CN111422120A - 一种用于快递运输车的卸货设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于快递卸货技术领域，尤其涉及一种用于快递运输车的卸货设备，它包括卸货模块、高度调节机构、传输带、缠绕机构，在打开车厢后门后，将卸货模块中两个侧挡板的前侧靠近车厢后端，使得两个前挡板贴在车厢后端的端面上；然后驱动两个前挡板下摆，使得车厢内靠近车厢后门的包裹随着两个前挡板缓慢下移，不会出现从高处掉落的现象；保护了包裹。本发明设计两个侧挡板对被传输带带动移动的包裹起到导向限位作用，防止包裹从两侧滑落。因各种货车车厢的高度不同，为了适应不同高度的车厢，本发明通过高度调节机构手动调节卸货模块的安装高度，保证卸货模块中两个侧挡板前侧的下端与车厢的底面对齐，保证包裹的顺利卸载。

Description

一种用于快递运输车的卸货设备

所属技术领域

本发明属于快递卸货技术领域，尤其涉及一种用于快递运输车的卸货设备。

背景技术

目前一般有三种运输方式：第一空运，也是最主要的运输方式，通常省外件都为空运。第二铁路，有些不能走空运的省外件，可以选择陆运即铁路运输，现在高铁快递也正在普及。第三公路，一般同城件，省内件都采取公路的干线车。

对于第三种公路运输，一般采用厢式运输车运输。在运输车到达目的地卸货的时候，一般分为两种情况：第一，快递人员在非特殊要求的情况下会直接将包裹扔出车厢外侧，然后再进行分拣；在快递人员短缺的情况下，向车厢外侧仍包裹和对包裹进行分拣全部靠该分区内的快递人员来完成，工作量较大。第二，运输人员将包裹人为的放于传输带上，通过传输带运输到地面上进行分拣；这种情况首先需要将传输带的一端放于车厢内，然后车厢内需要站两到三人手动将包裹放于传输带上；对工作人员的体力消耗相对较大。

本发明设计一种用于厢式快递运输车的卸货设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于快递运输车的卸货设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于快递运输车的卸货设备，其特征在于：它包括卸货模块、高度调节机构、传输带、缠绕机构，其中缠绕机构安装在车厢内的底面上，且靠近车头；传输带的一端缠绕安装在缠绕机构上，传输带的另一端沿着车厢内的底面延伸到车厢外侧；所述缠绕机构可自动回收传输带。

卸货模块包括前挡板、侧挡板、L形导向杆、第二转轴、驱动绕辊、电机，其中两个侧挡板通过均匀分布在其下侧的多个支撑辊固定连接，支撑辊与侧挡板通过轴承配合；所述侧挡板上开有斜向分布的方形通孔；两个L形导向杆通过第二转轴对称的摆动安装在两个侧挡板之间，且位于两个侧挡板的前侧；两个前挡板通过滑动配合对称的安装在两个L形导向杆上；驱动绕轮旋转安装在两个侧挡板之间，且位于两个侧挡板的后侧；电机固定安装在两个侧挡板中其中一个侧挡板侧外侧面上，驱动绕轮与电机的输出轴连接。

上述卸货模块上还安装有两个控制两个L形导向杆带动两个前挡板下摆和两个前挡板相对两个L形导向杆外移的对称分布的传动机构，两个传动机构通过驱动机构与电机连接。

上述卸货模块的下侧安装有可调节卸货模块安装高度的高度调节机构。

卸货流程如下：

1）将卸货模块中两个侧挡板的前侧靠近车厢后端，使得两个前挡板贴在车厢后端的端面上；然后将延伸出车厢外侧的传输带从两个前挡板的下侧穿过，然后沿着两个侧挡板之间的支撑辊，最后卡在驱动绕辊上。

2）电机工作，带动驱动绕辊对传输带进行缠绕，同时通过驱动机构和传动机构驱动L形导向杆带动前挡板向传输带方向缓慢摆动，当L形导向杆摆动到传输带上方时，通过驱动机构和传动机构驱动两个前挡板向两侧移动，当两个前挡板移动到不能移动时，驱动机构不再将电机的动力传输给传动机构，而传输带继续被驱动绕辊缠绕直到卸货完成。

作为本技术的进一步改进，上述缠绕机构包括安装壳、安装转轴、缠绕辊、涡卷弹簧，其中安装转轴旋转安装在安装壳内，缠绕辊固定安装在安装转轴上；两个涡卷弹簧对称的安装在安装转轴的两端，且涡卷弹簧的内端固定安装在安装转轴的外圆面上，涡卷弹簧的外端固定安装在安装壳的内壁上；传输带的一端缠绕安装在缠绕辊上。

