CN219790707U - 一种打包用自动折叠机构 - Google Patents

Abstract

一种打包用自动折叠机构，包括：折叠组机构、驱动装置和控制柜；折叠组机构设有两组，并相对设置；每组折叠组机构均包括：安装架、下折叠机构和上折叠机构；安装架上滑动安装有移动架，并固定安装有推拉装置；安装架上滑动安装有移动架，移动架上转动安装有两个左右折叠架，且两个左右折叠架转动方向相反；下折叠机构和上折叠机构均与安装架固定连接；下折叠机构和上折叠机构上均转动安装有折叠板；推拉装置用于驱动移动架在安装架上滑动；驱动装置用于驱动每个左右折叠架和折叠板转动；通过本装置对书籍包装用牛皮纸进行自动折叠，可显著的增加打包的效率，对比现有的人工方式打包来说，减小了工作人员的劳动强度。

Description

一种打包用自动折叠机构

技术领域

本实用新型涉及打包装置技术领域，尤其涉及一种打包用自动折叠机构。

背景技术

书籍在加工完成后，需要进行运输，为了便于对书籍进行运输，需要对书籍进行打包，以便于运输；由于牛皮纸柔韧结实、耐破程度高，并且能够承受较大的拉力和压力，因此经常用于对书籍的打包包装；在现有的打包过程中，通常均为人工方式对牛皮纸进行折叠，以包裹住书籍，折叠速度较慢，打包效率较低，并且工作人员的劳动强度较大；

因此，本实用新型提出了一种打包用自动折叠机构，可在对书籍的打包过程中，自动的对包裹书籍的牛皮纸进行折叠，折叠速度较快，从而提升了书籍的打包效率。

实用新型内容

本实用新型所使用的技术方案为：一种打包用自动折叠机构，包括：折叠组机构、驱动装置和控制柜；所述折叠组机构设有两组，并相对设置，且两组所述折叠组机构之间具有一定的距离；

每组所述折叠组机构均包括：安装架、下折叠机构和上折叠机构；所述安装架上滑动安装有移动架，并固定安装有推拉装置；所述安装架上滑动安装有移动架，所述移动架上转动安装有两个左右折叠架，且两个左右折叠架转动方向相反；

所述下折叠机构和上折叠机构均与所述安装架固定连接；所述下折叠机构和上折叠机构上均转动安装有折叠板；

所述推拉装置用于驱动所述移动架在所述安装架上滑动；

所述驱动装置用于驱动每个所述左右折叠架和折叠板转动，所述驱动装置与所述控制柜电性连接。

进一步的，还包括底架；所述安装架与所述驱动装置均固定安装在所述底架上；

所述左右折叠架包括：转动轴杆；所述转动轴杆转动安装在所述移动架上；所述转动轴杆上固定安装有至少两个拨架；所述驱动装置用于驱动所述转动轴杆转动。

进一步的，所述安装架上固定安装有顶升缸，所述顶升缸输出端朝上，且正对于所述移动架下端；

所述顶升缸与所述控制柜电性连接。

进一步的，所述推拉装置包括：推拉传动丝杠；所述推拉传动丝杠转动安装在所述安装架上；所述推拉传动丝杠一端与所述移动架啮合连接，另一端固定安装有轮辐手轮。

进一步的，所述推拉装置还包括：快拆管夹；所述快拆管夹的固定环固定安装在所述安装架上，且套设在所述推拉传动丝杠外侧。

进一步的，每个拨架上均固定安装有弹性拨片。

进一步的，所述下折叠机构包括：下折叠机构安装板；所述下折叠机构安装板滑动安装在所述底架上，并与所述移动架固定连接；

所述下折叠机构上转动安装有一号转轴，所述一号转轴上固定安装有折叠板；所述驱动装置用于驱动所述一号转轴转动。

进一步的，所述底架上固定安装有限位板；所述下折叠机构安装板上固定安装有限制伸缩缸，所述限制伸缩缸输出端穿过所述下折叠机构安装板正对与所述限位板上方；所述限制伸缩缸与所述控制柜电性连接。

