CN112548487A - 一种定子转子热套装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种定子转子热套装置及其工作方法，它属于定子转子热套领域。本发明定子转子热套压装机构、视觉角度定位机构、上料机构、移动机构、下料机构、机械手、高度检测机构和下台架，定子转子热套压装机构、视觉角度定位机构、上料机构、移动机构、下料机构、机械手和高度检测机构均安装在下台架上；视觉角度定位机构与上料机构相配合，该视觉角度定位机构位于上料机构的上方；定子转子热套压装机构通过机械手取件，机械手装在下台架，定子转子热套压装机构通过移动机构左右移动；高度检测机构设置在移动机构的一侧。本发明结构设计合理，安全可靠，工作效率高，操作方便，劳动强度低，自动化程度高，满足使用需求。

Description

一种定子转子热套装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种装置和方法，尤其是涉及一种定子转子热套装置及其工作方法，它属于定子转子热套领域。
背景技术
目前电机定子与转子的压装，采用人工进行压装配合，造成劳动强度大，工作效率不高，压装配合精度不高，易出现压装不合格产品，造成后续的安全隐患。
现有的高度检测机构只能单独进行角度、长度的一个动作检测，逐一进行检测，造成劳动强度大，自动化程度低，且多个工位进行检测，空间占地大，造成整体的成本增加，给人们带来了诸多不便。
因此，提供一种结构设计合理，安全可靠，工作效率高，操作方便，劳动强度低，自动化程度高的定子转子热套装置，显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，工作效率高，操作方便，劳动强度低，自动化程度高的定子转子热套装置及其工作方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该定子转子热套装置，包括上料机构、移动机构、下料机构、机械手、高度检测机构和下台架，其特征在于：还包括定子转子热套压装机构和视觉角度定位机构，所述定子转子热套压装机构、视觉角度定位机构、上料机构、移动机构、下料机构、机械手和高度检测机构均安装在下台架上；视觉角度定位机构与上料机构相配合，该视觉角度定位机构位于上料机构的上方；定子转子热套压装机构通过机械手取件，机械手装在下台架，定子转子热套压装机构通过移动机构左右移动；高度检测机构设置在移动机构的一侧，且配合相互检测压装效果；定子转子热套压装机构包括引导机构、移载机构、压装组件和热套组件，引导机构与移载机构相连，压装组件与热套组件相连，压装组件位于移载机构的上方；压装组件包括伺服压机、压头件、压块、导柱一和压机板，该压机板通过导柱一与移载机构相连，伺服压机安装在压机板上，压头件与伺服压机相连，压块与压头件匹配，转子设在压块上；热套组件加热线圈、加热主机、伺服电缸、压板、电缸板、导柱二、活动板和连接杆，该伺服电缸固定在电缸板上，导柱二与电缸板相连，压板与活动板之间通过连接杆相连，导柱二与活动板连接，通过伺服电缸动作时，加热线圈套于定子外圈，加热主机通过伺服电缸上下动作；视觉角度定位机构包括机架、视觉电缸二、视觉导轨、视觉导轨安装板、视觉组件、视觉气缸和多套爪取组件，该视觉导轨在视觉导轨安装板上，视觉导轨安装板固定在机架上，多套爪取组件均安装在机架上，视觉组件内设置视觉气缸，视觉组件与爪取组件匹配，且视觉组件位于爪取组件下方。
作为优选，本发明所述引导机构包括引导杆、升降气缸、立柱和气缸板，该升降气缸装在气缸板上，引导杆、立柱均装在气缸板上，升降气缸上升动作，带动引导杆上升。
作为优选，本发明所述移载机构包括移载气缸、托盘、移载导轨、移载安装板和移载固定板，定子设在托盘上，移载气缸与移载固定板连接，移载导轨设置在移载安装板上，托盘活动设置在移载导轨上。
作为优选，本发明所述爪取组件包括视觉电缸一、视觉伺服电机、视觉减速机、安装板、夹爪气缸和夹爪，该视觉电缸一、视觉伺服电机和视觉减速机固定在安装板上，视觉伺服电机与视觉减速机匹配，安装板、视觉气缸分别装在机架上，视觉减速机与夹爪气缸相连，夹爪气缸与夹爪相连。
作为优选，本发明所述压装组件还包括压力传感器，该压力传感器设置在压头件上。
作为优选，本发明所述爪取组件为两套，该两套爪取组件间隔设置在机架上。
作为优选，本发明还包括防护罩；所述防护罩设置在定子转子热套压装机构、视觉角度定位机构、上料机构、移动机构、下料机构、机械手和高度检测机构的外部。