作为本技术的进一步改进，上述两个侧挡板上分别开有一个第二轴孔；第三转轴通过两个侧挡板上所开的两个第二轴孔安装在两个侧挡板上；电机通过电机支撑固定安装在两个侧挡板中其中一个侧挡板的外侧面上，电机的输出轴与第三转轴的一端通过联轴器连接。

作为本技术的进一步改进，上述两个L形导向杆上分别开有一个供两个前挡板外移的滑槽。

作为本技术的进一步改进，上述驱动绕轮的外圆面上开有卡槽，运输带的伸出车厢外的一端具有卡钩，运输带伸出车厢外的一端通过卡钩与卡槽的配合安装在驱动绕辊上。

作为本技术的进一步改进，上述高度调节机构包括高度调节单元，其中四个高度调节单元分别安装在两个侧挡板下端的前后两侧。

上述高度调节单元包括固定环、螺纹套、螺纹杆、底座，其中固定环的上端固定安装在两个侧挡板的下端；螺纹套的上端旋转安装在固定环的下端，螺纹杆的上端通过螺纹配合安装在螺纹套内，螺纹杆的下端安装有底座。

作为本技术的进一步改进，上述四个高度调节单元通过同步机构同步连接。

上述同步机构包括同步带、同步轮，其中六个同步轮分别固定安装在四个高度调节单元中的四个螺纹套上，其中两个螺纹套上分别固定安装有两个上下错位分布的同步轮；六个同步轮之间通过三个同步带依次连接。

上述第一转轴的一端旋转安装在两个侧挡板中其中一个侧挡板的外侧；第一齿轮固定安装在第一转轴的一端，第二齿轮固定安装在四个螺纹套中其中一个螺纹套的外圆面上，第二齿轮与第一齿轮啮合；摇杆安装在第一转轴的另一端。

作为本技术的进一步改进，上述卸货模块的后侧安装有输送带。

作为本技术的进一步改进，上述两个侧挡板上分别开有一个供第二转轴安装的第一轴孔。

上述传动机构包括固定支撑、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第八齿轮、第九齿轮，其中第六齿轮固定安装在第二转轴上；固定支撑安装在对应的L形导向杆上；第九齿轮旋转安装在固定支撑上，第九齿轮与第六齿轮锥齿啮合；第八齿轮旋转安装在固定支撑上，第八齿轮与第九齿轮啮合；第五齿轮旋转安装在固定支撑上，第五齿轮与第八齿轮啮合；第四齿轮旋转安装在固定支撑上，第四齿轮与第五齿轮锥齿啮合。

上述两个前挡板的下端具有横向方向分布的齿牙，两个前挡板上的齿牙分别与两个传动机构中的两个第四齿轮啮合。

作为本技术的进一步改进，上述传动机构包括第二链条轮、第十齿轮、第一链条、第一链条轮、第三齿轮、第十一齿轮、缺齿区域、第三链条轮、第二链条、第十二齿轮、第十三齿轮、第四转轴、第四链条轮、第十四齿轮、第五转轴，其中第二链条轮固定安装在第三转轴的一端，且位于两个侧挡板的外侧；第六转轴的一端旋转安装在两个侧挡板中其中一个侧挡板的外侧面上，第一链条轮固定安装在第六转轴的一端，第一链条轮和第二链条轮之间通过第一链条连接；第三齿轮固定安装在第六转轴的另一端；第十一齿轮上具有缺齿区域，第十一齿轮旋转安装在安装有第六转轴的侧挡板上；第十一齿轮与第三齿轮啮合；第七转轴的一端旋转安装在安装有第六转轴的侧挡板上；第十二齿轮固定安装在第七转轴的一端，第十二齿轮与第十一齿轮配合；第三链条轮固定安装在第七转轴的另一端，第四转轴安装在安装有第六转轴的侧挡板上；第四链条轮固定安装在第四转轴的一端，第四链条轮与第三链条轮通过第二链条连接；第十三齿轮固定安装在第四转轴的另一端，第十四齿轮通过第五转轴旋转安装在安装有第六转轴的侧挡板上；第十四齿轮与第十三齿轮啮合；第十齿轮固定安装在第二转轴的一端，第十齿轮与第十四齿轮啮合。

