CN115514177A - 一种电机定子热套组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机定子热套组装生产线，包括导轨；取料机构，所述取料机构用于在所述导轨上传输电机壳体；涂粉机构，所述涂粉机构在电机壳体内部涂抹润滑粉便于后续组装；烘热机构，所述烘热机构对电机壳体进行烘热；组装机构，所述组装机构将定子装入烘热的电机壳体内部；所述取料机构包括：运料组件，所述运料组件用于传输电机壳体；夹取组件，所述夹取组件用于夹取电机壳体。本发明通过取料机构在导轨上传输电机壳体，通过烘热机构对电机壳体进行烘热，通过组装机构将定子装入烘热的电机壳体内部，进而实现了定子热套的自动化组装，大大提高了组装的效率。

Description

一种电机定子热套组装生产线

技术领域

本发明涉及定子组装技术领域，尤其涉及一种电机定子热套组装生产线。

背景技术

伴随着新能源汽车行业的快速发展，车企逐渐深入关键零部件研发与生产，核心产品完全自主集成自制，驱动电机为新能源汽车的核心零部件，驱动电机包括定子和电机壳体，定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的作用产生交流电，转子的作用是形成旋转磁场。

目前，在小批量生产条件下，传统的定子热套装配工艺是由人工装配完成的，其流程如下：首先通过对电机机壳加热使其胀开，然后人工携带手套手动将定子装入电机机壳内，热套时需要及时的一次性安装到位，然而，此种通过人工装配的方式组装的时间较长，大大降低了组装的效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电机定子热套组装生产线，通过取料机构在导轨上传输电机壳体，通过烘热机构对电机壳体进行烘热，通过组装机构将定子装入烘热的电机壳体内部，进而实现了定子热套的自动化组装，大大提高了组装的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机定子热套组装生产线，包括：导轨；取料机构，所述取料机构用于在所述导轨上传输电机壳体；涂粉机构，所述涂粉机构在电机壳体内部涂抹润滑粉便于后续组装；烘热机构，所述烘热机构对电机壳体进行烘热；组装机构，所述组装机构将定子装入烘热的电机壳体内部；

所述取料机构包括：运料组件，所述运料组件用于传输电机壳体；夹取组件，所述夹取组件用于夹取电机壳体；升降组件，所述升降组件驱动所述夹取组件升降带动电机壳体升降。

所述运料组件包括：传输带，所述传输带用于传输电机外壳；推料部，支架a，所述支架a设于所述传输带一侧；轨道a，两组所述轨道a设于所述支架a上；载物部，所述推料部将所述传输带上的电机外壳推送至所述载物部上；

所述推料部包括：连接架，所述连接架安装于所述传输带上；直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述连接架上；弧形推动块，所述弧形推动块设于所述直线驱动件a的输出端。

所述载物部包括：载物板，所述载物板在所述轨道a上滑动，所述载物板内开设有圆槽，所述载物板，底部安装有架子；限位板，所述限位板安装于所述载物板上，所述限位板内开设有斜角槽；卡盘，所述卡盘设于所述圆槽内；固定块a，所述固定块a安装于所述支架a上；滑轨，所述滑轨安装于所述固定块a上，所述滑轨包括第一段a、第二段a和第三段a；抵触杆，安装于所述卡盘底部的所述抵触杆与所述滑轨相抵触；直线驱动件b，所述直线驱动件b安装于所述支架a上，所述载物板与所述直线驱动件b的输出端通过连杆相连接。

所述夹取组件包括：移动座，所述移动座在所述导轨上滑动；连接杆，所述连接杆安装于所述移动座底部；弹性连接件，所述弹性连接件设于所述连接杆底部；支撑部，所述支撑部设于所述弹性连接件底部；

所述支撑部包括：底板，所述底板设于所述弹性连接件底部；固定架，所述固定架安装于所述底板上；盒体，所述盒体安装于所述固定架底部，所述盒体包括顶板、竖板和底部连接座；支撑架，多组所述支撑架安装于所述底部连接座上；

齿轮a，所述齿轮a转动设于所述支撑架上；螺杆，与所述齿轮a螺纹连接的所述螺杆穿过所述竖板；接触单元，所述接触单元设于所述螺杆一端；驱动单元，所述驱动单元驱动所述齿轮a转动。

