CN206865322U - 全自动电机定子热套装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电机装配设备技术领域，尤其是涉及一种全自动电机定子热套装备，包括电机筒料库、定子料库、热套成品料库、电机筒送料机械手、热套工作台、热套抓料机械手、超音频加热设备和控制屏。电机筒料库设置在热套工作台左侧，定子料库设置在热套工作台前侧，热套成品料库设置在热套工作台右侧，超音频加热设备设置在热套工作台后侧；热套工作台上设有支架，热套抓料机械手可移动设置在支架顶部且处于热套工作台上方，控制屏设置在支架侧面，电机筒送料机械手设置在电机筒料库上。本实用新型通过热套抓料机械手进行抓料和热套，自动化程度高，提高定子与电机壳的同轴度和加工效率，同时工人对电热电机筒的接触，有效避免了发生安全事故。
Description
技术领域
本实用新型属于电机装配设备技术领域，尤其是涉及一种全自动电机定子热套装备。
背景技术
在一般的电机制造领域中，定子热套入壳的过程中一般采用目视方法对定子和电机外壳进行定位，并通过操作人员手戴石棉手套将在高频热套机种加热的电机外壳取出套装在定子外。由于加热后的电机外壳温度较高，容易烫伤操作人员，存在一定的安全隐患，同时，人工操作工作效率低。在翻身、吊运过程冲也容易发生磕碰，引起变形，造成工件报废，安装后的定子与电机外壳不能保证安装位置及同轴度，合格率低，影响电机使用。由以上所述，如何提供一种高效、安全、高精度的定子铁芯热套装备，成为一个急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种全自动电机定子热套装备，有效提高钉子热套入壳的效率、精度和安全性。
本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：
一种全自动电机定子热套装备，其特征在于：包括电机筒料库、定子料库、热套成品料库、电机筒送料机械手、热套工作台、热套抓料机械手、超音频加热设备和控制屏；
所述电机筒料库设置在热套工作台左侧，定子料库设置在热套工作台前侧，热套成品料库设置在热套工作台右侧，超音频加热设备设置在热套工作台后侧；热套工作台上设有支架，所述热套抓料机械手可移动设置在支架顶部且处于热套工作台上方，所述控制屏设置在支架侧面，电机筒送料机械手设置在电机筒料库上。
优选的，本实用新型所述电机筒料库包括第一机架，第一机架顶部设有从后往前传送的第一传送机构，第一传送机构前侧设有电机筒待装配区；所述电机筒待装配区上前后两侧横向设有两根平行设置的滑杆，滑杆上滑移连接有电机筒送料机械手，电机筒待装配区右侧设有输出轴朝前设置的第一电机，第一电机输出轴上设有第一传动轮，电机筒待装配区左侧设有与第一传动轮相配合的第二传动轮，还包括有第一传动带和第一夹块，第一传动轮和第二传动轮通过第一传动带传动连接，电机筒送料机械手通过第一夹块与第一传动带固定连接。
优选的，本实用新型所述第一传送机构上均匀设有多根横杆，相邻的两根横杆的间距大于所传送电机筒的直径。
优选的，本实用新型所述定子料库包括第二机架，第二机架顶部设有从前往后传送的第二传送机构。
优选的，本实用新型所述第二传送机构上从前往后均匀放置有多个定子料槽，定子料槽为顶部设有开口的长方体形料槽，定子料槽内设有多个将其均匀分割成方格的挡板。
优选地，本实用新型所述支架顶部前后两侧横向设有第一滑轨，第一滑轨上滑移连接有第一移动架，支架顶部左侧设有输出轴朝上设置的第二电机，第二电机输出轴上设有第三传动轮，支架顶部右侧设有与第三传动轮相配合的第四传动轮，还包括有第二传动带和第二夹块，所述第三传动轮和第四传动轮通过第二传动带传动连接，第一移动架通过第二夹块与第二传动带固定连接；
第一移动架顶部左右两侧纵向设有第二滑轨，第二滑轨上滑移连接有第二移动架，第一移动架顶部前侧设有杆头朝后设置的气缸，气缸杆头和第二移动架固定连接，所述热套抓料机械手穿过第一移动架固定在第二移动架底部。
可选择的，本实用新型所述热套抓料机械手的数量为2个；所述热套抓料机械手为内涨式机械手。
优选的，本实用新型所述热套工作台设有电机筒定位机构；所述热套工作台和超音频加热设备连接。