相对于传统的快递卸货技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计了前挡板，在打开车厢后门后，将卸货模块中两个侧挡板的前侧靠近车厢后端，使得两个前挡板贴在车厢后端的端面上；然后驱动两个前挡板下摆，使得车厢内靠近车厢后门的包裹随着两个前挡板缓慢下移，不会出现从高处掉落的现象；保护了包裹。

2、本发明设计两个侧挡板，两个侧挡板对被传输带带动移动的包裹起到导向限位作用，防止包裹从两侧滑落。

3、本发明设计了高度调节机构，因各种货车车厢的高度不同，为了适应不同高度的车厢，本发明通过高度调节机构手动调节卸货模块的安装高度，保证卸货模块中两个侧挡板前侧的下端与车厢的底面对齐，保证包裹的顺利卸载。

4、本发明设计了传动机构和驱动机构，通过传动结构和驱动机构的传动实现了自动调节两个前挡板的功能，使得两个前挡板首先下摆，之后外移；通过两个前挡板下摆，使得车厢内靠近车厢后门的包裹随着两个前挡板缓慢下移，不会出现从高处掉落的现象；保护了包裹；而外移则可以防止两个前挡板影响包裹的卸货传输。

5、本发明设计的设备只是需要人为控制电机开关和调节卸货模块安装高度即可，不需要人为搬运，降低了工作量。

6、本发明设计了缠绕机构和传输带平铺于车厢底板上，在车厢内的占有空间很小，提高了装载效率。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是高度调节机构和缠绕机构安装示意图。

图4是传输带安装示意图。

图5是缠绕机构结构示意图。

图6是传动机构和驱动绕辊安装示意图。

图7是高度调节机构安装示意图。

图8是高度调节机构结构示意图。

图9是前挡板和侧挡板安装示意图。

图10是侧挡板结构示意图。

图11是传动机构和驱动机构分布示意图。

图12是前挡板和传动机构安装示意图。

图13是L形导向杆结构示意图。

图14是传动机构结构示意图。

图15是驱动绕辊安装示意图。

图16是驱动绕辊结构示意图。

图17是驱动机构结构示意图。

图中标号名称：1、车厢；2、卸货模块；3、输送带；4、高度调节机构；5、传输带；6、缠绕机构；7、前挡板；8、侧挡板；9、安装壳；10、安装转轴；11、缠绕辊；12、卡钩；13、涡卷弹簧；14、驱动绕辊；15、高度调节单元；16、同步机构；17、摇杆；18、第一齿轮；19、第一转轴；20、固定环；21、第二齿轮；22、螺纹套；23、螺纹杆；24、底座；25、同步带；26、同步轮；27、电机；28、第二转轴；29、第十齿轮；30、固定支撑；31、第四齿轮；32、第五齿轮；33、L形导向杆；34、支撑辊；35、第六转轴；36、第一轴孔；37、方形通孔；38、第二轴孔；40、滑槽；41、电机支撑；42、第三转轴；43、卡槽；44、传动机构；45、驱动机构；46、第六齿轮；47、第八齿轮；48、第九齿轮；49、第二链条轮；50、第一链条；51、第一链条轮；52、第三齿轮；53、第十一齿轮；54、缺齿区域；55、第三链条轮；56、第二链条；57、第十二齿轮；58、第十三齿轮；59、第四转轴；60、第四链条轮；61、第十四齿轮；62、第五转轴；63、第七转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括卸货模块2、高度调节机构4、传输带5、缠绕机构6，其中如图2、3所示，缠绕机构6安装在车厢1内的底面上，且靠近车头；传输带5的一端缠绕安装在缠绕机构6上，传输带5的另一端沿着车厢1内的底面延伸到车厢1外侧；所述缠绕机构6可自动回收传输带5，在缠绕机构6回收完传输带5后，传输带5还有未回收的传输带5铺于车厢1底板上并向外伸出一节。在装载包裹完成后，将传输出车厢1外侧一端的传输带5不会影响包裹的正常堆放和车厢1后门的打开和关闭带伸出车厢1外侧的一端贴放在位于车厢1后侧的包裹上，然后将车厢1后门关闭。在装载包裹的时候，将包裹堆放在铺于车厢1底面上的传输带5的上侧。本发明缠绕机构6中设置了自动缠绕复位传输带5的涡卷弹簧13，因涡卷弹簧13两侧对称分布，占用了一定的安装空间，所以本发明铺于车厢1底面上的传输带5的两侧与车厢1两侧面之间具有间隙；但是因涡卷弹簧13占用安装空间相对较小，即两侧间隙相对较小，所以该间隙不会对传输带5上侧包裹的传输造成太大的影响。

