CN217142944U - 工件自动锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件自动锁螺丝设备包括：工件上料装置、螺丝上料装置、定位装置及螺丝锁紧装置，工件上料装置包括工件上料圆盘及输送轨道；螺丝上料装置包括螺丝上料器及螺丝吹送器，定位装置包括固定座及推料固定组件，固定座上开设有待料通道、送料通道及分料通道，推料固定组件设置于固定座上；螺丝锁紧装置包括位移模组及螺丝锁紧器，位移模组与螺丝锁紧器连接。本实用新型的工件自动锁螺丝设备通过设置工件上料装置、螺丝上料装置、定位装置及螺丝锁紧装置，从而能够代替人工对工件进行自动锁螺丝操作，且整体加工操作连贯性高，能够快速完成工件自动上料和螺丝锁紧操作，由此提高整体生产加工的效率。

Description

工件自动锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，特别是涉及一种工件自动锁螺丝设备。

背景技术

在五金加工件或是塑料加工件中，通常会对工件进行锁螺丝加工。而现有的锁螺丝机自动化程度一般不高，通常需要人工将工件放置在锁螺丝机的固定治具上，待螺丝锁紧后，再通过人工将工件取出替换。显然，现有的加工方式不但生产效率不高，且通过人工进行取放料操作，存在一定的安全隐患，因此，如何设计一种自动化程度较高的锁螺丝设备，是本领域研发人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对工件进行自动锁螺丝操作，且整体加工操作连贯性高，能够实现工件自动上料和螺丝锁紧操作的工件自动锁螺丝设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工件自动锁螺丝设备包括：工件上料装置、螺丝上料装置、定位装置及螺丝锁紧装置，所述工件上料装置包括工件上料圆盘及输送轨道，所述上料圆盘与所述输送轨道连接；所述螺丝上料装置包括螺丝上料器及螺丝吹送器，所述螺丝吹送器与所述螺丝上料器连接；所述定位装置包括固定座及推料固定组件，所述固定座上开设有待料通道、送料通道及分料通道，所述待料通道与所述送料通道相平行设置，所述分料通道分别与所述待料通道及所述送料通道连通，所述待料通道的进料端与所述输送轨道的出料端连通，所述推料固定组件设置于所述固定座上，且所述推料固定组件用于将所述待料通道内的工件从所述分料通道转移至所述送料通道的出料端处；所述螺丝锁紧装置包括位移模组及螺丝锁紧器，所述位移模组与所述螺丝锁紧器连接，所述螺丝锁紧器位于所述送料通道的出料端处。

在其中一个实施例中，所述工件上料圆盘为上料震动盘。

在其中一个实施例中，所述螺丝上料器包括螺丝震动盘及螺丝直振轨道，所述螺丝震动盘与所述螺丝直振轨道的进料端连接，所述螺丝直振轨道的出料端与所述螺丝吹送器连接。

在其中一个实施例中，所述分料通道分别与所述待料通道及所述送料通道相垂直设置。

在其中一个实施例中，所述推料固定组件包括分料滑块及分料气缸，所述分料滑块滑动设置于所述分料通道内，所述分料气缸与所述分料滑块连接，所述分料滑块上开设有载料凹槽，所述分料气缸用于带动所述分料滑块在所述分料通道内进行往复式位移，以使所述载料凹槽与所述待料通道或所述送料通道连通。

在其中一个实施例中，所述推料固定组件还包括推送滑块及推送气缸，所述推送滑块滑动设置于所述送料通道内，所述推送气缸与所述推送滑块连接，所述载料凹槽与所述送料通道连通时，所述推送滑块用于将所述载料凹槽内的工件推入所述送料通道内。

在其中一个实施例中，所述推料固定组件还包括限位顶块及限位气缸，所述限位顶块滑动设置于所述送料通道的出料端处，所述限位气缸与所述限位顶块连接，所述限位气缸用于带动所述限位顶块在所述送料通道的出料端处进行往复式滑动，以使所述送料通道的出料端呈开启状态或封闭状态。

在其中一个实施例中，所述固定座上开设有落料孔，所述落料孔与所述送料通道的出料端连通。

在其中一个实施例中，所述位移模组包括升降气缸，所述升降气缸与所述螺丝锁紧器连接，所述升降气缸用于带动所述螺丝锁紧器向所述送料通道的出料端处进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述螺丝锁紧器上设置有进料气管，所述进料气管与所述螺丝吹送器连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的工件自动锁螺丝设备通过设置工件上料装置、螺丝上料装置、定位装置及螺丝锁紧装置，从而能够代替人工对工件进行自动锁螺丝操作，且整体加工操作连贯性高，能够快速完成工件自动上料和螺丝锁紧操作，由此提高整体生产加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一实施例中的工件自动锁螺丝设备的结构示意图；

