CN114227955A - 一种义齿雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种义齿雕刻机，包括：自动上下料机构、三轴驱动机构、物料架及加工主轴；所述三轴驱动机构分别为；x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构，所述x轴驱动机构用于驱动所述自动上下料机构和z轴驱动机构沿x轴方向移动，所述y轴驱动机构用于驱动所述自动上下料机构和z轴驱动机构沿y轴方向移动，所述z轴驱动机构用于驱动加工主轴沿z轴方向移动；所述自动上下料机构及z轴驱动机构的排布方向与所述物料腔及加工向的排布方向相适配。本发明通过将自动上下料机构和z轴驱动机构在x轴和y轴方向移动的并行结构，简化了义齿雕刻机的结构、降低了成本，在保留其自动上下料功能的情况下实现了小型化的目的。

Description

一种义齿雕刻机

技术领域

本发明涉及义齿加工技术领域，尤其涉及的是一种义齿雕刻机。

背景技术

义齿雕刻机是用于加工义齿的机器(通常适用加工以氧化锆为原材料的义齿)，在义齿加工领域具有重要地位。

申请公布号为CN113478664A的发明专利申请公布了一种倾斜式义齿雕刻机，如图1所示，其包括：机架100以及依托所述机架100设置的三轴移栽装置200，所述机架100的上端面倾斜设置，所述三轴移栽装置200中的Y轴导轨固定在机架100上端面，并使所述三轴移栽装置200倾斜设置。

CN113478664A所公布的倾斜式义齿雕刻机采用倾斜式结构，虽然在一定程度上减小了义齿雕刻机的体积，但是同样的，义齿雕刻机的内部空间也相应变小，致使结构过于紧凑，减小了物料架的体积甚至无法放置料架，进而导致需要频繁停机更换物料，最终导致了加工效率较低的问题。

申请公布号为CN212661987U的发明专利申请公布了一种义齿加工装置100，如图2所示，其包括底板10和设于所述底板10上的工装机构20，所述工装机构20包括相连接的旋转驱动件和安装件，所述安装件用于安装义齿胚件200，所述旋转驱动件用于驱动安装件旋转；所述义齿加工装置100还包括：支撑板30，与所述底板10倾斜设置，所述支撑板30上开设有通孔；三轴驱动机构40，设于所述支撑板30远离所述工装机构20的一侧；电主轴50，设置于所述三轴驱动机构40上；及刀具60，与所述电主轴50相连接；所述三轴驱动机构40用于驱动所述电主轴50朝向所述安装件运动，使所述刀具60穿过所述支撑板30的通孔，所述电主轴50用于驱动所述刀具60加工所述义齿胚件200。

CN212661987U所公布的一种义齿加工装置同样采用倾斜式结构，这种结构固然减小了义齿雕刻机的重量以及空间，但是结合说明书的描述以及图2可以看出该申请并未设置物料架，理所当然的，义齿雕刻机在工作过程中需要频繁停机更换物料，明显的降低了义齿的加工效率。

申请公布号为CN209004262U的使用新型专利申请公布了一种五轴义齿加工机，如图3所示，包括：机罩，其内设置有X轴运动平台、Y轴运动平台、Z轴运动平台、带动棒料绕X轴线旋转的A轴驱动装置以及带动刀具绕Z轴线旋转的B轴驱动装置，A轴驱动装置通过Y轴运动平台带动平移，B轴驱动装置通过X轴运动平台带动平移以及通过Z轴运动平台带动上下移动；所述A轴驱动装置上安装有框式夹具，所述框式夹具上沿X轴线往远离A轴驱动装置的方向间隔分布有若干待加工的棒料，以及，固定在框式夹具上以同步装夹多个待加工棒料锁定机构。

CN209004262U所公布的一种五轴义齿加工机，结合附图内容可以看出该申请固然实现了加工上下料的自动化，但是其结构较为复杂，占地面积较大，不利于义齿雕刻机的小型化。