如图6所示，上述卸货模块2包括前挡板7、侧挡板8、L形导向杆33、第二转轴28、驱动绕辊14、电机27，其中如图10所示，两个侧挡板8通过均匀分布在其下侧的多个支撑辊34固定连接；所述侧挡板8上开有斜向分布的方形通孔37；设计方形通孔37的作用是，在两个前挡板7被两个L形导向杆33带动下摆后，两个前挡板7可以沿着两个方形通孔37滑出；将中间位置让出，防止两个前挡板7影响包裹的传输。如图11、12所示，两个L形导向杆33通过第二转轴28对称的摆动安装在两个侧挡板8之间，且位于两个侧挡板8的前侧；如图9、11、12所示，两个前挡板7通过滑动配合对称的安装在两个L形导向杆33上，支撑辊34与侧挡板8通过轴承配合；如图6、9所示，驱动绕轮旋转安装在两个侧挡板8之间，且位于两个侧挡板8的后侧；电机27固定安装在两个侧挡板8中其中一个侧挡板8侧外侧面上，驱动绕轮与电机27的输出轴连接。

在打开车厢1后门，传输带5被开始拉动的时候，车厢1内靠近车厢1后门的包裹会自动下落，造成包裹摔破；为了防止这一现象，本发明设计了前挡板7，在打开车厢1后门后，将卸货模块2中两个侧挡板8的前侧靠近车厢1后端，使得两个前挡板7贴在车厢1后端的端面上；然后驱动两个前挡板7下摆，使得车厢1内靠近车厢1后门的包裹随着两个前挡板7缓慢下移，不会出现从高处掉落的现象；保护了包裹。本发明设计两个侧挡板8的作用是对被传输带5带动移动的包裹起到导向限位作用，防止包裹从两侧滑落。

本发明中当控制电机27工作时，第二转轴28会带动驱动绕辊14旋转。

如图6、14所示，上述卸货模块2上还安装有两个控制两个L形导向杆33带动两个前挡板7下摆和两个前挡板7相对两个L形导向杆33外移的对称分布的传动机构44，如图1、17所示，两个传动机构44通过驱动机构45与电机27连接。

如图7所示，上述卸货模块2的下侧安装有可调节卸货模块2安装高度的高度调节机构4；设计高度调节机构4的作用是，因各种货车车厢1的高度不同，为了适应不同高度的车厢1，本发明通过高度调节机构4手动调节卸货模块2的安装高度，保证卸货模块2中两个侧挡板8前侧的下端与车厢1的底面对齐，保证包裹的顺利卸载。

卸货流程如下：

1）将卸货模块2中两个侧挡板8的前侧靠近车厢1后端，使得两个前挡板7贴在车厢1后端的端面上；然后将延伸出车厢1外侧的传输带5从两个前挡板7的下侧穿过，然后沿着两个侧挡板8之间的支撑辊34，最后卡在驱动绕辊14上。

2）电机27工作，带动驱动绕辊14对传输带5进行缠绕，同时通过驱动机构45和传动机构44驱动L形导向杆33带动前挡板7向传输带5方向缓慢摆动，当L形导向杆33摆动到传输带5上方时，通过驱动机构45和传动机构44驱动两个前挡板7向两侧移动，当两个前挡板7移动到不能移动时，驱动机构45不再将电机27的动力传输给传动机构44，而传输带5继续被驱动绕辊14缠绕直到卸货完成。

如图4、5所示，上述缠绕机构6包括安装壳9、安装转轴10、缠绕辊11、涡卷弹簧13，其中安装转轴10旋转安装在安装壳9内，缠绕辊11固定安装在安装转轴10上；两个涡卷弹簧13对称的安装在安装转轴10的两端，且涡卷弹簧13的内端固定安装在安装转轴10的外圆面上，涡卷弹簧13的外端固定安装在安装壳9的内壁上；传输带5的一端缠绕安装在缠绕辊11上；设计涡卷弹簧13的作用是对传输带5起到复位缠绕作用。

如图10所示，上述两个侧挡板8上分别开有一个第二轴孔38；如图6、11所示，第三转轴42通过两个侧挡板8上所开的两个第二轴孔38安装在两个侧挡板8上；电机27通过电机支撑41固定安装在两个侧挡板8中其中一个侧挡板8的外侧面上，如图15所示，电机27的输出轴与第三转轴42的一端通过联轴器连接。