图2为图1中的工件自动锁螺丝设备的定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。结合图1与图2所示，一种工件自动锁螺丝设备10，包括工件上料装置100、螺丝上料装置200、定位装置300及螺丝锁紧装置400，工件上料装置100包括工件上料圆盘110及输送轨道120，上料圆盘110与输送轨道120连接；螺丝上料装置200包括螺丝上料器210及螺丝吹送器220，螺丝吹送器220与螺丝上料器210连接；定位装置300包括固定座310及推料固定组件320，固定座310上开设有待料通道311、送料通道312及分料通道313，待料通道311与送料通道312相平行设置，分料通道313分别与待料通道311及送料通道312连通，待料通道311的进料端与输送轨道120的出料端连通，推料固定组件320设置于固定座310上，且推料固定组件320用于将待料通道311内的工件从分料通道313转移至送料通道312的出料端处；螺丝锁紧装置400包括位移模组410及螺丝锁紧器420，位移模组410与螺丝锁紧器420连接，螺丝锁紧器420位于送料通道312的出料端处。在本实施例中，分料通道313分别与待料通道311及送料通道312相垂直设置。

需要说明的是，工件上料圆盘110为上料震动盘，从而能够通过震动上料的方式将工件传送至输送轨道120，然后再通过输送轨道120将工件传送至定位装置300上；具体的，由于固定座310上的待料通道311的进料端与输送轨道120的出料端连通，因此，工件能够通过工件上料圆盘110及输送轨道120的震动传送至待料通道311上；由于分料通道313分别与待料通道311及送料通道312连通，因此，通过在固定座310上设置推料固定组件320，从而能够通过推料固定组件320将待料通道311上的工件从分料通道313处移动至送料通道312处，当工件移动至送料通道312的出料端处时，由于螺丝锁紧器420位于送料通道312的出料端处，且螺丝通过螺丝上料器210及螺丝吹送器220送料至螺丝锁紧器420上，因此，能够通过位移模组410带动螺丝锁紧器420移动至送料通道312的工件处，并且通过螺丝锁紧器420将螺丝锁紧至工件上，由此实现工件的自动锁螺丝操作。本实用新型的工件自动锁螺丝设备10通过设置工件上料装置100、螺丝上料装置200、定位装置300及螺丝锁紧装置400，从而能够代替人工对工件进行自动锁螺丝操作，且整体加工操作连贯性高，能够快速完成工件自动上料和螺丝锁紧操作，由此提高整体生产加工的效率。

一实施方式中，为了实现螺丝的自动上料操作，螺丝上料器210由螺丝震动盘211和螺丝直振轨道组成，螺丝震动盘211与螺丝直振轨道的进料端连接，螺丝直振轨道的出料端与螺丝吹送器220连接，螺丝吹送器220与螺丝锁紧器420连接，如此，螺丝能够通过螺丝震动盘211震动上料至螺丝直振轨道上，然后再通过螺丝吹送器220将螺丝直振轨道上的螺丝逐个吹送至螺丝锁紧器420上，由此实现螺丝的自动上料操作。在本实施例中，螺丝吹送器220可以为现有技术中的气吹螺丝机，从而能够通过气嘴和气管的结构将螺丝直振轨道出料端处的螺丝吹送至螺丝锁紧器420上；又如，螺丝锁紧器420可以为现有技术中有电批、进料气管和真空吸头组成的气动锁螺丝枪，通过将进料气管与螺丝吹送器220连接，使得螺丝吹送器220能够将螺丝传送至螺丝锁紧器420上，然后再通过位移模组410带动螺丝锁紧器420移动到定位装置300的送料通道312处进行锁螺丝操作；又如，位移模组410为升降气缸，通过将升降气缸与螺丝锁紧器420连接，使得螺丝锁紧器420能够在升降气缸的带动下向送料通道的出料端处进行升降运动，由此能够通过螺丝锁紧器420对送料通道的出料端处的工件进行锁螺丝操作。

如图2所示，推料固定组件320包括分料滑块321及分料气缸322，分料滑块321滑动设置于分料通道313内，分料气缸322与分料滑块321连接，分料滑块321上开设有载料凹槽321a，分料气缸322用于带动分料滑块321在分料通道313内进行往复式位移，以使载料凹槽321a与待料通道311或送料通道312连通。

需要说明的是，分料滑块321在分料气缸322的带动下在分料通道313内进行往复式位移，当载料凹槽321a与待料通道311连通时，工件会从待料通道311移动至载料凹槽321a内，由此通过载料凹槽321a进行载料固定，完成工件的载料固定后，分料滑块321在分料气缸322的带动下进行滑动，使得载料凹槽321a与送料通道312连通，由此能够将待料通道311上的工件分料转移至送料通道312内。

进一步地，推料固定组件320还包括推送滑块323及推送气缸324，推送滑块323滑动设置于送料通道312内，推送气缸324与推送滑块323连接，载料凹槽321a与送料通道312连通时，推送滑块323用于将载料凹槽321a内的工件推入送料通道312内。

需要说明的是，当分料滑块321将工件从待料通道311转移至送料通道312处时，亦即，分料滑块321的载料凹槽321a与送料通道312连通，此时，推送滑块323在推送气缸324的带动进行滑动操作，由此能够将载料凹槽321a内的工件推入至送料通道312内，从而将工件送料至螺丝锁紧器420处进行锁螺丝操作。