可见，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种义齿雕刻机，旨在解决现有技术中义齿雕刻机无法在不降低加工效率的同时减小体积的问题。

本发明技术方案如下：

一种义齿雕刻机，包括自动上下料机构、三轴驱动机构、物料架及加工主轴，其特征在于，所述义齿雕刻机设置有物料腔和加工腔，在物料腔和加工腔之间设置有隔墙，所述隔墙用于减少或阻挡物料加工过程中产生的废屑进入到物料腔。

所述三轴驱动机构分别包括x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构；所述x轴驱动机构用于驱动所述自动上下料机构和z轴驱动机构沿x轴方向移动，所述y轴驱动机构用于驱动所述自动上下料机构和z轴驱动机构沿x轴方向移动，所述z轴驱动机构用于驱动加工主轴沿z轴方向移动；所述自动上下料机构及z轴驱动机构的排布方向与所述物料腔及加工腔的排布方向相适配。

上述方案的效果在于：在现有技术中的物料存放区域和雕刻区域是在同一个腔体内，物料在雕刻过程中产生的废屑会飞散到未经过加工的物料或者其他一些电器元器件，对加工环境造成污染不利于加工的精度和效率；本发明通过设置隔墙将物料存放区域和雕刻加工区域分为两个不同的腔体，隔墙的存在可以有效减少在加工过程中产生的废屑进入到物料腔，避免废屑对物料和电元气器件造成污染。

本发明利用在义齿加工过程中，取料操作和加工操作不会同步进行的特点，使自动上下料机构和z轴驱动机构共用x轴驱动机构和y轴驱动机构，省去了自动上下料机构所需的x轴驱动机构和y轴驱动机构，一方面简化了义齿雕刻机的结构，降低了成本；另一方面通过减少零部件数量，提高了义齿雕刻机的小型化。

综上，本发明通过自动上下料机构和z轴驱动机构在x轴和y轴方向移动的并行结构，简化了义齿雕刻机的结构、降低了成本，在保留其自动上下料功能的情况下实现了小型化的目的；与此同时，隔墙的设置配合自动上下料机构、z轴驱动机构、物料腔及加工腔的方向排布，可以有效降低甚至避免加工过程中产生的废屑对加工腔之外的损害。

在进一步的优选方案中，所述加工腔内设置有加工区域，所述加工区域的正下方设置有成品接料盘，所述成品接料盘内放置有缓冲海绵，所述缓冲海绵的上端行列排布有若干个凸起，所述凸起的侧面为倾斜面。

上述方案的效果在于：氧化锆的强度是比较高的，一般的跌落并不会造成氧化锆(作为义齿原材料的氧化锆通常是饼状)的损伤，但利用氧化锆加工而成的义齿为了适配患者可能存在较为脆弱的凸起，以往的义齿加工成品率较低与此不无关联。本发明通过在加工区域下方设置成品接料盒及缓冲海绵，一方面可以利用海绵较为柔软的特性，对跌落的氧化锆义齿进行有效缓冲，以此来降低义齿损坏的可能性；另一方面通过将海绵的侧面设置为斜面，将跌落下来的义齿施加于海绵的作用力分解，减小了海绵的变形量，进而减小了义齿所受到的反作用力，尽可能的避免了跌落于成品接料盒边缘的义齿弹出接料盒外(在该结构的作用下，义齿基本只会从一个凸起弹到另一个凸起，而不会在接触到海绵后沿抛物线轨迹落到过远的地方)；又一方面海绵的侧面为斜面，对于基本不存在形状相同的多个义齿而言，即使跌落位置相同，也会因为形状差异，使得最终落点有所差异，有效减少甚至避免了义齿之间碰撞，进而提高了义齿的成品率；再一方面行列排布的若干个凸起之间形成有多个可以储存义齿的间隙，绝大多数义齿跌落的位置不会发生重叠，最终落点也各有不同，可以有效减少甚至避免因义齿之间碰撞而引起的损坏事件的发生。

