JP2000176683A - 曲管内の肉盛溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 常に一定した溶接姿勢で以って曲管の内部全
体を溶接可能とし、肉盛溶接ビードの形状が安定してス
ラグ等の残渣や異物の混入が無く高品質の肉盛溶接品を
得るとともに、溶接作業を高能率で施行可能とした曲管
の肉盛溶接装置を得る。 【解決手段】 エルボ等の曲管の内面に、電極材により
肉盛溶接する肉盛溶接装置において、支台に旋回可能に
支持されたポジショナーと、上記ポジショナーに相対回
転可能に支持されるとともに、板面に上記曲管が取付け
られる面板と、上記面板に支持アームを介し、該面板に
対して相対回転可能にかつ上記曲管内に出し入れ可能に
取付けられ、上記電極を支持する先端部が旋回可能にさ
れた溶接ヘッドとを備え、溶接ヘッドを一定位置に保持
して、曲管の内面全体をくまなく肉盛可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は原子力発電プラント
用大径管用エルボ部等の曲管の内面の溶接を行なうため
の肉盛溶接装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】大径管における３次元
曲面のエルボ部の内面の肉盛溶接において、炭素鋼から
なる管材にステンレス鋼を肉盛溶接する場合、溶接部に
ビード下割れが発生するため、浅い溶け込みで、かつ溶
け込み深さを一定になるように施工することを要する。
このため、かかる曲管内面の肉盛溶接には自動肉盛溶接
装置による溶接を行なうことが求められる。

【０００３】然るに、管内面の溶接方法としては、ＴＩ
Ｇ溶接方法、プラズマ肉盛溶接方法板状電極肉盛溶接等
が採用されている。かかる溶接方法は直管、あるいは２
次元曲面形状管に適用されているにとどまっており、上
記のような３次元曲面形状のエルボ用材料として全てス
テンレス鋼を採用するものにおける管内面の自動肉盛溶
接方法は現在まで提供されていない。

【０００４】上記大径エルボにおける３次元曲面の内面
肉盛溶接については上記各溶接方法のうち、ＴＩＧ溶接
方法が、装置上の問題点が少ないことから最も適用可能
性が高い。

【０００５】しかしながら、上記ＴＩＧ溶接方法を上記
のような大径エルボの３次元曲面からなる内面の肉盛溶
接に適用する場合には、次のような課題がある。即ち、
肉盛溶接を高能率で施工するためには板状電極肉盛溶接
方法を採用することを要する。そして、上記板状電極肉
盛溶接方法においては、エルボの腹側と背側とでは板状
溶接ヘッド部から電極ガイド部までの形状（距離）等が
大きく変化し易いことから、溶け込み深さを一定にする
には、常時肉盛溶接を電極角度、母材（被溶接部材）の
傾き等を同じ姿勢で行なうことを要し、そのためには高
精度かつ高価格の装置の使用を要するか、あるいは長い
溶接作業時間を要する。

【０００６】また、上記ＴＩＧ溶接方法はフラックスを
用いる溶接方法であるため、エルボの背側を肉盛溶接す
る際に、フラックスとスラグとが肉盛溶接アーク部に落
下してビード形状に凹凸が形成され、溶接欠陥発生の要
因となるという問題点を有する。

【０００７】本発明の目的は、常に一定した溶接姿勢で
以って曲管の内部全体を溶接可能とし、肉盛溶接ビード
の形状が安定してスラグ等の残渣や異物の混入が無く高
品質の肉盛溶接品を得るとともに、溶接作業を高能率で
施行可能とした曲管の肉盛溶接装置を得ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような問
題点を解決するもので、請求項１に記載の手段は、エル
ボ等の曲管の内面に、電極材により肉盛溶接する肉盛溶
接装置において、支台に旋回可能に支持されたポジショ
ナーと、上記ポジショナーに相対回転可能に支持される
とともに、板面に上記曲管が取付けられる面板と、上記
面板に支持アームを介し、該面板に対して相対回転可能
にかつ上記曲管内に出し入れ可能に取付けられ、上記電
極を支持する先端部が旋回可能にされた溶接ヘッドとを
備えたことを特徴とする曲管内面の肉盛溶接装置にあ
る。

