CN211220678U - 一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，结构为轮架总成四个滚轮放置于轨道总成两根导轨上，且轮架总成能在轨道总成上移动；轮架总成两端定位件定位销能伸出插入轨道总成两根导轨两侧直角形防倾覆定位板定点定位孔中，轮架总成防倾覆板上表面与轨道总成两侧的直角防倾覆定位板下表面接触，轮架总成两内侧限位块与轨道总成两侧直角防倾覆定位板外侧面接触。本实用新型使得轨道式钻台面机械手工作臂展开时不会因重心偏移而倾覆，同时轨道式钻台面机械手可定位于轨道上任意位置，也可定位于特定位置。当钻台面机械手未安装于轨道上时，滚轮在一般平面滚动，有效解决轨道式钻台面机械手钻台面工作适应性及安装调试前移动便利性问题。

Description

一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构

技术领域

本实用新型涉及石油钻井机械设备领域，具体涉及一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构。

背景技术

在石油钻井过程中，钻具、套管经常要在井口、小鼠洞、立根盒、猫道间移动，因钻具、套管单根长约9.5米，立根长约28米，当大钩吊着钻具、套管上端在上述4个位置间移动时，为确保被吊物安全、准确移动至相应位置，传统钻井工艺都由钻井工借助钢丝绳、猫头对钻具、套管下端进行人工推送或托扶，此法要求钻台面操作工4-5名，且操作工劳动强度大，工作环境危险性高，工作效率低。随着现代无线网络技术和智能控制技术的发展，上述钻具、套管推送或托扶工作逐渐由轨道式钻台面机械手所取代。轨道式钻台面机械手适应高危工作环境，工作效率高，能将钻台面操作工从繁重、危险的工作中解放出来。但轨道式钻台面机械手非工作状态时，必须能移至待机位，以避让猫道上套管、钻杆等工况，同时不影响人工作业，不妨碍司钻操作视线。为此轨道式钻台面机械手需设计为带轨道可移动式，确保其工作时能从待机位移至标定好的工作位定位工作，工作完成后能移至待机位停放，为保证轨道式钻台面机械手工作时不至因臂展重心偏移而产生倾覆，且可在工作位定点固定或随时固定工作，因此轨道式钻台面机械手必须设计有防倾覆可定位结构，同时保证轨道式钻台面机械手在安装于轨道上之前也能在一般平面移动。

发明内容

本实用新型目的就是使轨道式钻台面机械手适应钻井工艺对钻台面机械手工作性能需要，提供一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构。本实用新型结构由于直角形防倾覆定位板、防倾覆板、定位板和定位装置的存在，使得轨道式钻台面机械手工作臂展开时不会因其重心偏移而倾覆，同时轨道式钻台面机械手既可定位于轨道上任意位置，也可定位于特定位置。另外，当钻台面机械手未安装于轨道上时，其滚轮也可在一般平面滚动。

本实用新型的技术方案：

一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，包括轨道总成、轮架总成，其特征在于：轮架总成的四个滚轮放置于轨道总成的两根导轨上，且轮架总成能在轨道总成上移动；轮架总成的两端定位件的定位销能伸出插入轨道总成的两根导轨两侧直角形防倾覆定位板的定点定位孔中，轮架总成的防倾覆板上表面与轨道总成两侧的直角防倾覆定位板下表面接触，轮架总成两内侧的限位块与轨道总成两侧的直角防倾覆定位板外侧面接触。

所述的轮架总成由四个定位件、四个滚轮、四块定位板、轮架、四块防倾覆板、四个限位块组成，四个定位件、四个滚轮、四块定位板、四块防倾覆板、四个限位块分别安装在轮架上，四块定位板位于轮架外侧并为水平方向对称布置，且定位板下表面高于滚轮下切面，四块防倾覆板位于轮架内侧并为水平方向对称布置，四个限位块位于轮架内侧并为垂直方向对称布置，且垂直方向限位面下沿与四块防倾覆板上表面重合，四个定位件位于轮架四周。

