导轨与第一导轨平行设置，所述第二定位架固定在所述第二滑块和第二定位块上。

7.根据权利要求6所述的挖斗定位装置，其特征在于，所述第二固定架还包括固定在基板上的第二架体、固定在第二架体上的第三导轨及第三驱动机构、活动性地固定在第三导轨上的第三滑块以及固定在第三驱动机构上的第三定位块，所述第一架体与第三滑块及第三定位块相固定并在第三驱动机构的驱使下沿第三导轨移动，所述第二导轨与第三导轨相垂直设置。