CN110077891A - 一种瓦楞机自动送纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种瓦楞机自动送纸装置，包括瓦楞原纸输送平台和瓦楞纸输送平台，在瓦楞原纸输送平台的自由端设有纸卷支架，在纸卷支架上设有瓦楞原纸纸卷，瓦楞原纸在向瓦楞机传输的过程中依次经过瓦楞原纸送纸滚轮、瓦楞原纸切刀、瓦楞原纸拖动装置和拍照区域，在拍照区域侧边设有视觉系统，在瓦楞原纸送纸滚轮上设有传感器。该装置结构简单，送纸速度快，精度高，能够取代传统的人工操作，可实现瓦楞原纸的定长、自动裁切，并能将瓦楞原纸自动送入瓦楞机，工作效率得到显著提升。

Description

一种瓦楞机自动送纸装置

技术领域

本发明涉及一种自动送纸装置，特别是一种瓦楞机自动送纸装置。

背景技术

湿帘纸具有高吸水性、高耐水性、抗霉变、使用寿命长等优点，广泛应用于降温、增湿及过滤等系统。湿帘纸由原纸加工生产而成，生产流程大致包括上浆、烘干、压制瓦楞、定型、上胶、固化、切片、修磨、去味等，其中，压制瓦楞由瓦楞机来完成，是湿帘纸制作的重要环节。瓦楞原纸被定长裁切后需要按特定角度送入瓦楞机，进行瓦楞的压制，由于瓦楞原纸纸张较大，相对柔软，且被裁切后纸张方向不一致，不易使用夹具等使其定位、定点送入瓦楞机，因此自动送纸难度较大。目前的送纸过程主要还是由人工来完成，工作枯燥且工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种瓦楞机自动送纸装置，实现瓦楞原纸的定长、自动裁切并能将瓦楞原纸自动送入瓦楞机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种瓦楞机自动送纸装置，包括瓦楞原纸输送平台和瓦楞纸输送平台，在瓦楞原纸输送平台的自由端设有纸卷支架，在纸卷支架上设有瓦楞原纸纸卷，瓦楞原纸在向瓦楞机传输的过程中依次经过瓦楞原纸送纸滚轮、瓦楞原纸切刀、瓦楞原纸拖动装置和拍照区域，在拍照区域侧边设有视觉系统，在瓦楞原纸送纸滚轮上设有传感器。

进一步地，所述瓦楞原纸拖动装置包括拖动支架，在拖动支架底部四角位置分别设有一个橡胶吸盘，在拖动支架上方设有固定板，固定板与机械手连接，机械手设在瓦楞原纸输送平台一侧的机械手支架上。

进一步地，所述视觉系统包括立柱、光源支架和工业相机支架，所述光源支架一端固定在立柱上并向瓦楞原纸输送平台的方向延伸，所述工业相机支架一端固定在立柱上且其位于光源支架上方的同侧，在光源支架上设有光源，在工业相机支架上设有工业相机。

进一步地，所述瓦楞原纸输送平台、瓦楞纸输送平台和纸卷支架的左端平台部分处于同一水平位置。

本发明的有益效果是：

本发明公开一种瓦楞机自动送纸装置，该装置结构简单，送纸速度快，精度高，能够取代传统的人工操作，可实现瓦楞原纸的定长、自动裁切，并能将瓦楞原纸自动送入瓦楞机，工作效率得到显著提升。

附图说明

图1为本发明公开的一种瓦楞机自动送纸装置的结构示意图；

图2为本发明公开的瓦楞原纸拖动装置的结构示意图；

图3为本发明公开的视觉系统的结构示意图；

图4a-4d为裁切后的瓦楞原纸送入瓦楞机的过程示意图。

其中，1-瓦楞原纸输送平台，2-瓦楞纸输送平台，3-纸卷支架，4-瓦楞原纸纸卷，5-瓦楞原纸，6-瓦楞机，7-瓦楞原纸送纸滚轮，8-瓦楞原纸切刀，9-瓦楞原纸拖动装置，10-拍照区域，11-视觉系统；

