CN221516697U - 一种腹板预拼焊接定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种腹板预拼焊接定位工装，包括工作平台以及若干个设置在工作平台上的等高垫块，工作平台上设置有若干个组两两相对、且可同步相向移动的对中载台，每个对中载台上均设置有固定机构；工作平台上设置有由伺服电机驱动的、可在同一水平面内转动的支撑垫座，支撑垫座上设置有与若干个等高垫块等高的对缝垫块，对缝垫块上开设有弧形槽。本实用新型的目的是提供一种腹板预拼焊接定位工装，能够固定的不同型号、规格的拼接腹板，还能够通过对缝垫块准确的支撑在腹板拼接位置的下方，保证腹板焊接稳定的同时，焊接时通过对缝垫块上的弧形槽抑制金属液的扩散，减少焊缝后期打磨量。

Description

一种腹板预拼焊接定位工装

技术领域

本实用新型涉及腹板拼接焊接技术领域，具体涉及有一种腹板预拼焊接定位工装。

背景技术

重型工程设备在工作时为保证其稳定性，通常会采用箱体结构作为承载重力的主体结构，而箱体结构主要是由顶板、腹板、底板焊接而成。

现有技术中，部分腹板是由两块板材拼装焊接而成。为提高腹板焊接的效率，现有腹板焊接工艺中多采用人工或机器人焊接，但是焊接完成的腹板无法直接使用，还需要对腹板的焊缝处进行繁琐的打磨处理，这就增加了腹板生产的工艺流程，影响腹板焊接生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种腹板预拼焊接定位工装，能够固定的不同型号、规格的拼接腹板，还能够通过对缝垫块准确的支撑在腹板拼接位置的下方，保证腹板焊接稳定的同时，焊接时通过对缝垫块上的弧形槽抑制金属液的扩散，减少焊缝后期打磨量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种腹板预拼焊接定位工装，包括工作平台以及若干个设置在所述工作平台上的等高垫块，所述工作平台上设置有若干个组两两相对、且可同步相向移动的对中载台，每个所述对中载台上均设置有可与所述腹板抵靠的对中垫块以及可自上而下压紧所述腹板的固定机构；

所述工作平台上设置有由伺服电机驱动的、可在同一水平面内转动的支撑垫座，所述支撑垫座上设置有与若干个所述等高垫块等高的对缝垫块，所述对缝垫块上开设有弧形槽。

本实用新型一个较佳实施例中，所述固定机构包括U形底座、第一油缸、第一连接杆、第二连接杆、压杆；

所述U形底座上开设有回形滑槽；

所述压杆呈T形，其一端与所述U形底座铰接；

所述第二连接杆的一端与所述压杆铰接，另一端通过可沿所述回形滑槽滑动的销轴与所述第一连接杆铰接；

所述第一连接杆与所述第一油缸的伸缩端连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述工作平台上设置有位于同一组所述对中载台对称轴线处、且移动方向与所述对中载台垂直的移动载台，所述移动载台上设置有梯形垫块，且所述梯形垫块朝向所述腹板的一端设置有斜坡；

所述移动载台可通过伺服丝杠驱动朝向所述腹板边侧抵靠。

本实用新型一个较佳实施例中，所述工作平台上设置有若干个第二油缸，所述第二油缸的伸缩端设置有吊臂，所述吊臂上设置有与所述第二油缸上活塞杆平行设置的压料杆，所述第二油缸可驱动所述压料杆垂直按压在所述腹板上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述工作平台上设置有若干个用于检测所述压料杆、所述销轴位置状态的传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，所述工作平台上设置有若干个柱形垫块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述对缝垫块选用的材料为紫铜。

本实用新型的有益效果是：

（1）、通过伺服电机驱动支撑垫座以及对缝垫块转动，使对缝垫块能够支撑在腹板拼接处的下方，对缝垫块上的弧形槽也能够正对焊缝所在的位置，焊接时通过对缝垫块上的弧形槽抑制金属液的扩散，减少焊缝后期打磨量。同时通过同步相向移动的对中载台、对中垫块夹紧、固定腹板，并通过固定机构下压在腹板上，可以有效的防止板材弯曲变形，同时也能够完成不同规格、型号腹板的定位、固定作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例中腹板预拼焊接定位工装的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中图1在B处的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中腹板预拼焊接定位工装的俯视结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中图3在A-A处的剖面结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例中腹板预拼焊接定位工装的下视结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例中腹板放置在腹板预拼焊接定位工装上时的结构示意图；