电机27工作带动第三转轴42旋转，第三转轴42旋转带动驱动绕辊14旋转对运输带缠绕或者释放。

如图13所示，上述两个L形导向杆33上分别开有一个供两个前挡板7外移的滑槽40，滑槽40对两个前挡板7起到导向作用。

如图16所示，上述驱动绕轮的外圆面上开有卡槽43，运输带的伸出车厢1外的一端具有卡钩12，运输带伸出车厢1外的一端通过卡钩12与卡槽43的配合安装在驱动绕辊14上。通过合理的设计卡槽43的朝向，在驱动绕辊14反向旋转释放传输带5的时候，当卡钩12旋转到与卡槽43在传输到复位拉动方向上同向时，卡钩12就会自动与卡槽43脱开，传输带5与驱动绕辊14脱开，如果遇到无法脱离的情况，则通过人工干预的方式脱离。

如图8所示，上述高度调节机构4包括高度调节单元15，其中四个高度调节单元15分别安装在两个侧挡板8下端的前后两侧。

如图8所示，上述高度调节单元15包括固定环20、螺纹套22、螺纹杆23、底座24，其中固定环20的上端固定安装在两个侧挡板8的下端；螺纹套22的上端旋转安装在固定环20的下端，螺纹杆23的上端通过螺纹配合安装在螺纹套22内，螺纹杆23的下端安装有底座24。

本发明中因固定环20与两个侧挡板8固定，两个侧挡板8受阻不会旋转，而底座24手底面摩擦也不会旋转，即螺纹杆23不会旋转，所以当螺纹套22被驱动旋转时，在螺纹的作用下螺纹套22就会相对螺纹杆23沿着轴线方向上下滑动。

上述四个高度调节单元15通过同步机构16同步连接。

如图8所示，上述同步机构16包括同步带25、同步轮26，其中六个同步轮26分别固定安装在四个高度调节单元15中的四个螺纹套22上，其中两个螺纹套22上分别固定安装有两个上下错位分布的同步轮26；六个同步轮26之间通过三个同步带25依次连接。

本发明中通过同步轮和同步带25保证四个高度调节单元15中当其中一个高度调节单元15本被调节高度的时候，其它三个高度调节单元15也会相应的调节相等的高度。

如图8所示，上述第一转轴19的一端旋转安装在两个侧挡板8中其中一个侧挡板8的外侧；第一齿轮18固定安装在第一转轴19的一端，第二齿轮21固定安装在四个螺纹套22中其中一个螺纹套22的外圆面上，第二齿轮21与第一齿轮18啮合；摇杆17安装在第一转轴19的另一端。

当手动旋转摇杆17的时候，摇杆17会带动第一转轴19旋转，第一转轴19旋转带动第一齿轮18旋转，第一齿轮18旋转带动第二齿轮21旋转，第二齿轮21旋转带动对应的螺纹套22旋转。

如图1、2、3所示，上述卸货模块2的后侧安装有输送带3；传输带5的作用的方便传输包裹。

如图10所示，上述两个侧挡板8上分别开有一个供第二转轴28安装的第一轴孔36。

如图14所示，上述传动机构44包括固定支撑30、第四齿轮31、第五齿轮32、第六齿轮46、第八齿轮47、第九齿轮48，其中如图13所示，第六齿轮46固定安装在第二转轴28上；如图14所示，固定支撑30安装在对应的L形导向杆33上；第九齿轮48旋转安装在固定支撑30上，第九齿轮48与第六齿轮46锥齿啮合；第八齿轮47旋转安装在固定支撑30上，第八齿轮47与第九齿轮48啮合；第五齿轮32旋转安装在固定支撑30上，第五齿轮32与第八齿轮47啮合；第四齿轮31旋转安装在固定支撑30上，第四齿轮31与第五齿轮32锥齿啮合。