再进一步地，推料固定组件320还包括限位顶块325及限位气缸326，限位顶块325滑动设置于送料通道312的出料端处，限位气缸326与限位顶块325连接，限位气缸326用于带动限位顶块325在送料通道312的出料端处进行往复式滑动，以使送料通道312的出料端呈开启状态或封闭状态。

需要说明的是，固定座310上开设有落料孔314，落料孔314与送料通道312的出料端连通，当工件完成锁螺丝操作后，通过推送滑块323的推动下，使得完成螺丝所附的工件能够从送料通道312的出料端推出，并且从落料孔314处下落回收至对应的料框中。具体的，当工件通过推送滑块323推送至送料通道312的出料端处时，限位气缸326带动限位顶块325移动至送料通道312的出料端处，从而能够对送料通道312的出料端进行封堵，亦即，送料通道312的出料端呈封闭状态，由此能够对工件起到位置限定的作用，使得螺丝锁紧器420的螺丝锁紧操作更加稳定，且精度更高。当工件完成螺丝所附后，限位气缸326带动限位顶块325进行复位，亦即，限位顶块325远离送料通道312的出料端处，使得送料通道312的出料端处呈开启状态，如此，当推送滑块323将下一个工件推送至送料通道312的出料端处时，完成螺丝所附加工的工件会被推出送料通道312，并且从落料孔314处下落回收至对应的料框中，由此实现工件的收料操作，从而使得整体的生产效率更高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工件自动锁螺丝设备，其特征在于，包括：

工件上料装置，所述工件上料装置包括工件上料圆盘及输送轨道，所述上料圆盘与所述输送轨道连接；

螺丝上料装置，所述螺丝上料装置包括螺丝上料器及螺丝吹送器，所述螺丝吹送器与所述螺丝上料器连接；

定位装置，所述定位装置包括固定座及推料固定组件，所述固定座上开设有待料通道、送料通道及分料通道，所述待料通道与所述送料通道相平行设置，所述分料通道分别与所述待料通道及所述送料通道连通，所述待料通道的进料端与所述输送轨道的出料端连通，所述推料固定组件设置于所述固定座上，且所述推料固定组件用于将所述待料通道内的工件从所述分料通道转移至所述送料通道的出料端处；及

螺丝锁紧装置，所述螺丝锁紧装置包括位移模组及螺丝锁紧器，所述位移模组与所述螺丝锁紧器连接，所述螺丝锁紧器位于所述送料通道的出料端处。

2.根据权利要求1所述的工件自动锁螺丝设备，其特征在于，所述工件上料圆盘为上料震动盘。

3.根据权利要求1所述的工件自动锁螺丝设备，其特征在于，所述螺丝上料器包括螺丝震动盘及螺丝直振轨道，所述螺丝震动盘与所述螺丝直振轨道的进料端连接，所述螺丝直振轨道的出料端与所述螺丝吹送器连接。

4.根据权利要求1所述的工件自动锁螺丝设备，其特征在于，所述分料通道分别与所述待料通道及所述送料通道相垂直设置。

5.根据权利要求4所述的工件自动锁螺丝设备，其特征在于，所述推料固定组件包括分料滑块及分料气缸，所述分料滑块滑动设置于所述分料通道内，所述分料气缸与所述分料滑块连接，所述分料滑块上开设有载料凹槽，所述分料气缸用于带动所述分料滑块在所述分料通道内进行往复式位移，以使所述载料凹槽与所述待料通道或所述送料通道连通。

6.根据权利要求5所述的工件自动锁螺丝设备，其特征在于，所述推料固定组件还包括推送滑块及推送气缸，所述推送滑块滑动设置于所述送料通道内，所述推送气缸与所述推送滑块连接，所述载料凹槽与所述送料通道连通时，所述推送滑块用于将所述载料凹槽内的工件推入所述送料通道内。

7.根据权利要求6所述的工件自动锁螺丝设备，其特征在于，所述推料固定组件还包括限位顶块及限位气缸，所述限位顶块滑动设置于所述送料通道的出料端处，所述限位气缸与所述限位顶块连接，所述限位气缸用于带动所述限位顶块在所述送料通道的出料端处进行往复式滑动，以使所述送料通道的出料端呈开启状态或封闭状态。

8.根据权利要求7所述的工件自动锁螺丝设备，其特征在于，所述固定座上开设有落料孔，所述落料孔与所述送料通道的出料端连通。

9.根据权利要求1所述的工件自动锁螺丝设备，其特征在于，所述位移模组包括升降气缸，所述升降气缸与所述螺丝锁紧器连接，所述升降气缸用于带动所述螺丝锁紧器向所述送料通道的出料端处进行升降运动。

10.根据权利要求1所述的工件自动锁螺丝设备，其特征在于，所述螺丝锁紧器上设置有进料气管，所述进料气管与所述螺丝吹送器连接。

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