CN215546536U - 一种t型销压装机构及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种T型销压装机构，包括用于压装T型销的压装组件、位于压装组件内部的第一驱动件以及被第一驱动件驱动的夹紧组件,夹紧组件在夹紧时形成可以容纳T型销的定位孔,定位孔的半径分别大于T型销尾部半径和小于T型销头部半径，解决现有技术中T型销压入产品后无法从定位孔中将T型销拔出的问题且加工时定位精准。本实用新型还提出一种T型销压装装置，包括依次设置的上料机构、T型销压装机构以及产品运送机构，使得T型销压装装置在加工过程中无间断上料、压装和运送产品，提高了加工效率的同时减少了企业的制造成本。

Description

一种T型销压装机构及装置

技术领域

本实用新型涉及零部件组装技术领域，具体涉及一种T型销压装机构及装置。

背景技术

现有技术中，锁销因为头尾半径相同,可以通过装置自动上料压装,压头将锁销压入定子时,定子可以将锁销从定位孔中拔出,但T型销因为头尾半径不一致,头大尾小，当压头将T型销压入产品后，产品无法从定位孔中将 T型销抽出,如果去掉定位孔,又会造成定位不精准的结果，且现有的T型销压装装置在加工过程中无法做到无间断上料、压装和运送产品，导致产品的加工效率低，同时也加大了企业的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种T型销压装机构及装置，采用本申请提供的技术方案解决现有技术中T型销压入产品后无法从定位孔中将T型销抽出，加工效率低，企业制造成本大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种T型销压装机构，包括用于压装T型销的压装组件、位于所述压装组件内部的第一驱动件以及被所述第一驱动件驱动的夹紧组件,所述夹紧组件在夹紧时形成可以容纳T型销的定位孔, 所述定位孔的半径分别大于所述T型销尾部半径和小于所述T型销头部半径。

上述技术方案至少具有如下有益效果：先通过第一驱动件驱动夹紧组件使其夹紧，接着将T型销放到夹紧组件中的定位孔内，然后压装组件将T 型销压入产品中，最后第一驱动件驱动夹紧组件松开,使得T型销从定位孔中抽出,从而解决现有技术中T型销压入产品后无法从定位孔中将T型销拔出的问题且加工时定位精准。

另外，本申请实施例提供的T型销压装机构还具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述夹紧组件内部设有弹开所述夹紧组件的弹性件。通过在夹紧组件内设置弹性件,使得夹紧组件在松开的时候能后自动张开,减少了生产工序,从而减少了人工成本。

进一步地，所述驱动件的驱动端连接有夹头,所述夹头用于夹紧和松开所述夹紧组件。

第二方面，本申请实施例还提供一种T型销压装装置，包括上料机构和T型销压装机构。

上述技术方案至少具有如下有益效果：通过将上料机构、T型销压装机构以及产品运送机构依次设置，使得T型销压装装置在加工过程中无间断上料、压装和运送产品，提高了加工效率的同时减少了企业的制造成本。

另外，本申请实施例提供的T型销压装装置还具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述上料机构包括相互连接的运送组件和上料组件，所述运送组件用于将T型销运送到所述上料组件的工作区域内，所述上料组件用于将T型销运送到所述T型销压装机构的工作区域内。通过设置运送组件和上料组件,使得T型销压装加工更加自动化。

进一步地，所述运送组件包括第二驱动件和T型销装载治具，所述第二驱动件用于驱动所述T型销装载治具移动。

进一步地，所述上料组件包括夹紧件以及所述夹紧件进行空间移动的第三驱动件。通过第三驱动件驱动夹紧件夹取T型销，能够将T型销准确的放到T型销压装机构中。

进一步地，所述T型销压装装置还包括产品运送机构,所述产品运送机构包括位于所述夹紧组件下方的产品升降组件、产品旋转组件和产品运送组件。通过产品运送组件可以将产品运送到产品旋转组件中，然后产品旋转组件将产品旋转到需要加工的角度，最后产品升降组件将产品移动到夹紧组件的下方，通过压头将T型销压入产品中，实现产品自动上下料，自动化程度高。

进一步地，所述运送组件内设有检测T型销位置的检测件。当检测件检测到T型销落入T型销装载治具时，第二驱动件就驱动T型销装载移动到上料组件的工作区域内，使得T型销运送和上料更加的自动化。

进一步地，所述产品升降组件的外部设有除尘件。通过设置除尘件，能够将T型销压装后产生的金属屑吸收，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型T型销压装装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型上料机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型运送组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型上料组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型T型销压装机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型第一驱动件和夹紧组件的结构示意图；

图7为产品运送机构的结构示意图。

图中所标各部件的名称如下：1、上料机构；11、运送组件；111、第二驱动件；112、T型销装载治具；113、T型销振动盘；12、上料组件；121、夹紧件；122、第三驱动件；2、T型销压装机构；21、压装组件；211、压装气缸；212、压头；22、第一驱动件；23、夹紧组件；24、夹头；25、定位孔；3、产品运送机构；31、产品升降组件；311、升降气缸；312、产品加工位；32、产品旋转组件；321、旋转气缸；322、产品治具；33、产品运送组件；331、滑轨；332、机械手。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，示出了一种T型销压装装置，包括依次设置的上料机构1、 T型销压装机构2以及产品运送机构3。

上述实现过程中，上料机构1将T型销运送到T型销压装机构2中，产品运送机构3将产品调整好角度后运送到T型销压装机构2中的夹紧组件23下方，然后压头212将T型销压入产品中，最后产品运送机构3将加工好的产品运送走，再将未加工的产品运送过来，如此反复。使得T型销压装装置在加工过程中无间断上料、压装和运送产品，提高了加工效率的同时减少了企业的制造成本。