在进一步优选方案中，所述隔墙包括固定板和滑动板，所述滑动板连接有状态切换机构，所述状态切换机构用于在更换物料时驱动所述滑动板移动、使所述物料腔与加工腔连通，并用于在进行义齿加工前驱动所述滑动板移动、使所述物料腔与加工腔隔断。

上述方案的效果在于：在更换物料时，所述状态切换机构控制滑动板向固定板的方向移动，直至滑动板不会阻挡自动上下料机构的移动为止，从而保证自动上下料顺利实现；而在更换物料完成后，状态切换机构控制滑动板向背离固定板的方向移动，将物料腔和加工腔隔断，使加工腔处于完全密封的状态，进而避免加工过程中产生的废屑进入到物料腔，减少甚至避免了未加工物料及电源器件受到污染的可能性(若未加工的物料上粘附废屑，则刀具进给不变的情况下，会产生或大或小的加工误差，加工精度会被降低，精品率受到影响；而电器元件受污染，则使用寿命会因此受到影响)，提高了义齿加工的精度及义齿雕刻机的使用寿命。

在进一步优选方案中，所述物料腔和加工腔的上端设置有硅胶防护罩，所述硅胶防护罩呈梯形，在所述硅胶防护罩的顶部开设有用于容纳滑动板的凹形开口，所述自动上下料机构和加工主轴贯穿设置在滑动板内，所述滑动板的下端与凹形开口的下端平齐，所述凹形开口的下端开设有与滑动块相适配的滑动导轨。

上述方案的效果在于：如何进行防尘处理一直以来都是本领域比较重视的一个问题，在现有的义齿雕刻领域中，义齿雕刻机所采用的防护罩普遍为风琴防护，设置在加工主轴与雕刻机腔体的连接处，但是在义齿加工过程中，所产生的废屑是四处飞散的，并非是只会通过加工主轴处进入雕刻机的腔体外电机处。本申请通过在风琴护罩(风琴护罩为现有的风琴防护罩，在此不再展开叙述)的基础上在加工腔和物料腔的上端设置硅胶防护罩，可以起到二次防护的作用，进一步的防止废屑通过在雕刻氧化锆边缘时防护罩一侧悬空飞散而出的废屑进入到雕刻机的腔体外侧，对电元器件造成污染；另一方面所述硅胶防护罩的底部开设有滑动导轨，所述自动上下料机构和加工主轴带动滑动块通过滑动导轨沿x轴方向移动。

在进一步优选方案中，所述凹形开口的下端两侧设置有弹性部件，所述弹性部件用于跟随滑动块的移动而伸展或压缩。

上述方案的效果在于：硅胶防护罩除中间的开口外都是一体密封型的，所以废屑是无法从除开口处位置进入到雕刻机腔体外的上端面的，滑动块的两端与凹形开头处的滑动导轨相适配连接，凹形开头的另外两侧预留有足够使得自动上下料机构因上下料而带动滑动块移动的空间，但是因为只有滑动块的两个端面与凹形开口处有连接，所以必然会有一个或者两个面会处于连通状态，本申请通过在凹形开头的两端分别与滑动块的两端之间连接有一弹性部件，所述弹性部件随着滑动块的移动而伸展或压缩，进一步的防止了废屑四处飞散进入到雕刻机的腔体外，从而影响电机等其他电源器件的使用寿命。

在进一步优选方案中，所述物料架上放置有用于装载物料的载料盘，所述载料盘用于固定加工所用的物料；所述加工腔内还设置有加工架，所述加工架连接于旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动加工架进行旋转，使所述加工架在处于第一姿态时接收物料，在第二姿态时配合加工主轴进行物料加工。