【０００９】上記手段によれば、旋回可能なポジショナ
ーに相対回転可能に取付けられた面板にエルボ等の曲管
を固定して溶接ヘッドを支持アームを介して曲管内に挿
入し、該面板を溶接速度で回転させる一方、回転機構を
介して上記支持アーム及び溶接ヘッドを溶接速度と同一
速度で逆回転させることにより、溶接ヘッドを常時同一
位置に保持しつつ曲管を長手方向に回転させてその内面
に肉盛溶接を施こすことができる。

【００１０】従って曲管の姿勢が変化しても溶接ヘッド
の角度、被溶接部の角度等の溶接条件は常時一定とな
る。また溶接ヘッドは支持アームに対して旋回可能であ
るので、曲管内において自在に肉盛溶接位置を変えるこ
とができ、これによって曲管内部のあらゆる面の肉盛溶
接が可能となる。

【００１１】請求項２の手段は、請求項１の手段に加え
て、上記支持アームの外周を被覆する蛇腹管等の可撓管
を設けるとともに、上記電極材を案内する電極ガイドを
上記可撓管の外周にその長手方向に沿って複数取付けて
なる。

【００１２】上記手段によれば電極材は旋回可能な可撓
管に取付けられた電極ガイドに案内されて溶接ヘッドに
導かれるので、溶接ヘッドへの電極材の送給は、溶接ヘ
ッドの移動に追従してスムーズに行なわれる。

【００１３】請求項３の手段は請求項１に加えて、上記
面板に、該面板に対して相対回転可能にかつ先端部が上
記曲管内に出し入れ可能に取付けられ、長手方向に伸縮
可能な伸縮支持アームと、該伸縮支持アームの先端部に
取付けられ溶接部からのフラックス、スラグ等の残渣を
回収する回収ノズルとを備えてなる。

【００１４】上記手段によれば、肉盛溶接に供用後のフ
ラックス、スラグ等の残渣を溶接ヘッドの後方に設けら
れた回収ノズル内に吸引し伸縮支持アーム内を通して外
部に確実に排出することができる。また伸縮支持アーム
は曲管に対して相対回転可能でかつ伸縮可能であるの
で、上記回収ノズルを確実に溶接ヘッドの後方に追従さ
せることができる。

【００１５】請求項４の手段は請求項１ないし３の手段
における回転機構に係るもので、該回転機構は、上記溶
接ヘッドが取付けられた上記支持アーム及び上記回収ノ
ズルが取付けられた上記伸縮支持アームの後端部に連結
され、これら両アームを上記面板に対して相対回転させ
るように構成されてなる。

【００１６】また請求項５の手段は、請求項１ないし３
の手段におけるフラックス供給機構に係り、該フラック
ス供給機構は、上記支持アームの先端部に上記溶接ヘッ
ドに近接して取付けられ、溶接部に溶接用のフラックス
を供給するように構成されてなる。

【００１７】請求項６の手段は、請求１ないし３の手段
に加えて、上記曲管の肉盛溶接部を覆い、外部からの異
物の該肉盛溶接部への侵入を阻止するスラグ保護カバー
を設けてなる。

【００１８】上記手段によれば、スラグ保護カバーで肉
盛溶接部を覆うことができるため、剥離したスラグが溶
融金属部に落下したり、溶融金属の側部から上記スラグ
が侵入するのが防止されて、肉盛ビードの形状不良や溶
接不良の発生が防止される。