进一步的，所述上折叠机构包括：上折叠机构安装架；所述上折叠机构安装架固定安装在所述安装架上；所述上折叠机构安装架上转动安装有二号转杆，并滑动安装有滑动台；

所述滑动台上转动安装有折叠板，所述滑动台上的折叠板与所述二号转杆仅滑动连接；所述滑动台与所述移动架固定连接。

进一步的，所述上折叠机构安装架上固定安装有二号限制伸缩缸，所述二号限制伸缩缸输出端穿过所述上折叠机构安装架正对于所述滑动台；所述二号限制伸缩缸与所述控制柜电性连接。

进一步的，每个所述转动轴杆上均固定安装有一号传动齿轮；所述移动架上转动安装有分别与每个所述一号传动齿轮相啮合连接的二号传动齿轮；每个所述一号传动齿轮分别与对应的所述二号传动齿轮啮合连接；

所述驱动装置包括：一号驱动组；所述一号驱动组设有两组；所述一号驱动组包括：驱动器、传动轴；所述传动轴转动安装在所述底架上，并且两端分别穿过两组所述折叠组机构中的移动架；

所述传动轴两端分别与两个所述移动架上对应的所述二号传动齿轮仅滑动连接；

所述驱动器固定安装在所述底架上，且用于驱动所述传动轴转动；所述驱动器与所述控制柜电性连接。

进一步的，每个所述下折叠机构安装板上均转动安装有一个一号链轮，每个所述一号转轴上固定安装有一个二号链轮，每个所述下折叠机构上的一号链轮和二号链轮之间通过链条传动连接；

所述驱动装置还包括：二号驱动器、二号传动轴；所述二号传动轴转动安装在所述底架上，并穿过两个所述下折叠机构安装板，并于每个所述一号链轮仅滑动连接；所述二号驱动器固定安装在所述底架上，且用于驱动所述二号传动轴转动；所述二号驱动器与所述控制柜电性连接。

进一步的，两个所述上折叠机构上的二号转杆之间通过联轴器传动连接；

所述驱动装置还包括：三号驱动器；所述三号驱动器固定安装在任一个所述上折叠机构安装架上，并用于驱动对应的所述二号转杆转动；所述三号驱动器与所述控制柜电性连接。

进一步的，所述底架上固定安装有传送机构，所述传送机构位于两组所述折叠组机构之间；所述传送机构与所述控制柜电性连接。

进一步的，所述传送机构包括：传送机构安装架；所述传送机构安装架上转动安装有两个转动轴，每个转动轴上固定安装有两个传动链轮；其中一个所述转动轴上的每个传动链轮均通过传动链条与另一个所述转动轴上的传动链轮传动连接；

每个所述传动链条上均等间距固定安装有若干个拨块，每个所述传动链条上相对应的拨块均处于同一平面内；每个所述拨块上端均高于所述传送机构安装架上表面；

所述驱动装置还包括：四号驱动器；所述四号驱动器用于驱动任一个所述转动轴转动，并于所述控制柜电性连接。

进一步的，所述传送机构安装架两端均设有输送机构，并相对设置；所述输送机构包括：三组传送组；每组所述传送组包括：固定块、二号带轮；所述固定块固定安装在所述传送机构安装架上，所述固定块上转动安装有一号带轮；所述一号带轮与所述二号带轮之间通过传送带传动连接；

所述传送机构安装架上转动安装有传送组驱动轴；每个所述二号带轮均固定安装在所述传送组驱动轴上；

所述驱动装置还包括：五号驱动器，所述五号驱动器设有两个；所述五号驱动器固定安装在所述传送机构安装架上，并用于驱动对应的所述传送组驱动轴转动；每个所述五号驱动器均与所述控制柜电性连接；

每个链条两端均位于每相邻的两组传送组之间。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型所具有的有益效果为：通过本装置对书籍包装用牛皮纸进行自动折叠，可显著的增加打包的效率，对比现有的人工方式打包来说，减小了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1-图3为本实用新型整体结构示意图。