上述方案的效果在于：当所述三轴驱动机构驱动所述自动上下料机构移动至所述物料腔时，所述自动上下料机构夹取所述载料盘，当自动上下料机构夹取到所述载料盘之后，所述三轴驱动机构驱动夹取有载料盘的自动上下料机构移动到加工腔，所述自动上下料机构松持所述载料盘，以将载料盘安装于所述加工架上，当所述加工架处于第一姿态时，所述加工架用于安装载料盘，当载料盘被安装于加工架上后，在所述旋转驱动机构的驱动下，安装有载料盘的加工架翻转至第二姿态，以使载料盘上的物料面向加工主轴，便于驱动加工主轴对物料进行加工。通过三轴驱动机构驱动所述自动上下料机构对容置有物料的载料盘进行自动夹取与松持，然后通过旋转驱动机构和加工主轴的配合以对物料进行加工，进而省去了现有技术中需要人工将物料放置于加工架上，在加工完成后需人工取下预料，且每进行一次取料和放料均需要停机的操作，节省了人工成本，提高了加工义齿的效率和加工量。

在进一步优选方案中，所述义齿雕刻机的左右两端下侧分别连接有两个支撑杆，所述支撑杆与义齿雕刻机可拆卸连接，用于在搬动机器时使用。

上述方案的效果在于：众所周知，由于义齿雕刻机的体积过大且重量较重，机器上也没有可供移动抓取的支撑位，因此导致机器的移动是一件很费力的事情，本发明在义齿雕刻机的两侧下端连接有支撑杆，在移动机器时只需要在雕刻机的两端握持支撑杆即可将机器抬取，另外支撑杆和义齿雕刻机是可拆卸连接的，在需要移动雕刻机位置时将支撑杆拧紧固定在义齿雕刻机，不用的时候拆卸下来即可，不会增加义齿雕刻机的占地面积。

在进一步优选方案中，所述义齿雕刻机下端设置有用于减震的橡胶地脚。

上述方案的效果在于：橡胶具有一定的柔性，能够在一定程度上吸收振动，降低振动对加工的影响，可进一步提高玻璃陶瓷义齿的加工精度。

在进一步优选方案中，所述物料腔内还设置有刀库，所述刀库呈L形，所述刀库固定连接在固定板朝向物料腔一侧，所述刀库的上端面开设有用于容纳雕刻刀的放刀孔体。

上述方案的效果在于：所述刀库呈L形设置在固定板朝向物料腔一侧，一方面可以节省其在物料腔内的占地面积，另外一方面雕刻刀贯穿放刀孔，可以使得在插拔雕刻刀时下端处于悬空状态，避免其雕刻刀的刀头因与刀库碰撞而损坏。

与现有技术相比，本发明提供的义齿雕刻机，包括：自动上下料机构、三轴驱动机构、物料架及加工主轴，其中，所述义齿雕刻机设置有物料腔和加工腔，在物料腔和加工腔之间设置有隔墙，所述隔墙用于减少或阻挡物料加工过程中产生的废屑进入到物料腔；所述三轴驱动机构分别为；x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构，所述x轴驱动机构用于驱动所述自动上下料机构和z轴驱动机构沿x轴方向移动，所述y轴驱动机构用于驱动所述自动上下料机构和z轴驱动机构沿y轴方向移动，所述z轴驱动机构用于驱动加工主轴沿z轴方向移动；所述自动上下料机构及z轴驱动机构的排布方向与所述物料腔及加工向的排布方向相适配。本发明通过将自动上下料机构和z轴驱动机构在x轴和y轴方向移动的并行结构，简化了义齿雕刻机的结构、降低了成本，在保留其自动上下料功能的情况下实现了小型化的目的。

附图说明

图1是CN113478664A所公开的倾斜式义齿雕刻机的结构示意图。

图2是CN212661987U所公开的一种义齿加工装置的结构示意图。

图3是CN209004262U所公开的一种五轴义齿加工机的结构示意图。

图4是本发明中义齿雕刻机的第一视角的结构示意图。

图5是本发明中腔体内各装置的结构示意图。

图6是本发明中加工腔的结构示意图。

图7是本发明中刀库与隔墙的连接关系示意图。

图8是本发明中成品接料盘和缓冲海绵的结构示意图。

图9是本发明中旋转驱动机构与加工架的结构示意图。

图10是本发明中滑动块与加工主轴和自动上下料机构的链接关系示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种义齿雕刻机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。

