CN210937833U - 一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，具体涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的表面两端设有两个支撑板，两个所述支撑板之间设有工装支架，所述工装支架一侧设有活动杆，所述活动杆远离工装支架的一端与支撑板的侧面通过轴承活动连接，所述工装支架远离活动杆的一侧设有旋转杆，所述旋转杆靠近工装支架的一端与工装支架的侧面通过轴承活动连接。本实用新型通过设有旋转杆和推拉杆，转动转盘可以带动整个工装支架进行翻转，且利用压板两侧的卡块卡进凹槽内，可以对托架支臂进行限位，这样在焊接过程中托架支臂不会发生移位，可以方便对托架支臂的两面进行焊接，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装。
背景技术
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
专利申请公布号CN207710178U的实用新型专利公开本实用新型公开了一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，包括有托架焊接平台，在托架焊接平台的中间位置开有减重孔，在托架焊接平台的四个角处分别开有与汽车搬运机器人托架支臂相匹配的翻转焊接孔，本实用新型焊接时利用工装上定位块定位固定托架支臂；因定位固定，在批量生产时减少再次装定位所需的时间；同时确保装配尺寸的一致性，提高后序装配的质量，提高汽车机器人焊接高效性，减少加工成本；提高汽车搬运机器人一致性，提高产品质量。
但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如进行制造过程中通常无法进行翻转焊接，影响工作效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，通过活动杆和旋转杆，可以通过转动转盘带动整个工装支架进行旋转，以此可以达到焊接支臂另一面的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，包括底座，所述底座的表面两端设有两个支撑板，两个所述支撑板之间设有工装支架，所述工装支架一侧设有活动杆，所述活动杆远离工装支架的一端与支撑板的侧面通过轴承活动连接，所述工装支架远离活动杆的一侧设有旋转杆，靠近所述旋转杆一侧的支撑板的内部设有通孔，所述旋转杆穿过通孔延伸至支撑板的外部，所述支撑板的侧面设有贯穿孔，所述贯穿孔与通孔相连通，所述贯穿孔的内部设有推拉杆，所述旋转杆的侧面设有定位孔，所述推拉杆的一端贯穿定位孔，所述推拉杆的两侧均设有第一滑块，所述贯穿孔的两侧壁均设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽相匹配，所述推拉杆的外部设有复位弹簧，所述工装支架的顶部四角处均设有立柱，每两个所述立柱之间均设有压板，每两个所述立柱的相对一侧均设有多个凹槽。
在一个优选地实施方式中，所述压板的内部设有空腔，所述空腔的两侧壁均设有第二滑槽。
在一个优选地实施方式中，所述空腔的内部设有两个伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有第一弹簧，两个所述伸缩杆的相对一侧均设有卡块，所述卡块与凹槽相匹配。
在一个优选地实施方式中，所述伸缩杆的顶部设有滑杆，所述滑杆远离伸缩杆的一端穿过空腔延伸至压板的外部，所述滑杆的两侧均设有第二滑块。
在一个优选地实施方式中，所述第二滑块与第二滑槽相匹配。
在一个优选地实施方式中，所述通孔的内壁设有环形槽，所述环形槽的内壁设有两个活动板，两个所述活动板的上表面在同一水平面，所述活动板与环形槽的内壁通过铰链活动连接。
在一个优选地实施方式中，所述活动板的底部与环形槽的连接处设有第二弹簧。
在一个优选地实施方式中，所述旋转杆的两侧均设有旋转块，所述旋转块的长度大于旋转杆到活动板的距离。