图4为本实用新型折叠组机构与底座位置关系示意图。

图5为本实用新型折叠组机构整体机构示意图。

图6为本实用新型折叠组机构部分结构示意图。

图7为本实用新型转动轴杆与移动架连接关系示意图。

图8为本实用新型安装架与下折叠机构位置关系示意图。

图9为本实用新型图8中a处机构放大示意图。

图10为本实用新型移动架、下折叠机构安装板和滑动台位置关系示意图。

图11和图13为本实用新型下折叠机构整体结构示意图。

图12为本实用新型图11中b处结构放大示意图。

图14为本实用新型图13中c处结构放大示意图。

图15为本实用新型推拉装置与移动架位置关系示意图。

图16为本实用新型图15中d处结构放大示意图。

图17为本实用新型两组上折叠机构连接关系示意图。

图18为本实用新型上折叠机构整体结构示意图。

图19为本实用新型二号限制伸缩缸与上折叠机构安装架位置关系示意图。

图20为本实用新型传送机构整体结构示意图。

图21为本实用新型图20中e处结构放大示意图。

图22为本实用新型传送机构部分结构示意图。

图23为本实用新型输送机构整体结构示意图。

图24为本实用新型未经过折叠的成捆书籍外侧牛皮纸状态示意图。

附图标记：传送机构-1；控制柜-2；底架-4；折叠组机构-5；传送机构安装架-11；转动轴-12；传动链轮-13；拨块-14；固定块-15；一号带轮-16；二号带轮-17；传送组驱动轴-18；安装架-51；折叠板-52；推拉装置-53；移动架-54；左右折叠架-55；下折叠机构-56；上折叠机构-57；顶升缸-5A；推拉传动丝杠-531；轮辐手轮-532；快拆管夹-533；转动轴杆-551；拨架-552；弹性拨片-553；下折叠机构安装板-561；一号转轴-562；限位板-563；限制伸缩缸-564；一号链轮-565；二号链轮-566；上折叠机构安装架-571；滑动台-572；二号转杆-573；二号限制伸缩缸-574；驱动器-A；传动轴-B；一号传动齿轮-C；二号传动齿轮-D；二号驱动器-E；二号传动轴-F；三号驱动器-G；四号驱动器-H；五号驱动器-I。

具体实施方式

实施例，如图1-24所示，一种打包用自动折叠机构，包括：折叠组机构5、驱动装置和控制柜2；折叠组机构5设有两组，并相对设置，且两组折叠组机构5之间具有一定的距离；

每组折叠组机构5均包括：安装架51、下折叠机构56和上折叠机构57；安装架51上滑动安装有移动架54，并固定安装有推拉装置53；安装架51上滑动安装有移动架54，移动架54上转动安装有两个左右折叠架55，且两个左右折叠架55转动方向相反；

下折叠机构56和上折叠机构57均与安装架51固定连接；下折叠机构56和上折叠机构57上均转动安装有折叠板52；

推拉装置53用于驱动移动架54在安装架51上滑动；

驱动装置用于驱动每个左右折叠架55和折叠板52转动，驱动装置与控制柜2电性连接；在开始使用前，通过推拉装置53调整两个移动架54之间的距离，从而调整两组折叠组机构5上的左右折叠架55和折叠板52之间的距离，以适应不同大小的成捆书籍外包装的牛皮纸；

将两组折叠组机构5安装至产线的传送装置两侧，以在传送装置在对外侧有牛皮纸成捆书籍传输的过程中，两组折叠机构5对牛皮纸进行折叠；每个移动架54上的两个左右折叠架55将牛皮纸的左右两边向中央进行弯折，随后下折叠机构56和上折叠机构57上的折叠板52分别对牛皮纸的下边和上边向中央进行弯折，从而成捆书籍两端的牛皮纸全部向内进行折叠。

具体的，如图2-3所示，还包括底架4；安装架51与驱动装置均固定安装在底架4上；

左右折叠架55包括：转动轴杆551；转动轴杆551转动安装在移动架54上；转动轴杆551上固定安装有两个拨架552；驱动装置用于驱动转动轴杆551转动；驱动装置驱动每个转动轴杆551转动，从而使得拨架552转动；每个移动架54上的两个转动轴杆551转动方向相反，从而通过每个转动轴杆551上的两个拨架552将牛皮纸的左右两边向内折叠。