优选的，本实用新型所述热套成品料库包括横向设置的第一输送滚筒线和第二输送滚筒线；第一输送滚筒线左端与热套工作台右侧连接，第二输送滚筒线平行设置在第一输送滚筒线后侧。
优选的，本实用新型所述电机筒料库、定子料库、热套成品料库、电机筒送料机械手、热套工作台、热套抓料机械手、超音频加热设备均与控制屏连接。
和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：
1、通过热套抓料机械手，抓料并将定子压入电机壳内，自动化程度高，提高定子与电机壳的同轴度和加工效率，同时工人对电热电机筒的接触，有效避免了发生安全事故。
2、热套工作台设有电机筒定位机构，对电机筒进行定位，便于定子与电机筒的定位，提高定子与电机筒压装后的同轴度。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图3为本实用局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-3所示，一种全自动电机定子热套装备，包括电机筒料库1、定子料库2、热套成品料库3、电机筒送料机械手4、热套工作台5、热套抓料机械手6、超音频加热设备7和控制屏8。
所述电机筒料库1设置在热套工作台5左侧，定子料库2设置在热套工作台5前侧，热套成品料库3设置在热套工作台5右侧，超音频加热设备7设置在热套工作台5后侧；热套工作台5上设有支架9，所述热套抓料机械手6可移动设置在支架9顶部且处于热套工作台5上方，所述控制屏8设置在支架9侧面，电机筒送料机械手4设置在电机筒料库1上。
电机筒料库1包括第一机架10，第一机架10顶部设有从后往前传送的第一传送机构11，所述第一传送机构11上均匀设有多根横杆12，相邻的两根横杆12的间距大于所传送电机筒的直径。横杆12将电机筒一排一排隔开，使其有序排列，便于电机筒的放入和取出。第一传送机构11前侧设有电机筒待装配区13；所述电机筒待装配区13上前后两侧横向设有两根平行设置的滑杆14，滑杆14上滑移连接有电机筒送料机械手4，电机筒待装配区13右侧设有输出轴朝前设置的第一电机16，第一电机16输出轴上设有第一传动轮17，电机筒待装配区13左侧设有与第一传动轮17相配合的第二传动轮18，还包括有第一传动带19和第一夹块20，第一传动轮17和第二传动轮18通过第一传动带19传动连接，电机筒送料机械手4通过第一夹块20与第一传动带19固定连接。
定子料库2包括第二机架21，第二机架21顶部设有从前往后传送的第二传送机构22。所述第二传送机构22上从前往后均匀放置有多个定子料槽23，定子料槽23为顶部设有开口的长方体形料槽，定子料槽23内设有多个将其均匀分割成方格的挡板24。在往定子料库2放入定子时，先将定子装入定子料槽23内，再将定子料23槽放到第二传送机构22上，提高上料速度和效率。
所述支架9顶部前后两侧横向设有第一滑轨25，第一滑轨25上滑移连接有第一移动架26，支架9顶部左侧设有输出轴朝上设置的第二电机27，第二电机27输出轴上设有第三传动轮28，支架9顶部右侧设有与第三传动轮28相配合的第四传动轮29，还包括有第二传动带30和第二夹块31，所述第三传动轮28和第四传动轮29通过第二传动带30传动连接，第一移动架26通过第二夹块31与第二传动带30固定连接。
第一移动架26顶部左右两侧纵向设有第二滑轨32，第二滑轨32上滑移连接有第二移动架33，第一移动架26顶部前侧设有杆头朝后设置的气缸34，气缸34杆头和第二移动架33固定连接，所述热套抓料机械手6穿过第一移动架26固定在第二移动架33底部。
所述热套抓料机械手6的数量为2个；所述热套抓料机械手6为内涨式机械手，内涨式机械手可从电机筒和定子内部进行夹装，避免给定子压装进入电机壳过程中带来阻碍。同时通过热套抓料机械手6对压装后的电机筒和定子进行转移，避免操作人员与高温下的电机筒的接触，不会被烫伤，安全可靠。
热套工作台5设有电机筒定位机构35，对电机筒进行定位，便于定子与电机筒的定位，提高定子与电机筒压装后的同轴度。所述热套工作台5和超音频加热设备7连接，对电机筒加热时可选择进行内加热或外加热。
本实用新型所述热套成品料库3包括横向设置的第一输送滚筒线36和第二输送滚筒线37；第一输送滚筒线36左端与热套工作台5右侧连接，第二输送滚筒线37平行设置在第一输送滚筒线36后侧。
