CN218538704U - 一种纸板码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板码垛设备，包括有升降吊笼、举升台以及载台，载台位于升降吊笼的右侧，举升台位于载台的右侧；升降吊笼包括有主体框架、可移动装设于主体框架的升降架、可移动装设于升降架的伸缩桥板以及装设于升降架的第一止挡板，伸缩桥板相对升降架右移至载台之上方并对接举升台，纸板经举升台送入伸缩桥板，伸缩桥板相对升降架左移时第一止挡板止挡纸板转移至载台上。与现有技术相比，可以通过伸缩桥板以及第一止挡板来完成多个纸板的堆叠，从而取代了人工码垛的作业方式，进而提高码垛作业的效率。

Description

一种纸板码垛设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域技术，尤其是指一种纸板码垛设备。

背景技术

瓦楞纸板是经过瓦楞原纸与挂面纸复合压制形成的纸板，复合后的纸板经过切割后，会形成不同规格、大小的纸板，用于生产纸箱等不同的产品，而这些纸板切割后需要码放整齐才能方便进行下一步的生产工作。

在生产过程中，上一步工序所生产的纸板需要码垛在载台上，并对堆落在载台上的纸板进行缠膜以方便后续的运输。目前，生产过程中通常采用人工将纸板码垛在托盘上，而人工码垛的工作量很大，工人的劳动强度大，生产成本高，同时工作效率低。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种纸板码垛设备，有效地解决现有技术中采用人工码垛纸板而存在工作效率低的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种纸板码垛设备，包括：

升降吊笼，升降吊笼包括有主体框架、可移动装设于主体框架的升降架、装设于主体框架并用于传动升降架上下位移的第一执行机构、可移动装设于升降架的伸缩桥板以及用于传动伸缩桥板位移的第二执行机构，升降架的右侧装设有第一止挡板；

举升台，举升台包括有底座、装设于底座的伸缩连杆机构、装设于底座并用于传动伸缩连杆机构的第一驱动机构、装设于伸缩连杆机构的举升架、装设于举升架的输送皮带组件以及用于传动输送皮带组件的第二驱动机构；

以及载台，载台设于主体框架的右侧，举升台设于载台的右侧；

伸缩桥板相对升降架右移时，伸缩桥板位于载台之上方并与举升台对接，伸缩桥板相对升降架左移时，第一止挡板止挡伸缩桥板的纸板转移至载台上。

本申请提供的一种纸板码垛设备的有益效果在于：作业时，举升台接驳于纸板输送线，将纸板输送至举升架中；然后调整举升架与伸缩桥板位于同一高度，伸缩桥板相对升降架右移，使得伸缩桥板伸出至载台之上方并对接举升台；经由举升台将纸板输送至伸缩桥板并承载于多个第一滚轮上时，升降架上下位移而调整伸缩桥板的高度以适应纸板的堆叠；伸缩桥板相对升降架左移，经由第一止挡板止挡纸板，让纸板转移至载台上，重复上述作业即可实现多个纸板的自下而上码垛；与现有技术相比，可以通过伸缩桥板以及第一止挡板来完成多个纸板的堆叠，从而取代了人工码垛的作业方式，进而提高码垛作业的效率。

进一步地，第一执行机构包括有装设于主体框架的第一动力器、装设于主体框架上侧的第一传动杆、装设于主体框架下侧的第二传动杆以及可转动连接于第一传动杆、第二传动杆的第一连接带；第一动力器的转轴与第一传动杆连接，升降架固定连接于第一连接带。

进一步地，升降架包括有第一前板材、第一后板材以及第一连接板材，第一前板材与第一后板材前后间距设置，第一连接板材连接于第一前板材以及第一后板材之间，第一前板材的前侧面以及第一后板材的后侧面装设有用于连接第一连接带的第一固定件；主体框架设置有第一限位导条，第一前板材的前侧面以及第一后板材的后侧面装设有与第一限位导条相适配的多个第一限位轮；