所述驱动单元包括：转动杆，所述转动杆转动设于所述底板上；齿环，所述齿环安装于所述转动杆底部且与所述齿轮a相啮合；

所述升降组件包括：滑动杆a，所述滑动杆a安装于所述底板一侧；安装板，所述安装板设于所述支架上方一侧，所述安装板内开设有滑动槽a，所述滑动槽a包括第一段b、第二段b和第三段b；齿轮b，所述齿轮b安装于所述转动杆上；齿条板b，所述齿条板b安装于所述安装板上且与所述齿轮b位置相对应。

所述涂粉机构包括：环形轨道b，所述环形轨道b设于所述支架的前端，所述环形轨道b内开设有凹槽；运动皮带，所述运动皮带在所述凹槽内滑动；涂粉组件，多组设于所述运动皮带上的所述涂粉组件对电机外壳内部进行涂抹润滑粉；回收组件，所述回收组件对所述涂粉组件上多余的润滑粉进行回收。

所述涂粉组件包括：固定块b，所述固定块b安装于所述运动皮带上；滑动杆c，所述滑动杆c，滑动设于所述固定块b内；圆形毛刷，所述圆形毛刷安装于所述滑动杆c顶部；齿轮c，所述齿轮c安装于所述滑动杆c上；齿条板c，所述齿条板c设于所述环形轨道b内部；运动部，所述运动部驱动所述滑动杆c上下往复运动；

所述运动部包括：方块，所述方块转动设于所述滑动杆c底部；滑动杆b，所述滑动杆b安装于所述方块一侧；夹板，所述夹板设于所述方块两侧，其中一个所述夹板内开设有滑动槽b，所述滑动槽b包括波纹段和曲线段。

所述回收组件包括：弧形回收盒，所述弧形回收盒设于所述环形轨道b下方且与所述环形轨道b外表壁贴合；回收盘，所述回收盘安装于所述滑动杆c上；所述运动部驱动所述回收盘抖动便于所述回收盘内的润滑粉落入所述弧形回收盒内。

所述涂粉机构还包括润滑粉上料组件，所述润滑粉上料组件将所述弧形回收盒内的润滑粉上料至所述圆形毛刷上；所述上料组件包括：粉料仓，所述粉料仓设于所述弧形回收盒底部；固定块c，所述固定块c安装于所述粉料仓内；伸缩驱动件，两组所述伸缩驱动件安装于所述粉料仓内；推动板，所述推动板安装于所述伸缩驱动件的输出端，所述固定块c顶部为锥形。

所述组装机构包括：工作台，所述工作台上设有定位柱；机械手；解开组件；挤压组件；所述解开组件驱动所述支撑部离开电机壳体内部，所述机械手将电机壳体从所述夹取组件上取下放入工作台上，所述挤压组件将电机壳体压入定位外侧；

所述解开组件包括：直线驱动件d；升降架，所述升降架安装于所述直线驱动件d的输出端；齿轮e，所述齿轮e设于所述升降架的一端；旋转驱动件，安装于所述升降架上的所述旋转驱动件通过皮带驱动齿轮e运动；所述挤压组件包括：L形板，所述L形板安装于所述工作台一侧；直线驱动件e，所述直线驱动件e安装于所述L形板上；挤压板，所述挤压板安装于所述直线驱动件e的输出端。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过取料机构在导轨上传输电机壳体，通过烘热机构对电机壳体进行烘热，通过组装机构将定子装入烘热的电机壳体内部，进而实现了定子热套的自动化组装，大大提高了组装的效率。

(2)本发明通过传输带对电机壳体传输，直线驱动件a驱动弧形推动块运动，将传输带上的电机壳体推至载物板上，电机壳体与斜角槽接触，对电机壳体进行限位，直线驱动件b驱动载物板运动时，抵触杆与滑轨相抵触，驱使卡盘上升插入电机壳体内部，对电机壳体进行定位，便于后续夹取组件对电机壳体进行夹取。

(3)本发明通过移动座在导轨上运动，滑动杆a进入滑动槽a内，当滑动杆a由第一段b滑入第二段b时，驱使支撑部下降进入载物板上的电机壳体顶端内部，同时，齿轮b与齿条板b接触，带动齿环转动，驱动齿轮a转动，驱动螺杆向外运动，使接触单元挤压电机壳体顶端内部，当滑动杆a由第二段b滑入第三段b时，支撑部携带电机壳体一同上升，便于涂粉工序的运行。