【００１９】請求項７の手段は請求項１ないし３に加え
て、前記溶接ヘッドに近接して、凝固スラグを破砕する
スラグ除去具を取付けてなる。上記手段によれば、凝固
したスラグが肉盛ビードから剥離する前にスラグ除去具
にて粉砕し、回収ノズルで外部に排出するので、スラグ
を飛散させずに確実に排出できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下図１〜図１３を参照して本発
明の実施形態につき詳細に説明する。図１〜図５は本発
明の実施の第１形態を示し、図１はエルボ内面肉盛溶接
の溶接手順を示す説明図、図２は上記エルボ内面肉盛溶
接装置の正面図、図３はエルボ肉盛溶接部及びその近傍
を示す拡大斜視図、図４は電極ガイド部の拡大斜視図、
図５はスラグ防止カバー部の詳細断面図である。

【００２１】図１〜図５において、０１はポジショナ
ー、０２は面板、０３は被肉盛溶接部材である大型のエ
ルボ、０６は溶接ヘッドである。上記ポジショナー０１
は、図１〜図２に示すように、モータ（図示せず）に連
結された駆動歯車０１ｂ及びこれと噛み合い該ポジショ
ナー０１に固着された歯車０１ｃによって支台０１ａに
対し３６０°旋回可能に支持されている。また、上記面
板０２は、図１に示すように、上記ポジショナー０１と
ともに水平姿勢状態から垂直姿勢状態を含む３６０°旋
回可能とされ、かつ該ポジショナー０１に３６０°回転
可能に支持されている。また図２において、上記エルボ
０３はこれの曲げ半径中心と上記面板０２の回転中心０
２ａとが一致するように上記面板０２に取付けられてい
る。

【００２２】０５は上記溶接ヘッド０６を支持する支持
アーム、１８はフラックス２４及びスラグ２５の回収を
行なうためのフラックス回収ノズル、１７は該フラック
ス回収ノズル１８を支持する伸縮式支持アームであり、
該支持アーム１７は中空の伸縮管状となっており、出口
部（根部）を上記面板０２中心部のフラックス回収孔
（図示省略）に接続されている。０４は回転機構支持板
であり、該回転機構支持板０４には上記溶接ヘッド０６
用の上記支持アーム０５及び上記伸縮式支持アーム１７
が固定されており、これらは該回転機構支持板０４とと
もに回転軸心２ａ廻りに一体的に所要の角度回転する。

【００２３】また、フラックス回収ノズル１８、後述す
るスラグ保護カバー１９等は、上記溶接ヘッド０６の支
持アーム０５とはエルボ０３の反対方向から溶接部付近
まで位置するように上記伸縮式支持アーム１７に取り付
けられている。また、上記フラックス回収ノズル１８、
後述するスラグ保護カバー１９およびスラグ除去具２７
等は、エルボ０３の溶接位置に応じて旋回可能となって
いる。

【００２４】上記溶接ヘッド用の支持アーム０５は、エ
ルボ０３の曲げ中心半径と同一半径で曲げたパイプから
なり、その先端部には上記溶接ヘッド０６及び旋回機構
部０７が取付けられている。また、該支持アーム０５の
後端部には、板状電極材０８のコイル０９、該板状電極
材０８を送り出す送給機構部１０及び旋回機構部１３が
取付けられている。２５ａは旋回機構部０７駆動用のモ
ータである。

【００２５】上記旋回機構部０７は上記溶接ヘッド０６
を肉盛ビード２６の重ね代を考慮した量づつ旋回させて
その向きを変化させるものである。２５１は対をなす送
給ローラであり、図３に示されるように、上記板状電極
材０８を挟持して通電ノズル１５に送り出すようになっ
ている。

【００２６】また、上記溶接ヘッド０６のみを旋回させ
ると電極０８がスムーズに送給できなくなるため、電極
送給機構１０、電極ガイド１２、送給ローラ２５１等も
これとほぼ同期させて旋回させることを要し、上記蛇腹
管１１と電極送給機構１０とを支持アーム０５の後端に
配置した上記旋回機構部１３により溶接ヘッド０６の旋
回に応じて緩やかに旋回させるようになっている。