每两第一限位轮为一组，每一组的两个第一限位轮左右间距设置，左侧的第一限位轮受限于第一限位导条的左侧，右侧的第一限位轮受限于第一限位导条的右侧。

进一步地，第一前板材的后侧面以及第一后板材的前侧面均装设有上排导轮以及下排导轮，位于每一侧的上排导轮以及下排导轮上下间距设置，上排导轮以及下排导轮均具有左右间距设置的多个；伸缩桥板的左侧设置有两条第二限位导条，两条第二限位导条前后间隔设置，其一第二限位导条受限于第一前板材的上排导轮以及下排导轮之间，另一第二限位导条受限于第一后板材的上排导轮以及下排导轮之间。

进一步地，第二执行机构包括有装设于伸缩桥板的第二电机以及装设于升降架的第二齿条，第二齿条左右延伸设置，第二电机的转轴装设有与第二齿条啮合连接的齿轮。

进一步地，输送皮带组件具有前后间距设置的多个，每一输送皮带组件包括有可转动装设于举升架的两个第一转动轮以及装设于两个第一转动轮的输送带，两个第一转动轮左右间距设置，第二驱动机构与第一转动轮连接。

更进一步地，每两输送皮带组件前后间距设置的宽度定义为W1，每一输送带的前后方向的宽度定义为W2，W1是W2的两倍。

更进一步地，举升架装设有真空吸附板，真空吸附板位于两个输送皮带组件之间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种纸板码垛设备的立体结构示意图；

图2是图1所示的升降吊笼的立体结构示意图(伸缩桥板缩回状态)；

图3是图1所示的升降吊笼的立体结构示意图(伸缩桥板伸出状态)；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是图3中B处局部放大图；

图6是图1所示的举升台的立体结构示意图(未举升状态)；

图7是图6所示的真空吸附板的剖视图；

图8是图1所示的举升台的立体结构示意图(举升状态以及隐含真空吸附板)；

图9是图8中A处局部放大图；

图10是图8所示的举升架以及输送皮带组件的立体结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种纸板码垛设备的作业流程图；

图12是本申请实施例提供的一种纸板码垛设备的进一步作业流程图。

其中，图中各附图标记：

10、升降吊笼；11、主体框架；111、第一限位导条；1111、V 型凸部；12、升降架；1201、第一前板材；1202、第一后板材；1203、第一连接板材；121、第一止挡板；122、第一固定件；123、第一限位轮；1231、V型凹槽；124、上排导轮；125、下排导轮；13、第一执行机构；131、第一动力器；132、第一传动杆；133、第二传动杆； 134、第一连接带；14、伸缩桥板；141、第一滚轮；142、第二限位导条；15、第二执行机构；151、第二电机；152、第二齿条；

20、举升台；21、底座；22、第一驱动机构；221、第一导轨； 222、第一滑块；223、第一固定杆；224、第一电机；225、第一螺杆； 226、第一螺母连接块；23、伸缩连杆机构；231、第一连杆；232、第二连杆；233、第三连杆；234、第四连杆；235、第五连杆；236、第六连杆；24、举升架；25、输送皮带组件；251、第一转动轮；252、输送带；

26、第三驱动机构；261、第三电机；262、第三传动杆；27、真空吸附板；271、抽气腔；272、真空吸孔；273、第一通孔；

30、载台；40、纸板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1至图12，现对本申请实施例提供的一种纸板码垛设备进行说明。所述一种纸板码垛设备，包括：升降吊笼10、举升台 20以及载台30。

升降吊笼10包括有主体框架11、可移动装设于主体框架11的升降架12、装设于主体框架11并用于传动升降架12上下位移的第一执行机构13、可移动装设于升降架12的伸缩桥板14以及用于传动伸缩桥板14 位移的第二执行机构15，升降架12的右侧装设有第一止挡板121；举升台20包括有底座21、装设于底座21的伸缩连杆机构23、装设于底座 21并用于传动伸缩连杆机构23的第一驱动机构22、装设于伸缩连杆机构23的举升架24、装设于举升架24的输送皮带组件25以及用于传动输送皮带组件25的第三驱动机构26；载台30设于主体框架11的右侧，举升台20设于载台30的右侧。

