CN213833596U - 一种分体式摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分体式摆盘机，包括电控箱与底座箱，电控箱位于底座箱上方，本机为分体式结构，电控箱一侧连接有能够对吸附位置进行改变的移动装置，移动装置连接有能够对工件进行吸附拿取的吸附升降装置，吸附升降装置顶部安装有压力数显表，通过压力数显表能够对吸取压力进行观察，便于控制，防止吸取压力过大，底座箱内部设置有能够将放料盘随时进行位置调整的放料盘移动装置，放料盘移动装置上设置有放料盘，将工件放置到放料盘中,底座箱旁设置有定位装置，本实用新型的有益效果是本机结构简单，设计合理，能够显著高工作效率，并且自动化程度高。

Description

一种分体式摆盘机

技术领域

本实用新型涉及摆盘装置领域，特别是一种分体式摆盘机。

背景技术

目前，电子行业中针对一些比较小的零件需要将其根据一定的规律摆放好才能进入下一工位进行使用，但是目前现有的一些摆盘机都是整体式结构，将上一工位中的零件进行摆放有些困难，工作效率比较低，同时对于一些电子元器件在转移摆放的过程中会由于吸附压力过大产生破坏，操作也比较复杂。

经检索，申请号为201821916897.2，名称为一种研磨后铜件自动摆盘机构的中国专利，公开了一种包括机架、至少一个供研磨盘模组、至少一个供海绵盘模组、取放料模组和XYZ移载模组的装置，该装置利用取放料模组和XYZ移载模组将工件进行吸取并转移放置到海绵盘模组中，该装置能够实现对于工件从研磨盘向海绵盘的自动化摆放，但是该装置只能实现装置内工件的转移，并且不能够对吸附压力进行实时监测，容易对工件造成损坏，对于上一工位的工件取放不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种分体式摆盘机，包括电控箱与底座箱，所述电控箱位于所述底座箱上方，所述电控箱一侧连接有能够对吸附位置进行改变的移动装置，所述移动装置连接有能够对工件进行吸附拿取的吸附升降装置，所述吸附升降装置顶部安装有压力数显表，所述底座箱内部设置有能够将料盘随时进行位置调整的放料盘移动装置，所述放料盘移动装置上设置有放料盘，所述底座箱旁设置有定位装置。

所述移动装置包括电缸安装板，所述电缸安装板一侧安装有电缸模组，所述电缸安装板另一侧安装有拖链安装板，所述拖链安装板上设置有拖链，所述电缸模组有两组，一组所述电缸模组与所述电缸安装板相连，另一组所述电缸模组固定于所述放料盘移动装置内部。

所述吸附升降装置包括吸附机构与升降机构，所述吸附机构固定于所述升降机构底部，所述升降机构连接有升降机构连接板，所述升降机构通过所述升降机构连接板与电缸模组相连，所述升降机构侧方连接有缓冲器。

所述吸附机构包括吸附连接板，所述吸附连接板与所述升降机构相连，所述吸附连接板上安装有固定板，所述固定板一端安装有吸附盖板，所述固定板另一端安装有吸头安装板，所述吸头安装板上设置有多组吸头。

所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸固定于所述升降机构连接板，所述升降气缸连接有升降连接板，所述升降连接板上安装有升降固定板，所述升降气缸伸缩端连接有升降板，所述升降板与所述吸附机构相连。

所述放料盘移动装置包括电缸模组与料盘连接板，所述料盘连接板固定在所述电缸模组上，所述料盘连接板上安装有料盘安装板，所述电缸模组旁均匀设置有多组支撑柱，所述底座箱顶端表面开口处设置有防尘板。