【００２７】１２は絶縁材からなる電極ガイドであり、
図２及び図４に示すように、上記支持アーム０５の外側
を覆う蛇腹管１１の外周に固着された支持棒１２ａに固
着され、その内周に上記板状電極材０８が挿通されてい
る。また、上記エルボ０３の背側と腹側とを肉盛溶接す
る場合は、ガイド１２の周長が大きく異なることから、
かかる長さの変化に対応できるように、上記ガイド１２
は伸縮自在な構造としている。

【００２８】１６は高さ位置決めローラであり、上記ポ
ジショナー０１の旋回角度によって溶接ヘッド０６の支
持アーム０５に生ずるたわみによって上記通電ノズル１
５の高さが変動するのを回避するものであり、耐熱材料
からなる。

【００２９】１９はスラグ保護カバーで上記フラックス
回収ノズル１８に取付けられている。上記スラグ保護カ
バー１９は、図５に示すように端部にワイヤブラシ２２
がスプリング２１の弾力によって溶接面に対し高さを調
整可能となっている。該スラグ保護カバー１９は、肉盛
溶接部で形成した溶融金属及びフラックス２４が、溶融
したスラグ２５の凝固するまでの時間に相当する長さを
有する覆いの機能を備える。図５（Ａ）はワイヤ２２の
高さが伸長されたとき、（Ｂ）は収縮されたときを夫々
示す。

【００３０】１４はフラックスホッパーであり、肉盛溶
接部に、最低１ビードの溶接が可能な量を供給するよう
になっている。また、上記通電ノズル１５は、２枚の銅
板の隙間を上記板状電極材０８が通過するようになって
いる。

【００３１】２３は上記スラグ保護カバー１９の上側部
に取付けられたスラグ落下防止カバーであり、該スラグ
保護カバー１９と溶接ヘッド０６との隙間にスラグ２５
が侵入するのを阻止して該スラグ２５を溶接線上から側
面側へ落下させるものである。２０は溶接部の前方に配
置された清掃具で、溶接ノズル１５の前方にスラグ２５
が侵入するのを阻止するものである。

【００３２】０４ａは回転機構用歯車であり、図示しな
い電動モータに連結されて回転せしめられている。０４
ｂは該回転機構用歯車０４ａと噛合される歯車であり、
該歯車０４ｂは上記ポジショナー０１の面板０２に固定
されて該面板０２を所定の速度で回転させる。

【００３３】上記構成からなる大径エルボの内面肉盛装
置による肉盛溶接時において、上記のように、被肉盛溶
接材の上記大型のエルボ０３は、回転及び旋回が３６０
゜可能にされた上記ポジショナー０１の面板０２に、該
面板０２の回転軸心０２ａと該エルボ０３の曲げ半径中
心とが一致するように取り付けられ、該エルボ０３は、
回転機構用歯車０４ａにより歯車０４ｂ及びこれに固着
された面板０３により回転せしめられる。

【００３４】図１（Ａ）は上記面板０２が垂直状態で肉
盛溶接を開始するときを示し、上記エルボ０３の内面に
位置するように配置された溶接ヘッド０６のアーク発生
方向は面板０２の板面０２ｂと同じ垂直方向である。こ
の状態で上記溶接ヘッド０６を同じ位置に保ちながら、
図１（Ｂ）〜図１（Ｆ）のようにエルボ０３を取付けた
面板０２を回転して該エルボ０３の曲げ半径方向に肉盛
溶接を行う。上記溶接時において、順次、１回の肉盛溶
接ビード２６の幅に応じた角度で面板０２を旋回し（傾
斜させ）、次いで面板０２を回転させながら肉盛溶接を
行う。この場合、上記のように面板０２が３６０゜旋回
可能となっているポジショナー０１を用いているので、
エルボ０３の内面全体を容易に肉盛溶接できる。