(4)本发明通过夹取组件带着电机壳体一同运动，通过升降组件驱动电机壳体下降，直至电机壳体套入圆形毛刷的外部，此时，齿轮c与齿条板c接触，带动圆形毛刷转动，圆形毛刷将润滑粉涂抹在电机壳体内部，滑动杆b在波纹段内滑动，驱动圆形毛刷在转动的同时，也上下运动，进而更好的将润滑粉涂抹在电机壳体内部。

(5)本发明通过驱动圆形毛刷和回收盘进入弧形回收盒内部，当回收盘朝下时，滑动杆b在波纹段内滑动，驱动回收盘上下振动，便于回收盘内的润滑粉落入弧形回收盒内。

(6)本发明通过涂粉组件运动至粉料仓上方，齿轮c与此组齿条板c接触啮合，驱使圆形毛刷转动，同时伸缩驱动件驱动推动板往复运动将粉料仓内的润滑粉推向圆形毛刷，使圆形毛刷表面沾染润滑粉，便于后续圆形毛刷将润滑粉涂抹在电机壳体内部。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明取料机构结构示意图；

图3为本发明运料组件结构示意图；

图4为本发明载物板结构示意图；

图5为本发明限位板结构示意图；

图6为本发明夹取组件结构示意图；

图7为本发明支撑部结构示意图；

图8为本发明升降组件结构示意图；

图9为本发明涂粉机构结构示意图；

图10为本发明凹槽结构示意图；

图11为本发明涂粉机构剖视示意图；

图12为本发明涂粉组件结构示意图；

图13为本发明运动部结构示意图；

图14为本发明粉料仓内部示意图；

图15为本发明组装机构结构示意图；

图16为本发明解开组件结构示意图；

图17为本发明挤压组件结构示意图；

图18为本发明切口结构示意图；

图19为本发明移动座内部示意图。

附图标记

1、导轨；11、地架；2、取料机构；21、运料组件；211、传输带；212、推料部；2121、连接架；2122、直线驱动件a；2123、弧形推动块；213、支架；214、轨道a；215、载物部；2151、载物板；21511、圆槽；21512、架子；2152、限位板；21521、斜角槽；2153、卡盘；2154、固定块a；2155、滑轨；21551、第一段a；21552、第二段a；21553、第三段a；2156、抵触杆；2157、直线驱动件b；2158、连杆；22、夹取组件；221、移动座；2211、驱动电机；2212、传动轮；222、连接杆；223、弹性连接件；224、支撑部；2241、底板；2242、固定架；2243、盒体；22431、顶板；22432、竖板；22433、底部连接座；2244、支撑架；2245、齿轮a；2246、螺杆；22461、切口；2247、接触单元；2248、驱动单元；22481、转动杆；22482、齿环；23、升降组件；231、滑动杆a；232、安装板；2321、滑动槽a；23211、第一段b；23212、第二段b；23213、第三段b；233、齿轮b；234、齿条板b；3、涂粉机构；31、环形轨道b；311、凹槽；32、运动皮带；33、涂粉组件；331、固定块b；332、滑动杆c；333、圆形毛刷；334、齿轮c；335、齿条板c；336、运动部；3361、方块；3362、滑动杆b；3363、夹板；33631、滑动槽b；336311、波纹段；336312、曲线段；34、回收组件；341、弧形回收盒；342、回收盘；35、上料组件；351、粉料仓；352、固定块c；353、伸缩驱动件；354、推动板；4、烘热机构；41、箱体；5、组装机构；51、工作台；511、定位柱；52、机械手；53、解开组件；531、直线驱动件d；532、升降架；533、齿轮e；534、旋转驱动件；54、挤压组件；541、L形板；542、直线驱动件e；543、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种电机定子热套组装生产线，包括：导轨1；导轨1通过地架11安装于地面上；取料机构2，取料机构2用于在导轨1上传输电机壳体；涂粉机构3，涂粉机构3在电机壳体内部涂抹润滑粉便于后续组装；烘热机构4，烘热机构4对电机壳体进行烘热；组装机构5，组装机构5将定子装入烘热的电机壳体内部，烘热机构4包括箱体41和设于箱体41内的加热板，润滑粉减少电机壳体与定子之间的摩擦力，便于两者之间的组装；