在一个优选地实施方式中，所述旋转杆远离支撑板的一端设有转盘。
在一个优选地实施方式中，所述推拉杆的侧面设有限位槽，所述支撑板的侧面设有两个固定块，两个所述固定块的相对一侧均设有第三滑槽，两个所述第三滑槽之间设有限位板。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过设有旋转杆和推拉杆，利用活动杆和支撑板是通过轴承连接，旋转杆与工装支架也是通过轴承活动连接，如此转动转盘便可以带动整个工装支架进行翻转，方便对托架支臂进行焊接操作，且当转动的时候，提拉推动杆，第一滑块在第一滑槽内移动，复位弹簧收缩，推拉杆的头部从旋转杆的定位孔的内部脱离，一直拉到限位板利用重力卡到推拉杆上的限位槽内，如此便解除了对旋转杆的限位作用，当把旋转杆转动180度的时候，然后向上提限位板，利用复位弹簧的弹性回复力，推拉杆重新进入旋转杆上的定位孔内部，如此便重新对旋转杆进行固定，保证了工装支架在焊接时不会发生转动，且设有卡块和多个凹槽，把托架支臂放在压板与工装支架之间，相对运动两个滑杆，第二滑块在第二滑槽内移动，带动第一弹簧受力收缩，伸缩杆收缩，从而卡块从凹槽内脱离，如此便可以根据托架支臂的高度选择合适的凹槽，然后松开滑杆，利用第一弹簧的回复力，卡块重新卡进凹槽内，这样实现了焊接过程中托架支臂不会发生移位的效果，保证了焊接的精确度，可以方便对托架支臂的两面进行焊接，提高了工作效率；
2、本实用新型通过设有环形槽和活动板，当旋转杆进行转动的时候，带动旋转块进行转动，当工装支架转动180度的时候，旋转块会触碰到活动板，这时候转动会发生阻力，这时可以判断出转动需要停止，且活动板与环形槽的内壁通过铰链活动连接和设有第二弹簧，当加大转动的力度时候，第二弹簧受力收缩，活动板会下压直至旋转块可以通过，如此实现既可以精准定位旋转的角度，还不妨碍旋转杆进行旋转转动的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的支撑板侧面剖析图。
图3为本实用新型的活动杆结构示意图。
图4为本实用新型的凹槽结构示意图。
图5为本实用新型的内腔剖析图。
图6为本实用新型的第二滑槽结构示意图。
图7为本实用新型的环形槽侧面剖析图。
附图标记为：1、底座；2、支撑板；3、工装支架；4、活动杆；5、旋转杆；6、通孔；7、贯穿孔；8、推拉杆；9、定位孔；10、第一滑块；11、第一滑槽；12、复位弹簧；13、立柱；14、压板；15、凹槽；16、空腔；17、第二滑槽；18、伸缩杆；19、第一弹簧；20、卡块；21、滑杆；22、第二滑块；23、环形槽；24、活动板；25、第二弹簧；26、旋转块；27、转盘；28、限位槽；29、固定块；30、第三滑槽；31、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型一实施例的一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，包括底座1，所述底座1的表面两端设有两个支撑板2，两个所述支撑板2之间设有工装支架3，所述工装支架3一侧设有活动杆4，所述活动杆4远离工装支架 3的一端与支撑板2的侧面通过轴承活动连接，所述工装支架3远离活动杆4 的一侧设有旋转杆5，靠近所述旋转杆5一侧的支撑板2的内部设有通孔6，所述旋转杆5穿过通孔6延伸至支撑板2的外部，所述支撑板2的侧面设有贯穿孔7，所述贯穿孔7与通孔6相连通，所述贯穿孔7的内部设有推拉杆8，所述旋转杆5的侧面设有定位孔9，所述推拉杆8的一端贯穿定位孔9，所述推拉杆8的两侧均设有第一滑块10，所述贯穿孔7的两侧壁均设有第一滑槽 11，所述第一滑块10与第一滑槽11相匹配，所述推拉杆8的外部设有复位弹簧12，所述工装支架3的顶部四角处均设有立柱13，每两个所述立柱13 之间均设有压板14，每两个所述立柱13的相对一侧均设有多个凹槽15，所述空腔16的内部设有两个伸缩杆18，所述伸缩杆18的内部设有第一弹簧19，两个所述伸缩杆18的相对一侧均设有卡块20，所述卡块20与凹槽15相匹配，所述伸缩杆18的顶部设有滑杆21，所述滑杆21远离伸缩杆18的一端穿过空腔16延伸至压板14的外部，所述滑杆21的两侧均设有第二滑块22，所述第二滑块22与第二滑槽17相匹配，所述旋转杆5远离支撑板2的一端设有转盘27，所述推拉杆8的侧面设有限位槽28，所述支撑板2的侧面设有两个固定块29，两个所述固定块29的相对一侧均设有第三滑槽30，两个所述第三滑槽30之间设有限位板31；