【００３５】上記板状溶接材０８は、送給機構１０によ
ってコイル０９から繰り出され、電極ガイド１２に案内
されて溶接ヘッド０６の通電ノズル１５の隙間を経て溶
融されエルボ０３の内面に溶接肉盛される。

【００３６】上記エルボ０３内面の肉盛溶接時には、フ
ラックスホッパー１４からフラックス２４が供給されて
肉盛溶接に供されるが、溶接後のフラックス２４及びス
ラグ２５はフラックス回収ノズル１８に吸引され、伸縮
式支持アーム１７内を通り面板０２中心部のフラックス
排出孔（図示せず）から外部に排出される。

【００３７】また、この実施形態においてスラグ保護カ
バー１９を備えたことにより、該スラグ保護カバー１９
に設けられたワイヤブラシ２２がエルボ０３の溶接用内
面に倣って上下位置が決まるので、剥離したスラグ２５
が溶融金属部に落下し、あるいは溶融金属の側部に落下
してエルボ０３の内面を移動して溶融金属部に横から侵
入して肉盛ビード２６の形状不良が発生するのが阻止さ
れる。

【００３８】図８〜図１０はエルボ０３の腹側を肉盛溶
接している状態を示しており、図８は溶接スタート部、
図９は中間地点の状態、図１０は終了部を示す。図８〜
図１０において、面板０２の回転によりエルボ０３が溶
接速度で回転する一方、溶接ヘッド０６は面板０２の中
心に設置された回転機構支持板０４と該面板０２の間に
設けられた回転機構用歯車０４ａ、及び歯車０４ｂによ
って溶接速度と同一速度で逆回転させることにより、常
時同じ位置を保つことができる。これによりエルボ０３
の姿勢が変化しても溶接ヘッド角度、被溶接部角度等の
溶接条件は一定となる。

【００３９】また、図１１〜図１３はエルボ０３の背側
を肉盛溶接している状態を示しており、図１１は溶接ス
タート部、図１２は中間地点の状態、図１３は終了部を
示す。この場合は、溶接ヘッド０６を上記腹側の肉盛溶
接状態から１８０°回転させてエルボ０３の背側に向け
る。それ以外の溶接要領は腹側と同様である。

【００４０】上記のように、図８〜図１０にはエルボ０
３腹側の肉盛溶接、図１１〜図１３にはエルボ０３背側
の肉盛溶接の要領を夫々示したが、腹側と背側との間の
部位における肉盛溶接も溶接ヘッド０６を旋回させてそ
の向きを変えることにより容易にできる。

【００４１】この際において、上記電極ガイド１２と蛇
腹管１１によって支持あるいは案内される板状電極材０
８は、蛇腹管１１が旋回可能であるため溶接ヘッド０６
の旋回位置に応じて、電極材０８の送給は溶接ヘッド０
６の移動に追従してスムーズに行なわれる。また、上記
エルボ０３の背側ではスラグ２５の自然剥離による溶接
部への落下をフラックス回収ノズル１８、スラグ保護カ
バー１９、清掃具２０あるいはワイヤブラシ２２によっ
て防止する。スラグ保護カバー１９のワイヤブラシ２２
はスプリング２１を内蔵させているのではエルボ０３の
形状に容易に追従できる。

【００４２】これらによってエルボ０３の内面を板状電
極材０８による肉盛溶接において、該エルボ０３の腹側
から背側にわたるいかなる位置においても、板状電極材
０８の送給がスムーズにでき、かつ、溶接部へのフラッ
クス２４やスラグ２５の落下が防止され、高品質、高能
率の肉盛溶接が可能となる。

【００４３】図６〜図７は本発明の実施の第２形態を示
し、図６は図２に応当する正面図、図７は面板駆動部の
側面図である。この実施形態では凝固したスラグ２５が
剥離する前にジェットタガネ等のスラグ除去具２７を用
いて該スラグ２５を細かく粉砕してフラックス２４と同
時に回収するように構成されている。