所述定位装置包括连接板，所述连接板安装在所述底座箱上，所述连接板连接有光栅支架，所述光栅支架上固定安装有光栅尺。

所述放料盘包括底盘，所述底盘上设置有放料架，所述底盘上位于所述放料架四周设置有定位夹块。

所述吸附升降装置外部套装有保护罩，所述保护罩上安装有透明的保护板。

所述底座箱两侧安装有多组把手，所述底座箱上设置有工作按钮。

利用本实用新型的技术方案制作的一种分体式摆盘机，所达到的有益效果：本机结构简单，设计合理，能够显著高工作效率，并且自动化程度高，采用分体式的结构，便于将上一工位的工件吸取到摆盘机中，并且安装简便，可将电控箱、移动装置以及吸附升降装置安装到上一工位上，能够有效提高工作效率，并且实用便捷，同时通过设置吸附升降装置、移动装置以及压力数显表能够将工件进行移动，并且根据压力数显表读数显示从而对吸取压力进行控制，防止吸取压力过大，将工件损坏，结合放料盘以及放料盘移动装置，将工件精准放置于放料盘中。

附图说明

图1是本实用新型所述一种分体式摆盘机的整体结构图；

图2是本实用新型所述一种分体式摆盘机的后视图；

图3是本实用新型所述一种分体式摆盘机的吸附升降装置结构图；

图4是本实用新型所述一种分体式摆盘机的放料盘结构图；

图5是本实用新型所述一种分体式摆盘机的底座箱内部结构图；

图6是本实用新型所述一种分体式摆盘机的电路控制示意图。

图中，1、电控箱；2、移动装置；3、吸附升降装置；4、放料盘移动装置；5、底座箱；6、定位装置；7、保护罩；71、保护板；8、工作按钮；9、把手；10、放料盘；11、压力数显表；21、电缸模组；22、拖链；23、拖链安装板；24、电缸安装板；31、吸附机构；311、吸头安装板；312、固定板；313、吸附连接板；314、吸附盖板；315、吸头；32、升降机构；321、升降固定板；322、升降连接板；323、升降气缸；324、升降板；33、缓冲器；34、升降机构连接板；41、料盘安装板；42、料盘连接板；45、支撑柱；46、防尘板；61、连接板；62、光栅支架；63、光栅尺；101、放料架；102、底盘；103、定位夹块。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述，如图1、图2以及图6所示，一种分体式摆盘机，包括电控箱1与底座箱5，电控箱1位于底座箱5上方，电控箱1、移动装置2以及吸附升降装置3与底座箱5无连接关系，本机为分体式结构，电控箱1一侧连接有能够对吸附位置进行改变的移动装置2，通过移动装置2能够使吸附升降装置3进行移动，移动装置2连接有能够对工件进行吸附拿取的吸附升降装置3，利用吸附升降装置3将工件吸取并移动，放置到放料盘10中，吸附升降装置3顶部安装有压力数显表11，通过压力数显表11能够对吸取压力进行观察，便于对吸取压力进行控制，防止吸取压力过大，对工件产生损坏，底座箱5内部设置有能够将料盘随时进行位置调整的放料盘移动装置4，放料盘移动装置4通过将放料盘10的位置进行移动，保证放料盘10的每一个料孔内都放置有工件，放料盘移动装置4上设置有放料盘10，将工件放置到放料盘10中,底座箱5旁设置有定位装置6，利用定位装置6对放料盘10的位置进行确定。

移动装置2包括电缸安装板24，电缸安装板24一侧安装有电缸模组21，电缸模组21为伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，电缸模组21分为移动滑块与导轨，移动滑块连接在导轨上，电缸安装板24另一侧安装有拖链安装板23，拖链安装板23上设置有拖链22，利用拖链22对吸附升降装置3进行牵引，同时拖链22还能对本机中的线路和管道有保护作用，电缸模组21有两组，一组电缸模组21与电缸安装板24相连，另一组电缸模组21固定于放料盘移动装置4内部，采用电缸模组21将吸附升降装置3进行移动，将工件吸取到吸头315上，工作过程中，利用电缸模组21的移动滑块带动吸附升降装置3进行移动，同时通过拖链22对吸附升降装置3的牵引作用，使吸附升降装置3进行移动。