作为优选，本发明还包括多个万向轮，所述下台架的底部均布设置多个万向轮。
本发明还提供一种定子转子热套装置及其工作方法，其特征在于：具体工作方法如下：人工将定子、转子放入上料机构上，通过视觉角度定位机构取定子、转子，并动作，视觉角度定位机构内的相机检测位置；把定子放入定子转子热套压装机构上的移栽机构的托盘上，转子放入机械手，该机械手将转子放入定子转子热套压装机构上，再进行压装，移动机构移动，高度检测机构检测压装效果，再下料机构下料，完成整个工作过程。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，安全可靠，工作效率高，操作方便，劳动强度低，自动化程度高；视觉导轨在视觉导轨安装板上，视觉导轨安装板固定在机架上，多套爪取组件均安装在机架上，视觉组件内设置视觉气缸，视觉组件与爪取组件匹配；通过定子转子热套压装机构，使得整体效果好。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例去除防护罩后的结构示意图。
图3是本发明实施例的定子转子热套压装机构结构示意图。
图4是图3上半部分的局部放大结构示意图。
图5是图3中定子与转子的对应位置局部放大结构示意图。
图6是本发明实施例的视觉角度定位机构结构示意图。
图中：定子转子热套压装机构1，视觉角度定位机构2，上料机构3，移动机构4，下料机构5，机械手6，高度检测机构7，下台架8，万向轮9，防护罩10；定子A，转子B，
定子转子热套压装机构1：引导机构1-1，移载机构1-2，压装组件1-3，热套组件1-4，气嘴件1-5；
引导机构1-1：引导杆1-11，升降气缸1-12，立柱1-13，气缸板1-14；
移载机构1-2：移载气缸1-21，托盘1-22，移载导轨1-23，移载安装板1-24，移载固定板1-25；
压装组件1-3：压力传感器1-31，直线轴承一1-32，伺服压机1-33，压头件1-34，压块1-35，导柱一1-36，压机板1-37；
热套组件1-4：加热线圈1-41，加热主机1-42，伺服电缸1-43，直线轴承二1-44，压板1-45，电缸板1-46，导柱二1-47，活动板1-48，连接杆1-49；
视觉角度定位机构2：爪取组件2-0，加强筋2-7，视觉组件2-8，机架2-9，视觉气缸2-10，视觉电缸二2-11，视觉导轨2-12，视觉导轨安装板2-13；
爪取组件2-0：视觉电缸一2-1，视觉伺服电机2-2，视觉减速机2-3，安装板2-4，夹爪气缸2-5，夹爪2-6。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图6，本实施例定子转子热套装置包括定子转子热套压装机构1、视觉角度定位机构2、上料机构3、移动机构4、下料机构5、机械手6、高度检测机构7和下台架8，该定子转子热套压装机构1、视觉角度定位机构2、上料机构3、移动机构4、下料机构5、机械手6、高度检测机构7均安装在下台架8上。
本实施例视觉角度定位机构2与上料机构3相配合，该视觉角度定位机构2位于上料机构3的上方。
本实施例定子转子热套压装机构1通过机械手6取件，机械手6装在下台架8，定子转子热套压装机构1通过移动机构4左右移动；高度检测机构7设置在移动机构4的一侧，且配合相互检测压装效果。
本实施例定子转子热套压装机构1包括引导机构1-1、移载机构1-2、压装组件1-3和热套组件1-4，该引导机构1-1与移载机构1-2相连，压装组件1-3与热套组件1-4相连，压装组件1-3位于移载机构1-2的上方。
本实施例引导机构1-1包括引导杆1-11、升降气缸1-12、立柱1-13和气缸板1-14，该升降气缸1-12装在气缸板1-14上，引导杆1-11、立柱1-13均装在气缸板1-14上，升降气缸1-12上升动作，带动引导杆1-11上升。
本实施例移载机构1-2包括移载气缸1-21、托盘1-22、移载导轨1-23、移载安装板1-24和移载固定板1-25，该定子A设在托盘1-22上，移载气缸1-21与移载固定板1-25连接，移载导轨1-23设置在移载安装板1-24上，托盘1-22活动设置在移载导轨1-23上。
本实施例压装组件1-3包括压力传感器1-31、直线轴承一1-32、伺服压机1-33、压头件1-34、压块1-35、导柱一1-36和压机板1-37，该压机板1-37通过导柱一1-36与移载机构1-2相连，导柱一1-36上设置直线轴承一1-32，伺服压机1-33安装在压机板1-37上，压头件1-34与伺服压机1-33相连，压力传感器1-31设置在压头件1-34上，压块1-35与压头件1-34匹配，转子B设在压块1-35上。
