CN108639771A - 一种砖垛对中机构 - Google Patents

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李凤军
林初仁
宁思贤
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GUANGXI HONGFA HEAVY INDUSTRY MACHINE Co Ltd
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GUANGXI HONGFA HEAVY INDUSTRY MACHINE Co Ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种砖垛对中机构,包括调整组件、脱离台组件、传动组件、钢轨;所述调整组件包括左底座、右底座、驱动组件、推板、移动支架;所述左底座和所述右底座各分布有所述驱动组件;所述驱动组件包括液压缸或电机推动组件,所述推板与液压缸活塞杆或螺杆或直齿条结合;所述移动支架分布在左底座和右底座之间,移动支架底部设有与所述钢轨相匹配的车轮;所述移动支架分布在钢轨上;所述脱离台组件包括支撑滚动组件和限位装置;所述脱离台组件分布在调整组件后方;所述移动支架是由传动组件提供动力。本机构将砖摞放置在支架上使用推板将其对中,再移动到自助码垛系统中,本机构解放了人工校正,提高了生产效率。

Description

一种砖垛对中机构
技术领域
本发明涉及砖垛机械领域,特别是涉及砖垛对中机构。
背景技术
目前企业在离线码垛自动线中,生产出来的砖产品通过搬运堆成砖摞,由叉车运输到码垛系统中,由于在叉车运输过程中产生的抖动或司机驾驶技术原因砖摞摆放位置比较乱,在摆放时叉车的摆放位置也没有那么精确,而在自助码垛系统中对砖摞的摆放位置有一定的要求,只有砖摞在自助码垛系统中设定的位置区域内,自助码垛系统才能顺利运行,所以叉车运输过来的砖摞需要人工进行校正,这样的模式生产效率极低,需要大量的人力,造成成本过高。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案,其并不必然属于本专利申请的现有技术,在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下,上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本发明针对在砖摞进入自助码垛系统中,由于在运输过程中造成砖摞倾斜,叉车的摆放位置有限,需要人工进行校正的问题,提供一种砖垛对中机构。通过叉车将砖摞放在移动支架上,支架的两边设有推板将砖摞对中,再通过传动组件将移动支架通过钢轨移动到脱离台组件,通过该机构可以解放人工校正,提高工作效率,降低了运营成本。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案如下:
包括调整组件、脱离台组件、传动组件、钢轨;所述调整组件包括左底座、右底座、驱动组件、推板、移动支架;所述左底座和所述右底座各分布有所述驱动组件;所述驱动组件包括液压缸或电机推动组件,所述电机推动组件为电机和螺杆或电机和直齿条;所述推板与液压缸活塞杆或螺杆或直齿条结合,用于同步推动推板完成砖摞对中;所述移动支架分布在左底座和右底座之间,移动支架底部设有与所述钢轨相匹配的车轮;所述移动支架上部设有砖摞支撑组件;所述移动支架分布在钢轨上;所述脱离台组件包括支撑滚动组件和限位装置;所述脱离台组件分布在调整组件后方;所述钢轨自所述调整组件的左右底座前方延伸至脱离台组件的后方;所述移动支架是由传动组件提供动力。
进一步地,所述左右底座上各设有同步齿轮齿条组件;所述同步齿轮齿条组件由两个齿轮齿条机构组成分别分布在驱动组件左右;所述两个同步直齿条头端与推板连接。
进一步地,所述移动支架上部左右两边各设有四个砖摞支撑组件且砖摞支撑组件上设有一个滚轮用于挪动砖摞。
进一步地,所述移动支架的前端设有两个挡板用于推动砖摞和起到限位作用。
进一步地,所述支撑滚动组件为滚动轴承,脱离台组件左右两端各设有七个滚动轴承用于承载砖摞。
进一步地,所述限位装置为导向限位装置和限位板,导向限位装置分布在脱离台组件的前端起到导向和限位作用,限位板分布在脱离台组件的后端起到砖摞限位作用。
进一步地,所述钢轨通过螺栓与调整支架和脱离台组件固定。
进一步地,所述传动组件为伸缩式液压缸或电机和拉伸螺杆或电机和拉伸直齿条;所述移动支架与伸缩式液压缸活塞杆或拉伸螺杆或拉伸直齿条连接。
与现有技术相比,本发明的优点及有益效果为:
1、该对中机构是用驱动组件将砖摞对中,再移动到码垛系统中,可解放人工校正砖摞,提高工作效率,有效的降低公司成本。
2、通过在驱动组件两旁设有同步齿轮齿条组件且两齿轮固定在同一轴上,在校正砖摞时可以对推板的两端起到支撑作用。
3、砖摞对中后,使用轮轨系统将砖摞移动到码垛系统中,移动过程平顺、稳定。
4、在脱离台组件的前后两端设有导向限位装置和限位板,在进入码垛系统后可锁定砖摞防止砖摞移动。