请一并参阅图11以及图12，具体地说，作业时，举升台20接驳于纸板输送线，将纸板40输送至举升架24中；然后调整举升架24与伸缩桥板14位于同一高度，伸缩桥板14相对升降架12右移，使得伸缩桥板 14伸出至载台30之上方并对接举升台20；经由举升台20将纸板40输送至伸缩桥板14并承载于多个第一滚轮141上时，升降架12上下位移而调整伸缩桥板14的高度以适应纸板40的堆叠；伸缩桥板14相对升降架 12左移，经由第一止挡板121止挡纸板40，让纸板40转移至载台30上，重复上述作业即可实现多个纸板40的自下而上码垛。由于纸板40码垛的高度会逐渐增高，而输送纸板的输送线是固定高度的，因此需要通过举升台20来转移纸板，让举升台20升高至纸板的堆叠高度后，并将纸板送入伸缩桥板14中，然后再通过伸缩桥板14与第一止挡板121的配合，将纸板码垛在多个已经码垛好的纸板之上。

请一并参阅图2以及图3，第一执行机构13包括有装设于主体框架 11的第一动力器131、装设于主体框架11上侧的第一传动杆132、装设于主体框架11下侧的第二传动杆133以及可转动连接于第一传动杆 132、第二传动杆133的第一连接带134；第一动力器131的转轴与第一传动杆132连接，升降架12固定连接于第一连接带134。

在本申请实施例中，第一连接带134是链条，也就是说，第一传动杆132与第二传动杆133之间，是采用链条与链轮连接的方式，当第一传动杆132转动时，即可实现链条上下滚动，从而传动升降架12上下位移。具体地说，第一传动杆132以及第二传动杆133为一组，主体框架11装设有两组，其中一组装设于主体框架11的前侧，另一组装设于主体框架11的后侧；第一动力器131装设于主体框架11的顶部，第一动力器131通过齿轮模组与在前一个第一传动杆132以及在后一个第一传动杆132连接，同时传动两根第一传动杆132转动，可以让升降架12的上下位移的传动力均衡，不易出现卡滞。

请一并参阅图2以及图3，升降架12包括有第一前板材1201、第一后板材1202以及第一连接板材1203，第一前板材1201与第一后板材 1202前后间距设置，第一连接板材1203连接于第一前板材1201以及第一后板材1202之间，第一前板材1201的前侧面以及第一后板材1202 的后侧面装设有用于连接第一连接带134的第一固定件122。主体框架 11设置有第一限位导条111，第一前板材1201的前侧面以及第一后板材1202的后侧面装设有与第一限位导条111相适配的多个第一限位轮 123；每两第一限位轮123为一组，每一组的两个第一限位轮123左右间距设置，左侧的第一限位轮123受限于第一限位导条111的左侧，右侧的第一限位轮123受限于第一限位导条111的右侧。

具体地说，第一限位导条111的左侧以及右侧均设置有V型凸部 1111，第一限位轮均123设置有供V型凸部1111插入的V型凹槽1231；如此结构，可以限位升降架12的左右方向的位置，使得升降架12只能上下位移。

请一并参阅图2以及图4，第一前板材1201的后侧面以及第一后板材1202的前侧面均装设有上排导轮124以及下排导轮125，位于每一侧的上排导轮124以及下排导轮125上下间距设置，上排导轮124以及下排导轮125均具有左右间距设置的多个；伸缩桥板14的左侧设置有两条第二限位导条142，两条第二限位导条142前后间隔设置，其一第二限位导条142受限于第一前板材1201的上排导轮124以及下排导轮125 之间，另一第二限位导条142受限于第一后板材1202的上排导轮124 以及下排导轮125之间。

接上，第一止挡板121装设于升降架12的右侧顶部，第一止挡板 121与伸缩桥板14上下间距设置。第二执行机构15包括有装设于伸缩桥板14的第二电机151以及装设于升降架12的第二齿条152，第二齿条 152左右延伸设置，第二电机151的转轴装设有与第二齿条152啮合连接的齿轮。