如图2所示，取料机构2包括：运料组件21，运料组件21用于传输电机壳体；夹取组件22，夹取组件22用于夹取电机壳体；升降组件23，升降组件23驱动夹取组件22升降带动电机壳体升降。

优选的，如图2和图3所示，运料组件21包括：传输带211，传输带211用于传输电机外壳；推料部212，支架a213，支架a213设于传输带211一侧；轨道a214，两组轨道a214设于支架a213上；载物部215，推料部212将传输带211上的电机外壳推送至载物部215上；

进一步的，如图2所示，推料部212包括：连接架2121，连接架2121安装于传输带211上；直线驱动件a2122，直线驱动件a2122安装于连接架2121上；弧形推动块2123，弧形推动块2123设于直线驱动件a2122的输出端，直线驱动件a2122优选气缸。

优选的，如图4和图5所示，载物部215包括：载物板2151，载物板2151在轨道a214上滑动，载物板2151内开设有圆槽21511，载物板2151，底部安装有架子21512；限位板2152，限位板2152安装于载物板2151上，限位板2152内开设有斜角槽21521；卡盘2153，卡盘2153设于圆槽21511内；固定块a2154，固定块a2154安装于支架a213上；滑轨2155，滑轨2155安装于固定块a2154上，滑轨2155包括第一段a21551、第二段a21552和第三段a21553；抵触杆2156，安装于卡盘2153底部的抵触杆2156与滑轨2155相抵触；直线驱动件b2157，直线驱动件b2157安装于支架a213上，载物板2151与直线驱动件b2157的输出端通过连杆2158相连接，直线驱动件b2157优选气缸。

本实施例中，电机壳体在传输带211上传输，直至传输至传输带211的末端，直线驱动件a2122驱动弧形推动块2123运动，将传输带211上的电机壳体推至载物板2151上，电机壳体与斜角槽21521接触，进而对电机壳体进行限位，直线驱动件b2157驱动载物板2151运动时，抵触杆2156与滑轨2155相抵触，驱使卡盘2153上升插入电机壳体内部，进而对电机壳体进行定位，便于后续夹取组件22对电机壳体进行夹取；

进一步的，如图6所示，夹取组件22包括：移动座221，移动座221在导轨1上滑动；连接杆222，连接杆222安装于移动座221底部；弹性连接件223，弹性连接件223设于连接杆222底部；支撑部224，支撑部224设于弹性连接件223底部；弹性连接件223优选弹簧,如图19所示，移动座221内设有驱动电机2211，驱动电机2211的输出端设有传动轮2212；传动轮2212和导轨1外侧抵触，即驱动电机2211驱使传动轮2212转动，使移动座221在导轨1上滑动。

优选的，如图6和图7所示，支撑部224包括：底板2241，底板2241设于弹性连接件223底部；固定架2242，固定架2242安装于底板2241上；盒体2243，盒体2243安装于固定架2242底部，盒体2243包括顶板22431、竖板22432和底部连接座22433；支撑架2244，多组支撑架2244安装于底部连接座22433上；齿轮a2245，齿轮a2245转动设于支撑架2244上；螺杆2246，与齿轮a2245螺纹连接的螺杆2246穿过竖板22432；接触单元2247，接触单元2247设于螺杆2246一端；驱动单元2248，驱动单元2248驱动齿轮a2245转动，接触单元2247包括弹簧和缓冲板，如图18所示，螺杆2246的两侧开设有切口22461。

如图6和图7所示，驱动单元2248包括：转动杆22481，转动杆22481转动设于底板2241上；齿环22482，齿环22482安装于转动杆22481底部且与齿轮a2245相啮合；

优选的，如图8所示，升降组件23包括：滑动杆a231，滑动杆a231安装于底板2241一侧；安装板232，安装板232设于支架213上方一侧，安装板232内开设有滑动槽a2321，滑动槽a2321包括第一段b23211、第二段b23212和第三段b23213；齿轮b233，齿轮b233安装于转动杆22481上；齿条板b234，齿条板b234安装于安装板232上且与齿轮b233位置相对应。

本实施例中，移动座221在导轨1上运动，滑动杆a231进入滑动槽a2321内，当滑动杆a231由第一段b23211滑入第二段b23212时，弹性连接件223受力拉伸，驱使支撑部224下降进入载物板2151上的电机壳体顶端内部，同时，齿轮b233与齿条板b234接触，带动齿环22482转动，驱动齿轮a2245转动，根据螺纹传动原理，驱动螺杆2246向外运动，使接触单元2247挤压电机壳体顶端内部，当滑动杆a231由第二段b23212滑入第三段b23213时，支撑部224携带电机壳体一同上升，便于涂粉工序的运行；

