CN219771078U - 一种多层缓存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多层缓存装置，包括移载装置、旋转平台和多层缓存机构，所述移载装置可将旋转平台上的电池移送至多层缓存机构，所述多层缓存机构包括升降组件、输送组件和多层缓存仓，所述升降组件可带动所述输送组件沿第一方向移动，所述多层缓存仓包括多个缓存料层和下料层，所述缓存料层和下料层内均设有拉带。本实用新型具有结构简单、自动化程度高以及空间大的有益效果。

Description

一种多层缓存装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种多层缓存装置。

背景技术

随着新能源行业的发展，电池的需求量越来越大，现有技术中，电池生产线经常出现电池堆积的问题，电池只能叠放在一起，这样极容易造成电池挤压损坏，甚至出现漏液等质量问题，同时车间的机台间的空间是有限的，即使叠放也无法储存大量的电池，通过人工将电池转移到货架上效率较低，来回搬运也增加了员工的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高以及空间大的多层缓存装置。

一种多层缓存装置，包括移载装置、旋转平台和多层缓存机构，所述移载装置可将旋转平台上的电池移送至多层缓存机构，所述多层缓存机构包括升降组件、输送组件和多层缓存仓，所述升降组件可带动所述输送组件沿第一方向移动，所述多层缓存仓包括多个缓存料层和下料层，所述缓存料层和下料层内均设有拉带。

在上述方案中，电池上料至旋转平台上，移载装置抓取旋转平台上的电池移送至多层缓存机构，整体的结构简单，方便维护，升降组件带动输送组件沿着第一方向移动到移载装置下方合适的位置，第一方向为竖直方向，移载装置将电池放置在输送组件上，之后升降组件带动输送组件移动至多层缓存仓的缓存料层，多层缓存仓的空间大能够储存大量的电池，当电池经过输送组件输送至缓存料层或者下料层的拉带上时实现电池的储存或者下料，自动化程度高，能够大大减少现场人员的工作量。

进一步的，所述输送组件和拉带上均安装有滚轮条，多个所述滚轮条沿第二方向并列排布，所述滚轮条包括支撑条和滚轮，多个所述滚轮安装在所述支撑条上。

在上述方案中，输送组件和拉带上的滚轮条一一对应，第二方向为水平方向，一方面支撑条能够将电池隔开并且支撑电池，使得电池能够保持竖直在拉带上移动，二是电池移动时与滚轮产生的滚动摩擦力较小，能够避免电池被磨损。

进一步的，所述多层缓存仓靠近所述升降组件的一侧设有两条滑轨，所述滑轨滑动连接有若干挡辊组件，所述缓存料层的拉带远离所述挡辊组件的一端安装有挡条。

在上述方案中，挡辊组件可以沿着滑轨上下移动，正常状态下挡辊组件用于挡住电池防止电池掉落，当电池需要输入或者输出多层缓存仓时，需要调整挡辊组件的位置以远离拉带，避免出现干涉，同时在缓存料层的拉带远离所述挡辊组件的一端安装挡条以保证电池不会掉落。

进一步的，所述挡辊组件包括挡辊、滑动件、连接组件和第一驱动件，所述滑动件与所述滑轨滑动连接，所述连接组件与所述滑动件相连接，所述第一驱动件的驱动端与所述连接组件相连接，所述挡辊跨接在两条滑轨上相对的两个连接组件上。

在上述方案中，第一驱动件的输出端可以伸缩，这样可以驱动连接组件通过滑动件沿着滑轨上下滑动，两条滑轨上均安装有连接组件，挡辊的两端分别安装在两个相对的连接组件上，这样能够带动挡辊上下移动，从而使得挡辊能够挡住电池不发生掉落，挡辊组件的自动化程度高，能够大大减少人工的投入。

进一步的，所述输送组件包括输送带和输送辊，所述输送带绕接在所述输送辊上，所述输送带一侧设有挡板。

在上述方案中，输送组件一次输送一排电池，常规的输送带过大，将输送带绕接在输送辊上能够使得输送带最小化，这样输送带只有一个电池的长度，输送辊转动从而带动输送带移送电池，在输送带的一侧安装一个挡板能够有效降低电池掉落的风险。