【００４４】即ち図６〜図７において、スラグ除去具２
７はフラックス回収ノズル１８の前方に配置されてお
り、該スラグ除去具２７でスラグ２５を細かく砕いた
後、フラックス回収ノズル１８によりフラックス２４及
びスラグ２５を同時に回収する。

【００４５】また、上記フラックス回収ノズル１８に上
記スラグ除去具２７を覆うキャップ２８を取付けて、粉
砕したスラグ２５が飛散しないようにした。さらに上記
フラックス回収ノズル１８にはスラグ２５の肉盛部横側
からの落下侵入を防止するためのワイヤブラシ２９を取
付けている。図７において０４は面板０２駆動用のモー
タである。その他の構成は上記第１形態と同様であり、
これと同一の部材は同一の符号にて示す。

【００４６】この実施形態では大径エルボの溶接につい
て示したが、本発明はあらゆる曲管の溶接に適用でき
る。

【００４７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
本発明によれば、旋回可能なポジショナーにこれと相対
回転可能に支持された面板にエルボ等の被溶接材である
曲管を取付けて面板を溶接速度で回転させる一方、支持
アームの先端に支持された溶接ヘッドを曲管内に挿入し
て、上記面板と逆方向に同一速度で回転させ、また溶接
ヘッドを適宜旋回させることにより、曲管の姿勢が変化
しても溶接ヘッドを常時同一位置に保持して溶接条件を
変えることなく曲管内の全面に亘り肉盛溶接ができ、肉
盛ビードの形状が安定した肉盛溶接品を得ることができ
る。

【００４８】また請求項２の発明によれば、電極材を電
極ガイドによって案内することにより、溶接ヘッドの移
動に追従して電極材をスムーズに溶接部に供給できる。

【００４９】また請求項３の手段によれば、曲管に対し
て相対回転可能な伸縮アームの先端に設けた回収ノズル
により、回収ノズルを正確に溶接ヘッドの後方に追従さ
せてフラックス、スラグ等の残渣を排出でき、肉盛ビー
ド部にかかる残渣が混入するのを防止できる。

【００５０】また請求項６のように構成すれば、肉盛ビ
ードから剥離したスラグが溶融金属部に落下したり、横
から侵入するのが防止でき、肉盛ビードの形状不良や溶
接不良の発生を防止できる。

【００５１】さらに請求項７のように構成すれば凝固ス
ラグの剥離前にスラグ除去具にて粉砕し排出するので、
スラグを飛散させることなく確実に排出できる。

【００５２】以上、要するに本発明によれば、肉盛ビー
ドの形状が均一で安定し、スラグやフラックス残渣の混
入がなく安定した高品質の肉盛溶接品を得ることができ
る。また、被溶接品である曲管の操作及び溶接ヘッドの
操作、残渣の排出等全ての作動が自動的になすことがて
き、これによって熟練を必要とせず高能率で以って溶接
作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１形態に係るエルボ内面肉盛
溶接の溶接手順を示す説明図。