请一并参阅图6以及图7，举升架24装设有真空吸附板27，真空吸附板27位于输送皮带组件25的侧旁，真空吸附板27具有中空的抽气腔271，真空吸附板27的上表面设置有连通抽气腔271的多个真空吸孔 272；瓦楞纸板承载于输送皮带组件25时，抽气腔271抽真空使多个真空吸孔272吸住瓦楞纸板。真空吸附板27的侧面设置有用于外接真空抽气管的第一通孔273，第一通孔273与抽气腔271连通。

请一并参阅图8以及图9，第一驱动机构22包括有装设于底座21 的第一导轨221、可移动装设于第一导轨221的第一滑块222、固定装设于第一滑块222的第一固定杆223以及用于传动第一固定杆223左右横移的第一电机224；伸缩连杆机构23包括有第一连杆231以及第二连杆232，第一连杆231与第二连杆232的中部相互枢接在一起，第一连杆231的下端部可转动安装于底座21；第二连杆232可转动装设于第一固定杆223。第一驱动机构22还包括有第一螺杆225以及装设于第一螺杆225的第一螺母连接块226，第一电机224的转轴与第一螺杆225连接，第一螺母连接块226与第一固定杆223连接。

接上，伸缩连杆机构23还包括有相互枢接在一起的第三连杆233 以及第四连杆234、相互枢接在一起的第五连杆235以及第六连杆236；具体地说，第三连杆233的下端部与第二连杆232的上端部枢接在一起，第四连杆234的下端部与第一连杆231的上端部枢接在一起。第五连杆235的下端部与第四连杆234的上端部枢接在一起，第六连杆236 的下端部与第三连杆233的上端部枢接在一起，第五连杆235以及第六连杆236分别枢接于举升架24。也就是说，第一电机224转动时，传动第一螺杆225转动，使第一螺母连接块226在第一螺杆225上滑移，从而推动第一固定杆223左右位移，第一固定杆223则传动第二连杆232 左右的下端部左右位移，进而实现第一连杆231以及第二连杆232的上摆或下摆；第一连杆231以及第二连杆232的上摆或下摆，带动第三连杆233以及第四连杆234上摆或下摆，第三连杆233以及第四连杆234 带动第五连杆235以及第六连杆236的上摆或下摆，从而实现举升架24的上移或下移。

在此需要说明的是，第一连杆231以及第二连杆232的中部通过枢接轴枢接在一起，第三连杆233以及第四连杆234的中部通过枢接轴枢接在一起，第五连杆235以及第六连杆236的中部通过枢接轴枢接在一起；同时，伸缩连杆机构23具有前后间距设置的两组，也就是说举升架24通过两组伸缩连杆机构23传动其上下位移，如此可以提高举升架 24上下可以时的稳定性。

请一并参阅图6、图8以及图10，输送皮带组件25具有前后间距设置的多个，每一输送皮带组件25包括有可转动装设于举升架24的两个第一转动轮251以及装设于两个第一转动轮251的输送带252，两个第一转动轮251左右间距设置，第三驱动机构26与第一转动轮251连接。

在本申请实施例中，每两输送皮带组件25前后间距设置的宽度定义为W1，每一输送带252的前后方向的宽度定义为W2，W1是W2的两倍。真空吸附板27装设于举升架24并位于两个输送皮带组件25之间。具体地说，第三驱动机构26包括有第三电机261以及第三传动杆262，第三传动杆262连接相同一侧的多个第一转动轮251，第三电机261的转轴与第三传动杆262之间通过链条链轮连接在一起，从而通过第三电机 261的转动带动多组输送皮带组件25工作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸板码垛设备，其特征在于：包括：

升降吊笼，升降吊笼(10)包括有主体框架(11)、可移动装设于主体框架(11)的升降架(12)、装设于主体框架(11)并用于传动升降架(12)上下位移的第一执行机构(13)、可移动装设于升降架(12)的伸缩桥板(14)以及用于传动伸缩桥板(14)位移的第二执行机构(15)，升降架(12)的右侧装设有第一止挡板(121)；

