JP2010234682A - ページめくり装置およびこのページめくり装置を備える画像読取システム - Google Patents

Abstract

【課題】ページめくり動作を効率良く、適切に実行することが可能な、新たなページめくり装置およびこのページめくり装置を備える画像読取システムを提供することを目的とする。
【解決手段】第１工程で載置台に開かれた状態で載置された冊子７００の一方側のページ７２０Ａを、第２工程で吸着部３２０が吸着し、第３工程で一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０を持ち上げる。そして、第４〜第６工程で、第１用紙７２０を、ページめくり部の気体噴射部４２０から噴射されるエアによって気体噴射部４２０と非接触の状態で、他方側のページ７６０側に搬送し、一方側のページ７２０Ａをめくる。
【選択図】図８

Description

本発明は、製本された冊子において、ページめくりの対象となるページを自動的にめくるための技術に関する。

従来から、製本された冊子、例えば、本の各ページを自動的にめくるための技術が提案されている。例えば、載置台に開かれた状態で載置された、複数のページを有する本の上方にあり、載置台の上下方向に、また本の綴じ目とほぼ直角方向に移動自在に設けられた移動体に取り付けられ、本のめくりページ上方から接して、本のめくりページのほぼ中央部を上方に膨出させるように回転し、一枚のページのみをめくるめくりローラと、めくりローラによって膨出されためくるべきページと次のページとの隙間に、本の綴じ目方向に進退自在に挿入される移動体に取り付けられためくり棒とを備え、隙間に挿入しためくり棒を移動とともに本の綴じ目方向に相対移動させることによりページめくりをするようにした自動改ページ装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、特許文献２にも、自動ページめくり装置が開示されている。さらに、特許文献３には、エアジェット式ページ捲りシステムが開示されている。

特開昭６２−１３３９３号公報 実開平２−７６０７０号公報 特開平９−２０５５２５号公報

ところで、本その他製本された冊子のページを形成する用紙は、多種多様である。例えば、厚みの薄い用紙を採用した冊子がある一方、薄い用紙を採用した冊子もある。したがって、冊子のページを自動でめくる場合、用紙の種類に関わらず、高速かつ適切にページめくり動作が実現されることが重要である。

本発明は、ページめくり動作を効率良く、適切に実行することが可能な、新たなページめくり装置およびこのページめくり装置を備える画像読取システムを提供することを目的とする。

上記課題に鑑みなされた本発明は、開かれた状態で設置された冊子の一方側のページの一の用紙を、一の用紙に接した他の用紙から分離し、分離された一の用紙の一方側のページの裏面側のページ側に気体を噴射可能な気体噴射部を配置し、気体を噴射した状態の気体噴射部を他方側のページ側に搬送することで一方側のページをめくることとしたものである。

本発明を反映した第１の課題解決手段は、製本された冊子が開かれて設置された状態で、前記冊子のページをめくることが可能なページめくり装置であって、前記開かれた状態で設置された冊子の一方側のページの一の用紙を、前記一の用紙に接した他の用紙から分離する分離部と、前記分離部によって前記他の用紙から分離された一の用紙を、前記開かれた状態で設置された冊子の他方側のページ側に搬送し、前記一方側のページをめくるページめくり部と、を備え、前記ページめくり部は、気体供給装置から供給される気体が通過する気体流路と、前記分離部によって分離された一の用紙の前記一方側のページの裏面側のページに面した位置に配置され、前記気体流路を通過した気体を前記一方側のページの裏面に噴射するための噴射口と、を含む気体噴射部と、前記噴射口から気体が噴射されている状態の前記気体噴射部を、前記開かれた状態で設置された冊子の他方側のページ側に搬送する搬送部と、を備えることを特徴とするページめくり装置である。

これによれば、ページめくりの対象となる一方側のページを噴射口から噴射される気体によって、他方側のページ側にめくることができる。

第２の課題解決手段は、第１の課題解決手段のページめくり装置であって、前記気体噴射部は、製本された冊子の綴じ部方向に平行な線上の所定の位置を中心として所定の範囲を回転可能に配置され、前記搬送部は、回転可能に配置された気体噴射部を、前記一方側のページ側から前記他方側のページ側に回転して搬送し、前記噴射口は、前記裏面側のページの、前記気体噴射部の回転中心側端部に面する位置に形成されていることを特徴とする。

これによれば、ページめくりの対象である一方側のページをスムーズに他方側のページ側にめくることができる。すなわち、搬送部が気体噴射部を一方側のページ側から他方側のページ側に回転して搬送するので気体噴射部の回転中心側端部が、裏面側のページに最初に接近する。噴射口は、裏面側のページの、気体噴射部の回転中心側端部に面する位置に形成されているので、気体噴射部が最初に接近する位置に対して、効率的に気体の噴射を行う（開始する）ことができる。

第３の課題解決手段は、第２の課題解決手段のページめくり装置であって、前記気体噴射部は、所定の長さを有する棒状であって、前記噴射口は、棒状の前記気体噴射部の長手方向に沿って複数形成されていることを特徴とする。