本实施例热套组件1-4包括加热线圈1-41、加热主机1-42、伺服电缸1-43、直线轴承二1-44、压板1-45、电缸板1-46、导柱二1-47、活动板1-48和连接杆1-49，该伺服电缸1-43固定在电缸板1-46上，导柱二1-47与电缸板1-46相连，导柱二1-47上设置有直线轴承二1-44，压板1-45与活动板1-48之间通过连接杆1-49相连，导柱二1-47与活动板1-48连接，通过伺服电缸1-43动作时，加热线圈1-41套于定子A外圈，加热主机1-42通过伺服电缸1-43上下动作。
本实施例中的导柱一1-36为三根，导柱二1-47为四根，导柱一1-36和导柱二1-47均用于上下动作的导向。
本实施例定子转子热套压装机构1的工作过程如下：移载机构1-2中的托盘1-22处于起始位置，通过机械手将定子A放入托盘1-22内；托盘1-22通过移载气缸1-21移动，伺服电缸1-43下降，带动压板1-45压入定子A上端面，然后加热线圈1-41套入定子A上，加热主机1-42工作，定子A被加热好；机械手将转子B放入压块1-35上，升降气缸1-12带动引导杆1-11上升，上升接触至转子B下端面，伺服压机1-33动作，通过压头件1-34将转子B压入定子A内，通过气嘴件1-5冷却，完成复位，结束。
本实施例视觉角度定位机构2包括机架2-9、视觉电缸二2-11、视觉导轨2-12、视觉导轨安装板2-13、视觉组件2-8、视觉气缸2-10和多套爪取组件2-0，视觉导轨2-12在视觉导轨安装板2-13上，视觉导轨安装板2-13固定在机架2-9上。
本实施例多套爪取组件2-0均安装在机架2-9上，视觉组件2-8内设置视觉气缸2-10，视觉组件2-8与爪取组件2-0匹配，且视觉组件2-8位于爪取组件2-0下方。
本实施例爪取组件2-0包括视觉电缸一2-1、视觉伺服电机2-2、视觉减速机2-3、安装板2-4、夹爪气缸2-5和夹爪2-6，该视觉电缸一2-1、视觉伺服电机2-2和视觉减速机2-3固定在安装板2-4上，视觉伺服电机2-2与视觉减速机2-3匹配，安装板2-4、视觉气缸2-10分别装在机架2-9上，视觉减速机2-3与夹爪气缸2-5相连，夹爪气缸2-5与夹爪2-6相连。
本实施例爪取组件2-0为两套，该两套爪取组件2-0间隔设置在机架2-9上。
本实施例加强筋2-7设置在机架2-9上，该加强筋2-7使得整个机架2-9更加的稳固可靠。
本实施例视觉组件2-8设置在定子转子热套装置的下台架上。
本实施例视觉角度定位机构的工作过程如下：视觉气缸2-10上升至终点位置，进行拍照动作；视觉伺服电机2-2将定子A旋转一定角度，视觉气缸2-10下降，视觉气缸2-10横移至设定位置，视觉组件2-8再拍照，视觉伺服电机2-2将转子B旋转一定角度，通过机械手将定子A、转子B取走，结束工作。
本实施例定子转子热套装置的工作过程如下：人工将定子、转子放入上料机构3上，通过视觉角度定位机构2取定子、转子，并动作，视觉角度定位机构2内的相机检测位置；把定子放入定子转子热套压装机构1上的移栽机构的托盘上，转子放入机械手6，该机械手6将转子放入定子转子热套压装机构1上，再进行压装，移动机构4移动，高度检测机构7检测压装效果，再下料机构5下料，完成整个工作过程。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种定子转子热套装置，包括上料机构（3）、移动机构（4）、下料机构（5）、机械手（6）、高度检测机构（7）和下台架（8），其特征在于：还包括定子转子热套压装机构（1）和视觉角度定位机构（2），所述定子转子热套压装机构（1）、视觉角度定位机构（2）、上料机构（3）、移动机构（4）、下料机构（5）、机械手（6）和高度检测机构（7）均安装在下台架（8）上；视觉角度定位机构（2）与上料机构（3）相配合，该视觉角度定位机构（2）位于上料机构（3）的上方；定子转子热套压装机构（1）通过机械手（6）取件，机械手（6）装在下台架（8），定子转子热套压装机构（1）通过移动机构（4）左右移动；高度检测机构（7）设置在移动机构（4）的一侧，且配合相互检测压装效果；
定子转子热套压装机构（1）包括引导机构（1-1）、移载机构（1-2）、压装组件（1-3）和热套组件（1-4），引导机构（1-1）与移载机构（1-2）相连，压装组件（1-3）与热套组件（1-4）相连，压装组件（1-3）位于移载机构（1-2）的上方；