具体的，安装架51上固定安装有顶升缸5A，顶升缸5A输出端朝上，且正对于移动架54下端；

顶升缸5A与控制柜2电性连接；顶升缸5A为气缸，安装架51上固定安装有一个手动阀，顶升缸5A经过手动阀与厂区内的气动装置连接；在通过推拉装置53调整完两个移动架54之间的距离后，即调整完两个移动架54之间的左右折叠架55和折叠板52之间的距离后，启动顶升缸5A使得顶升缸5A输出端抵住移动架54，使得移动架54不可在移动，从而防止在工作的过程中，由于力的相互作用导致移动架54发生移动，从而导致折叠效果发生减弱；为了增加顶升缸5A的限制效果，顶升缸5A输出端固定安装有一片异戊橡胶片，并且移动架54下表面设有一排锯齿状条纹，正对于顶升缸5A输出端正上方，从而在顶升缸5A向上升起抵住移动架54时，异戊橡胶片与移动架54下表面的锯齿状条纹挤压，从而更好的限制住移动架54，防止在工作过程中移动架54发生移动。

具体的，如图15-16所示，推拉装置53包括：推拉传动丝杠531；推拉传动丝杠531转动安装在安装架51上；推拉传动丝杠531一端与移动架54啮合连接，另一端固定安装有轮辐手轮532；

推拉装置53还包括：快拆管夹533；快拆管夹533的固定环固定安装在安装架51上，且套设在推拉传动丝杠531外侧；在调节移动架54的位置时，转动轮辐手轮532，通过推拉传动丝杠531使得移动架54在安装架51上移动，在移动至指定位置后，通过快拆管夹533将推拉传动丝杠531固定住，使得推拉传动丝杠531不可再转动，进一步的防止移动架54在工作过程中由于力的相互作用发生移动；快拆管夹533为常规的现有技术手段，本实施例中不在赘述。

具体的，每个拨架552上均固定安装有弹性拨片553；通过弹性拨片553增加拨架552在折叠牛皮纸时的工作行程，以起到更好的折叠效果。

具体的，下折叠机构56包括：下折叠机构安装板561；下折叠机构安装板561滑动安装在底架4上，并与移动架54固定连接；

下折叠机构56上转动安装有一号转轴562，一号转轴562上固定安装有折叠板52；驱动装置用于驱动一号转轴562转动；移动架54移动时，带动下折叠机构安装板561进行移动，从而调整两个一号转轴562上的折叠板52之间的距离，以适应不同大小的成捆书籍外包装；一号转轴562带动其上的折叠板52由下至上进行转动，从而将牛皮纸的下边向上折叠。

具体的，底架4上固定安装有限位板563；下折叠机构安装板561上固定安装有限制伸缩缸564，限制伸缩缸564输出端穿过下折叠机构安装板561正对与限位板563上方；限制伸缩缸564与控制柜2电性连接；限制伸缩缸564为气缸，并且安装架51上还固定安装有二号手动阀，限制伸缩缸564经过二号手动阀与厂区内部的气动装置连接；限制伸缩缸564启动时，其输出端抵住限位板563，进一步的防止在工作过程中，由于力的相互作用使得移动架54发生移动；限制伸缩缸564输出端固定安装有一片异戊橡胶片，限位板563上方设有锯齿状条纹，且正对于限制伸缩缸564输出端正下方，在限制伸缩缸564输出端向下抵住限位板563时，限制伸缩缸564输出端的异戊橡胶片与限位板563上的锯齿条纹挤压，从而可以更好的防止在工作过程中移动架54发生移动。

具体的，如图17-19所示，上折叠机构57包括：上折叠机构安装架571；上折叠机构安装架571固定安装在安装架51上；上折叠机构安装架571上转动安装有二号转杆573，并滑动安装有滑动台572；

滑动台572上转动安装有折叠板52，滑动台572上的折叠板52与二号转杆573仅滑动连接；滑动台572与移动架54固定连接；移动架54移动时带动滑动架572在上折叠机构安装架571上移动，从而调整两个滑动台572之间的距离，即两个滑动台572至上的折叠板52之间的距离，以适应不同大小的成捆书籍。

具体的，上折叠机构安装架571上固定安装有二号限制伸缩缸574，二号限制伸缩缸574输出端穿过上折叠机构安装架571正对于滑动台572；二号限制伸缩缸574与控制柜2电性连接；二号限制伸缩缸574为气缸，上折叠机构安装架571上固定安装有手动阀，二号限制伸缩缸574经过手动阀与厂区内部的气动装置连接；二号限制伸缩缸574启动时，其输出端抵住滑动台572，防止在工作过程中滑动台572发生偏移；进一步的二号限制伸缩缸574输出端固定安装有一片异戊橡胶片，滑动台572下端面设有锯齿状条纹，且正对于二号限制伸缩缸574输出端正上方，通过异戊橡胶片和滑动台572上的锯齿状条纹，使得二号限制伸缩缸574输出端在抵住滑动台572时，接触的更加紧密，限制效果更好。