需要特别说明的是：底部连接座22433的底部设有光感应传感器，卡盘2153顶部设有光传感器，进而保证卡盘2153与底部连接座22433同步运动，便于夹取组件22精确抓取载物板2151上的电机壳体；

进一步的，如图9和图10所示，涂粉机构3包括：环形轨道b31，环形轨道b31设于支架213的前端，环形轨道b31内开设有凹槽311；运动皮带32，运动皮带32在凹槽311内滑动；涂粉组件33，多组设于运动皮带32上的涂粉组件33对电机外壳内部进行涂抹润滑粉；回收组件34，回收组件34对涂粉组件33上多余的润滑粉进行回收，涂粉机构3的上方同样设有一组升降组件23，但需要特别说明的是：此组升降组件23不包括齿条板b234，运动皮带32在凹槽311内的驱动方式优选电机驱动。

进一步的，如图11至图13所示，涂粉组件33包括：固定块b331，固定块b331安装于运动皮带32上；滑动杆c332，滑动杆c332，滑动设于固定块b331内；圆形毛刷333，圆形毛刷333安装于滑动杆c332顶部；齿轮c334，齿轮c334安装于滑动杆c332上；齿条板c335，齿条板c335设于环形轨道b31内部；运动部336，运动部336驱动滑动杆c332上下往复运动；

运动部336包括：方块3361，方块3361转动设于滑动杆c332底部；滑动杆b3362，滑动杆b3362安装于方块3361一侧；夹板3363，夹板3363设于方块3361两侧，其中一个夹板3363内开设有滑动槽b33631，滑动槽b33631包括波纹段336311和曲线段336312。

本实施例中，移动座221在导轨1上运动，夹取组件22带着电机壳体一同运动，通过升降组件23驱动电机壳体下降，直至电机壳体套入圆形毛刷333的外部，此时，齿轮c334与齿条板c335接触，带动圆形毛刷333转动，圆形毛刷333将润滑粉涂抹在电机壳体内部，涂抹完毕后，升降组件23驱动电机壳体上升；

需要特别说明的是：圆形毛刷333顶部也设有光传感器，进而保证圆形毛刷333与底部连接座22433同步运动，在电机壳体下降时，便于圆形毛刷333精确穿入电机壳体内部；

另外需要说明的是：齿轮c334与齿条板c335接触，带动圆形毛刷333转动时，滑动杆b3362在波纹段336311内滑动，驱动圆形毛刷333在转动的同时，也上下运动，进而更好的将润滑粉涂抹在电机壳体内部。

优选的，如图9所示，回收组件34包括：弧形回收盒341，弧形回收盒341设于环形轨道b31下方且与环形轨道b31外表壁贴合；回收盘342，回收盘342安装于滑动杆c332上；运动部336驱动回收盘342抖动便于回收盘342内的润滑粉落入弧形回收盒341内。

本实施例中，圆形毛刷333将润滑粉涂抹在电机壳体内部时，会有润滑粉散落在回收盘342内，运动皮带32转动，驱动圆形毛刷333和回收盘342进入弧形回收盒341内部，如图13所示，波纹段336311两段，当回收盘342朝下时，滑动杆b3362在波纹段336311内滑动，驱动回收盘342上下振动，便于回收盘342内的润滑粉落入弧形回收盒341内；

如图15所示，组装机构5包括：工作台51，工作台51上设有定位柱511；机械手52；解开组件53；挤压组件54；解开组件53驱动支撑部224离开电机壳体内部，机械手52将电机壳体从夹取组件22上取下放入工作台51上，挤压组件54将电机壳体压入定位外侧；

如图16所示，解开组件53包括：直线驱动件d531；升降架532，升降架532安装于直线驱动件d531的输出端；齿轮e533，齿轮e533设于升降架532的一端；旋转驱动件534，安装于升降架532上的旋转驱动件534通过皮带驱动齿轮e533运动；挤压组件54包括：L形板541，L形板541安装于工作台51一侧；直线驱动件e542，直线驱动件e542安装于L形板541上；挤压板543，挤压板543安装于直线驱动件e542的输出端。