压装组件（1-3）包括伺服压机（1-33）、压头件（1-34）、压块（1-35）、导柱一（1-36）和压机板（1-37），该压机板（1-37）通过导柱一（1-36）与移载机构（1-2）相连，伺服压机（1-33）安装在压机板（1-37）上，压头件（1-34）与伺服压机（1-33）相连，压块（1-35）与压头件（1-34）匹配，转子（B）设在压块（1-35）上；
热套组件（1-4）包括加热线圈（1-41）、加热主机（1-42）、伺服电缸（1-43）、压板（1-45）、电缸板（1-46）、导柱二（1-47）、活动板（1-48）和连接杆（1-49），该伺服电缸（1-43）固定在电缸板（1-46）上，导柱二（1-47）与电缸板（1-46）相连，压板（1-45）与活动板（1-48）之间通过连接杆（1-49）相连，导柱二（1-47）与活动板（1-48）连接，通过伺服电缸（1-43）动作时，加热线圈（1-41）套于定子（A）外圈，加热主机（1-42）通过伺服电缸（1-43）上下动作；
视觉角度定位机构（2）包括机架（2-9）、视觉电缸二（2-11）、视觉导轨（2-12）、视觉导轨安装板（2-13）、视觉组件（2-8）、视觉气缸（2-10）和多套爪取组件（2-0），该视觉导轨（2-12）在视觉导轨安装板（2-13）上，视觉导轨安装板（2-13）固定在机架（2-9）上，多套爪取组件（2-0）均安装在机架（2-9）上，视觉组件（2-8）内设置视觉气缸（2-10），视觉组件（2-8）与爪取组件（2-0）匹配，且视觉组件（2-8）位于爪取组件（2-0）下方。
2.根据权利要求1所述的定子转子热套装置，其特征在于：所述引导机构（1-1）包括引导杆（1-11）、升降气缸（1-12）、立柱（1-13）和气缸板（1-14），该升降气缸（1-12）装在气缸板（1-14）上，引导杆（1-11）、立柱（1-13）均装在气缸板（1-14）上，升降气缸（1-12）上升动作，带动引导杆（1-11）上升。
3.根据权利要求1所述的定子转子热套装置，其特征在于：所述移载机构（1-2）包括移载气缸（1-21）、托盘（1-22）、移载导轨（1-23）、移载安装板（1-24）和移载固定板（1-25），定子（A）设在托盘（1-22）上，移载气缸（1-21）与移载固定板（1-25）连接，移载导轨（1-23）设置在移载安装板（1-24）上，托盘（1-22）活动设置在移载导轨（1-23）上。
4.根据权利要求1所述的定子转子热套装置，其特征在于：所述爪取组件（2-0）包括视觉电缸一（2-1）、视觉伺服电机（2-2）、视觉减速机（2-3）、安装板（2-4）、夹爪气缸（2-5）和夹爪（2-6），该视觉电缸一（2-1）、视觉伺服电机（2-2）和视觉减速机（2-3）固定在安装板（2-4）上，视觉伺服电机（2-2）与视觉减速机（2-3）匹配，安装板（2-4）、视觉气缸（2-10）分别装在机架（2-9）上，视觉减速机（2-3）与夹爪气缸（2-5）相连，夹爪气缸（2-5）与夹爪（2-6）相连。
5.根据权利要求1所述的定子转子热套装置，其特征在于：所述压装组件（1-3）还包括压力传感器（1-31），该压力传感器（1-31）设置在压头件（1-34）上。
6.根据权利要求1所述的定子转子热套装置，其特征在于：所述爪取组件（2-0）为两套，该两套爪取组件（2-0）间隔设置在机架（2-9）上。
7.根据权利要求1所述的定子转子热套装置，其特征在于：还包括防护罩（10）；所述防护罩（10）设置在定子转子热套压装机构（1）、视觉角度定位机构（2）、上料机构（3）、移动机构（4）、下料机构（5）、机械手（6）和高度检测机构（7）的外部。
8.根据权利要求1所述的定子转子热套装置，其特征在于：还包括多个万向轮（9），所述下台架（8）的底部均布设置多个万向轮（9）。
9.一种定子转子热套装置及其工作方法，采用权利要求1-8任意一项所述的定子转子热套装置，其特征在于：具体工作方法如下：
人工将定子、转子放入上料机构（3）上，通过视觉角度定位机构（2）取定子、转子，并动作，视觉角度定位机构（2）内的相机检测位置；把定子放入定子转子热套压装机构（1）上的移栽机构的托盘上，转子放入机械手（6），该机械手（6）将转子放入定子转子热套压装机构（1）上，再进行压装，移动机构（4）移动，高度检测机构（7）检测压装效果，再下料机构（5）下料，完成整个工作过程。
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