本发明提供了一种义齿雕刻机，如图4和图5所示，包括自动上下料机构100、三轴驱动机构、物料架810及加工主轴200。与现有技术不同的是，所述义齿雕刻机的腔体分为物料腔800和加工腔700两部分，且中间设置有隔墙300将两个腔体隔断，在进行义齿加工时，可将加工过程中所产生的的废屑(比如氧化锆废屑)隔绝在加工腔700内；所述三轴驱动机构分别包括x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构，所述x轴驱动机构用于驱动所述自动上下料机构100和z轴驱动机构沿x轴方向移动，所述y轴驱动机构用于驱动所述自动上下料机构100和z轴驱动机构沿x轴方向移动，所述z轴驱动机构用于驱动加工主轴200沿z轴方向移动，所述自动上下料机构100及z轴驱动机构的排布方向与所述物料腔800及加工腔700的排布方向相适配。

不难理解的是，本发明通过自动上下料机构100和z轴驱动机构在x轴和y轴方向移动的并行结构，简化了义齿雕刻机的结构、降低了成本，在保留其自动上下料功能的情况下实现了小型化的目的。

作为本发明地较佳实施例，如图6和图8所示，所述加工腔内设置有加工区域，所述加工区域的正下方设置有成品接料盘710，所述成品接料盘710内放置有缓冲海绵720，所述缓冲海面720上端行列排布有若干个凸起，所述凸起的侧面为倾斜面。本发明通过在加工区域下方设置成品接料盘710及缓冲海绵720，一方面可以利用海绵较为柔软的特性，对跌落的氧化锆义齿进行有效缓冲，以此来降低义齿损坏的可能性；另一方面通过将海绵的侧面设置为斜面，将跌落下来的义齿施加于海绵的作用力分解，减小了海绵的变形量，进而减小了义齿所受到的反作用力，尽可能的避免了跌落于成品接料盒710边缘的义齿弹出接料盒外(在该结构的作用下，义齿基本只会从一个凸起弹到另一个凸起，而不会再接触到海绵后沿抛物线轨迹落到过远的地方)；又另一方面海绵的侧面为斜面，对于基本不存在形状相同的多个义齿而言，即使跌落位置相同，也会因此形状差异，使得最终落点有所差异，有效减少甚至避免了义齿之间碰撞，进而提高了义齿的成品率；再一方面行列排布的若干个凸起之间形成有多个可以储存义齿的间隙，绝大多数义齿跌落的位置不会重叠，最终落点也各有不同，可以有效减少甚至避免因义齿之间碰撞而引起的损坏事件的发生。

进一步地，如图6和图7所示，所述隔墙300分为固定板310和滑动板(未图示)，所述滑动板连接有状态切换机构(未图示)，在更换物料时所述滑动板打开，使所述物料腔与加工腔隔断。本发明通过状态切换机构控制滑动板向固定的方向移动，直至滑动板不会阻挡自动上下料机构100(如图5所示)的移动为止，从而保证自动上下料顺利实现，而在更换物料完成后，状态切换机构控制滑动板向背离固定板310的方向移动，将物料腔800和加工腔700隔断，使加工腔700处于完全密封的状态，进而避免加工过程中产生的废屑进入到物料腔800，减小甚至避免了未加工物料及电源器件受到污染的可能性(若未加工物料上粘附废屑，则刀具进给不变的情况下，会产生或大或小的加工误差，加工精度会被降低，精品率受到影响，而电器元件受污染，则使用寿命会因此受到影响)，提高了义齿加工的精度及义齿雕刻机的使用寿命。