【図２】上記第１形態に係るエルボ内面肉盛溶接装置の
正面図。

【図３】上記第１形態における肉盛溶接部及びその近傍
の拡大斜視図。

【図４】上記第１形態における電極ガイド部の拡大斜視
図。

【図５】上記第１形態におけるスラグ防止カバー部の断
面図。

【図６】本発明の実施の第２形態を示す図２応当図。

【図７】上記第２形態における面板駆動部の側面図。

【図８】上記第１形態におけるエルボ腹側の溶接要領
（その１）を示す図２応当図。

【図９】上記第１形態におけるエルボ腹側の溶接要領
（その２）を示す図２応当図（その２）。

【図１０】 上記第１形態におけるエルボ腹側の溶接要
領（その３）を示す図２応当図。

【図１１】 上記第１形態におけるエルボ背側の溶接要
領（その１）を示す図２応当図。

【図１２】 上記第１形態におけるエルボ背側の溶接要
領（その２）を示す図２応当図。

【図１３】 上記第１形態におけるエルボ背側の溶接要
領（その３）を示す図２応当図。

【符号の説明】

０１ ポジショナー ０２ 面板 ０３ エルボ ０４ 回転機構支持板 ０５ 支持アーム ０６ 溶接ヘッド ０７ 旋回機構部 ０８ 板状電極材 ０９ コイル １０ 送給機構部 １１ 蛇腹管 １２ 電極ガイド １３ 旋回機構部 １４ フラックスホッパー １５ 通電ノズル １６ 高さ位置決めローラ １７ 伸縮式支持アーム １８ フラックス回収ノズル １９ スラグ保護カバー ２０ 清掃具 ２１ スプリング ２２ ワイヤブラシ ２３ スラグ落下防止カバー ２５ スラグ ２６ 肉盛ビード ２７ スラグ除去具 ２８ キャップ ２９ ワイヤブラシ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２３Ｋ 37/047 ５０１ Ｂ２３Ｋ 37/047 ５０１Ｂ // Ｂ２３Ｋ 101:04 (72)発明者 鴨 和彦 神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 佐藤 礼基 神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 亀井 博正 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番19号 高菱エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 4E081 AA12 AA13 BA03 BA19 BB07 BB13 CA08 CA09 CA11 CA14 DA14 DA17 DA61 EA03 FA06

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エルボ等の曲管の内面に、電極材により
   肉盛溶接する肉盛溶接装置において、支台に旋回可能に
   支持されたポジショナーと、上記ポジショナーに相対回
   転可能に支持されるとともに、板面に上記曲管が取付け
   られる面板と、上記面板に支持アームを介し、該面板に
   対して相対回転可能にかつ上記曲管内に出し入れ可能に
   取付けられ、上記電極を支持する先端部が旋回可能にさ
   れた溶接ヘッドとを備えたことを特徴とする曲管内面の
   肉盛溶接装置。
2. 【請求項２】 上記支持アームの外周を被覆する蛇腹管
   等の可撓管を設けるとともに、上記電極材を案内する電
   極ガイドを上記可撓管の外周にその長手方向に沿って複
   数取付けてなる請求項１記載の曲管の肉盛溶接装置。
3. 【請求項３】 上記面板に、該面板に対して相対回転可
   能にかつ先端部が上記曲管内に出し入れ可能に取付けら
   れ、長手方向に伸縮可能な伸縮支持アームと、該伸縮支
   持アームの先端部に取付けられ溶接部からのフラック
   ス、スラグ等の残渣を回収する回収ノズルとを備えてな
   る請求項１に記載の曲管の肉盛溶接装置。
4. 【請求項４】 上記溶接ヘッドが取付けられた上記支持
   アーム及び上記回収ノズルが取付けられた上記伸縮支持
   アームの後端部に連結され、これら両アームを上記面板
   に対して相対回転させる回転機構を備えてなる請求項１
   ないし３の何れかに記載の曲管の溶接肉盛装置。
5. 【請求項５】 上記支持アームの先端部には、上記溶接
   ヘッドに近接して、溶接用のフラックスを供給するため
   のフラックス供給機構が取付けられてなる請求項１ない
   し３の何れかに記載の曲管の肉盛溶接装置。
6. 【請求項６】 上記曲管の肉盛溶接部を覆い、外部から
   の異物の該肉盛溶接部への侵入を阻止するスラグ保護カ
   バーを設けてなる請求項１ないし３に記載の曲管の肉盛
   溶接装置。
7. 【請求項７】 前記溶接ヘッドに近接して、凝固スラグ
   を破砕するスラグ除去具を取付けてなる請求項１ないし
   ３の何れかに記載の曲管の肉盛溶接装置。