上述两个前挡板7的下端具有横向方向分布的齿牙，两个前挡板7上的齿牙分别与两个传动机构44中的两个第四齿轮31啮合。

如图17所示，上述传动机构44包括第二链条轮49、第十齿轮29、第一链条50、第一链条轮51、第三齿轮52、第十一齿轮53、缺齿区域54、第三链条轮55、第二链条56、第十二齿轮57、第十三齿轮58、第四转轴59、第四链条轮60、第十四齿轮61、第五转轴62，其中第二链条轮49固定安装在第三转轴42的一端，且位于两个侧挡板8的外侧；第六转轴35的一端旋转安装在两个侧挡板8中其中一个侧挡板8的外侧面上，第一链条轮51固定安装在第六转轴35的一端，第一链条轮51和第二链条轮49之间通过第一链条50连接；第三齿轮52固定安装在第六转轴35的另一端；第十一齿轮53上具有缺齿区域54，第十一齿轮53旋转安装在安装有第六转轴35的侧挡板8上；第十一齿轮53与第三齿轮52啮合；第七转轴63的一端旋转安装在安装有第六转轴35的侧挡板8上；第十二齿轮57固定安装在第七转轴63的一端，第十二齿轮57与第十一齿轮53配合；第三链条轮55固定安装在第七转轴63的另一端，第四转轴59安装在安装有第六转轴35的侧挡板8上；第四链条轮60固定安装在第四转轴59的一端，第四链条轮60与第三链条轮55通过第二链条56连接；第十三齿轮58固定安装在第四转轴59的另一端，第十四齿轮61通过第五转轴62旋转安装在安装有第六转轴35的侧挡板8上；第十四齿轮61与第十三齿轮58啮合；第十齿轮29固定安装在第二转轴28的一端，第十齿轮29与第十四齿轮61啮合。

本发明设计缺齿区域54的作用是，当两个前挡板7下摆后外移到最外侧后停止外移，此时第三齿轮52也正好与第十一齿轮53上的缺齿区域54配合，第三齿轮52旋转不会带动第十一齿轮53旋转，即两个前挡板7停止外移，同时电机27还可以继续带动驱动绕轮旋转拉动传输带5移动，卸载包裹。

本发明设计L形导向杆33位L形状的原因是将前挡板7下摆的轴线下移，防止前挡板7在下移过程中与下侧的传输带5和支撑辊34干涉。

本发明设计的第六齿轮46的直径大于第十齿轮29的直径，第十三齿轮58的直径大于第四链条轮60的直径；通过设计第六齿轮46、第十齿轮29、第十三齿轮58和第四链条轮60的直径，改变传动比，使得两个前挡板7缓慢下摆后，可以快速外移，降低两个前挡板7对包裹传输的影响。

具体工作流程：当使用本发明设计的设备时，在打开车厢1后门后，将卸货模块2中两个侧挡板8的前侧靠近车厢1后端，通过高度调节机构4手动调节卸货模块2的安装高度，保证卸货模块2中两个侧挡板8前侧的下端与车厢1的底面对齐，使得两个前挡板7贴在车厢1后端的端面上，在移动到位后也可通过专门的卡扣机构将车厢1与卸货模块2固定；然后将延伸出车厢1外侧的传输带5从两个前挡板7的下侧穿过，然后沿着两个侧挡板8之间的支撑辊34，最后卡在驱动绕辊14上；然后控制电机27工作，一方面，电机27工作会通过第三转轴42带动驱动绕辊14旋转，驱动绕辊14旋转拉动传输带5，另一方面，电机27工作会通过第三转轴42带动第二链条轮49旋转，第二链条轮49旋转通过第一链条50带动第一链条轮51旋转，第一链条轮51旋转带动第六转轴35旋转。

第六转轴35旋转带动第三齿轮52旋转，第三齿轮52旋转带动第十一齿轮53旋转，第十一齿轮53就会驱动第十二齿轮57旋转，第十二齿轮57旋转带动第三链条轮55旋转，第三链条轮55旋转通过第二链条56带动第四链条轮60旋转，第四链条轮60旋转带动第四转轴59旋转，第四转轴59旋转带动第十三齿轮58旋转，第十三齿轮58旋转带动第十四齿轮61旋转，第十四齿轮61旋转带动第十齿轮29旋转，第十齿轮29旋转带动第二转轴28旋转，第二转轴28旋转带动第六齿轮46旋转；第六齿轮46会带动第九齿轮48旋转，第九齿轮48旋转的时候带动第八齿轮47旋转，第八齿轮47旋转带动第五齿轮32旋转，第五齿轮32旋转带动第四齿轮31旋转；因刚开始两个前挡板7未与两个侧挡板8上的方形通孔37配合，所以两个侧挡板8会对两个前挡板7的外移起到限位作用，此时两个第四齿轮31旋转在两个前挡板7上齿牙的作用下就会使得第四齿轮31、第五齿轮32、第八齿轮47、第九齿轮48和两个前挡板7一起绕着第六齿轮46的轴线旋转，即两个前挡板7下摆，使得车厢1内靠近车厢1后门的包裹随着两个前挡板7缓慢下移。