91-拖动支架，92-橡胶吸盘，93-固定板，94-机械手，95-机械手支架；

111-立柱，112-光源支架，113-工业相机支架；

A-瓦楞原纸纸尖进入瓦楞机点，B-视觉系统中瓦楞原纸标准方位，C-瓦楞原纸进瓦楞机标准方位。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

为了能将经裁切的瓦楞原纸定位、定点送入瓦楞机，进一步提升工作效率，本发明公开一种瓦楞机自动送纸装置，包括瓦楞原纸输送平台1和瓦楞纸输送平台2，在瓦楞原纸输送平台1的自由端设有纸卷支架3，在纸卷支架3上设有瓦楞原纸纸卷4，瓦楞原纸5在向瓦楞机6传输的过程中依次经过瓦楞原纸送纸滚轮7、瓦楞原纸切刀8、瓦楞原纸拖动装置9和拍照区域10，在拍照区域10侧边设有视觉系统11。

所述瓦楞原纸拖动装置9包括拖动支架91，在拖动支架91底部四角位置分别设有一个橡胶吸盘92，在拖动支架91上方设有固定板93，固定板93与机械手94连接，机械手94设在瓦楞原纸输送平台1一侧的机械手支架95上。

所述视觉系统11包括立柱111、光源支架112和工业相机支架113，所述光源支架112一端固定在立柱111上并向瓦楞原纸输送平台1的方向延伸，所述工业相机支架113一端固定在立柱111上且其位于光源支架112上方的同侧，在光源支架112上设有光源，在工业相机支架113上设有工业相机。

所述瓦楞原纸输送平台1、瓦楞纸输送平台2和纸卷支架3的左端平台部分处于同一水平位置。

具体工作流程为：

瓦楞原纸纸卷4固定在纸卷支架3上并自由转动，纸张通过瓦楞原纸送纸滚轮7延伸到瓦楞原纸切刀8位置，滚轮输送的瓦楞原纸的长度等于瓦楞原纸送纸滚轮7的周长乘以转动圈数，由瓦楞原纸送纸滚轮7上的传感器来控制送料滚轮的转动，转动停止，瓦楞原纸切刀8落下对瓦楞原纸5进行裁切，经裁切的瓦楞原纸5在平台上拖走后，瓦楞原纸送纸滚轮7再次在传感器的控制下转动以进行下一张定长瓦楞原纸的传输和裁切，经裁切后的瓦楞原纸5落在了瓦楞原纸输送平台1上，安装于机械手支架95上的机械手94带动安装于机械手94前端的瓦楞原纸拖动装置9利用其底部的吸盘与纸面之间的摩擦来拖动瓦楞原纸5到拍照区域10，与视觉系统11中瓦楞原纸标准方位做比较之后得出旋转角度α以及X、Y方向的位移量。

机械手带动瓦楞原纸拖动装置9对瓦楞原纸5进行角度和位移的调整后，送入瓦楞机6，瓦楞纸12经瓦楞纸输送平台2输送后进入下一工作环节。

下面结合图4a、4b、4c具体说明拖动任一裁切后的瓦楞原纸5送入瓦楞机6的过程：

图4a中，A为瓦楞原纸纸尖进入瓦楞机点，B为视觉系统中瓦楞原纸标准方位， C为瓦楞原纸进瓦楞机标准方位， P2、P3为瓦楞原纸拖动装置中心点。

如图4b 所示，P1点为任一裁切后的瓦楞原纸拖动中心点，机械手带动瓦楞原纸拖动装置在P1点拖动任一裁切好的瓦楞原纸（图中点划线所示），平移至P2点，瓦楞原纸纸尖进入拍照区域，由工业相机拍照后获取该瓦楞原纸与图4a所示视觉系统中瓦楞原纸标准方位B之间的夹角α。