进一步的，所述下料层的上方设有光栅组件。

在上述方案中，在下料层的上方设置光栅组件用于避免人工取料时出现电池进料的情况。

进一步的，所述旋转平台包括安装座、转动板和第二驱动件，所述转动板设于所述安装座的上方，所述第二驱动件的输出端穿设于所述安装座与所述转动板相连接，所述转动板上安装有调节组件。

在上述方案中，第二驱动件的输出端与转动板相连接能够驱动转动板转动，电池在上料时方向与移载装置取料的方向不同，所以在上料后需要将转动板旋转一定的角度，以保证移载装置能够顺利的完成取料，调节组件可以微调电池在转动板上的位置。

进一步的，所述调节组件包括第三驱动件、滑动座和导轨，所述第三驱动件的输出端与所述滑动座相连接，所述滑动座滑动安装在所述导轨上，多个所述调节组件并列安装在所述转动板上。

在上述方案中，滑动座上能够放置多个电池，第三驱动件驱动滑动座沿着导轨移动，从而能够调整电池的位置，使得电池整齐排列在滑动座上。

进一步的，所述移载装置包括安装架和移载机械手，所述移载机械手活动安装在所述安装架上。

在上述方案中，移载机械手活动安装在安装架上并且位于旋转平台的上方，当移载机械手抓取电池后沿着安装架移动至输送平台的上方，从而实现电池的自动化取料和放料。

进一步的，所述移载机械手包括连接座、滑动组件和抓取件，所述连接座与所述安装架相连接，两组所述滑动组件对称安装在所述连接座上，所述抓取件对称安装在所述滑动组件上。

在上述方案中，连接座能够带动滑动组件和抓取件沿着安装架来回移动，当旋转平台转动至电池与移载机械手的方向一致，滑动组件带动两个抓取件相互靠近以夹住电池，从而将电池移送至输送平台上。

本实用新型多层缓存装置的结构简单、自动化程度高并且空间大。电池上料至旋转平台上，移载装置抓取旋转平台上的电池移送至多层缓存机构，整体的结构简单，升降组件带动输送组件沿着第一方向移动到移载装置下方合适的位置，第一方向为竖直方向，移载装置将电池放置在输送组件上，之后升降组件带动输送组件移动至多层缓存仓的缓存料层，多层缓存仓的空间大能够储存大量的电池，当电池经过输送组件输送至缓存料层或者下料层的拉带上时实现电池的储存或者下料，自动化程度高，能够大大减少现场人员的工作量。

附图说明

图1为一实施例的多层缓存装置的平面示意图。

图2为一实施例的多层缓存机构结构示意图。

图3为图2中A位置的局部放大图。

图4为图2中B位置的局部放大图。

图5为图2中C位置的局部放大图。

图6为一实施例的旋转平台结构示意图。

图7为一实施例的移载装置结构示意图。

附图标号说明：1、移载装置；11、安装架；121、连接座；122、滑动组件；123、抓取件；2、旋转平台；21、安装座；22、第二驱动件；23、转动板；24、调节组件；241、第三驱动件；242、滑动座；243、导轨；3、多层缓存机构；31、升降组件；32、输送组件；321、输送辊；322、输送带；323、挡板；33、多层缓存仓；331、缓存料层；332、下料层；4、滚轮条；41、支撑条；42、滚轮；5、滑轨；6、挡辊组件；61、第一驱动件；62、连接组件；63、滑动件；64、挡辊；7、拉带；8、挡条；9、光栅组件。