具体的，每个转动轴杆551上均固定安装有一号传动齿轮C；移动架54上转动安装有分别与每个一号传动齿轮C相啮合连接的二号传动齿轮D；每个一号传动齿轮C分别与对应的二号传动齿轮D啮合连接；一号传动齿轮C和二号传动齿轮D均为伞齿轮；

驱动装置包括：一号驱动组；一号驱动组设有两组；一号驱动组包括：驱动器A、传动轴B；传动轴B转动安装在底架4上，并且两端分别穿过两组折叠组机构5中的移动架54；

传动轴B两端分别与两个移动架54上对应的二号传动齿轮D仅滑动连接；驱动器A固定安装在底架4上，且用于驱动传动轴B转动；驱动器A与控制柜2电性连接；驱动器A为伺服电机，每个驱动器A输出轴均固定安装有一个小链轮，每个传动轴B上也固定安装有一个小链轮，并于对应的驱动器A输出轴上的小链轮通过单独的小传动链传动连接；每个小链轮均转动安装在底架4上；

驱动器A启动时，通过小链轮和小传动链驱动传动轴B转动，由于二号传动齿轮D与传动轴B仅滑动连接，因此在传动轴B转动时，带动与其连接的两个二号传动齿轮D转动，从而驱动两个移动架54上对应的转动轴杆551转动，另一个驱动器A驱动两个移动架54上的另外的转动轴杆551转动。

具体的，如图11-14所示，每个下折叠机构安装板561上均转动安装有一个一号链轮565，每个一号转轴562上固定安装有一个二号链轮566，每个下折叠机构56上的一号链轮565和二号链轮566之间通过链条传动连接；

驱动装置还包括：二号驱动器E、二号传动轴F；二号传动轴F转动安装在底架4上，并穿过两个下折叠机构安装板561，并于每个一号链轮565仅滑动连接；二号驱动器E固定安装在底架4上，且用于驱动二号传动轴F转动；二号驱动器E与控制柜2电性连接；二号驱动器E为伺服电机，其输出轴上固定安装有二号小链轮，二号传动轴F上也固定安装有一个二号小链轮，两个二号小链轮均转动安装在底架4上，并且通过二号小链条传动连接；二号驱动器E启动时，其输出轴通过二号小链轮和二号小链条带动二号传动轴F转动，由于一号链轮565均与二号传动轴F滑动连接，因此二号传动轴F转动时，带动两个下折叠机构安装板561上的一号链轮565转动，从而带动两个一号转轴562上的折叠板52转动。

具体的，两个上折叠机构57上的二号转杆573之间通过联轴器传动连接；

驱动装置还包括：三号驱动器G；三号驱动器G固定安装在其中一个上折叠机构安装架571上，并用于驱动对应的二号转杆573转动；三号驱动器G与控制柜2电性连接；三号驱动器G为伺服电机，其输出轴上固定安装有一个三号小链轮，二号转杆573上也固定安装有一个三号小链轮，两个三号小链轮均与上折叠机构安装架571转动连接，并且通过三号小链条传动连接；三号驱动器G启动时，其输出轴通过两个三号小链轮和三号小链条带动二号转杆573转动，由于两个二号转杆573之间时通过联轴器进行连接，因此三号驱动器G工作时，会同时驱动两个上折叠机构57上的二号转杆573同时转动，并且由于滑动台572上的折叠板52与二号转杆573仅滑动连接，因此三号驱动器G工作时，通过二号转杆573带动滑动台572上的折叠板52转动从而对牛皮纸的上端向下进行折叠。

具体的，为了更好的贴合本技术方案所提出的折叠组机构5，本技术方案还提出了可以与折叠组机构5取得更好配合的传送机构1；传送机构1固定安装在底架4上，传送机构1位于两组折叠组机构5之间；传送机构1与控制柜2电性连接；

传送机构1包括：传送机构安装架11；传送机构安装架11上转动安装有两个转动轴12，每个转动轴12上固定安装有两个传动链轮13；其中一个转动轴12上的每个传动链轮13均通过传动链条与另一个转动轴12上的传动链轮13传动连接；