本实用新型所述电机筒料库1、定子料库2、热套成品料库3、电机筒送料机械手4、热套工作台5、热套抓料机械手6、超音频加热设备7均与控制屏8连接。
在通过本设备进行热套时，在定子料库2内放入定子待用，在电机筒料库1放入电机筒，通过电机筒送料机械手4将处于电机筒料库1上电机筒待装配区的电机筒推至右侧待用。
热套抓料机械手6将处于电机筒待装配区13最右侧的电机筒抓取，放入热套工作台5上的电机筒定位机构35上，热套工作台5对电机筒进行加热的期间，热套抓料机械手6移动至定子料库抓取定子，将定子移至加热的电机筒正上方，此时电机筒加热完成，通过热套抓料机械手6与电机筒定位机构35的定位，将定子以高同轴度的状态压入到电机筒内，压装完成后，热套抓料机械手6直接将成品移至热套成品料库。
本实用新型通过热套抓料机械手6进行抓料和热套，自动化程度高，提高定子与电机壳的同轴度和加工效率，同时工人对电热电机筒的接触，有效避免了发生安全事故。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种全自动电机定子热套装备，其特征在于：包括电机筒料库、定子料库、热套成品料库、电机筒送料机械手、热套工作台、热套抓料机械手、超音频加热设备和控制屏；
所述电机筒料库设置在热套工作台左侧，定子料库设置在热套工作台前侧，热套成品料库设置在热套工作台右侧，超音频加热设备设置在热套工作台后侧；热套工作台上设有支架，所述热套抓料机械手可移动设置在支架顶部且处于热套工作台上方，所述控制屏设置在支架侧面，电机筒送料机械手设置在电机筒料库上。
2.根据权利要求1所述的全自动电机定子热套装备，其特征在于：所述电机筒料库包括第一机架，第一机架顶部设有从后往前传送的第一传送机构，第一传送机构前侧设有电机筒待装配区；所述电机筒待装配区上前后两侧横向设有两根平行设置的滑杆，滑杆上滑移连接有电机筒送料机械手，电机筒待装配区右侧设有输出轴朝前设置的第一电机，第一电机输出轴上设有第一传动轮，电机筒待装配区左侧设有与第一传动轮相配合的第二传动轮，还包括有第一传动带和第一夹块，第一传动轮和第二传动轮通过第一传动带传动连接，电机筒送料机械手通过第一夹块与第一传动带固定连接。
3.根据权利要求2所述的全自动电机定子热套装备，其特征在于：所述第一传送机构上均匀设有多根横杆，相邻的两根横杆的间距大于所传送电机筒的直径。
4.根据权利要求1所述的全自动电机定子热套装备，其特征在于：所述定子料库包括第二机架，第二机架顶部设有从前往后传送的第二传送机构。
5.根据权利要求4所述的全自动电机定子热套装备，其特征在于：所述第二传送机构上从前往后均匀放置有多个定子料槽，定子料槽为顶部设有开口的长方体形料槽，定子料槽内设有多个将其均匀分割成方格的挡板。
6.根据权利要求1所述的全自动电机定子热套装备，其特征在于：所述支架顶部前后两侧横向设有第一滑轨，第一滑轨上滑移连接有第一移动架，支架顶部左侧设有输出轴朝上设置的第二电机，第二电机输出轴上设有第三传动轮，支架顶部右侧设有与第三传动轮相配合的第四传动轮，还包括有第二传动带和第二夹块，所述第三传动轮和第四传动轮通过第二传动带传动连接，第一移动架通过第二夹块与第二传动带固定连接；
第一移动架顶部左右两侧纵向设有第二滑轨，第二滑轨上滑移连接有第二移动架，第一移动架顶部前侧设有杆头朝后设置的气缸，气缸杆头和第二移动架固定连接，所述热套抓料机械手穿过第一移动架固定在第二移动架底部。
7.根据权利要求6所述的全自动电机定子热套装备，其特征在于：所述热套抓料机械手的数量为2个；所述热套抓料机械手为内涨式机械手。
8.根据权利要求1所述的全自动电机定子热套装备，其特征在于：所述热套工作台设有电机筒定位机构；所述热套工作台和超音频加热设备连接。
9.根据权利要求1所述的全自动电机定子热套装备，其特征在于：所述热套成品料库包括横向设置的第一输送滚筒线和第二输送滚筒线；第一输送滚筒线左端与热套工作台右侧连接，第二输送滚筒线平行设置在第一输送滚筒线后侧。
10.根据权利要求1所述的全自动电机定子热套装备，其特征在于：所述电机筒料库、定子料库、热套成品料库、电机筒送料机械手、热套工作台、热套抓料机械手、超音频加热设备均与控制屏连接。
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