如图3所示，吸附升降装置3包括吸附机构31与升降机构32，吸附机构31固定于升降机构32底部，升降机构32连接有升降机构连接板34，升降机构32通过升降机构连接板34与电缸模组21相连，升降机构32侧方连接有缓冲器33，采用缓冲器33在吸附机构31移动过程中进行缓冲，防止出现碰撞使工件掉落，利用升降机构32实现吸附机构31的上下移动，从而将工件进行取放。

吸附机构31包括吸附连接板313，吸附连接板313与升降机构32相连，吸附连接板313上安装有固定板312，固定板312一端安装有吸附盖板314，固定板312另一端安装有吸头安装板311，吸头安装板311上设置有多组吸头315，吸头315为柔性材料，防止在吸取过程中将工件损坏，利用吸附机构31将工件进行吸取，便于进行工件的转移。

升降机构32包括升降气缸323，升降气缸323固定于升降机构连接板34，升降气缸323连接有升降连接板322，升降气缸323表面上设置有滑轨，升降连接板322上固定有滑块，滑块套装在滑轨外表面，并且与滑轨之间滑动连接，升降连接板322上安装有升降固定板321，升降气缸323伸缩端连接有升降板324，升降板324上设置有两个凹槽，将升降气缸323伸缩端的圆形块卡到凹槽中，便于进行升降，升降板324与吸附机构31相连，通过升降板324、升降连接板322以及升降固定板321将吸附机构31与升降装置进行连接，从而实现吸附机构31的上下移动，在工作过程中，首先升降气缸323的伸缩端向下移动，通过升降板324、升降连接板322以及升降固定板321带动吸附机构31向下移动，将工件进行吸取，吸取完成后，升降气缸323的伸缩端回缩，带动吸附机构31向上移动。

如图5所示，放料盘移动装置4包括电缸模组21与料盘连接板42，料盘连接板42固定在电缸模组21上，料盘连接板42上安装有料盘安装板41，利用电缸模组21带动料盘连接板42、料盘安装板41以及放料盘10进行移动，便于将工件准确放入到放料盘10的每个放料口中，电缸模组21旁均匀设置有多组支撑柱45，通过支撑柱45将底座箱5的上表面进行支撑，底座箱5顶端表面开口处设置有防尘板46，通过防尘板46能够防止底座箱5中进入过多杂物，影响放料盘移动装置4的工作。

定位装置6包括连接板61，连接板61安装在底座箱5上，连接板61连接有光栅支架62，光栅支架62上固定安装有光栅尺63，通过光栅尺63对放料盘10的位置进行确定，当放料盘10到达极限位置时，给电控箱1有信号传输，防止放料盘10与底座箱5发生碰撞。

如图4所示，放料盘10包括底盘102，底盘102上设置有放料架101，放料架101设置于多排多列的放料口，底盘102上位于放料架101四周设置有定位夹块103，通过定位夹块103将放料架101固定在底盘102上，放料盘10分为两个区域，分别是合格品放置区与不合格品放置区，通过定位夹块103将这两个区分别开。

吸附升降装置3外部套装有保护罩7，保护罩7上安装有透明的保护板71，通过保护罩7将吸附升降装置3进行保护，防止吸附升降装置3损坏，保护板71为亚克力材质，便于对压力数显表11的读数进行观察。