これによれば、一方側のページの裏面側に広範囲に渡って気体を噴射することができる。

第４の課題解決手段は、第２の課題解決手段のページめくり装置であって、前記気体噴射部は、所定の長さを有する棒状であって、前記噴射口は、棒状の前記気体噴射部の長手方向に沿って複数形成されるとともに、前記噴射口各々には、前記噴射口を開閉するための弁機構が備えられ、前記ページめくり装置は、前記気体噴射部の回転に連動して、閉状態にある前記弁機構各々を前記回転の中心側から順次、開状態に移行する開閉制御部を備えていることを特徴とする。

これによれば、一方側のページの裏面側への気体の噴射を、気体噴射部の回転に連動して行うことができる。

第５の課題解決手段は、第１から第３の課題解決手段のいずれか１つのページめくり装置であって、前記噴射口は、前記噴射口を開閉するための弁機構を備え、前記ページめくり装置は、前記分離部によって前記一の用紙が前記他の用紙から分離された場合、閉状態にある前記弁機構各々を、開状態に移行する開閉制御部を備えていることを特徴とする。

これによれば、一の用紙を他方側のページ側に搬送することができる状態において、一方側のページの裏面側への気体の噴射を開始することができる。

第６の課題解決手段は、第１から第５の課題解決手段のいずれか１つのページめくり装置と、前記ページめくり装置に前記開かれた状態で設置された冊子のページを読み取る画像読取装置と、を備える画像読取システムである。

これによれば、自動でページをめくりながら、開かれた冊子のページを順次読み取ることができる。なお、第６の課題解決手段の画像読取システムは、いわゆるスタンドアローン（stand-alone）の装置である場合を含む。

本発明によれば、ページめくり動作を効率良く、適切に実行することが可能な、新たなページめくり装置およびこのページめくり装置を備える画像読取システムを得ることができる。

画像読取システムの正面図 画像読取システムの上面図 吸着部を示す図 気体噴射部を示す図 画像読取システムの機能ブロックを示す図 気体噴射部からの気体（エア）噴射状態を示す図 画像読取システムのページめくり装置に関する処理フローを示す図 ページめくり工程を説明する図 他の気体噴射部を示す図

本発明を反映した上記課題解決手段を実施するための実施形態について、図面を用いて以下に詳細に説明する。上記課題解決手段は以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に説明する各構成において、所定の構成を省略することができる。

（画像読取システムの構成）
画像読取システム１０について、図１および図２を参照して説明する。なお、図１は画像読取システム１０を正面視した図であり、図２は上面視した図である。画像読取システム１０は、ページめくり装置１００と画像読取装置６００とを含む。なお、本実施形態では、画像読取システム１０は、単一の装置として構成されている。

ページめくり装置１００は、載置台２００と分離部３００とページめくり部４００とを備える。載置台２００には、例えば本のような冊子７００が載置（設置）される。載置台２００は、その内部に種々の構成を内蔵する。

分離部３００は、吸着部３２０と持上げ移動部３４０とを備える。吸着部３２０は、載置台２００上に開かれた状態で載置された冊子７００のページ、具体的には、ページめくりの対象である一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０を吸着するための機構である。吸着部３２０について、図３を参照し、さらに説明する。吸着部３２０は、持上げ移動部３４０に取り付けられる基部３２２を備える。基部３２２には、第１用紙７２０を吸着するためのエアを吸引する吸込口３２４が複数形成された吸引部３２６が取り付けられている。基部３２２内は、吸込口３２４から吸い込まれたエアが通過する流路が形成され、この流路は、載置台２００内のポンプ８００につながっている。なお、図３において記載の矢印は、吸込口３０４から吸引されるエアの状態を示している。

説明を図１および図２に戻し、持上げ移動部３４０は、第１用紙７２０を吸着するために吸着部３２０を、ページめくりの対象である一方側のページ７２０Ａに略接触する位置に移動し、配置するとともに、一方側のページ７２０Ａを吸着した吸着部３２０を、載置台２００の上方に移動し、配置するための移動機構である。持上げ移動部３４０は、図１に示すようにギア３４２を含む。ギア３４２は、モータ３４４の回転軸に設けられたギア３４６と噛み合っている。モータ３４４が一の方向に回転した場合、モータ３４４の回転が、ギア３４６からギア３４２に伝達される。これによって、吸着部３２０は、一方側のページ７２０Ａ面から載置台２００の上方側に移動する。これに対し、モータ３４４が他の方向に回転した場合、吸着部３２０は、載置台２００の上方の所定の位置から、一方側のページ７２０Ａ面に略接触する位置に移動する。

ページめくり部４００は、気体噴射部４２０と搬送部４４０とを備えている。ページめくり部４００は、冊子７００の綴じ部７８０方向に平行な線Ｌ１（図２参照）の所定の位置Ｍ（図２参照）を中心として、気体噴射部４２０が所定の範囲を回転可能（図２の矢印「１」参照。矢印１は、回転範囲を半周に限定するものではない。）に設置されている。なお、気体噴射部４２０の回転は、搬送部４４０によって実現される。具体的に、搬送部４４０が一方側のページ７２０Ａ側から他方側のページ７６０側に、気体噴射部４２０を回転させたとき、一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０が他方側のページ７６０側に搬送される。搬送部４４０による気体噴射部４２０の回転移動は、図１および図２で図示されていない駆動機構によって行われる。具体的に、搬送部４４０は、駆動機構としてモータ（図６のモータ４４２参照）を備える。