进一步地，如图4和图5所示所述物料腔800和加工腔700的上端设置有硅胶防护罩400，所述硅胶防护罩400呈梯形，在所述硅胶防护罩400的顶部开设有用于容纳滑动块410的凹形开口，所述自动上下料机构100和加工主轴200贯穿设置在滑动块410内(如图10所示)，所述滑动块410的下端与凹形开口的下端平齐，所述凹形开口的下端开设有与滑动块410相适配的滑动导轨。本发明通过在风琴护罩的基础上在加工腔700和物料腔800的上端设置硅胶防护罩400，可以起到二次防护的作用，进一步的防止废屑通过在雕刻氧化锆边缘时防护罩一侧悬空飞散而出的废屑进入到雕刻机的外侧，对电源器件造成污染，另一方面所述硅胶防护罩400的底部开设有滑动导轨，所述自动上下料机构100和加工主轴200带动滑动块410通过导轨沿x轴方向移动。

较佳的是，所述凹形开口的下端两侧设置有弹性部件(未图示)，所述弹性部件用于跟随滑动块410的移动而伸展或压缩。本发明中硅胶防护罩400除中间的开口处内都是一体密封的，所以废屑是无法从除开口处位置进入到雕刻机腔体外的上端面的，滑动块410的两端与凹形开口处的滑动导轨相适配连接，凹形开口的另外两侧预留有足够使得自动上下料而带动滑动块410移动的空间，但是因为只有滑动块410的两个端面与凹形开口处有连接，所以必然会有一个或者两个面会与腔体外处于连通状态，本申请通过在凹形开口的两端分别与滑动块410的两端之间连接有一弹性部件，所述弹性部件随着滑动块410的移动而伸展或压缩，进一步的防止了废屑因四处飞散而进入到雕刻机的腔体外，从而影响电机等其他电源器件的使用寿命。

进一步的，如图5和图9所示，所述物料架810上放置有用于装载物料的载料盘811，所述载料盘811用于固定加工所用的物料，所述加工腔内700还设置有加工架730，所述加工架730连接于旋转驱动机构740，所述旋转驱动机构740用于驱动加工架730进行旋转，使所述加工架在处于第一姿态时接收物料，在第二姿态时配合加工主轴进行物料加工200。当所述三轴驱动机构驱动所述自动上下料机构100移动至所述物料腔800时，所述自动上下料机构100夹取所述载料盘811，当自动上下料机构100夹取到所述载料盘811之后，所述三轴驱动机构驱动夹取有载料盘811的自动上下料机构100移动到加工腔700，所述自动上下料机构100松持所述载料盘811，以将载料盘811安装于所述加工架730上，当所述加工架730处于第一姿态时，所述加工架730用于安装载料盘811，当载料盘811被安装于加工架730上后，在所述旋转驱动机构740的驱动下，安装有载料盘811的加工架730翻转至第二姿态，以使载料盘811上的物料面向加工主轴200，便于驱动加工主轴200对物料进行加工。通过三轴驱动机构驱动所述自动上下料机构100对容置有物料的载料盘811进行自动夹取与松持，然后通过旋转驱动机构740和加工主轴200的配合以对物料进行加工，进而省去了现有技术中需要人工将物料放置于加工架730上，在加工完成后需人工取下余料，且每进行一次取料和放料均需要停机的操作，节省了人工成本，提高了加工义齿的效率和加工量。

进一步地，如图4所示，所述义齿雕刻机的左右两端下侧分别连接有两个支撑杆500，所述支撑杆500与义齿雕刻机可拆卸连接，用于在搬动机器时使用。本发明在义齿雕刻机的两侧下端连接有支撑杆500，在移动机器时只需要在雕刻机的两端握持支撑杆500即可将机器抬取，另外支撑杆500和义齿雕刻机是可拆卸连接的，在需要移动雕刻机位置时将支撑杆500拧紧固定在义齿雕刻机，不用的时候拆卸下来即可，不会增加义齿雕刻机的占地面积。

较佳的是，如图4所示，所述义齿雕刻机下端设置有用于减震的橡胶地脚600。橡胶具有一定的柔性，能够在一定程度上吸收振动，降低振动对加工的影响，可进一步提高玻璃陶瓷义齿的成品率。