每个传动链条上均等间距固定安装有六个拨块14，每个传动链条上相对应的拨块14均处于同一平面内；每个拨块14上端均高于传送机构安装架11上表面；

驱动装置还包括：四号驱动器H；四号驱动器H用于驱动任一个转动轴12转动，并与控制柜2电性连接；四号驱动器H输出轴上固定安装有一个四号小链轮，其中一个转动轴12上也固定安装有一个四号小链轮，两个四号小链轮均转动安装在传送机构安装架11上，并且二者之间通过四号小链条传动连接；四号驱动器H工作时，通过两个四号小链轮和四号小链条，带动转动轴12转动，通过传动链轮13使得另一个转动轴12跟随转动；

在两端开口的包装有牛皮纸的成捆书籍流入至传送机构安装架11的制定位置时，四号驱动器H驱动转动轴12转动，从而使得两个传动链条开始运转，通过传动链条上的拨块14抵住成捆书籍的后面，推动成捆书籍向前移动，移动至左右折叠架55和折叠板52的工作位置，以便于左右折叠架55和折叠板52对牛皮纸进行折叠。

具体的，传送机构安装架11两端均设有输送机构，并相对设置；输送机构包括：三组传送组；每组传送组包括：固定块15、二号带轮17；固定块15固定安装在传送机构安装架11上，固定块15上转动安装有一号带轮16；一号带轮16与二号带轮17之间通过传送带传动连接；

传送机构安装架11上转动安装有传送组驱动轴18；每个二号带轮17均固定安装在传送组驱动轴18上；为了更方便对成捆书籍进行运输，传送机构1两端分别设有输送机构，以便于成捆书籍可以更方便的流入和流出传送机构1；

驱动装置还包括：五号驱动器I，五号驱动器I设有两个；五号驱动器I固定安装在传送机构安装架11上，并用于驱动对应的传送组驱动轴18转动；每个五号驱动器I均与控制柜2电性连接；

每个链条两端均位于每相邻的两组传送组之间；五号驱动器I为伺服电机，其输出轴上固定安装有五号小链轮，传送组驱动轴18上也固定安装有一个五号小链轮，两个五号小链轮均转动安装在传送机构安装架11上，并且通过五号小链条传动连接；五号驱动器I工作时，通过两个五号小链轮和五号小链条带动传送组驱动轴18转动，从而带动二号带轮17转动，从而使得一号带轮16与二号带轮17之间的传送带开始运动，以起到传送成捆书籍的作用。

具体的，为保证折叠效果的良好，每个左右折叠架55和折叠板52在完成一次折叠后，都要回到初始位置，以防止下一捆书籍流入时，由于左右折叠架55或者折叠板52没有从初始位置转动，从而导致对牛皮纸的折叠效果变差，影响打包质量；为此，其中一个移动架54上的两个转动轴杆551上、二号传动轴F、和其中一个二号转杆573上均固定安装有一块定位块；安装架51上固定安装有两个正对于转动轴杆551上定位块安装位置的测距传感器；底架4上固定安装有正对于二号传动轴F上定位块安装位置的测距传感器；上折叠机构安装架571上固定安装有正对于二号转杆573上定位块安装位置的测距传感器；

初始位置时，每个定位块均正对于相对应的测距传感器，此时测距传感器所检测到的距离为某一确定数值，当定位块为没有处于正对于测距传感器的位置时，测距传感器所检测到的距离大于某一确定数值，通过测距传感器所检测的数值，来判断左右折叠夹55和折叠板52有没有位于初始位置；

工作原理：在开始工作之前，首先根据需要折叠牛皮纸的成捆书籍的大小，转动轮辐手轮532，调整两个移动架54之间的距离，即调整两组折叠组机构5中左右折叠架55、折叠板52之间的距离，适应成捆书籍的大小；随后扣紧快拆管夹533、启动顶升缸5A、限制伸缩缸564和二号限制伸缩缸574，使得移动架54被限制在安装架51上，防止在工作过程中由于力的相互作用导致移动架54发生移动，从而使得折叠效果变差；

将外侧包裹有牛皮纸的成捆书籍放置到传送机构1进口端的输送机构上，输送机构将成捆书籍传送至传送机构安装架11上，随后在传动链条的运转过程中，通过拨块14将成捆书籍推动至指定位置；