所述的定位板上设有螺纹孔，螺钉通过螺纹孔拧入顶于轨道总成的导轨上。

所述的轨道总成由两根导轨、两块直角形防倾覆定位板、固定底板组成，两根导轨和两块直角形防倾覆定位板通过固定底板焊为一体，两根导轨位于两块直角形防倾覆定位板的外侧，与轨道中心面对称布置，两块直角形防倾覆定位板的直角朝外侧，且每块直角形防倾覆定位板水平边下表面高于导轨上表面。

所述直角形防倾覆定位板的水平边上设计有若干定点定位孔。

所述定位件左右间距与导轨两侧直角形防倾覆定位板上定位孔的左右间距一至，且机械手移动至定位点时，定位件的定位销正好可插入防倾覆定位板上定位孔中。

本实用新型使用时，钻台面机械手固定在轮架总成两侧轮架上，钻台面机械手在轨道上移动时，轨道上的直角形防倾覆定位板正好压住轮架上的防倾覆板，起到防倾覆作用，轮架上两侧的限位块与导轨两侧的防倾覆定位板侧面接触，起到左右限位作用，轮架总成上的定位件的定位销可伸出插入轨道上直角形防倾覆定位板的孔中，起到定点定位的作用。轮架上的定位板有螺纹孔，可将螺钉拧入顶于导轨上实现钻台面机械手随时定位。钻台面机械手不在轨道时，由于其滚轮下切面低于定位板和防倾覆板下表面，使得钻台面机械手在安装于轨道上之前也方便在一般平面上移动。

本实用新型的导轨总成两侧的导轨和直角形防倾覆定位板通过固定底板焊为一体，导轨位于两侧直角形防倾覆定位板的外侧，与轨道中心面对称布置，直角朝两外侧，直角形防倾覆定位板水平边下表面高于导轨上表面。轮架总成两侧轮架除装有滚轮外，还固定有防倾覆板、定位板和限位块，定位板上有螺纹孔，定位板和防倾覆板下表面均高于滚轮下切面，限位块垂直方向限位面下沿与防倾覆板上表面重合，且当钻台面机械在轨道上移动时，即轮架总成在导轨总成上移动时，轮架总成防倾覆板上表面正好与导轨总成两侧的直角形防倾覆定位板下表面接触，轮架总成限位块垂直方向限位面正好与导轨总成两侧的直角形防倾覆定位板外侧面接触，轮架总成两端装有定位件，需要时定位装置定位销可伸出插入轨道总成直角形防倾覆定位板的孔中。

附图说明

图1为本实用新型的使用示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的轮架总成结构示意图。

图4为本实用新型的轨道总成结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明

本实用新型使用时，轮架总成13两侧轮架4上固定钻台面机械手10，如图1所示，其中10为机械手，11为机械手底座，12为轨道总成，13为轮架总成。

如图2、图3、图4所示，一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，包括轨道总成12、轮架总成13，其特征在于：轮架总成13的四个滚轮2放置于轨道总成12的两根导轨7上，且轮架总成13能在轨道总成12上移动；轮架总成13的两端定位件1的定位销能伸出插入轨道总成12的两根导轨7两侧直角形防倾覆定位板8的定点定位孔中，轮架总成13的防倾覆板5上表面与轨道总成12两侧的直角防倾覆定位板8下表面接触，轮架总成13两侧轮架4内侧的四个限位块6的垂直外侧面与轨道总成12两侧的直角防倾覆定位板8的两外侧面接触。

如图3所示，所述的轮架总成13由四个定位件1、四个滚轮2、四块定位板3、轮架4、四块防倾覆板5和四个限位块6组成，四个定位件1、四个滚轮2、四块定位板3、四块防倾覆板5和四个限位块6分别安装在轮架4上，四块定位板3位于轮架4外侧并为水平方向对称布置，且定位板3下表面高于滚轮2下切面，四块防倾覆板5位于轮架4内侧并为水平方向对称布置，四个限位块6位于轮架内侧并为垂直方向对称布置，且垂直方向限位面下沿与四块防倾覆板5上表面重合，四个定位件1位于轮架4四周；所述的定位板3上设有螺纹孔，螺钉通过螺纹孔拧入顶于轨道总成12的导轨7上。