気体噴射部４２０について、図４を参照して説明する。気体噴射部４２０は、棒状をなし、回転中心（図２の位置Ｍ参照）側から、５つの噴射口４２２Ａ〜４２２Ｅが等間隔に形成されている（図４（ａ）参照）。ここで、気体噴射部４２０は、図４（ｂ）に示すように外筒４２４と内筒４２６との２重構造とされている。なお、図４（ｂ）は、噴射口４２２Ａ、４２２Ｂを含む範囲の断面図である。

噴射口４２２Ａ〜４２２Ｅは、外筒４２４に形成された貫通孔（例えば円形孔）と、内筒４２６の外筒４２４の各貫通孔に対応する位置に形成された貫通孔（例えば円形孔）とが合致することで開放状態になり、ずらすことで閉鎖状態になるように構成されている。

例えば、外筒４２４の貫通孔と内筒４２６の貫通孔とが合致した状態で、所定の駆動機構によって、少なくともいずれか一方が回転（図４（ｂ）に記載の中心線（１点鎖線）を中心として周方向に回転）することで、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｅは閉鎖状態に移行する。逆に、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｅは、外筒４２４の貫通孔と内筒４２６の貫通孔を合致させるように、いずれか一方が回転することで閉鎖状態から開放状態に移行する。噴射口４２２Ａ〜４２２Ｅの開放および閉鎖は、例えば、内筒４２６を中心線方向に移動させることでも実現することができる。気体噴射部４２０は、その構造を二重構造とすることで、弁機構を備えた構成にされている。

気体噴射部４２０の内筒４２６内は、例えば載置台２００に配置された気体供給装置９００（図１および図２で図示を省略／図５参照）から供給される気体、具体的には空気（エア／以下、「エア」を例に説明する。）が通過する流路としての機能を兼ね備える。内筒４２６内を流れたエアは、上述した開放状態にある噴射口４２２から噴射される。

外筒４２４の先端部は、ページめくり部４００がページめくり装置１００に取り付けられた状態で、一方側のページ７２０Ａから他方側のページ７６０側（例えば図２参照）に、所定の角度θだけ折れ曲がって形成されている。角度θだけ折れ曲がったその先端にも、噴射口４２２Ｆが形成され、内筒４２６内を流れたエアが噴射される。

再度、説明を図１および図２に戻し、画像読取装置６００は、開かれた状態で載置台２００に載置された冊子７００の一方側のページ７２０Ａおよび他方側のページ７６０に表された画像を読み取り可能な装置である。画像読取システム１０は、画像読取装置６００により、いわゆるスキャナ装置と同様の機能を発揮する。

図１および図２において図示を省略したが、画像読取システム１０は、ユーザからの指示を受け付けるインターフェースとしての操作部（図１および図２で図示を省略／図５参照）を備える。なお、図１および図２に示す冊子７００は、ページめくり装置１００によるページめくり動作に対応して描画されておらず、第１用紙７２０等を認識し易くした態様で示されている。

（機能ブロック）
画像読取システム１０が備える機能手段について、図５を参照して説明する。画像読取システム１０は、ＣＰＵ１０２とＲＯＭ１０４とＲＡＭ１０６とを備える。ＣＰＵ１０２は、自装置の制御を司る演算処理装置である。ＲＯＭ１０４は、例えば、以下に説明するページめくり工程を制御するためのプログラムおよび画像読取装置６００による画像読取処理を制御するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０６は、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０４に記憶されたプログラムを実行する際の作業領域として利用される。

画像読取システム１０、より詳細には、ページめくり装置１００は、検出部インターフェース（以下、「検出部Ｉ／Ｆ」という。）１０８とモータコントローラ１１０とポンプコントローラ１１２と気体供給コントローラ１１４とを備える。検出部Ｉ／Ｆ１０８には、第１位置検出センサ４２８、第２位置検出センサ４３０、第３位置検出センサ４３２およびページセンサ４３４が接続されている。検出部Ｉ／Ｆ１０８は、第１位置検出センサ４２８、第２位置検出センサ４３０、第３位置検出センサ４３２およびページセンサ４３４からの検出信号を受信する。

第１位置検出センサ４２８および第２位置検出センサ４３０は、ページめくり部４００において、搬送部４４０によって回転中の気体噴射部４２０の位置を検出するセンサである。第３位置検出センサ４３２は、搬送部４４０によって回転移動される気体噴射部４２０が、回転移動の開始時位置（図２の直線Ｌ２参照）に配置されていることを検出するセンサである（以下、回転移動開始時における気体噴射部４２０が配置される位置を「デフォルト位置」ともいう。）。ページセンサ４３４は、載置台２００に載置された冊子７００において、ページめくりの対象となる一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０があるか否かを検出するセンサである。第１位置検出センサ４２８〜第３位置検出センサ４３２は、例えば近接スイッチによって構成される。また、ページセンサ４３４は、例えば反射型光センサによって構成される。