5、本砖垛对中机构结构简单、稳定、操作容易、制造成本低、工作效率高。
附图说明
图1为本发明砖垛对中机构的结构示意图。
图2为本发明砖垛对中机构工作时的示意图。
图3为本发明砖垛对中机构的俯视图。
图4为本发明砖垛对中机构的主视图。
图5为本发明砖垛对中机构的左视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。应该强调的是,下述说明仅仅是示例性的,而不是为了限制本发明的范围及其应用。
如图1~5所示,所述砖垛对中机构,包括调整组件1、脱离台组件2、传动组件3、钢轨4;所述调整组件包括左底座5、右底座6、驱动组件7、推板8、移动支架9;所述左底座5和所述右底座6各分布有所述驱动组件7;所述驱动组件7包括液压缸或电机推动组件,所述电机推动组件为电机和螺杆或电机和直齿条;所述推板8与液压缸活塞杆或螺杆或直齿条结合,用于同步推动推板8完成砖摞对中,所述左右底座上各设有同步齿轮齿条组件10;所述同步齿轮齿条组件10由两个齿轮齿条机构组成分别分布在驱动组件左右;所述两个同步直齿条头端与推板8连接;所述移动支架9分布在左底座5和右底座6之间,移动支架9底部设有与所述钢轨4相匹配的四个车轮11;所述移动支架9上部左右两边各设有四个砖摞支撑组件12且砖摞支撑组件上设有一个滚轮13用于挪动砖摞,所述移动支架9的前端设有两个挡板14用于推动砖摞和起到限位作用,所述移动支架9分布在钢轨4上;所述脱离台组件2包括支撑滚动组件和限位装置,所述支撑滚动组件为滚动轴承15,脱离台组件2左右两端各设有七个滚动轴承15用于承载砖摞,所述限位装置为导向限位装置16和限位板17,导向限位装置16分布在脱离台组件2的前端起到导向和限位作用,限位板17分布在脱离台组件2的后端起到砖摞限位作用;所述脱离台组件2分布在调整组件1后方;所述钢轨4自所述调整组件1的左右底座前方延伸至脱离台组件2的后方,所述钢轨4通过螺栓与调整支架1和脱离台组件2固定;所述移动支架9是由传动组件3提供动力,所述传动组件3为伸缩式液压缸或电机和拉伸螺杆或电机和拉伸直齿条;所述移动支架9与伸缩式液压缸活塞杆或拉伸螺杆或拉伸直齿条连接。
将砖垛对中机构的脱离台组件2摆放到自助码垛系统中,叉车将砖摞运输到移动支架9上,然后启动控制器,移动支架9两边的驱动组件7同步驱动推板8将砖摞对中,推板8回到原位,传动组件3驱动移动支架9,通过钢轨4移动再进过导向限位装置16移动到脱离台组件2上,挡板14推动砖摞顺着滚动轴承15完全移动到脱离台组件2上,导向限位装置16锁死防止砖摞移动,传动组件3将移动支架9移动到原位,最后砖摞进入自助码垛系统。
以上内容是结合具体的/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,其还可以对这些已描述的实施例做出若干替代或变型,而这些替代或变型方式都应视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种砖垛对中机构,其特征在于:包括调整组件、脱离台组件、传动组件、钢轨;所述调整组件包括左底座、右底座、驱动组件、推板、移动支架;所述左底座和所述右底座各分布有所述驱动组件;所述驱动组件包括液压缸或电机推动组件,所述电机推动组件为电机和螺杆或电机和直齿条;所述推板与液压缸活塞杆或螺杆或直齿条结合;所述移动支架分布在左底座和右底座之间,移动支架底部设有与所述钢轨相匹配的车轮;所述移动支架上部设有砖摞支撑组件;所述移动支架分布在钢轨上;所述脱离台组件包括支撑滚动组件和限位装置;所述脱离台组件分布在调整组件后方;所述钢轨自所述调整组件的左右底座前方延伸至脱离台组件的后方;所述移动支架是由传动组件提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种砖垛对中机构,其特征在于:所述左右底座上各设有同步齿轮齿条组件;所述同步齿轮齿条组件由两个齿轮齿条机构组成分别分布在驱动组件左右;所述两个同步直齿条头端与推板连接。
3.根据权利要求1所述的一种砖垛对中机构,其特征在于:所述移动支架上部左右两边各设有四个砖摞支撑组件且砖摞支撑组件上设有一个滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种砖垛对中机构,其特征在于:所述移动支架的前端设有两个挡板。
5.根据权利要求1所述的一种砖垛对中机构,其特征在于:所述支撑滚动组件为滚动轴承,脱离台组件左右两端各设有七个滚动轴承。
6.根据权利要求1所述的一种砖垛对中机构,其特征在于:所述限位装置为导向限位装置和限位板,导向限位装置分布在脱离台组件的前端,限位板分布在脱离台组件的后端。
7.根据权利要求1所述的一种砖垛对中机构,其特征在于:所述钢轨通过螺栓与调整支架和脱离台组件固定。
8.根据权利要求1所述的一种砖垛对中机构,其特征在于:所述传动组件为伸缩式液压缸或电机和拉伸螺杆或电机和拉伸直齿条;所述移动支架与伸缩式液压缸活塞杆或拉伸螺杆或拉伸直齿条连接。
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