本实施例中，机械手52将定子放在工作台51的定位柱511上，移动座221在导轨1上运动，夹取组件22带着电机壳体运动离开箱体41来到机械手52下方停止，机械手52夹住电机壳体外部，通过解开组件53驱动齿轮b233转动，使接触单元2247离开电机壳体顶端内部，机械手52将电机壳体取下套在定子的外侧，直线驱动件e542驱动挤压板543将电机壳体压入定位外部，完成定子组装。

需要说明的是：夹取组件22带着电机壳体运动离开箱体41来到机械手52下方停止时，齿轮e533与齿轮b233相啮合，通过旋转驱动件534驱动齿轮e533转动带动齿轮b233转动，可驱使接触单元2247离开电机壳体顶端内部。

实施例二

如图9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

本实施例中，涂粉机构3还包括润滑粉上料组件35，润滑粉上料组件35将弧形回收盒341内的润滑粉上料至圆形毛刷333上；

其中，如图14所示，上料组件35包括：粉料仓351，粉料仓351设于弧形回收盒341底部；固定块c352，固定块c352安装于粉料仓351内；伸缩驱动件353，两组伸缩驱动件353安装于粉料仓351内；推动板354，推动板354安装于伸缩驱动件353的输出端，固定块c352顶部为锥形，伸缩驱动件353优选气缸，粉料仓351内装有润滑粉；

本实施例中，如图13所示，齿条板c335为两组，其中一组位于粉料仓351上方，当涂粉组件33运动至粉料仓351上方时，齿轮c334与此组齿条板c335接触啮合，驱使圆形毛刷333转动，同时伸缩驱动件353驱动推动板354往复运动将粉料仓351内的润滑粉推向圆形毛刷333，使圆形毛刷333表面沾染润滑粉，便于后续圆形毛刷333将润滑粉涂抹在电机壳体内部；

需要说明的是：伸缩驱动件353驱动推动板354运动的力道较大且快速，将润滑粉向上抛出粘在圆形毛刷333上。

工作步骤

步骤一、上料工序：电机壳体在传输带211上传输，直至传输至传输带211的末端，直线驱动件a2122驱动弧形推动块2123运动，将传输带211上的电机壳体推至载物板2151上，电机壳体与斜角槽21521接触，进而对电机壳体进行限位，直线驱动件b2157驱动载物板2151运动，抵触杆2156与滑轨2155相抵触，驱使卡盘2153上升插入电机壳体内部，进而对电机壳体进行定位；

步骤二、夹取工序：移动座221在导轨1上运动，滑动杆a231进入滑动槽a2321内，当滑动杆a231由第一段b23211滑入第二段b23212时，弹性连接件223受力拉伸，驱使支撑部224下降进入载物板2151上的电机壳体顶端内部，同时，齿轮b233与齿条板b234接触，带动齿环22482转动，驱动齿轮a2245转动，根据螺纹传动原理，驱动螺杆2246向外运动，使接触单元2247挤压电机壳体顶端内部，当滑动杆a231由第二段b23212滑入第三段b23213时，支撑部224携带电机壳体一同上升；

步骤三：涂粉工序：移动座221在导轨1上运动，夹取组件22带着电机壳体一同运动，通过升降组件23驱动电机壳体升降，直至电机壳体套入圆形毛刷333的外部，齿轮c334与齿条板c335接触，带动圆形毛刷333转动，圆形毛刷333将润滑粉涂抹在电机壳体内部，涂抹完毕后，升降组件23驱动电机壳体上升；

步骤四：烘热工序：移动座221在导轨1上运动，夹取组件22带着电机壳体运动至箱体41内，加热板对电机壳体进行烘热，增大电机壳体的内径尺寸，便于后续组装；

步骤五：组装工序：机械手52将定子放在工作台51的定位柱511上，移动座221在导轨1上运动，夹取组件22带着电机壳体运动离开箱体41来到机械手52下方停止，机械手52夹住电机壳体外部，通过解开组件53驱动齿轮b233转动，使接触单元2247离开电机壳体顶端内部，机械手52将电机壳体取下套在定子的外侧，直线驱动件e542驱动挤压板543将电机壳体压入定位外部，完成定子组装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机定子热套组装生产线，包括：