视觉系统将获取的数据传送给机械手执行转动动作，过程参照图4c，将该任一裁切好的瓦楞原纸以P2点为圆心转动α角度后，该瓦楞原纸与视觉系统中瓦楞原纸标准方位B平行。以P2点为原点建立参考坐标系，得出此时该任一瓦楞原纸纸尖与视觉系统中瓦楞原纸标准方位B纸尖的相对坐标（△x、△y）。

机械手拖动该瓦楞原纸沿x、y轴分别移动△x、△y距离，则该瓦楞原纸与视觉系统中瓦楞原纸标准方位B重合，该过程还可表述为：瓦楞原纸拖动装置拖动该任一裁切好的瓦楞原纸将拖动中心点由P2点移动到P2’点，（△x、△y）即为P2’点与P2点的相对坐标，见图4d，若不经该移动操作，下一步则是瓦楞原纸拖动装置直接拖动该任一裁切好的瓦楞原纸将拖动中心点由P2点移动到P3点， P3点即为该任一瓦楞原纸进瓦楞机的拖动装置中心点，但此时该瓦楞原纸与瓦楞原纸进入瓦楞机的标准方位C并不重合，本发明为了能做到定点、定位的精确送纸，该任一裁切好的瓦楞原纸首先经过了由P2点到P2’点的移动，之后拖动装置需拖动该任一裁切好的瓦楞原纸将拖动中心点从P2’点移动至P3’点位置， P3点与P3’点的相对坐标跟P2点与P2’点的相对坐标相同，P3点为系统设定的固定位点，P3’点为补偿后的位点，由固定位点的坐标及相对坐标值（△x、△y）即可得出P3’点的坐标。机械手带动瓦楞原纸拖动装置将该任一瓦楞原纸拖动到P3’点位置送入瓦楞机，实现任一裁切后的瓦楞原纸送入瓦楞机。

需要说明的一点是：在拖动装置拖动任一裁切好的瓦楞原纸的整个过程中，拖动装置始终没有离开瓦楞原纸，包括从P2移动到P2’的过程中，是拖动装置带动该瓦楞原纸一起移动的，中间没有脱离的过程。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种瓦楞机自动送纸装置，其特征在于，包括瓦楞原纸输送平台（1）和瓦楞纸输送平台（2），在瓦楞原纸输送平台（1）的自由端设有纸卷支架（3），在纸卷支架（3）上设有瓦楞原纸纸卷（4），瓦楞原纸（5）在向瓦楞机（6）传输的过程中依次经过瓦楞原纸送纸滚轮（7）、瓦楞原纸切刀（8）、瓦楞原纸拖动装置（9）和拍照区域（10），在拍照区域（10）侧边设有视觉系统（11），在瓦楞原纸送纸滚轮（7）上设有传感器。

2.如权利要求1所述的一种瓦楞机自动送纸装置，其特征在于，所述瓦楞原纸拖动装置（9）包括拖动支架（91），在拖动支架（91）底部四角位置分别设有一个橡胶吸盘（92），在拖动支架（91）上方设有固定板（93），固定板（93）与机械手（94）连接，机械手（94）设在瓦楞原纸输送平台（1）一侧的机械手支架（95）上。

3.如权利要求1所述的一种瓦楞机自动送纸装置，其特征在于，所述视觉系统（11）包括立柱（111）、光源支架（112）和工业相机支架（113），所述光源支架（112）一端固定在立柱（111）上并向瓦楞原纸输送平台（1）的方向延伸，所述工业相机支架（113）一端固定在立柱（111）上且其位于光源支架（112）上方的同侧，在光源支架（112）上设有光源，在工业相机支架（113）上设有工业相机。

4.如权利要求1所述的一种瓦楞机自动送纸装置，其特征在于，所述瓦楞原纸输送平台（1）、瓦楞纸输送平台（2）和纸卷支架（3）的左端平台部分处于同一水平位置。