モータコントローラ１１０は、持上げ移動部３４０を構成するモータ３４４と、搬送部４４０を構成するモータ４４２を制御する。さらに、ポンプコントローラ１１２は、吸着部３２０による第１用紙７２０の吸着を実現するための吸引を実現するためのポンプ８００を制御する。

なお、ポンプ８００は、吸着部３２０と所定のチューブ（配管）によって接続されている。各接続配管の途中には、チューブ内を通過するエアの流量を調整可能なバルブ８２０が設置されている。バルブ８２０が、開放状態である場合、吸着部３２０（吸引部３２６に形成された吸込口３２４）からエアが吸引され、閉鎖状態であるとき、エアの流れ、換言すれば、エアの吸引が遮断される。バルブ８２０は、ポンプコントローラ１１２からの制御信号に基づき開閉および開閉度が制御される。

気体供給コントローラ１１４は、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆの状態について、閉鎖状態から開放状態への移行と、開放状態から閉鎖状態への移行を制御する。

画像読取システム１０は、所定のデータ、例えば画像読取装置６００によって読み取られた画像データを記憶するための記憶部１１６を備える。画像読取装置６００は、例えば、デジタルカメラのような撮像手段を含み、画像を読み取るに際し、載置台２００上で開かれたページを撮像し、画像データを生成する。また、画像読取システム１０は、ユーザによって操作され、ユーザからの所定の指示を受け付ける操作部１１８を備える。操作部１１８は、所定のスイッチおよびキーによって構成される。

なお、各コントローラ１１０，１１２，１１４は、ＣＰＵ１０２の制御下にあり、ＣＰＵ１０２からの制御指令に基づき、各装置を制御する。

（気体噴射部からのエア噴射状態）
次に、気体噴射部４２０の噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆからエアが、ページめくりの対象である一方側のページ７２０Ａの裏面（以下、「第１用紙７２０の裏面」ともいう。）に対して噴射される状態について、図６を参照して説明する。なお、図６に示すページめくり装置１００では、以下に説明する構成を示し、その他の構成については図示を省略している。また、他方側のページ７６０が冊子７００から上方にめくられた状態で図示されているが、これは、他方側のページ７６０を明らかにするためであり、実際のページめくり時の状態とは異なる。

ページめくり部４００において搬送部４４０は、分離部３００によって一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０が、載置台２００の上方の所定の位置に持ち上げられた状態（第１用紙７２０を吸着した状態の吸着部３２０が持上げ移動部３４０によって所定の位置に移動し、配置された状態）で、気体噴射部４２０の回転移動を開始する。なお、回転移動の開始状態において、気体噴射部４２０は、デフォルト位置に配置されている。

搬送部４４０による気体噴射部４２０の回転移動が開始された後、棒状の気体噴射部４２０が、綴じ部７８０に対し平行となった状態、または、それ以前の所定の位置（タイミング）で、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆの状態が閉鎖状態から開放状態に移行され、エアの噴射が開始される。気体噴射部４２０の位置は、ページめくり部４００に配置された第１位置検出センサ４２８（図５参照）によって検出される。

ここで、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆからエアの噴射が開始されると、噴射されたエアは、第１用紙７２０の裏面に向かって送風され、他方側のページ７６０側に第１用紙７２０の裏面（裏面の所定の範囲）を押圧する。噴射口４２２Ｆは、ページめくり部４００が配置された側の冊子７００の端辺に対向する端辺（以下、「冊子７００の反対側辺」ともいう。）側に向けられている（図６（ｂ）および図４（ａ）参照）。そのため、噴射口４２２Ｆからのエアは、冊子７００の反対側辺方向に噴射され、噴射方向にある第１用紙７２０の裏面を、他方側のページ７６０側に押圧する。

なお、気体噴射部４２０が搬送部４４０によって回転移動している際、気体噴射部４２０は、第１用紙７２０の裏面に接触しない。気体供給装置９００は、このような状態を維持可能な量のエアを供給し、非接触状態が維持できる程度の量のエアが噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆから噴射される。

搬送部４４０によって気体噴射部４２０が、例えば綴じ部７８０を通過した所定の位置（エア噴射停止位置）まで回転された場合、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆからのエアの噴射が停止される。エアの噴射停止は、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆを閉鎖状態に移行することで行われる。エアの噴射が停止された状態で、第１用紙７２０は、自重によって他方側のページ７６０側に落下する。なお、気体噴射部４２０がエア噴射停止位置まで回転したことは、ページめくり部４００には位置された第２位置検出センサ４３０（図５参照）によって検出される。