参考图1至图4，上料机构1包括相互连接的运送组件11和上料组件 12。

本公开中，运送组件11包括第二驱动件111、T型销装载治具112以及T型销振动盘113，第二驱动件111为第二气缸或其他驱动件，T型销装载治具112上设有T型销孔，T型销振动盘113将T型销运送到T型销孔中。其中，T型销振动盘113的输出端口设有检测件，检测件为对射光纤传感器或其他能够检测T型销到位的检测件，接着第一气缸驱动T型销装载治具112移动到上料组件12的工作区域内。

其中,上料组件12包括夹紧件121以及所述夹紧件121进行空间移动的第三驱动件122。所述第三驱动件122由两组第三气缸组成或其他能实现上下左右滑动连接的机构，其中，两组第三气缸互相垂直，实现夹紧件 121的上下前后运动，夹紧件121为夹紧气缸配合夹爪组成。

作为技术的进一步优化，夹爪的夹持面形成有与T型销形状相匹配的弧形面，实现夹爪稳固夹持T型销。

作为技术的进一步优化，产品升降组件31的外部设有除尘件(图中未示出)。除尘件上设有抽风口和抽风机，通过抽风机抽风，能够将T型销压装后产生的金属屑从抽风口吸收，提高产品质量。

参考图1和图5，示出了一种T型销压装机构2，包括用于压装T型销的压装组件21、位于压装组件21内部的第一驱动件22以及被第一驱动件 22驱动的夹紧组件23,夹紧组件23在夹紧时形成可以容纳T型销的定位孔25,定位孔25的半径分别大于T型销尾部半径和小于T型销头部半径。

上述实现过程中，先通过第一驱动件22驱动夹紧组件23使其夹紧，接着将T型销放到夹紧组件23中的定位孔25内，然后压装组件21通过压头212将T型销压入产品中，最后第一驱动件22驱动夹紧组件23松开, 使得产品带动T型销从定位孔25中抽出,从而解决现有技术中T型销压入产品后无法从定位孔25中将T型销拔出的问题且加工时定位精准。

参考图5、图6和图7，压装组件21包括压装件和压头212，其中压装件为压装气缸211或其他压装件，第一驱动件22为第一气缸或其他驱动件，夹紧组件23包括两个对称设置的夹块，两个夹块夹紧时形成可以容纳 T型销的定位孔25，弹性件(图中未示出)的两端分别位于两个夹块的内部，夹头24为凹槽型，夹紧组件23位于夹头24的凹槽内，通过第一气缸驱动夹头24前进可以将两个夹块夹紧，从而夹住T型销，挡夹头24后退时，两个夹块因为弹性件的作用，又会自动松开，其中弹性件为弹簧或其他弹性件。

参考图1和图7，产品运送机构3包括位于夹紧组件23下方的产品升降组件31、产品旋转组件32和产品运送组件3311。通过产品运送组件3311可以将产品运送到产品旋转组件32中，然后产品旋转组件32将产品旋转到需要加工的角度，最后产品升降组件31将产品移动到夹紧组件23的下方，通过压头212将T型销压入产品中，实现产品自动上下料，自动化程度高。

本公开中，产品运送组件3311包括滑轨331和位于滑轨331上的机械手 332，需要说明的是，机械手332为现有技术，可以实现对产品的抓取功能，产品旋转组件32包括旋转气缸321和位于旋转气缸321上的产品治具322，旋转气缸321带动产品治具322旋转，然后通过机械手332将旋转后的产品抓取，放到产品升降组件31中，产品升降组件31包括升降气缸311和产品加工位 312，通过升降气缸311可以带动产品加工位312上下移动，方便压装气缸211 带动压头212将T型销压入产品中。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种T型销压装机构，其特征在于，包括用于压装T型销的压装组件、位于所述压装组件内部的第一驱动件以及被所述第一驱动件驱动的夹紧组件,所述夹紧组件在夹紧时形成可以容纳T型销的定位孔,所述定位孔的半径大于所述T型销尾部半径且小于所述T型销头部半径。

2.根据权利要求1所述的T型销压装机构，其特征在于，所述夹紧组件内部设有弹开所述夹紧组件的弹性件。

3.根据权利要求1或2所述的T型销压装机构，其特征在于，所述第一驱动件的驱动端连接有夹头,所述夹头用于夹紧或松开所述夹紧组件。

4.一种T型销压装装置，其特征在于，包括上料机构以及权利要求1-3任意一项所述的T型销压装机构。

5.根据权利要求4所述的T型销压装装置，其特征在于，所述上料机构包括相互连接的运送组件和上料组件，所述运送组件用于将T型销运送到所述上料组件的工作区域内，所述上料组件用于将T型销运送到所述T型销压装机构的工作区域内。

6.根据权利要求5所述的T型销压装装置，其特征在于，所述运送组件包括第二驱动件和T型销装载治具，所述第二驱动件用于驱动所述T型销装载治具移动。

7.根据权利要求5所述的T型销压装装置，其特征在于，所述上料组件包括夹紧件以及驱动所述夹紧件进行空间移动的第三驱动件。

8.根据权利要求4所述的T型销压装装置，其特征在于，所述T型销压装装置还包括产品运送机构,所述产品运送机构包括位于所述夹紧组件下方的产品升降组件、产品旋转组件和产品运送组件。

9.根据权利要求5所述的T型销压装装置，其特征在于，所述运送组件内设有检测T型销位置的检测件。

10.根据权利要求8所述的T型销压装装置，其特征在于，所述产品升降组件的外部设有除尘件。

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