当两个L形导向杆33摆动到与支撑辊34接触后，支撑辊34对两个L形导向杆33限位，且此时两个前挡板7摆动到与两个侧挡板8上的方形通孔37配合，两个侧挡板8失去了对两个前挡板7外移的限位，此时两个第四齿轮31旋转就会驱动两个前挡板7外移，从两个侧挡板8上所开的方形通孔37处移出。

当两个前挡板7下摆后外移到最外侧后停止外移，此时第三齿轮52也正好与第十一齿轮53上的缺齿区域54配合，第三齿轮52旋转不会带动第十一齿轮53旋转，即两个前挡板7停止外移，同时因为缺齿区域54的设计保证了L形导向杆33对支撑辊34的压力很小，保证了支撑辊34的正常旋转，于此同时电机27继续带动驱动绕轮旋转拉动传输带5移动，卸载包裹。

在复位的时候，电机27带动第三转轴42反向旋转，驱动绕轮反向旋转，传输带5在涡卷弹簧13的作用下复位，而第三齿轮52与第十齿轮29上具有齿的区域接触啮合，此时两个前挡板7因被两个侧挡板8上的方形通孔37限位摆动，所以此时两个前挡板7就会内移；当两个前挡板7内移重合后，两个侧挡板8也失去了对两个前挡板7摆动的限位，之后两个前挡板7就会被驱动上摆复位。

进一步的可以对L形导向杆33的旋转设计限位机构，使其不与支撑辊34施压接触，而摆动与传输带5一定距离后自动限位。

Claims (10)

1.一种用于快递运输车的卸货设备，其特征在于：它包括卸货模块、高度调节机构、传输带、缠绕机构，其中缠绕机构安装在车厢内的底面上，且靠近车头；传输带的一端缠绕安装在缠绕机构上，传输带的另一端沿着车厢内的底面延伸到车厢外侧；所述缠绕机构可自动回收传输带；

上述卸货模块包括前挡板、侧挡板、L形导向杆、第二转轴、驱动绕辊、电机，其中两个侧挡板通过均匀分布在其下侧的多个支撑辊固定连接，支撑辊与侧挡板通过轴承配合；所述侧挡板上开有斜向分布的方形通孔；两个L形导向杆通过第二转轴对称的摆动安装在两个侧挡板之间，且位于两个侧挡板的前侧；两个前挡板通过滑动配合对称的安装在两个L形导向杆上；驱动绕轮旋转安装在两个侧挡板之间，且位于两个侧挡板的后侧；电机固定安装在两个侧挡板中其中一个侧挡板侧外侧面上，驱动绕轮与电机的输出轴连接；

上述卸货模块上还安装有两个控制两个L形导向杆带动两个前挡板下摆和两个前挡板相对两个L形导向杆外移的对称分布的传动机构，两个传动机构通过驱动机构与电机连接；

上述卸货模块的下侧安装有可调节卸货模块安装高度的高度调节机构；

卸货流程如下：

1）将卸货模块中两个侧挡板的前侧靠近车厢后端，使得两个前挡板贴在车厢后端的端面上；然后将延伸出车厢外侧的传输带从两个前挡板的下侧穿过，然后沿着两个侧挡板之间的支撑辊，最后卡在驱动绕辊上；

2）电机工作，带动驱动绕辊对传输带进行缠绕，同时通过驱动机构和传动机构驱动L形导向杆带动前挡板向传输带方向缓慢摆动，当L形导向杆摆动到传输带上方时，通过驱动机构和传动机构驱动两个前挡板向两侧移动，当两个前挡板移动到不能移动时，驱动机构不再将电机的动力传输给传动机构，而传输带继续被驱动绕辊缠绕直到卸货完成。

2.根据权利要求1所述的一种用于快递运输车的卸货设备，其特征在于：上述缠绕机构包括安装壳、安装转轴、缠绕辊、涡卷弹簧，其中安装转轴旋转安装在安装壳内，缠绕辊固定安装在安装转轴上；两个涡卷弹簧对称的安装在安装转轴的两端，且涡卷弹簧的内端固定安装在安装转轴的外圆面上，涡卷弹簧的外端固定安装在安装壳的内壁上；传输带的一端缠绕安装在缠绕辊上。