（ページめくり装置に関する処理）
ＣＰＵ１０２において実行される処理について、図７を参照して説明する。この処理は、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０４に記憶されたこの処理のためのプログラムをＲＡＭ１０６上に読み出し、ＲＡＭ１０６上でこのプログラムを実行することにより行われる。ユーザが載置台２００上に冊子７００を載置し、冊子７００を開き、そして、操作部１１８を操作してこの処理の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ１０２は、この処理を開始する。

この処理を開始したＣＰＵ１０２は、ページめくりの対象である一方側のページ７２０Ａに対して所定の位置に吸着部３２０を配置させるための指令を、モータコントローラ１１０に出力する（Ｓ１００）。具体的には、ＣＰＵ１０２は、一方側のページ７２０Ａに略接触する位置に吸着部３２０を配置させるための指令を、モータコントローラ１１０に出力する（Ｓ１００）。この指令を取得したモータコントローラ１１０は、持上げ移動部３４０を制御し、一方側のページ７２０Ａに略接触する位置に吸着部３２０を移動する。ＣＰＵ１０２は、その後、吸着部３２０の移動が完了したことを示す信号がモータコントローラ１１０から提供されるまで待機する。

モータコントローラ１１０から移動完了を示す信号を取得したＣＰＵ１０２は、吸着部３２０による第１用紙７２０の持上げ（吸着）を開始させるための指令を、ポンプコントローラ１１２に出力する（Ｓ１０２）。この指令を取得したポンプコントローラ１１２は、バルブ８２０が開放されるよう制御する。これにより、吸着部３２０の吸引部３２６に形成された吸込口３２４からエアが吸引され、一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０が吸着部３２０に吸着される。ＣＰＵ１０２は、その後、バルブ８２０を開放したことを示す信号がポンプコントローラ１１２から提供されるまで待機する。

ポンプコントローラ１１２からバルブ８２０が開放されたことを示す信号を取得したＣＰＵ１０２は、次に、載置台２００の上方の所定の位置に吸着部３２０を配置させるための指令を、モータコントローラ１１０に出力する（Ｓ１０４）。この指令を取得したモータコントローラ１１０は、持上げ移動部３４０を制御し、吸着部３２０を載置台２００の上方に移動する。ＣＰＵ１０２は、その後、吸着部３２０の移動が完了したことを示す信号がモータコントローラ１１０から提供されるまで待機する。

モータコントローラ１１０から移動完了を示す信号を取得したＣＰＵ１０２は、ページめくり部４００において気体噴射部４２０の回転移動を開始させるための指令を、モータコントローラ１１０に出力する（Ｓ１０６）。この指令を取得したモータコントローラ１１０は、搬送部４４０を構成するモータ４４２を制御し、デフォルト位置に配置されている気体噴射部４２０の回転を開始する。ＣＰＵ１０２は、その後、気体噴射部４２０の回転が開始されたことを示す信号がモータコントローラ１１０から提供され、さらに、気体噴射部４２０が所定の位置まで回転移動したことを示す信号が検出部Ｉ／Ｆ１０８から提供されるまで待機する（Ｓ１０７：Ｎｏ）。

検出部Ｉ／Ｆ１０８は、気体噴射部４２０が所定の位置まで回転移動したことを示す信号を、第１位置検出センサ４２８から取得し、これを取得したとき、ＣＰＵ１０２に、気体噴射部４２０が所定の位置まで回転移動したことを示す信号を出力する。第１位置検出センサ４２８が検出する所定の位置までの回転に関し、所定の位置は、上述したとおり、例えば、綴じ部７８０に対し平行となった状態、または、それ以前の所定の位置である。

モータコントローラ１１０から回転開始を示す信号を取得し、さらに検出部Ｉ／Ｆ１０８から気体噴射部４２０が所定の位置まで回転移動したことを示す信号を取得した場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０２は、閉鎖状態の噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆを開放状態に移行させるための指令を、気体供給コントローラ１１４に出力する（Ｓ１０８）。この指令を取得した気体供給コントローラ１１４は、例えば、外筒４２４と内筒４２６とに形成された対応する貫通孔が合致するよう、外筒４２４に対して内筒４２６を相対的に移動する。これにより、気体供給装置９００から所定のチューブを介して供給されるエアが、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆから噴射される。

また、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１０８での気体供給コントローラ１１４への指令に合わせ、バルブ８２０を閉鎖するための指令を、ポンプコントローラ１１２に出力する（Ｓ１０８）。これにより、吸着部３２０による第１用紙７２０の吸着が解除される。

Ｓ１０８を実行したＣＰＵ１０２は、検出部Ｉ／Ｆ１０８からの信号に基づき、気体噴射部４２０がエア噴射停止位置まで回転移動したことを示す信号を、検出部Ｉ／Ｆ１０８から取得するまで待機する（Ｓ１０９：Ｎｏ）。なお、検出部Ｉ／Ｆ１０８は、気体噴射部４２０がエア噴射停止位置まで回転移動したことを示す信号を、第２位置検出センサ４３０から取得し、これを取得したとき、ＣＰＵ１０２に、気体噴射部４２０がエア噴射停止位置まで回転移動したことを示す信号を出力する。