底座箱5两侧安装有多组把手9，利用把手9便于对底座箱5进行移动，底座箱5上设置有工作按钮8，利用工作按钮8对工作过程进行控制。

工作过程：首先，利用安装在电缸安装板24上的电缸模组21带动吸附升降装置3进行移动，运动到所需移动的工件上方，然后升降气缸323伸缩端向下移动，带动吸附机构31向下移动，吸头315将工件吸附住，伸缩气缸323的伸缩端向上移动，带动吸附机构31与工件一起向上移动，电缸模组21带动吸附升降装置3运动到放料位置，通过底座箱5中的电缸模组21带动放料盘10将放料口运动到吸头315的正下方，升降气缸323伸缩端带动吸附机构31向下移动，当将工件运动到放料口附近时，停止吸附，使工件落入到放料盘10的放料口中，放料完成后，升降气缸323伸缩端向上移动，带动吸附机构31离开放料盘10，按照前面的工作过程再次进行对工件进行吸取，但是每次放料盘10的放料口的位置都会和吸头315的位置相对，通过电缸模组21的运动与控制箱1的控制，使每个工件都会放入到放料盘10中。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分体式摆盘机，包括电控箱(1)与底座箱(5)，所述电控箱(1)位于所述底座箱(5)上方，其特征在于，所述电控箱(1)一侧连接有能够对吸附位置进行改变的移动装置(2)，所述移动装置(2)连接有能够对工件进行吸附拿取的吸附升降装置(3)，所述吸附升降装置(3)顶部安装有压力数显表(11)，所述底座箱(5)内部设置有能够将放料盘随时进行位置调整的放料盘移动装置(4)，所述放料盘移动装置(4)上设置有放料盘(10)，所述底座箱(5)旁设置有定位装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种分体式摆盘机,其特征在于，所述移动装置(2)包括电缸安装板(24)，所述电缸安装板(24)一侧安装有电缸模组(21)，所述电缸安装板(24)另一侧安装有拖链安装板(23)，所述拖链安装板(23)上设置有拖链(22)，所述电缸模组(21)有两组，一组所述电缸模组(21)与所述电缸安装板(24)相连，另一组所述电缸模组(21)固定于所述放料盘移动装置(4)内部。

3.根据权利要求1所述的一种分体式摆盘机,其特征在于，所述吸附升降装置(3)包括吸附机构(31)与升降机构(32)，所述吸附机构(31)固定于所述升降机构(32)底部，所述升降机构(32)连接有升降机构连接板(34)，所述升降机构(32)通过所述升降机构连接板(34)与电缸模组(21)相连，所述升降机构(32)侧方连接有缓冲器(33)。

4.根据权利要求3所述的一种分体式摆盘机,其特征在于，所述吸附机构(31)包括吸附连接板(313)，所述吸附连接板(313)与所述升降机构(32)相连，所述吸附连接板(313)上安装有固定板(312)，所述固定板(312)一端安装有吸附盖板(314)，所述固定板(312)另一端安装有吸头安装板(311)，所述吸头安装板(311)上设置有多组吸头(315)。

5.根据权利要求3所述的一种分体式摆盘机,其特征在于，所述升降机构(32)包括升降气缸(323)，所述升降气缸(323)固定于所述升降机构连接板(34)，所述升降气缸(323)连接有升降连接板(322)，所述升降连接板(322)上安装有升降固定板(321)，所述升降气缸(323)伸缩端连接有升降板(324)，所述升降板(324)与所述吸附机构(31)相连。

6.根据权利要求2所述的一种分体式摆盘机,其特征在于，所述放料盘移动装置(4)包括电缸模组(21)与料盘连接板(42)，所述料盘连接板(42)固定在所述电缸模组(21)上，所述料盘连接板(42)上安装有料盘安装板(41)，所述电缸模组(21)旁均匀设置有多组支撑柱(45)，所述底座箱(5)顶端表面开口处设置有防尘板(46)。

7.根据权利要求1所述的一种分体式摆盘机,其特征在于，所述定位装置(6)包括连接板(61)，所述连接板(61)安装在所述底座箱(5)上，所述连接板(61)连接有光栅支架(62)，所述光栅支架(62)上固定安装有光栅尺(63)。

8.根据权利要求1所述的一种分体式摆盘机,其特征在于，所述放料盘(10)包括底盘(102)，所述底盘(102)上设置有放料架(101)，所述底盘(102)上位于所述放料架(101)四周设置有定位夹块(103)。

9.根据权利要求1所述的一种分体式摆盘机,其特征在于，所述吸附升降装置(3)外部套装有保护罩(7)，所述保护罩(7)上安装有透明的保护板(71)。

10.根据权利要求1所述的一种分体式摆盘机,其特征在于，所述底座箱(5)两侧安装有多组把手(9)，所述底座箱(5)上设置有工作按钮(8)。

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