启动两个驱动器A，使得每个移动架54上的左右折叠架55同时转动，每个移动架54上的两个左右折叠架55向内转动，将成捆书籍左右两边的牛皮纸向内折叠，随后启动二号驱动器E，使得两个一号转轴562上的折叠板52由下至上进行转动，将成捆书籍下边的牛皮纸向上折叠；再次启动四号驱动器H，使得链条再次向前运行一段距离，将成捆书籍移动至二号转杆573上的折叠板52下方，启动三号驱动器G，使得两个二号转杆573上的折叠板52由上至下转动，将成捆书籍上边的牛皮纸向下折叠；再次启动四号驱动器H，通过传动链条以及其上的拨块15将折叠好的成捆书籍推送至传送机构1出口端的输送机构上，输送离开。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种打包用自动折叠机构，其特征在于，包括：折叠组机构（5）、驱动装置和控制柜（2）；所述折叠组机构（5）设有两组，并相对设置，且两组所述折叠组机构（5）之间具有一定的距离；

每组所述折叠组机构（5）均包括：安装架（51）、下折叠机构（56）和上折叠机构（57）；所述安装架（51）上滑动安装有移动架（54），并固定安装有推拉装置（53）；所述安装架（51）上滑动安装有移动架（54），所述移动架（54）上转动安装有两个左右折叠架（55），且两个左右折叠架（55）转动方向相反；

所述下折叠机构（56）和上折叠机构（57）均与所述安装架（51）固定连接；所述下折叠机构（56）和上折叠机构（57）上均转动安装有折叠板（52）；

所述推拉装置（53）用于驱动所述移动架（54）在所述安装架（51）上滑动；

所述驱动装置用于驱动每个所述左右折叠架（55）和折叠板（52）转动，所述驱动装置与所述控制柜（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，还包括底架（4）；所述安装架（51）与所述驱动装置均固定安装在所述底架（4）上；

所述左右折叠架（55）包括：转动轴杆（551）；所述转动轴杆（551）转动安装在所述移动架（54）上；所述转动轴杆（551）上固定安装有至少两个拨架（552）；所述驱动装置用于驱动所述转动轴杆（551）转动。

3.根据权利要求2所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，所述安装架（51）上固定安装有顶升缸（5A），所述顶升缸（5A）输出端朝上，且正对于所述移动架（54）下端；

所述顶升缸（5A）与所述控制柜（2）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，所述推拉装置（53）包括：推拉传动丝杠（531）；所述推拉传动丝杠（531）转动安装在所述安装架（51）上；所述推拉传动丝杠（531）一端与所述移动架（54）啮合连接，另一端固定安装有轮辐手轮（532）。

5.根据权利要求4所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，所述推拉装置（53）还包括：快拆管夹（533）；所述快拆管夹（533）的固定环固定安装在所述安装架（51）上，且套设在所述推拉传动丝杠（531）外侧。

6.根据权利要求2所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，每个拨架（552）上均固定安装有弹性拨片（553）。

7.根据权利要求3所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，所述下折叠机构（56）包括：下折叠机构安装板（561）；所述下折叠机构安装板（561）滑动安装在所述底架（4）上，并与所述移动架（54）固定连接；

所述下折叠机构（56）上转动安装有一号转轴（562），所述一号转轴（562）上固定安装有折叠板（52）；所述驱动装置用于驱动所述一号转轴（562）转动。

8.根据权利要求7所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，所述底架（4）上固定安装有限位板（563）；所述下折叠机构安装板（561）上固定安装有限制伸缩缸（564），所述限制伸缩缸（564）输出端穿过所述下折叠机构安装板（561）正对与所述限位板（563）上方；所述限制伸缩缸（564）与所述控制柜（2）电性连接。

9.根据权利要求3所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，所述上折叠机构（57）包括：上折叠机构安装架（571）；所述上折叠机构安装架（571）固定安装在所述安装架（51）上；所述上折叠机构安装架（571）上转动安装有二号转杆（573），并滑动安装有滑动台（572）；