検出部Ｉ／Ｆ１０８から気体噴射部４２０がエア噴射停止位置まで回転移動したことを示す信号を取得したＣＰＵ１０２は、開放状態の噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆを閉鎖状態に移行させるための指令を、気体供給コントローラ１１４に出力する（Ｓ１１０）。この指令を取得した気体供給コントローラ１１４は、例えば、外筒４２４と内筒４２６とに形成され、合致した状態にある貫通孔がずれるよう、外筒４２４と内筒４２６とを相対的に移動する。これにより、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆからのエアの噴射が停止され、第１用紙７２０が他方側のページ７６０上に自重で落下し、第１用紙７２０の片面を形成する一方側のページ７２０Ａがめくられる。

Ｓ１１０を実行した後、ＣＰＵ１０２は、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆを閉鎖状態に移行したことを示す信号が気体供給コントローラ１１４から提供されるまで待機する。そして、気体供給コントローラ１１４から噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆが閉鎖状態に移行したことを示す信号を取得したＣＰＵ１０２は、エア噴射停止位置まで回転移動した状態の気体噴射部４２０を、デフォルト位置まで回転移動（右回り）する（Ｓ１１２）。デフォルト位置までの回転方向を、左回り（Ｓ１０８による回転方向に同じ）とすることもできる。デフォルト位置への回転移動、配置について、第３位置検出センサ４３２によって検出される。検出部Ｉ／Ｆ１０８は、気体噴射部４２０がデフォルト位置に配置されたことを示す信号を、第３位置検出センサ４３２から取得し、これを取得したとき、ＣＰＵ１０２に、気体噴射部４２０がデフォルト位置に配置されたことを示す信号を出力する。

そして、検出部Ｉ／Ｆ１０８から、気体噴射部４２０がデフォルト位置に配置されたことを示す信号を取得したＣＰＵ１０２は、画像読取装置６００を制御し、開かれたページを読み取る（Ｓ１１４）。ＣＰＵ１０２は、読み取り、生成された画像データを記憶部１１６に記憶する。

画像データを記憶部１１６に記憶した後、ＣＰＵ１０２は、載置台２００に載置されている冊子７００において、ページめくりの対象となる一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０があるか否かを示す信号の取得指令を、検出部Ｉ／Ｆ１０８に出力する。この指令を取得した検出部Ｉ／Ｆ１０８は、ページセンサ４３４から、検出結果を示す信号を取得し、ＣＰＵ１０２に検出結果を示す信号を出力する。

ＣＰＵ１０２は、検出部Ｉ／Ｆ１０８から検出結果を示す信号を取得し、第１用紙７２０があるか否かを判断する（Ｓ１１６）。換言すれば、ＣＰＵ１０２は、先に実行されたページめくり動作（上記各ステップ参照）によってめくられた一方側のページ７２０Ａ（第１用紙７２０）が最終ページであったか否かを判断する。判断の結果、最終ページではなかったと判断した場合、ＣＰＵ１０２は、処理をＳ１００に戻す一方、最終ページであると判断した場合、この処理を終了する。なお、ＣＰＵ１０２は、ユーザが、操作部１１８を介してページめくりの停止を入力した場合も、この処理を終了する。

（ページめくり工程）
上記図７に示す処理に対応したページめくり工程の概略について、図８を参照して説明する。なお、図８に記載の各構成に付した符号は、例えば図１に記載の各構成に付した符号に対応する。図８に示す第２工程〜第７工程では、第１工程に示す構成と同一の構成については、符号の記載を省略する。図８に記載の白抜きの矢印は各構成の移動を示し、黒の矢印はエアを示す。図８で破線で示す構成は、その構成の移動前の状態（位置）を示す。

先ず、図８に示す第１工程は、載置台２００（図示を省略）上に冊子７００を、開かれた状態で載置する工程である。分離部３００の吸着部３２０およびページめくり部４００の気体噴射部４２０は、ページめくり装置１００（これを示す全体について図示を省略）において、デフォルト位置に配置されている。第１工程において、ユーザが、操作部１１８を操作して冊子７００のページめくりの開始指示を入力した場合、第２工程が実行される（図７の処理が開始される）。

第２工程では、吸着部３２０が、持上げ移動部３４０によって一方側のページ７２０Ａに略接触する位置に移動する（図７のＳ１００参照）。そして、吸着部３２０の吸着部３２０に形成された吸込口３２４（図２参照）からエアが吸引され、一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０が吸着部３２０に吸着される（図７のＳ１０２参照）。

第３工程では、吸着部３２０が、第１用紙７２０を吸着した状態で、持上げ移動部３４０によって載置台２００の上方に移動する（図７のＳ１０４参照）。すなわち、吸着部３２０は、冊子７００本体部分（ページめくりの対象となるページ以外のページによる部分）から第１用紙７２０を持ち上げた状態となる。