图7是本实用新型优选实施例中对缝垫块的结构示意图；

其中，1、工作平台；2、等高垫块；3、对中载台；4、腹板；5、对中垫块；6、伺服电机；7、支撑垫座；8、对缝垫块；801、弧形槽；9、U形底座；901、回形滑槽；10、第一油缸；11、第一连接杆；12、第二连接杆；13、压杆；14、销轴；15、移动载台；16、梯形垫块；17、伺服丝杠；18、第二油缸；19、吊臂；20、压料杆；21、传感器；22、柱形垫块。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

需要说明，若本实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图7所示，一种腹板预拼焊接定位工装，包括工作平台1以及若干个设置在工作平台1上的等高垫块2，工作平台1上设置有若干个组两两相对、且可同步相向移动的对中载台3，每个对中载台3上均设置有可与腹板4抵靠的对中垫块5以及可自上而下压紧腹板4的固定机构；

工作平台1上设置有由伺服电机6驱动的、可在同一水平面内转动的支撑垫座7，支撑垫座7上设置有与若干个等高垫块2等高的对缝垫块8，对缝垫块8上开设有弧形槽801。

具体的，对不同规格、型号的腹板进行拼装焊接时，可以通过伺服电机6驱动支撑垫座7以及对缝垫块8转动，使对缝垫块8能够支撑在腹板拼接处的下方，对缝垫块8上的弧形槽801也能够正对焊缝所在的位置，焊接时通过对缝垫块8上的弧形槽801抑制金属液的扩散，减少焊缝后期打磨量。同时用于拼接腹板的板材均能放置在等高垫块2上，通过同步相向移动的对中载台3、对中垫块5夹紧、固定腹板，通过固定机构下压在腹板上。防止板材弯曲变形，以保证腹板焊接的尺寸精度。

进一步的，如图2、图3、图4所示，固定机构包括U形底座9、第一油缸10、第一连接杆11、第二连接杆12、压杆13；U形底座9上开设有回形滑槽901；压杆13呈T形，其一端与U形底座9铰接；第二连接杆12的一端与压杆13铰接，另一端通过可沿回形滑槽901滑动的销轴14与第一连接杆11铰接；第一连接杆11与第一油缸10的伸缩端连接。通过第一油缸10驱动第一连接杆11、销轴14沿着回形滑槽901滑动，并带动第二连接杆12以及压杆13动作，压杆13会围绕其与U形底座9铰接的轴进行翻转动作，在第一油缸10的驱动下，压杆13的一端会翻转至板材的上表面，并对板材施加一定的下压力，防止板材起跳变形。

进一步的，如图1所示，工作平台1上设置有位于同一组对中载台3对称轴线处、且移动方向与对中载台3垂直的移动载台15，移动载台15上设置有梯形垫块16，且梯形垫块16朝向腹板4的一端设置有斜坡；

移动载台15可通过伺服丝杠17驱动朝向腹板4边侧抵靠，拼接腹板的板材两端可能会因自身重力弯曲变形，通过伺服丝杠17驱动移动载台15靠近板材的一端，并通过梯形垫块16上的斜坡缓慢将板材矫正，板材的端部完全落在梯形垫块16上时，由于梯形垫块16的上表面与等高垫块2的上表面位于同一水平面，此时板材的整体也会处于同一水平面。

上述实施例中，拼接成腹板的各个板材可以通过机器人进行精准的放置在工作平台1上的等高垫块2上，且通过机器人可以精确控制板材之间的间隙。同时在本技术方案中，两两成对设置的对中载台3可以通过一组相互平行、并分别设置在两个对中载台3上的齿条，以及与工作平台1转动连接、并与两个齿条啮合的齿轮连接，通过油缸驱动其中一个对中载台3移动时，通过齿条与齿轮的啮合关系，可以驱动另一对中载台3与该对中载台3同步相向或同步背向移动。

进一步的，为进一步固定板材的位置。如图1、图2所示，工作平台1上设置有若干个第二油缸18，第二油缸18的伸缩端设置有吊臂19，吊臂19上设置有与第二油缸18上活塞杆平行设置的压料杆20，第二油缸18可驱动压料杆20垂直按压在腹板4上。同时通过在工作平台1上设置若干个柱形垫块22，可以增加更多对板材的支点，进一步保证板材可以平稳的坐落在工作平台1上。