举升台(20)，举升台(20)包括有底座(21)、装设于底座(21)的伸缩连杆机构(23)、装设于底座(21)并用于传动伸缩连杆机构(23)的第一驱动机构(22)、装设于伸缩连杆机构(23)的举升架(24)、装设于举升架(24)的输送皮带组件(25)以及用于传动输送皮带组件(25)的第二驱动机构(26)；

以及载台(30)，载台(30)设于主体框架(11)的右侧，举升台(20)设于载台(30)的右侧；

伸缩桥板(14)相对升降架(12)右移时，伸缩桥板(14)位于载台(30)之上方并与举升台(20)对接，伸缩桥板(14)相对升降架(12)左移时，第一止挡板(121)止挡伸缩桥板(14)的纸板转移至载台(30)上。

2.根据权利要求1所述的一种纸板码垛设备，其特征在于：第一执行机构(13)包括有装设于主体框架(11)的第一动力器(131)、装设于主体框架(11)上侧的第一传动杆(132)、装设于主体框架(11)下侧的第二传动杆(133)以及可转动连接于第一传动杆(132)、第二传动杆(133)的第一连接带(134)；

第一动力器(131)的转轴与第一传动杆(132)连接，升降架(12)固定连接于第一连接带(134)。

3.根据权利要求2所述的一种纸板码垛设备，其特征在于：升降架(12)包括有第一前板材(1201)、第一后板材(1202)以及第一连接板材(1203)，第一前板材(1201)与第一后板材(1202)前后间距设置，第一连接板材(1203)连接于第一前板材(1201)以及第一后板材(1202)之间，第一前板材(1201)的前侧面以及第一后板材(1202)的后侧面装设有用于连接第一连接带(134)的第一固定件(122)；

主体框架(11)设置有第一限位导条(111)，第一前板材(1201)的前侧面以及第一后板材(1202)的后侧面装设有与第一限位导条(111)相适配的多个第一限位轮(123)；

每两第一限位轮(123)为一组，每一组的两个第一限位轮(123)左右间距设置，左侧的第一限位轮(123)受限于第一限位导条(111)的左侧，右侧的第一限位轮(123)受限于第一限位导条(111)的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种纸板码垛设备，其特征在于：第一前板材(1201)的后侧面以及第一后板材(1202)的前侧面均装设有上排导轮(124)以及下排导轮(125)，位于每一侧的上排导轮(124)以及下排导轮(125)上下间距设置，上排导轮(124)以及下排导轮(125)均具有左右间距设置的多个；

伸缩桥板(14)的左侧设置有两条第二限位导条(142)，两条第二限位导条(142)前后间隔设置，其一第二限位导条(142)受限于第一前板材(1201)的上排导轮(124)以及下排导轮(125)之间，另一第二限位导条(142)受限于第一后板材(1202)的上排导轮(124)以及下排导轮(125)之间。

5.根据权利要求1所述的一种纸板码垛设备，其特征在于：第二执行机构(15)包括有装设于伸缩桥板(14)的第二电机(151)以及装设于升降架(12)的第二齿条(152)，第二齿条(152)左右延伸设置，第二电机(151)的转轴装设有与第二齿条(152)啮合连接的齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种纸板码垛设备，其特征在于：输送皮带组件(25)具有前后间距设置的多个，每一输送皮带组件(25)包括有可转动装设于举升架(24)的两个第一转动轮(251)以及装设于两个第一转动轮(251)的输送带(252)，两个第一转动轮(251)左右间距设置，第二驱动机构(26)与第一转动轮(251)连接。

7.根据权利要求6所述的一种纸板码垛设备，其特征在于：每两输送皮带组件(25)前后间距设置的宽度定义为W1，每一输送带(252)的前后方向的宽度定义为W2，W1是W2的两倍。

8.根据权利要求7所述的一种纸板码垛设备，其特征在于：举升架(24)装设有真空吸附板(27)，真空吸附板(27)位于两个输送皮带组件(25)之间。

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