所述滑动台（572）上转动安装有折叠板（52），所述滑动台（572）上的折叠板（52）与所述二号转杆（573）仅滑动连接；所述滑动台（572）与所述移动架（54）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，所述上折叠机构安装架（571）上固定安装有二号限制伸缩缸（574），所述二号限制伸缩缸（574）输出端穿过所述上折叠机构安装架（571）正对于所述滑动台（572）；所述二号限制伸缩缸（574）与所述控制柜（2）电性连接。

11.根据权利要求2所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，每个所述转动轴杆（551）上均固定安装有一号传动齿轮（C）；所述移动架（54）上转动安装有分别与每个所述一号传动齿轮（C）相啮合连接的二号传动齿轮（D）；每个所述一号传动齿轮（C）分别与对应的所述二号传动齿轮（D）啮合连接；

所述驱动装置包括：一号驱动组；所述一号驱动组设有两组；所述一号驱动组包括：驱动器（A）、传动轴（B）；所述传动轴（B）转动安装在所述底架（4）上，并且两端分别穿过两组所述折叠组机构（5）中的移动架（54）；

所述传动轴（B）两端分别与两个所述移动架（54）上对应的所述二号传动齿轮（D）仅滑动连接；

所述驱动器（A）固定安装在所述底架（4）上，且用于驱动所述传动轴（B）转动；所述驱动器（A）与所述控制柜（2）电性连接。

12.根据权利要求7所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，每个所述下折叠机构安装板（561）上均转动安装有一个一号链轮（565），每个所述一号转轴（562）上固定安装有一个二号链轮（566），每个所述下折叠机构（56）上的一号链轮（565）和二号链轮（566）之间通过链条传动连接；

所述驱动装置还包括：二号驱动器（E）、二号传动轴（F）；所述二号传动轴（F）转动安装在所述底架（4）上，并穿过两个所述下折叠机构安装板（561），并于每个所述一号链轮（565）仅滑动连接；所述二号驱动器（E）固定安装在所述底架（4）上，且用于驱动所述二号传动轴（F）转动；所述二号驱动器（E）与所述控制柜（2）电性连接。

13.根据权利要求9所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，两个所述上折叠机构（57）上的二号转杆（573）之间通过联轴器传动连接；

所述驱动装置还包括：三号驱动器（G）；所述三号驱动器（G）固定安装在任一个所述上折叠机构安装架（571）上，并用于驱动对应的所述二号转杆（573）转动；所述三号驱动器（G）与所述控制柜（2）电性连接。

14.根据权利要求3所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，所述底架（4）上固定安装有传送机构（1），所述传送机构（1）位于两组所述折叠组机构（5）之间；所述传送机构（1）与所述控制柜（2）电性连接。

15.根据权利要求14所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，所述传送机构（1）包括：传送机构安装架（11）；所述传送机构安装架（11）上转动安装有两个转动轴（12），每个转动轴（12）上固定安装有两个传动链轮（13）；其中一个所述转动轴（12）上的每个传动链轮（13）均通过传动链条与另一个所述转动轴（12）上的传动链轮（13）传动连接；

每个所述传动链条上均等间距固定安装有若干个拨块（14），每个所述传动链条上相对应的拨块（14）均处于同一平面内；每个所述拨块（14）上端均高于所述传送机构安装架（11）上表面；

所述驱动装置还包括：四号驱动器（H）；所述四号驱动器（H）用于驱动任一个所述转动轴（12）转动，并于所述控制柜（2）电性连接。

16.根据权利要求15所述的一种打包用自动折叠机构，其特征在于，所述传送机构安装架（11）两端均设有输送机构，并相对设置；所述输送机构包括：三组传送组；每组所述传送组包括：固定块（15）、二号带轮（17）；所述固定块（15）固定安装在所述传送机构安装架（11）上，所述固定块（15）上转动安装有一号带轮（16）；所述一号带轮（16）与所述二号带轮（17）之间通过传送带传动连接；

所述传送机构安装架（11）上转动安装有传送组驱动轴（18）；每个所述二号带轮（17）均固定安装在所述传送组驱动轴（18）上；

所述驱动装置还包括：五号驱动器（I），所述五号驱动器（I）设有两个；所述五号驱动器（I）固定安装在所述传送机构安装架（11）上，并用于驱动对应的所述传送组驱动轴（18）转动；每个所述五号驱动器（I）均与所述控制柜（2）电性连接；

每个链条两端均位于每相邻的两组传送组之间。