X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型多层缓存装置作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一较佳实施例中，本实用新型的一种多层缓存装置，包括移载装置1、旋转平台2和多层缓存机构3，移载装置1可将旋转平台2上的电池移送至多层缓存机构3，多层缓存机构3包括升降组件31、输送组件32和多层缓存仓33，升降组件31可带动输送组件32沿第一方向X移动，多层缓存仓33包括多个缓存料层331和下料层332，缓存料层331和下料层332内均设有拉带7。电池上料至旋转平台2上，移载装置1抓取旋转平台2上的电池移送至多层缓存机构3，整体的结构简单，方便维护，升降组件31带动输送组件32沿着第一方向X移动到移载装置1下方合适的位置，第一方向X为竖直方向，移载装置1将电池放置在输送组件32上，之后升降组件31带动输送组件32移动至多层缓存仓33的缓存料层331，多层缓存仓33的空间大能够储存大量的电池，当电池经过输送组件32输送至缓存料层331或者下料层332的拉带7上时实现电池的储存或者下料，自动化程度高，能够大大减少现场人员的工作量。

如图2至图4所示，在一些实施例中，输送组件32和拉带7上均安装有滚轮条4，多个滚轮条4沿第二方向Y并列排布，滚轮条4包括支撑条41和滚轮42，多个滚轮42安装在支撑条41上。输送组件32和拉带7上的滚轮条4一一对应，第二方向Y为水平方向，一方面支撑条41能够将电池隔开并且支撑电池，使得电池能够保持竖直在拉带7上移动，二是电池移动时与滚轮42产生的滚动摩擦力较小，能够避免电池被磨损。

如图2和图4所示，在一些实施例中，多层缓存仓33靠近升降组件31的一侧设有两条滑轨5，滑轨5滑动连接有若干挡辊组件6，缓存料层331的拉带7远离挡辊组件6的一端安装有挡条8。挡辊组件6可以沿着滑轨5上下移动，正常状态下挡辊组件用于挡住电池防止电池掉落，当电池需要输入或者输出多层缓存仓33时，需要调整挡辊组件的位置以远离拉带7，避免出现干涉，同时在缓存料层331的拉带7远离挡辊组件6的一端安装挡条8以保证电池不会掉落。

如图2和图5所示，在一些实施例中，挡辊组件6包括挡辊64、滑动件63、连接组件62和第一驱动件61，滑动件63与滑轨5滑动连接，连接组件62与滑动件63相连接，第一驱动件61的驱动端与连接组件62相连接，挡辊64跨接在两条滑轨5上相对的两个连接组件62上。第一驱动件61的输出端可以伸缩，这样可以驱动连接组件62通过滑动件63沿着滑轨5上下滑动，两条滑轨5上均安装有连接组件62，挡辊64的两端分别安装在两个相对的连接组件62上，这样能够带动挡辊64上下移动，从而使得挡辊64能够挡住电池不发生掉落，挡辊组件6的自动化程度高，能够大大减少人工的投入。

如图2和图3所示，在一些实施例中，输送组件32包括输送带322和输送辊321，输送带322绕接在输送辊321上，输送带322一侧设有挡板323。输送组件32一次输送一排电池，常规的输送带322过大，将输送带322绕接在输送辊321上能够使得输送带322最小化，这样输送带322只有一个电池的长度，输送辊321转动从而带动输送带322移送电池，在输送带322的一侧安装一个挡板323能够有效降低电池掉落的风险。

如图2所示，在一些实施例中，下料层332的上方设有光栅组件9。在下料层332的上方设置光栅组件9用于避免人工取料时出现电池进料的情况。

如图1和图6所示，在一些实施例中，旋转平台2包括安装座21、转动板23和第二驱动件22，转动板23设于安装座21的上方，第二驱动件22的输出端穿设于安装座21与转动板23相连接，转动板23上安装有调节组件24。第二驱动件22的输出端与转动板23相连接能够驱动转动板23转动，电池在上料时方向与移载装置1取料的方向不同，所以在上料后需要将转动板23旋转一定的角度，以保证移载装置1能够顺利的完成取料，调节组件24可以微调电池在转动板23上的位置。

如图1和图6所示，在一些实施例中，调节组件24包括第三驱动件241、滑动座242和导轨243，第三驱动件241的输出端与滑动座242相连接，滑动座242滑动安装在导轨243上，多个调节组件24并列安装在转动板23上。滑动座242上能够放置多个电池，第三驱动件241驱动滑动座242沿着导轨243移动，从而能够调整电池的位置，使得电池整齐排列在滑动座242上。