导轨(1)；

其特征在于，还包括：

取料机构(2)，所述取料机构(2)在所述导轨(1)上传输电机壳体；

涂粉机构(3)，所述涂粉机构(3)在电机壳体内部涂抹润滑粉便于后续组装；

烘热机构(4)，所述烘热机构(4)对电机壳体进行烘热；

组装机构(5)，所述组装机构(5)将定子装入烘热的电机壳体内部；

所述取料机构(2)包括：

运料组件(21)，所述运料组件(21)用于传输电机壳体；

夹取组件(22)，所述夹取组件(22)用于夹取电机壳体；

升降组件(23)，所述升降组件(23)驱动所述夹取组件(22)升降带动电机壳体升降。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子热套组装生产线，其特征在于，所述运料组件(21)包括：

传输带(211)，所述传输带(211)用于传输电机外壳；

推料部(212)，

支架a(213)，所述支架a(213)设于所述传输带(211)一侧；

轨道a(214)，两组所述轨道a(214)设于所述支架a(213)上；

载物部(215)，所述推料部(212)将所述传输带(211)上的电机外壳推送至所述载物部(215)上；

所述推料部(212)包括：

连接架(2121)，所述连接架(2121)安装于所述传输带(211)上；

直线驱动件a(2122)，所述直线驱动件a(2122)安装于所述连接架(2121)上；

弧形推动块(2123)，所述弧形推动块(2123)设于所述直线驱动件a(2122)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子热套组装生产线，其特征在于，所述载物部(215)包括：

载物板(2151)，所述载物板(2151)在所述轨道a(214)上滑动，所述载物板(2151)内开设有圆槽(21511)，所述载物板(2151)底部安装有架子(21512)；

限位板(2152)，所述限位板(2152)安装于所述载物板(2151)上，所述限位板(2152)内开设有斜角槽(21521)；

卡盘(2153)，所述卡盘(2153)设于所述圆槽(21511)内；

固定块a(2154)，所述固定块a(2154)安装于所述支架a(213)上；

滑轨(2155)，所述滑轨(2155)安装于所述固定块a(2154)上，所述滑轨(2155)包括第一段a(21551)、第二段a(21552)和第三段a(21553)；

抵触杆(2156)，安装于所述卡盘(2153)底部的所述抵触杆(2156)与所述滑轨(2155)相抵触；

直线驱动件b(2157)，所述直线驱动件b(2157)安装于所述支架a(213)上，所述载物板(2151)与所述直线驱动件b(2157)的输出端通过连杆(2158)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子热套组装生产线，其特征在于，所述夹取组件(22)包括：

移动座(221)，所述移动座(221)在所述导轨(1)上滑动；

连接杆(222)，所述连接杆(222)安装于所述移动座(221)底部；

弹性连接件(223)，所述弹性连接件(223)设于所述连接杆(222)底部；

支撑部(224)，所述支撑部(224)设于所述弹性连接件(223)底部；

所述支撑部(224)包括：

底板(2241)，所述底板(2241)设于所述弹性连接件(223)底部；

固定架(2242)，所述固定架(2242)安装于所述底板(2241)上；

盒体(2243)，所述盒体(2243)安装于所述固定架(2242)底部，所述盒体(2243)包括顶板(22431)、竖板(22432)和底部连接座(22433)；

支撑架(2244)，多组所述支撑架(2244)安装于所述底部连接座(22433)上；

齿轮a(2245)，所述齿轮a(2245)转动设于所述支撑架(2244)上；

螺杆(2246)，与所述齿轮a(2245)螺纹连接的所述螺杆(2246)穿过所述竖板(22432)；

接触单元(2247)，所述接触单元(2247)设于所述螺杆(2246)一端；

驱动单元(2248)，所述驱动单元(2248)驱动所述齿轮a(2245)转动。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子热套组装生产线，其特征在于，所述驱动单元(2248)包括：

转动杆(22481)，所述转动杆(22481)转动设于所述底板(2241)底部；

齿环(22482)，所述齿环(22482)安装于所述转动杆(22481)底部且与所述齿轮a(2245)相啮合；

所述升降组件(23)包括：

滑动杆a(231)，所述滑动杆a(231)安装于所述底板(2241)一侧；

安装板(232)，所述安装板(232)设于所述支架(213)上方一侧，所述安装板(232)内开设有滑动槽a(2321)，所述滑动槽a(2321)包括第一段b(23211)、第二段b(23212)和第三段b(23213)；