如图4所示，所述的轨道总成12由两根导轨7、两块直角形防倾覆定位板8、固定底板9组成，两根导轨7和两块直角形防倾覆定位板8通过固定底板9焊为一体，两根导轨7位于两块直角形防倾覆定位板8的外侧，与轨道中心面对称布置，两块直角形防倾覆定位板8的直角朝外侧，且每块直角形防倾覆定位板8水平边下表面高于导轨上表面，所述直角形防倾覆定位板8的水平边上设计有若干定点定位孔，四个定位件1的定位销能伸出插入轨道总成12的两根导轨7两侧直角形防倾覆定位板8的定点定位孔中。

如图1、图2所示，当钻台面机械手在轨道上移动时，即轮架总成13在轨道总成12上移动时，其防倾覆板5上表面正好与轨道总成12两侧的直角防倾覆定位板8下表面接触，从而可防止轮架总成即其上机械手倾覆，同时，轮架总成13上的限位块6的垂直外侧面与导轨两侧的防倾覆定位板8的两外侧面接触，从而可以防止轮架总成即其上机械手左右摆动。轮架总成13两端分别装有定位件1，需要时定位件1定位销可伸出插入轨道两侧直角形防倾覆定位板8的孔中，从而可保证轮架总成即其上机械手定点定位。

Claims (5)

1.一种轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，包括轨道总成(12)、轮架总成(13)，其特征在于：轮架总成(13)的四个滚轮(2)放置于轨道总成(12)的两根导轨(7)上，且轮架总成(13)能在轨道总成(12)上移动；轮架总成(13)的两端定位件(1)的定位销能伸出插入轨道总成(12)的两根导轨(7)两侧直角形防倾覆定位板(8)的定点定位孔中，轮架总成(13)的防倾覆板(5)上表面与轨道总成(12)两侧的直角防倾覆定位板(8)下表面接触，轮架总成(13)两侧轮架(4)内侧的四个限位块(6)的垂直外侧面与轨道总成(12)两侧的直角防倾覆定位板(8)的两外侧面接触。

2.如权利要求1所述的轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，其特征在于：所述的轮架总成(13)由四个定位件(1)、四个滚轮(2)、四块定位板(3)、轮架(4)、四块防倾覆板(5)、四个限位块(6)组成，四个定位件(1)、四个滚轮(2)、四块定位板(3)、四块防倾覆板(5)、四个限位块(6)分别安装在轮架(4)上，四块定位板(3)位于轮架(4)外侧并为水平方向对称布置，且定位板(3)下表面高于滚轮(2)下切面，四块防倾覆板(5)位于轮架(4)内侧并为水平方向对称布置，四个限位块(6)位于轮架(4)内侧并为垂直方向对称布置，且限位块(6)垂直方向限位面下沿与四块防倾覆板(5)上表面重合，四个定位件(1)位于轮架(4)四周。

3.如权利要求1所述的轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，其特征在于：所述的定位板(3)上设有螺纹孔，螺钉通过螺纹孔拧入顶于轨道总成(12)的导轨(7)上。

4.如权利要求1、2或3所述的轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，其特征在于：所述的轨道总成(12)由两根导轨(7)、两块直角形防倾覆定位板(8)、固定底板(9)组成，两根导轨(7)和两块直角形防倾覆定位板(8)通过固定底板(9)焊为一体，两根导轨(7)位于两块直角形防倾覆定位板(8)的外侧，与轨道中心面对称布置，两块直角形防倾覆定位板(8)的直角朝外侧，且每块直角形防倾覆定位板(8)水平边下表面高于导轨上表面。

5.如权利要求4所述的轨道式钻台面机械手防倾覆可定位结构，其特征在于：所述直角形防倾覆定位板(8)的水平边上设计有若干定点定位孔。

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