如图1-6所示的，具体实施方案为：设有第三滑槽30，可以对限位板31 进行上下移动的运动轨迹进行限定，保证限位板31可以很好的卡进限位槽28 内，设有多个凹槽15，是保证可以在根据托架支臂进行调整压板14与工装支架33距离的时候，可以有更多的选择，利用活动杆4和支撑板2是通过轴承连接，旋转杆5与工装支架3也是通过轴承活动连接，如此转动转盘27便可以带动整个工装支架3进行翻转，方便对托架支臂进行焊接操作，且当转动的时候，提拉推拉杆8，第一滑块10在第一滑槽11内移动，复位弹簧12收缩，推拉杆8的头部从旋转杆5的定位孔9的内部脱离，一直拉到限位板31 利用重力卡到推拉杆8上的限位槽28内，如此便解除了对旋转杆5的限位作用，当把旋转杆5转动180度的时候，然后向上提限位板31，利用复位弹簧12的弹性回复力，推拉杆8重新进入旋转杆5上的定位孔9内部，如此便重新对旋转杆5进行固定，保证了工装支架3在焊接时不会发生转动，且设有卡块20和多个凹槽15，把托架支臂放在压板14与工装支架3之间，相对运动两个滑杆21，第二滑块22在第二滑槽17内移动，带动第一弹簧19受力收缩，伸缩杆18收缩，从而卡块20从凹槽15内脱离，如此便可以根据托架支臂的高度选择合适的凹槽15，然后松开滑杆21，利用第一弹簧19的回复力，卡块20重新卡进凹槽15内，这样实现了焊接过程中托架支臂不会发生移位的效果，保证了焊接的精确度，可以方便对托架支臂的两面进行焊接，提高了工作效率。
所述通孔6的内壁设有环形槽23，所述环形槽23的内壁设有两个活动板 24，两个所述活动板24的上表面在同一水平面，所述活动板24与环形槽23 的内壁通过铰链活动连接，所述活动板24的底部与环形槽23的连接处设有第二弹簧25，所述旋转杆5的两侧均设有旋转块26，所述旋转块26的长度大于旋转杆5到活动板24的距离；
如图1和图7所示的，具体实施方案为：旋转块26的长度大于旋转杆5 到活动板24的距离，是保证在转动的时候旋转26块过短，接触不到活动板 24产生不到有阻力的感觉，且两个活动板24的上表面在同一水平面，是可以保证旋转杆5在转动180度后会出现有阻力的感觉，当旋转杆5进行转动的时候，带动旋转块26进行转动，当工装支架3转动180度的时候，旋转块26 会触碰到活动板24，这时候转动会发生阻力，这时可以判断出转动需要停止，且活动板24与环形槽23的内壁通过铰链活动连接和设有第二弹簧25，当加大转动的力度时候，第二弹簧25受力收缩，活动板24会下压直至旋转块26 可以通过，如此实现既可以精准定位旋转的角度，还不妨碍旋转杆进行旋转转动的效果。
本实用新型工作原理：参照说明书附图1-7，首先把托架支臂放置在压板14与工装支架3之间，然后相对方向拉动两个滑杆21，第二滑块22在第二滑槽17内移动，带动第一弹簧19收缩，伸缩杆18收缩，卡块20从凹槽15 内脱离，然后选择好合适的距离，松开两个滑杆21，利用第一弹簧19的回复力，卡块20卡进凹槽15内，如此便固定住了托架支臂，当需要焊接托架支臂另一面的时候，提拉推拉杆8，第一滑块10在第一滑槽11内移动，直至移动到限位板31卡进限位槽28时，这时推拉杆8的头部已经脱离出定位孔9 的内部，旋转转盘27，利用旋转杆5与工装支架3是通过轴承连接，活动杆 4一端与支撑板2的侧面是通过轴承连接，如此整个工装支架3可以进行旋转，旋转的时候，旋转杆5转动，带动旋转块26进行转动，当转动到旋转块26 接触到活动板24的时候，产生阻力效果，停止旋转，把限位板31脱离出限位槽28内，利用复位弹簧12的回复力，推拉杆8的头部重新卡进定位孔9 内，如此整个工作支架3便得到了固定效果，便可以对托架支臂的另一面进行焊接。