RU2016142187A - Буровая установка для горных работ - Google Patents

Claims (27)

1. Штанговый манипулятор (16), устанавливаемый на горной машине вблизи бурильного приводного блока (15) и выполненный с возможностью перемещения штанги (14), применяемой для операций бурения или анкерного крепления, содержащий:

раму (17,18) манипулятора, устанавливаемую на раме (11,29) горной машины;

руку (21, 26) манипулятора, установленную с возможностью перемещения в первом продольном направлении вдоль рамы (17, 18) манипулятора между положением хранения штанги и положением бурения штанги; и

отсоединяемое устройство (20a, 20b) взаимодействия со штангой, выполненное на руке (21, 26) с возможностью захвата штанги (14) для связанного перемещения с рукой (21, 26);

отличающийся тем, что:

по меньшей мере часть руки (21, 26) установлена с возможностью перемещения во втором поперечном направлении, по существу, перпендикулярно или поперек первого направления между убранным положением для установки штанги (14) в положение хранения сбоку с одной стороны от приводного блока (15) и выдвинутым положением для установки штанги (14) в положение бурения, центрированное с приводным блоком (15).

2. Манипулятор по п. 1, в котором рука (21, 26) манипулятора содержит:

базовую часть (26), установленную на раме (17, 18) манипулятора и выполненную с возможностью скольжения вдоль рамы (17, 18) манипулятора; и

выдвижную часть (21), выполненную с возможностью выдвижения вбок из базовой части (26) во втором направлении, по существу, перпендикулярно или поперек первого направления.

3. Манипулятор по п. 2, дополнительно содержащий по меньшей мере один линейный исполнительный механизм (22), соединяющий базовую часть (26) и выдвижную часть (21) для управления перемещением выдвижной части (21) во втором направлении.

4. Манипулятор по п. 2 или 3, дополнительно содержащий по меньшей мере один линейный исполнительный механизм (27) соединенный между базовой частью (26) и рамой (17, 18) манипулятора для управления линейным перемещением базовой части (26) в первом направлении вдоль рамы (17, 18) манипулятора.

5. Манипулятор по любому предыдущему пункту, в котором устройство (20a, 20b) взаимодействия со штангой содержит один единственный захват или пару противоположных захватов для открытия и закрытия для освобождения и захвата бурильной штанги (14) и по меньшей мере один исполнительный механизм (23) для управления перемещением захвата или захватов для открытия и закрытия вокруг бурильной штанги (14).

6. Манипулятор по любому предыдущему пункту, дополнительно содержащий по меньшей мере один шарнир, соединяющий базовую часть (26) с выдвижной частью (21) для обеспечения возможность поворота выдвижной части относительно базовой части.

7. Манипулятор по п.6, в котором выдвижная часть (21) выполнена с возможностью поворота на 20-70° относительно базовой части (26).

8. Буровой станок (10) для анкерного крепления, устанавливаемый на горной машине (100), содержащий:

удлиненную основную раму (11, 29);

бурильный приводной блок (15) для приведения во вращение бурильной штанги (14), применяемой для создания шпура в кровле или стенке выработки для приема анкерного болта;

головную часть (13), смонтированную с возможностью перемещения на раме (11, 29), выполненную с возможностью упора в кровлю или стену горной выработки во время бурения; и

узел манипулятора (16) бурильной штанги по любому предыдущему пункту, монтируемый на основной раме (11, 29);

руку (21, 26) манипулятора, установленную с возможностью перемещения в первом продольном направлении вдоль основной рамы (11, 29) между положением хранения штанги на расстоянии от головной части (13) и положением бурения штанги в направлении к головной части (13) относительно продольного направления основной рамы (11, 29); и

по меньшей мере часть руки (21, 26), установленную с возможностью перемещения во втором поперечном направлении, по существу, перпендикулярно или поперек первого направления между убранным положением для установки штанги (14) в положение хранения сбоку от приводного блока (15) и выдвинутым положением для установки штанги (14) в положение бурения, центрированное с приводным блоком (15).

9. Буровой станок по п. 8, в котором расстояние, на которое узел манипулятора (16) выступает вбок от основной рамы (11, 29), равно или меньше расстояния, на которое приводной блок (15) выступает вбок от основной рамы (11, 29).

10. Буровой станок по п. 8 или 9, в котором приводной блок (15) смонтирован на первой стороне основной рамы (11, 29), а узел манипулятора (16) смонтирован на второй стороне основной рамы (11, 29), при этом рука (21, 26) выполнена с возможностью перемещения вбок во втором направлении и поворота между убранным положением и выдвинутым положением так, что в убранном положении рука (21, 26) не перекрывает ось, проходящую через центр приводного блока (15), а в выдвинутом положении устанавливает бурильную штангу (14) в положение по центру с приводным блоком (15).

11. Буровой станок по любому из пп. 8-10, в котором приводной блок (15) смонтирован на основной раме (11, 29) с помощью челночных салазок (28) для обеспечения возможности перемещения приводного блока (15) в продольном направлении вдоль основной рамы (11, 29) относительно головной части (13).

12. Буровой станок по п. 11, в котором головная часть (13) установлена на основной раме (11, 29) посредством по меньшей мере одного линейного исполнительного механизма (12) и выполнена с возможностью выдвижения от основной рамы (11, 29) или убирания на ней относительно приводного блока (15).

13. Буровой станок по любому из пп. 8-11, в котором длина рамы (17, 18) манипулятора составляет по меньшей мере половину длины основной рамы (11, 29), так что рука выполнена с возможностью перемещения в первом направлении по меньшей мере на половину длины основной рамы (11, 29) для перемещения штанги (14) от головной части (13).

14. Передвижная горная машина (100) для анкерного крепления кровли или стены, содержащая буровой станок (10) по любому из пп. 8-13.