3.根据权利要求1所述的一种用于快递运输车的卸货设备，其特征在于：上述两个侧挡板上分别开有一个第二轴孔；第三转轴通过两个侧挡板上所开的两个第二轴孔安装在两个侧挡板上；电机通过电机支撑固定安装在两个侧挡板中其中一个侧挡板的外侧面上，电机的输出轴与第三转轴的一端通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于快递运输车的卸货设备，其特征在于：上述两个L形导向杆上分别开有一个供两个前挡板外移的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于快递运输车的卸货设备，其特征在于：上述驱动绕轮的外圆面上开有卡槽，运输带的伸出车厢外的一端具有卡钩，运输带伸出车厢外的一端通过卡钩与卡槽的配合安装在驱动绕辊上。

6.根据权利要求1所述的一种用于快递运输车的卸货设备，其特征在于：上述高度调节机构包括高度调节单元，其中四个高度调节单元分别安装在两个侧挡板下端的前后两侧；

上述高度调节单元包括固定环、螺纹套、螺纹杆、底座，其中固定环的上端固定安装在两个侧挡板的下端；螺纹套的上端旋转安装在固定环的下端，螺纹杆的上端通过螺纹配合安装在螺纹套内，螺纹杆的下端安装有底座。

7.根据权利要求6所述的一种用于快递运输车的卸货设备，其特征在于：上述四个高度调节单元通过同步机构同步连接；

上述同步机构包括同步带、同步轮，其中六个同步轮分别固定安装在四个高度调节单元中的四个螺纹套上，其中两个螺纹套上分别固定安装有两个上下错位分布的同步轮；六个同步轮之间通过三个同步带依次连接；

上述第一转轴的一端旋转安装在两个侧挡板中其中一个侧挡板的外侧；第一齿轮固定安装在第一转轴的一端，第二齿轮固定安装在四个螺纹套中其中一个螺纹套的外圆面上，第二齿轮与第一齿轮啮合；摇杆安装在第一转轴的另一端。

8.根据权利要求1所述的一种用于快递运输车的卸货设备，其特征在于：上述卸货模块的后侧安装有输送带。

9.根据权利要求1所述的一种用于快递运输车的卸货设备，其特征在于：上述两个侧挡板上分别开有一个供第二转轴安装的第一轴孔；

上述传动机构包括固定支撑、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第八齿轮、第九齿轮，其中第六齿轮固定安装在第二转轴上；固定支撑安装在对应的L形导向杆上；第九齿轮旋转安装在固定支撑上，第九齿轮与第六齿轮锥齿啮合；第八齿轮旋转安装在固定支撑上，第八齿轮与第九齿轮啮合；第五齿轮旋转安装在固定支撑上，第五齿轮与第八齿轮啮合；第四齿轮旋转安装在固定支撑上，第四齿轮与第五齿轮锥齿啮合；

上述两个前挡板的下端具有横向方向分布的齿牙，两个前挡板上的齿牙分别与两个传动机构中的两个第四齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的一种用于快递运输车的卸货设备，其特征在于：上述传动机构包括第二链条轮、第十齿轮、第一链条、第一链条轮、第三齿轮、第十一齿轮、缺齿区域、第三链条轮、第二链条、第十二齿轮、第十三齿轮、第四转轴、第四链条轮、第十四齿轮、第五转轴，其中第二链条轮固定安装在第三转轴的一端，且位于两个侧挡板的外侧；第六转轴的一端旋转安装在两个侧挡板中其中一个侧挡板的外侧面上，第一链条轮固定安装在第六转轴的一端，第一链条轮和第二链条轮之间通过第一链条连接；第三齿轮固定安装在第六转轴的另一端；第十一齿轮上具有缺齿区域，第十一齿轮旋转安装在安装有第六转轴的侧挡板上；第十一齿轮与第三齿轮啮合；第七转轴的一端旋转安装在安装有第六转轴的侧挡板上；第十二齿轮固定安装在第七转轴的一端，第十二齿轮与第十一齿轮配合；第三链条轮固定安装在第七转轴的另一端，第四转轴安装在安装有第六转轴的侧挡板上；第四链条轮固定安装在第四转轴的一端，第四链条轮与第三链条轮通过第二链条连接；第十三齿轮固定安装在第四转轴的另一端，第十四齿轮通过第五转轴旋转安装在安装有第六转轴的侧挡板上；第十四齿轮与第十三齿轮啮合；第十齿轮固定安装在第二转轴的一端，第十齿轮与第十四齿轮啮合。

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