第４工程では、ページめくり部４００において、気体噴射部４２０の回転移動が開始される。そして、気体噴射部４２０が、吸着部３２０によって持ち上げられた第１用紙７２０の裏面側に接近移動する（図７のＳ１０６参照）。ここで、第１位置検出センサ４２８によって、気体噴射部４２０が所定の位置まで回転移動したことが検出された場合、気体噴射部４２０の噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆが閉鎖状態から開放状態に移行される。これにともない、第１用紙７２０の裏面に対し、エアの噴射が開始される（図７のＳ１０８参照）。なお、気体噴射部４２０の噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆからのエア噴射開始に合わせて、吸着部３２０による第１用紙７２０の吸着が解除される。

第５工程では、エアを噴射した状態で、さらに、気体噴射部４２０が継続して回転移動する（図７のＳ１０８参照）。第１用紙７２０は、エアによって気体噴射部４２０と非接触の状態で、他方側のページ７６０側に送られる。第１用紙７２０の吸着が解除された吸着部３２０は、持上げ移動部３４０によって所定の位置に退避する。

第６工程においても、エアを噴射した状態で、さらに、気体噴射部４２０が継続して回転移動する（図７のＳ１０８参照）。この状態において、第２位置検出センサ４３０によって、気体噴射部４２０がエア噴射停止位置まで回転移動したこと位置まで回転移動したことが検出された場合、気体噴射部４２０の噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆが開放状態から閉鎖状態に移行される。これにより、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆからのエアの噴射が停止される（図７のＳ１１０参照）。第１用紙７２０は自重によって、他方側のページ７６０側に落下する。これにより、第１用紙７２０の片面を形成する一方側のページ７２０Ａがめくられる。

第７工程では、気体噴射部４２０がデフォルト位置に移動する。これにより、単一ページのページめくり工程が終了する。

（本実施形態による有利な効果）
本実施形態のページめくり装置１００は、第１工程（図８参照）で載置台に開かれた状態で載置された冊子７００の一方側のページ７２０Ａを、第２工程（図８参照）で吸着部３２０が吸着し（図７のＳ１０２参照）、第３工程（図８参照）で一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０を持ち上げる（図８のＳ１０４参照）。そして、第４〜第６工程（図８参照）で、第１用紙７２０を、ページめくり部４００の気体噴射部４２０から噴射されるエアによって気体噴射部４２０と非接触の状態で、他方側のページ７６０側に搬送し（図７のＳ１０６，Ｓ１０８）、一方側のページ７２０Ａをめくることとしたものである。

これによれば、分離部３００によって吸着され、持ち上げられた一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０を、ページめくり装置１００を構成する部材（本実施形態においては「気体噴射部４２０」がこれに相当）と非接触の状態で、他方側のページ７６０側に移動することが可能である。そのため、ページめくりの対象である一方側のページ７２０Ａの種類に関係なく、ページめくりの対象である一方側のページ７２０Ａをスムーズにめくることができる。

（変形例）
上記構成は、次のような構成とすることもできる。

（１）上記では、ページめくり装置１００の載置台２００にポンプ８００を内蔵した構成を例に説明した。しかし、これ以外の構成を採用することもできる。例えばページめくり装置１００（画像読取システム１０）の外部にポンプ８００を設置し、所定のチューブによってページめくり装置１００と接続した構成とすることもできる。

同様に、上記では、ページめくり装置１００が気体供給装置を備える構成、具体的には、載置台２００に気体供給装置が配置された構成を例に説明した。しかし、気体供給装置についても、ページめくり装置１００とは別体の構成とし、両装置をチューブによって接続することもできる。チューブを介してエアが、ページめくり装置１００に供給される。

（２）上記では、気体噴射部４２０からの気体の噴射について、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆの開放および閉鎖に基づいた構成を例に説明した。しかしこれ以外の構成とすることもできる。例えば、気体供給コントローラが気体供給装置自体を制御する構成とすることもできる。具体的に、気体供給コントローラ１１４は、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆからエアを噴射させる場合、気体供給装置を稼働状態にする。これに対し、噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆからのエアの噴射を停止する場合、気体供給装置を停止する。

（３）上記では、ページめくり部４００において、搬送部４４０が気体噴射部４２０を回転移動させる構成を例に説明した。しかし、これ以外の構成とすることもできる。例えば、搬送部４４０が、一方側のページ７２０Ａおよび他方側のページ７６０の上方を、綴じ部７８０に直交する方向（一方側のページ７２０Ａから他方側のページ７６０側）に、気体噴射部４２０を移動する構成とすることもできる。

（４）上記構成において、吸着部３２０が、第１用紙７２０を吸着し（例えば図７のＳ１０２参照）、持上げ移動部３４０によって載置台２００の上方に移動配置された状態で（例えば図７のＳ１０４参照）、第１用紙７２０が吸着部３２０に吸着されているか否かを、例えば、反射型光センサまたは超音波センサによって検出する構成を採用することもできる。このような構成によれば、第１用紙７２０が吸着されていない状態でのページめくり動作（例えば図７のＳ１０４以降の各ステップ）が実行されることを防止することができる。