齿轮b(233)，所述齿轮b(233)安装于所述转动杆(22481)上；

齿条板b(234)，所述齿条板b(234)安装于所述安装板(232)上且与所述齿轮b(233)位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子热套组装生产线，其特征在于，所述涂粉机构(3)包括：

环形轨道b(31)，所述环形轨道b(31)设于所述支架(213)的前端，所述环形轨道b(31)内开设有凹槽(311)；

运动皮带(32)，所述运动皮带(32)在所述凹槽(311)内滑动；

涂粉组件(33)，多组设于所述运动皮带(32)上的所述涂粉组件(33)对电机外壳内部进行涂抹润滑粉；

回收组件(34)，所述回收组件(34)对所述涂粉组件(33)上多余的润滑粉进行回收。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子热套组装生产线，其特征在于，所述涂粉组件(33)包括：

固定块b(331)，所述固定块b(331)安装于所述运动皮带(32)上；

滑动杆c(332)，所述滑动杆c(332)滑动设于所述固定块b(331)内；

圆形毛刷(333)，所述圆形毛刷(333)安装于所述滑动杆c(332)顶部；

齿轮c(334)，所述齿轮c(334)安装于所述滑动杆c(332)上；

齿条板c(335)，所述齿条板c(335)设于所述环形轨道b(31)内部；

运动部(336)，所述运动部(336)驱动所述滑动杆c(332)上下往复运动；

所述运动部(336)包括：

方块(3361)，所述方块(3361)转动设于所述滑动杆c(332)底部；

滑动杆b(3362)，所述滑动杆b(3362)安装于所述方块(3361)一侧；

夹板(3363)，所述夹板(3363)设于所述方块(3361)两侧，其中一个所述夹板(3363)内开设有滑动槽b(33631)，所述滑动槽b(33631)包括波纹段(336311)和曲线段(336312)，所述滑动杆b(3362)在所述滑动槽b(33631)内滑动。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子热套组装生产线，其特征在于，所述回收组件(34)包括：

弧形回收盒(341)，所述弧形回收盒(341)设于所述环形轨道b(31)下方且与所述环形轨道b(31)外表壁贴合；

回收盘(342)，所述回收盘(342)安装于所述滑动杆c(332)上；

所述运动部(336)驱动所述回收盘(342)抖动便于所述回收盘(342)内的润滑粉落入所述弧形回收盒(341)内。

9.根据权利要求8所述的一种电机定子热套组装生产线，其特征在于，所述涂粉机构(3)还包括润滑粉上料组件(35)，所述润滑粉上料组件(35)将所述弧形回收盒(341)内的润滑粉上料至所述圆形毛刷(333)上；

所述上料组件(35)包括：

粉料仓(351)，所述粉料仓(351)设于所述弧形回收盒(341)底部；

固定块c(352)，所述固定块c(352)安装于所述粉料仓(351)内；

伸缩驱动件(353)，两组所述伸缩驱动件(353)安装于所述粉料仓(351)内；

推动板(354)，所述推动板(354)安装于所述伸缩驱动件(353)的输出端，所述固定块c(352)顶部为锥形。

10.根据权利要求9所述的一种电机定子热套组装生产线，其特征在于，所述组装机构(5)包括：

工作台(51)，所述工作台(51)上设有定位柱(511)；

机械手(52)；

解开组件(53)；以及

挤压组件(54)；

所述解开组件(53)驱动所述支撑部(224)离开电机壳体内部，所述机械手(52)将电机壳体从所述夹取组件(22)上取下放入工作台(51)上，所述挤压组件(54)将电机壳体压入定位外侧；

所述解开组件(53)包括：

直线驱动件d(531)；

升降架(532)，所述升降架(532)安装于所述直线驱动件d(531)的输出端；

齿轮e(533)，所述齿轮e(533)设于所述升降架(532)的一端；

旋转驱动件(534)，安装于所述升降架(532)上的所述旋转驱动件(534)通过皮带驱动齿轮e(533)运动；

所述挤压组件(54)包括：

L形板(541)，所述L形板(541)安装于所述工作台(51)一侧；

直线驱动件e(542)，所述直线驱动件e(542)安装于所述L形板(541)上；

挤压板(543)，所述挤压板(543)安装于所述直线驱动件e(542)的输出端。

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