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面两端设有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间设有工装支架(3)，所述工装支架(3)一侧设有活动杆(4)，所述活动杆(4)远离工装支架(3)的一端与支撑板(2)的侧面通过轴承活动连接，所述工装支架(3)远离活动杆(4)的一侧设有旋转杆(5)，靠近所述旋转杆(5)一侧的支撑板(2)的内部设有通孔(6)，所述旋转杆(5)穿过通孔(6)延伸至支撑板(2)的外部，所述支撑板(2)的侧面设有贯穿孔(7)，所述贯穿孔(7)与通孔(6)相连通，所述贯穿孔(7)的内部设有推拉杆(8)，所述旋转杆(5)的侧面设有定位孔(9)，所述推拉杆(8)的一端贯穿定位孔(9)，所述推拉杆(8)的两侧均设有第一滑块(10)，所述贯穿孔(7)的两侧壁均设有第一滑槽(11)，所述第一滑块(10)与第一滑槽(11)相匹配，所述推拉杆(8)的外部设有复位弹簧(12)，所述工装支架(3)的顶部四角处均设有立柱(13)，每两个所述立柱(13)之间均设有压板(14)，每两个所述立柱(13)的相对一侧均设有多个凹槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，其特征在于：所述压板(14)的内部设有空腔(16)，所述空腔(16)的两侧壁均设有第二滑槽(17)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，其特征在于：所述空腔(16)的内部设有两个伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的内部设有第一弹簧(19)，两个所述伸缩杆(18)的相对一侧均设有卡块(20)，所述卡块(20)与凹槽(15)相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，其特征在于：所述伸缩杆(18)的顶部设有滑杆(21)，所述滑杆(21)远离伸缩杆(18)的一端穿过空腔(16)延伸至压板(14)的外部，所述滑杆(21)的两侧均设有第二滑块(22)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，其特征在于：所述第二滑块(22)与第二滑槽(17)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，其特征在于：所述通孔(6)的内壁设有环形槽(23)，所述环形槽(23)的内壁设有两个活动板(24)，两个所述活动板(24)的上表面在同一水平面，所述活动板(24)与环形槽(23)的内壁通过铰链活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，其特征在于：所述活动板(24)的底部与环形槽(23)的连接处设有第二弹簧(25)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，其特征在于：所述旋转杆(5)的两侧均设有旋转块(26)，所述旋转块(26)的长度大于旋转杆(5)到活动板(24)的距离。
9.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，其特征在于：所述旋转杆(5)远离支撑板(2)的一端设有转盘(27)。
10.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，其特征在于：所述推拉杆(8)的侧面设有限位槽(28)，所述支撑板(2)的侧面设有两个固定块(29)，两个所述固定块(29)的相对一侧均设有第三滑槽(30)，两个所述第三滑槽(30)之间设有限位板(31)。
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