进一步地，如图7所示，所述物料腔800内还设置有刀库820，所述刀库呈L形，所述刀库820固定连接在固定板310朝向物料腔800的一端面，所述刀库820的上端面开设有用于容纳雕刻刀的放刀孔，所述刀库820的下端为空白腔体。本发明中刀库呈L形设置在固定板310朝向物料腔800的一端面，一方面可以节省其在物料腔800内的占地面积，另外一方面雕刻刀贯穿放刀孔，可以使得在插拔雕刻刀时下端处于悬空状态，避免其雕刻刀的刀头因与刀库碰撞而损坏。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其他实施例中所包括的某些特征而不是其他特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例；例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种义齿雕刻机，包括自动上下料机构、三轴驱动机构、物料架及加工主轴，其特征在于，所述义齿雕刻机设置有物料腔和加工腔，在物料腔和加工腔之间设置有隔墙，所述隔墙用于减少或阻挡物料加工过程中产生的废屑进入到物料腔；

所述三轴驱动机构分别为：x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构；所述x轴驱动机构用于驱动所述自动上下料机构和z轴驱动机构沿x轴方向移动，所述y轴驱动机构用于驱动所述自动上下料机构和z轴驱动机构沿y轴方向移动，所述z轴驱动机构用于驱动加工主轴沿z轴方向移动；所述自动上下料机构及z轴驱动机构的排布方向与所述物料腔及加工腔的排布方向相适配。

2.根据权利要求1所述的义齿雕刻机，其特征在于，所述加工腔内设置有加工区域，所述加工区域的正下方设置有成品接料盘，所述成品接料盘内放置有缓冲海绵。

3.根据权利要求2所述的义齿雕刻机，其特征在于，所述缓冲海绵的上端行列排布有若干个凸起，所述凸起的侧面为倾斜面。

4.根据权利要求1所述的义齿雕刻机，其特征在于，所述隔墙包括固定板和滑动板，所述滑动板连接有状态切换机构，所述状态切换机构用于在更换物料时驱动所述滑动板移动、使所述物料腔与加工腔连通，并用于在进行义齿加工前驱动所述滑动板移动、使所述物料腔与加工腔隔断。

5.根据权利要求1所述的义齿雕刻机，其特征在于，所述物料腔和加工腔的上端设置有硅胶防护罩，所述硅胶防护罩呈梯形，在所述硅胶防护罩的顶部开设有用于容纳滑动块的凹形开口，所述自动上下料机构和加工主轴贯穿设置在滑动块内，所述滑动块的下端与凹形开口的下端平齐，所述凹形开口的下端开设有与滑动块相适配的滑动导轨。

6.根据权利要求4所述的义齿雕刻机，其特征在于，所述凹形开口背离滑动块的一端设置有弹性部件，所述弹性部件用于跟随滑动块的移动而伸展或压缩。

7.根据权利要求1所述的义齿雕刻机，其特征在于，所述物料架上放置有用于装载物料的载料盘，所述载料盘用于固定加工所用的物料；所述加工腔内还设置有加工架，所述加工架连接于旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动加工架进行旋转，使所述加工架在处于第一姿态时接收物料，在第二姿态时配合加工主轴进行物料加工。

8.根据权利要求1所述的义齿雕刻机，其特征在于，所述义齿雕刻机的左右两端下侧分别连接有两个支撑杆，所述支撑杆与义齿雕刻机可拆卸连接，用于在搬动机器时使用。

9.根据权利要求1所述的义齿雕刻机，其特征在于，所述义齿雕刻机下端设置有用于减震的橡胶地脚。

10.根据权利要求1所述的义齿雕刻机，其特征在于，所述物料腔内还设置有L形刀库，所述刀库固定连接在隔墙朝向物料腔一侧，所述刀库的上端放置有用于容纳雕刻刀的放刀孔。

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