（５）上記では、貫通孔を形成した外筒４２４および内筒４２６を相対的に移動させることで、気体噴射部４２０の噴射口４２２Ａ〜４２２Ｆの開閉を行う構成を例に説明した。しかし、これ以外の、例えば図９に示すような構成とすることもできる。すなわち、変形例による気体噴射部５００は、（一重の）円筒構造をなし、複数の噴射口各々に弁機構５２０Ａ〜５２０Ｅを設けた構成を有する。このような構成によれば、複数の噴射口５２２Ａ〜５２２Ｆ各々を個々に開閉可能に制御することができる。弁機構５２０Ａ〜５２０Ｅは、電磁弁によって構成することができる。なお、図９（ｂ）は、図９（ａ）におけるＸ−Ｘ’断面（一部）を示す。

搬送部４４０によって、気体噴射部４２０を回転移動させた場合、回転中心側に配置された噴射口４２２Ａが、最も早く、第１用紙７２０の裏面に接近し、その後、回転移動が進行するにしたがい、噴射口４２２Ｂから、順次、第１用紙７２０の裏面に接近する。このような場合において、図９に示す気体噴射部５００を採用した構成によれば、エアの噴射を、噴射口５２２Ａから順次開始する構成とすることができる。すなわち、回転移動に連動して、例えば、デフォルト位置から１８度回転移動する毎に、閉鎖状態にある弁機構５２０Ａ〜５２０Ｅを、順次、開放状態に移行させる構成とすることができる。この場合、綴じ部７８０に平行な位置に気体噴射部５００が回転移動した状態で、弁機構５２０Ｅが開放状態となり、全ての噴射口５２２Ａ〜５２２Ｅからエアの噴射が開始される。

したがって、より効率良く、第１用紙７２０の裏面をエアによって押圧することができる。なお、図９に示す気体噴射部５００についても、図４に示す気体噴射部４２０と同様、その先端を所定の角度θに曲げた構成とすることもできる。さらに、その先端に弁機構を設ける構成とすることもできる。

（６）上記では、気体供給装置９００（図５参照）から供給される気体について、エア（空気）を例に説明したが、これ以外の気体を適宜採用することもできる。例えば、窒素ガスを採用することができる。

１００ ページめくり装置
２００ 載置台
３００ 分離部
３２０ 吸着部
３４０ 持上げ移動部
４００ ページめくり部
４２０ 気体噴射部
４２２Ａ〜４２２Ｆ 噴射口
４４０ 搬送部
７００ 冊子
７２０ 第１用紙（一の用紙）
７２０Ａ 一方側のページ
７４０ 第２用紙（他の用紙）
７６０ 他方側のページ
７８０ 綴じ部

Claims (6)

1. 製本された冊子が開かれて設置された状態で、前記冊子のページをめくることが可能なページめくり装置であって、
   前記開かれた状態で設置された冊子の一方側のページの一の用紙を、前記一の用紙に接した他の用紙から分離する分離部と、
   前記分離部によって前記他の用紙から分離された一の用紙を、前記開かれた状態で設置された冊子の他方側のページ側に搬送し、前記一方側のページをめくるページめくり部と、を備え、
   前記ページめくり部は、
   気体供給装置から供給される気体が通過する気体流路と、前記分離部によって分離された一の用紙の前記一方側のページの裏面側のページに面した位置に配置され、前記気体流路を通過した気体を前記一方側のページの裏面に噴射するための噴射口と、を含む気体噴射部と、
   前記噴射口から気体が噴射されている状態の前記気体噴射部を、前記開かれた状態で設置された冊子の他方側のページ側に搬送する搬送部と、を備えることを特徴とするページめくり装置。
2. 前記気体噴射部は、製本された冊子の綴じ部方向に平行な線上の所定の位置を中心として所定の範囲を回転可能に配置され、
   前記搬送部は、回転可能に配置された気体噴射部を、前記一方側のページ側から前記他方側のページ側に回転して搬送し、
   前記噴射口は、前記裏面側のページの、前記気体噴射部の回転中心側端部に面する位置に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のページめくり装置。
3. 前記気体噴射部は、所定の長さを有する棒状であって、
   前記噴射口は、棒状の前記気体噴射部の長手方向に沿って複数形成されていることを特徴とする請求項２に記載のページめくり装置。
4. 前記気体噴射部は、所定の長さを有する棒状であって、
   前記噴射口は、棒状の前記気体噴射部の長手方向に沿って複数形成されるとともに、前記噴射口各々には、前記噴射口を開閉するための弁機構が備えられ、
   前記ページめくり装置は、前記気体噴射部の回転に連動して、閉状態にある前記弁機構各々を前記回転の中心側から順次、開状態に移行する開閉制御部を備えていることを特徴とする請求項２に記載のページめくり装置。
5. 前記噴射口は、前記噴射口を開閉するための弁機構を備え、
   前記ページめくり装置は、前記分離部によって前記一の用紙が前記他の用紙から分離された場合、閉状態にある前記弁機構各々を、開状態に移行する開閉制御部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のページめくり装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のページめくり装置と、
   前記ページめくり装置に前記開かれた状態で設置された冊子のページを読み取る画像読取装置と、を備える画像読取システム。

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