本技术方案中，如图1所示，工作平台1上设置有若干个用于检测压料杆20、销轴14位置状态的传感器21，根据使用场景，传感器21可以选用激光位移传感器等激光传感器。

进一步的，对缝垫块8选用的材料为紫铜，紫铜不与焊条的金属液熔融，具有较长的寿命以及导电性。

工作原理：通过伺服电机6驱动支撑垫座7以及对缝垫块8转动，使对缝垫块8能够支撑在腹板拼接处的下方，对缝垫块8上的弧形槽801也能够正对焊缝所在的位置，焊接时通过对缝垫块8上的弧形槽801抑制金属液的扩散，减少焊缝后期打磨量。同时通过同步相向移动的对中载台3、对中垫块5夹紧、固定腹板，通过第一油缸10驱动第一连接杆11、销轴14沿着回形滑槽901滑动，并带动第二连接杆12以及压杆13动作，压杆13会围绕其与U形底座9铰接的轴进行翻转动作，在第一油缸10的驱动下，压杆13的一端会翻转至板材的上表面，并对板材施加一定的下压力，随后通过伺服丝杠17驱动移动载台15靠近板材的一端，并通过梯形垫块16上的斜坡缓慢将板材矫正，板材的端部完全落在梯形垫块16上时，由于梯形垫块16的上表面与等高垫块2的上表面位于同一水平面，此时板材的整体也会处于同一水平面。最后通过第二油缸18驱动压料杆20垂直按压在腹板4上，通过上述手段将板材牢牢的固定在等高垫块2、柱形垫块22、梯形垫块16上，可以有效的防止板材在焊接时变形。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种腹板预拼焊接定位工装，其特征在于：包括工作平台（1）以及若干个设置在所述工作平台（1）上的等高垫块（2），所述工作平台（1）上设置有若干个组两两相对、且可同步相向移动的对中载台（3），每个所述对中载台（3）上均设置有可与所述腹板（4）抵靠的对中垫块（5）以及可自上而下压紧所述腹板（4）的固定机构；

所述工作平台（1）上设置有由伺服电机（6）驱动的、可在同一水平面内转动的支撑垫座（7），所述支撑垫座（7）上设置有与若干个所述等高垫块（2）等高的对缝垫块（8），所述对缝垫块（8）上开设有弧形槽（801）。

2.根据权利要求1所述的腹板预拼焊接定位工装，其特征在于：所述固定机构包括U形底座（9）、第一油缸（10）、第一连接杆（11）、第二连接杆（12）、压杆（13） ；

所述U形底座（9）上开设有回形滑槽（901）；

所述压杆（13）呈T形，其一端与所述U形底座（9）铰接；

所述第二连接杆（12）的一端与所述压杆（13）铰接，另一端通过可沿所述回形滑槽（901）滑动的销轴（14）与所述第一连接杆（11）铰接；

所述第一连接杆（11）与所述第一油缸（10）的伸缩端连接。

3.根据权利要求2所述的腹板预拼焊接定位工装，其特征在于：所述工作平台（1）上设置有位于同一组所述对中载台（3）对称轴线处、且移动方向与所述对中载台（3）垂直的移动载台（15），所述移动载台（15）上设置有梯形垫块（16），且所述梯形垫块（16）朝向所述腹板（4）的一端设置有斜坡；

所述移动载台（15）可通过伺服丝杠（17）驱动朝向所述腹板（4）边侧抵靠。

4.根据权利要求3所述的腹板预拼焊接定位工装，其特征在于：所述工作平台（1）上设置有若干个第二油缸（18），所述第二油缸（18）的伸缩端设置有吊臂（19），所述吊臂（19）上设置有与所述第二油缸（18）上活塞杆平行设置的压料杆（20），所述第二油缸（18）可驱动所述压料杆（20）垂直按压在所述腹板（4）上。

5.根据权利要求4所述的腹板预拼焊接定位工装，其特征在于：所述工作平台（1）上设置有若干个用于检测所述压料杆（20）、所述销轴（14）位置状态的传感器（21）。

6.根据权利要求5所述的腹板预拼焊接定位工装，其特征在于：所述工作平台（1）上设置有若干个柱形垫块（22）。

7.根据权利要求6所述的腹板预拼焊接定位工装，其特征在于：所述对缝垫块（8）选用的材料为紫铜。