如图1和图7所示，在一些实施例中，移载装置1包括安装架11和移载机械手，移载机械手活动安装在安装架11上。移载机械手活动安装在安装架11上并且位于旋转平台2的上方，当移载机械手抓取电池后沿着安装架11移动至输送平台的上方，从而实现电池的自动化取料和放料。

如图7所示，在一些实施例中，移载机械手包括连接座121、滑动组件122和抓取件123，连接座121与安装架11相连接，两组滑动组件122对称安装在连接座121上，抓取件123对称安装在滑动组件122上。连接座121能够带动滑动组件122和抓取件123沿着安装架11来回移动，当旋转平台2转动至电池与移载机械手的方向一致，滑动组件122带动两个抓取件123相互靠近以夹住电池，从而将电池移送至输送平台上。

本实用新型一种多层缓存装置工作原理及过程，移载机械手活动安装在安装架11上并且位于旋转平台2的上方，当移载机械手抓取电池后沿着安装架11移动至输送平台的上方，升降组件31带动输送组件32移动至多层缓存仓33的缓存料层331，输送机构上的滚轮条4和拉带7上的滚轮条4相对应，电池经过输送带322输送至最里电池位，当需要下料时，输送带322将电池移送至输送带322上，输送组件32经过升降组件31的带动运动至下料层332,然后再人工或机械取料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多层缓存装置，其特征在于，包括移载装置、旋转平台和多层缓存机构，所述移载装置可将旋转平台上的电池移送至多层缓存机构，所述多层缓存机构包括升降组件、输送组件和多层缓存仓，所述升降组件可带动所述输送组件沿第一方向移动，所述多层缓存仓包括多个缓存料层和下料层，所述缓存料层和下料层内均设有拉带。

2.根据权利要求1所述的多层缓存装置，其特征在于，所述输送组件和拉带上均安装有滚轮条，多个所述滚轮条沿第二方向并列排布，所述滚轮条包括支撑条和滚轮，多个所述滚轮安装在所述支撑条上。

3.根据权利要求1所述的多层缓存装置，其特征在于，所述多层缓存仓靠近所述升降组件的一侧设有滑轨，所述滑轨滑动连接有若干挡辊组件，所述缓存料层的拉带远离所述挡辊组件的一端安装有挡条。

4.根据权利要求3所述的多层缓存装置，其特征在于，所述挡辊组件包括挡辊、滑动件、连接组件和第一驱动件，所述滑动件与所述滑轨滑动连接，所述连接组件与所述滑动件相连接，所述第一驱动件的驱动端与所述连接组件相连接，所述挡辊跨接在两条滑轨上相对的两个连接组件上。

5.根据权利要求1所述的多层缓存装置，其特征在于，所述输送组件包括输送带和输送辊，所述输送带绕接在所述输送辊上，所述输送带一侧设有挡板。

6.根据权利要求1所述的多层缓存装置，其特征在于，所述下料层的上方设有光栅组件。

7.根据权利要求1所述的多层缓存装置，其特征在于，所述旋转平台包括安装座、转动板和第二驱动件，所述转动板设于所述安装座的上方，所述第二驱动件的输出端穿设于所述安装座与所述转动板相连接，所述转动板上安装有调节组件。

8.根据权利要求7所述的多层缓存装置，其特征在于，所述调节组件包括第三驱动件、滑动座和导轨，所述第三驱动件的输出端与所述滑动座相连接，所述滑动座滑动安装在所述导轨上，多个所述调节组件并列安装在所述转动板上。

9.根据权利要求1所述的多层缓存装置，其特征在于，所述移载装置包括安装架和移载机械手，所述移载机械手活动安装在所述安装架上。

10.根据权利要求9所述的多层缓存装置，其特征在于，所述移载机械手包括连接座、滑动组件和抓取件，所述连接座与所述安装架相连接，两组所述滑动组件对称安装在所述连接座上，所述抓取件对称安装在所述滑动组件上。